【速霸陆Legacy】
速霸陆Legacy（スバル・レガシィ）为日本富士重工业于1989年起制造、贩售的紧凑型轿车或中型车，中国的官方翻译名称为斯巴鲁力狮。自1989年推出以来即为速霸陆汽车的主力车种之一，搭载了该公司传统的水平对卧引擎及全时四轮驱动系统，并衍生出速霸陆Baja、速霸陆Outback等车款。
车名「Legacy」在英语中意为遗产、留给后世之物。有趣的是为了跟澳洲专门援助退伍军人的组织「Legacy Australia」区别，这款车在当地命名为速霸陆Liberty。
== 历史与概要 ==
=== 第一代BC/BF系（1989年-1993年） ===
1980年代中期富士重工业过度仰赖对美国的出口业务，导致公司体制僵化，出现营运危机；甚至某些平面媒体胡乱臆测该公司将遭到并购或破产。为了破除危机，该公司导入开发主管制度，进行大规模的组织改革活动，其中开发代号「44B」的Legacy便是在这种情况下诞生。
1989年 - 1月21日尚未面世的Legacy RS车型在美国亚利桑那州凤凰城进行10万公里耐久行走试验，以平均速度223.345km/hr创下当时的世界纪录；此纪录乃以19日内包含加油、保养维修等达成，并保持了16年之久。1月23日正式公开，2月1日开始对外发售。第一代Legacy采四门轿车和五门旅行车两种设定并行，搭配排气量介于1.8L和2.0L的水平对卧四缸引擎，变速箱有四速自动排档、五速手动排档等两种，驱动方式则为前置前驱或全时四轮驱动。四轮独立悬吊系统方面，前轮为麦花臣支柱式，后轮则为查普曼支柱式（Chapman strut），并附前、后防倾杆。五门旅行车「VZ」车型更配备了EP-S电子气压式悬吊系统（electro-pneumatic suspension之缩写，エレクトロ・ニューマチック・サスペンション），可调整车身高度。同年9月最高等级的车型换装2.0L水平对卧四缸DOHC EJ20G型涡轮增压引擎。
1990年 - 富士重工业所属的子公司「速霸陆世界贸易公司（スバル・ワールド・トレーディング）」自美国引进左驾版Legacy进入日本当地贩售，这款车由印第安那州拉斐特的「速霸陆五十铃汽车厂（今改称Subaru of Indiana Automotive, Inc.〔Subaru of Indiana Automotive, Inc.〕）」制造，搭载2.2L EJ22E型引擎，具有皮椅、天窗、巡航定速等高级行头。
1991年 - 6月小改款，追加新车型「Brighton」，另外对应自排变速箱的EJ20D型及EJ20E型引擎登场。
1992年 - 8月由速霸陆技术国际（Subaru Tecnica International，缩写成STI）打造的「Legacy Touring Wagon Sti」限定发售200部，除改采专用ECU与自排控制装置，并将涡轮增压器最大压力从标准的450mmHg改成650mmHg。隔月再发售「GT type S2」特仕车，具备人造皮革座椅、BBS制轮框、重新调校的悬吊系统等配备。11月则推出「Brighton GOLD」特仕车，具有铝合金轮圈、中控锁钥匙等。
==== 五十铃Aska CX ====
五十铃Aska CX
此外，继1988年9月富士重工业替五十铃汽车代工「五十铃Geminett II」（实为第三代Leone五门旅行车车型）以来，后者为了节省开发费用，再度委托前者以Legacy四门轿车车型换牌成「五十铃Aska CX」。动力来源可选1.8L水平对卧四缸SOHC EJ18型引擎或2.0L水平对卧四缸DOHC EJ20D型引擎，其中1.8L车型仅有FF设定，2.0L车型则可选购全时4WD。直到1993年5月，因为双方合作代工的契约期满才停产。
==== 其他 ====
* 北海道小樽市的「回响交通公司」继Leone后，又向富士重工业订购了一批2.0L EJ20C型、4WD、加装LPG装置的计程车。
* 五门旅行车的设计者为パラダイス山元（パラダイス山元），他原先在富士重工业担任汽车设计师一职，现在则为音乐家，且经过格陵兰国际圣诞老人协会认证为圣诞老人的日本代表。
==== 竞速赛事 ====
1990年STI获得英国著名赛车改装团队Prodrive的奥援，派出Legacy RS参与世界拉力锦标赛，终于在1993年由赛车手科林·麦克雷于纽西兰站夺得分站冠军。
=== 第二代BD/BG系（1993年-1998年） ===
1993年 - 10月7日大改款的第二代Legacy正式发表。未公开前照例在美国犹他州波内维尔盐原的Bonneville Speedway（Bonneville Speedway）测试，创下全世界旅行车最快的249.981km/hr纪录。内外装的设计由原梅赛德斯-宾士主设计师奥利佛·宝雷率领由土屋孝夫主管的开发团队，车身修饰得比上一代更圆润，并同样维持四门轿车、五门旅行车并行的车型设定。动力心脏舍去1.8L，维持2.0L和2.2L；变速系统则维持四速自动排档或五速手动排档二种。FF驱动新增TCS循迹控制系统，2.0L涡轮增压、自排车型采VTD可变式扭力分配系统（Variable Torque Distribution之缩写）的4WD，其余自排车型则使用ACT-4电子式前后扭力分配系统（Electro Active Torque-Split）。另外，五门旅行车「Brighton」、「Brighton 220」等车型配置了EP-S电子气压式悬吊系统。
1994年 - 6月原本取消的1.8L水平对卧四缸SOHC EJ18型引擎重出江湖，10月推出搭载EJ25型引擎的「250T」车型。
1997年 - 7月运输省会同滋贺县警局进入富士重工业总部及工厂搜查，由于陆续发生驾驶人使用Legacy的巡航定速装置时踩下煞车却无法解除、引擎转速居高不下而发生意外，运输省将该公司依违反道路运送车辆法送交东京地方裁判所；翌年4月20日东京地裁因富士重工业故意隐瞒召回事实，判决罚锾140万日圆。受到这次事件波及，该公司共召回11个车种、147万余辆车回厂检修。1997年9月则再度实施小改款。
==== 速霸陆Outback ====
主条目：速霸陆Outback
1995年8月富士重工业以第二代Legacy为基础，垫高底盘的高度，运用双色搭配、轮拱及车身下缘的黑色塑料等外型修改，并加上车顶架，成为具有休闲越野元素的车款。外销美国、澳洲等地的车名为速霸陆Outback，日本本地市场则称作速霸陆Legacy Grand Wagon。不过1997年9月日规版又改名成速霸陆Legacy Lancaster，虽然车尾仍贴著「Grand Wagon」的铭牌。1998年亦曾在美国新英格兰地区发售速霸陆Legacy SUS的限量特仕车，搭载自然进气的2.5L EJ25D型引擎。
=== 第三代BE/BH系（1998年-2003年） ===
1998年 - 依循前两代的传统，尚未上市的第三代Legacy在美国科罗拉多州做道路测试。4月23日于普韦布洛东南方近郊的拉夯达（La Junta）以时速270.532km/hr创下世界最快旅行车的纪录。6月17日发表大改款的第三代Legacy，分成五门旅行车及搭载3.0L EZ30D型引擎的「Lancaster」两种车型，而且取消FF车型，一律改为4WD；后悬吊系统也从麦花臣支柱式悬吊改为多连杆式悬吊。车身外观修改得较为浑圆厚实，高端车型还配备了HID头灯。动力心脏方面，舍弃了1.8L EJ18型引擎，改为2.0L及2.5L两种引擎。
同年11月2日新增运动化特仕车「TS typeR Limited」及「Brighton-S」二种。前者包含16吋铝合金轮圈、车顶行李架、MOMO方向盘、双前座安全气囊、运动化内装、附CD播放机的音响系统等；后者则含附CD播放机的音响系统、15吋铝合金轮圈、MOMO方向盘、木纹内装等配备。12月21日开始发售四门轿车车型「B4」。
1999年 - 9月24日追加「Lancaster ADA」新车型，所谓「ADA」为「主动驾驶辅助系统（Active Driving Assist）」之缩写，挡风玻璃内侧上方装置了两具CCD摄影镜头，配合VDC车辆动态控制系统（Vehicle Dynamics Control System），可针对车间距离、弯路、行驶路线偏移等状况提供警报给驾驶者。当设定巡航定速时，如果与前车距离过近，系统还会自动减速。此外，此车型尚有HID头灯、SRS双安全气囊、四轮ABS防锁死煞车系统、恒温空调等配备。同年11月24日发售四门轿车的特别仕样「RS type B」，装备了倍适登（Bilstein）避震器、HID头灯、CD/MD音响系统等配备；12月22日则发售另一特仕车「BLITZEN」，这款特仕车乃由速霸陆技术国际和Porsche Design Group（Porsche Design Group）共同开发，具备专属前后保险杆、进气坝、尾翼、17吋铝合金钢圈、前轮限滑差速器（限手排车）、铝合金引擎盖、Kenwood音响系统、深色车窗玻璃等，另可选购BLITZEN专属内装及座椅皮革等。
2000年 - 5月24日小改款，追加新车型「Lancaster 6」，搭载最新开发的3.0L水平对卧六缸DOHC EZ30D型引擎，最大马力220ps / 6,000rpm，扭力峰值为29.5kg·m / 4,400rpm。同年10月3日发售五门旅行车的特仕车型「TX-G」，含有专属GPS卫星导航系统、附防花粉的恒温空调、侧裙、15吋铝合金轮圈、四轮ABS防锁死煞车系统、SRS双安全气囊等配备。
2001年 - 1月11日推出「BLITZEN 2001 model」特仕车，包含专属全车空力套件、17吋铝合金钢圈、前轮限滑差速器（限手排车）、SONY音响系统、深色车窗玻璃，亦可加价选购BLITZEN专属内装及座椅皮革等。
2002年 - 1月21日3.0L EZ30型引擎的等级增加「GT30」（五门旅行车）和「RS30」（四门轿车）二种车型，2月8日再推出「BLITZEN 2002 model」特仕车。同年8月21日推出由STI操刀的「BLITZEN6」特仕车外，还有一款名为「B-SPORT」的特仕车；11月12日推出限量400部的「S401 STi Version」，强调每部车均经由STI认证。2.0L水平对卧四缸DOHC EJ208型序列式双涡轮增压引擎透过加大中冷器、配置进气头段及专用ECU等手段，最大马力达到293ps / 6,400rpm、最大扭力35.0kg·m / 4,400 ~ 5,600rpm。倍耐力更为此款车新开发「P ZERO NERO」花纹，搭配BBS制18吋锻造钢圈。外观方面除了专属空力套件外，也有其专属车色涂装。
2003年 - 1月24日再发售「BLITZEN 2003 model」特仕车。5月日本市场正式停产，但外销北美洲的车辆直到翌年夏季才停产；总计此代四门、五门二车型在日本本地共售出434,624辆。
=== 第四代BL/BP系（2003年-2009年） ===
2003年 - 大改款的第四代Legacy正式上市。在开发主管清水一良与希腊裔设计主管安德烈斯·札琶提纳斯（Andreas Zapatinas）的主导下，车身的折线甚至C柱的倾斜度都有欧洲车的味道，与前代Legacy最明显的差异在于泪滴式设计的头灯组。车架搭配使用铝合金材料及高张力钢材，除了强化车身刚性，也比前代减轻了近100公斤的重量。在内装方面，由红蓝白三色构成的四环式镀铬外圈车用仪表、恒温空调、锯齿状排档座、内嵌式音响主机、三辐式方向盘、电动调整驾驶座、木纹或类金属饰板、真皮座椅等皆为标准配备。
第二、三代Legacy为了确保低、中转速的扭力，采取含有两颗大小不同的序列式双涡轮增压系统，但最大的缺点是动力输出常有衔接不上的状况。为了彻底解决这个问题，原厂决定改成使用双涡流技术的单涡轮增压EJ20X/EJ20Y型引擎，且配合电子节气门控制，使得马力更为提升。另外，此代Legacy亦使用和Impreza相同的等长等爆排气歧管，预防「排气干涉」的问题，提升燃烧效率。
5月23日先贩售五门旅行车型；6月23日再推出四门轿车型B4；9月9日导入3.0L水平对卧六缸DOHC EZ30D型引擎，搭配由英国著名赛车改装团队Prodrive授权制造的Sportshift E-5AT五速手自排变速系统；10月22日自Legacy衍生的第三代Outback上市；11月13日获得第24届日本年度风云车。
2004年 - 10月19日四、五门车各追加「3.0R Spec B」车型，原本仅有六速手排，现增加五速自排变速箱。此外3.0L级距尚有倍适登（Bilstein）避震器、专属水箱罩和尾翼、18吋轮圈等配备。
2005年 - 9月30日「3.0R」、「2.0GT」、「2.0R」等车型推出「MAGNIFICA」特仕车，含有特制皮革前座座椅、瑞士SPORTEC制铝合金轮框、McIntosh音响系统等配备。此外，为了庆祝Legacy在全球销售累计超过300万辆，原厂特地邀请美国知名演员布鲁斯·威利斯担任产品代言人。
2006年 - 5月24日实施小改款，头灯及尾灯皆重新设计。由于引擎汽缸改用最新开发的电解式线上削锐研磨（Electrolytic In-process Dressing，缩写成ELID），不但使每个汽缸的加工时间减半，也提升壁面细致度与加工精度，有助于提升燃烧效率。「2.0GT」及「3.0R」二种车型导入甫于第106届纽约国际车展发表的「SI-DRIVE」驾驶辅助系统，可针对不同的驾驶状况调整电子节气门及燃油供应。另一方面，销往德国的「2.0R」和「2.5i」两种车型搭载「气电混合动力（Ecomatic Autogas Hybrid）」，这是将LPG引擎与电动马达结合的混合动力车。
8月8日推出由STI操刀的特别仕样车「tuned by STI」，限量600辆。除了前述的SI-DRIVE，尚有倍适登（Bilstein）悬吊系统、前后下支臂、18吋轮圈、Brembo煞车卡钳、全车空力套件及排气尾管；内装方面含有麂皮及不织布组成的赛车桶椅、TI饰徽的仪表、黑色调的天花板等配备。
2007年 - 4月由富士重工业在台湾成立的台湾速霸陆股份有限公司（Subaru of Taiwan Co., Ltd.，缩写成SOT）引进2.0L五门旅行车及衍生车款3.0L速霸陆Outback至该市场贩售。同年8月7日日本市场再度推出「tuned by STI」特仕车，限量600部在40天内销售一空。其中75%购买五门旅行车型、25%购买四门轿车B4车型；60%顾客选择自排车；平均年龄以35.8岁居多，最受欢迎的车色则是铁灰色。11月14日推出「2.5i Urban selection」特仕车，搭载2.5L水平对卧四缸SOHC EJ253型引擎。
2008年 - 3月所举行的日内瓦汽车展上，富士重工业发表全世界第一具针对乘用车设计的2.0L水平对卧四缸柴油引擎「EE20型」，旋即投入欧洲市场贩售。在涡轮增压器和五速手排变速箱的加持下，可输出最大马力147ps / 3,600rpm，最大扭力35.7kgf·m / 1,800-2,400rpm。5月8日2.0L和3.0L车型追加了「EyeSight」行车安全辅助系统，2.5L车型则追加「SI-DRIVE」驾驶辅助系统。同时为了庆祝富士重工业成立50周年，贩售「2.0i Advatage Line」特仕车。5月14日由STI打造的「S402」特仕车问世，2.5L EJ255型引擎经过重新调校，配合等长排气管路、双涡流涡轮增压、改良引擎本体等方式，最大马力来到285ps / 5,600rpm，最大扭力则是40.0kgf·m / 2,000～4,800rpm。底盘悬吊与制动系统方面，使用倍适登减震筒、Brembo对向前六活塞及后双活塞煞车卡钳、VDC车辆动态稳定控制系统、BBS制18吋锻造铝合金轮圈、235/40R18跑车胎等配备。而车身和内装部分，叶子板向左右延伸了20mm，重新设计的前后保杆、碳纤维前保杆下扰流翼、金属涂装车门后视镜座、车尾专属铭牌、黑色皮革麂皮桶型和碳纤维座椅（驾驶座电动八向可调）、STI专用260km/hr刻度的仪表、MOMO真皮方向盘、真皮门饰板、S402铭牌排档杆头、六速手排变速箱、STI字样引擎启动钮、六具SRS安全气囊及气帘等配备。同年10月，再推出特别仕样车「Smart Selection」和「Premium Leather Limited」二种。
==== 安全性召回 ====
2012年7月27日中国斯巴鲁宣布召回2008年6月4日至10月18日制造的第四代Legacy，由于引擎水泵的轴承装配空间过小，可能导致轴承锁死，水泵无法正常运作。轴承锁死后引擎故障灯将亮起、正时皮带损坏，若继续行驶则可能让引擎熄火无法重新启动。
==== 得奖记录 ====
第四代Legacy曾获得2003年第24届日本年度风云车的奖项。
=== 第五代BM/BR系（2009年-2014年） ===
2009年 - 5月20日四门轿车型B4、五门旅行车型及衍生车款Outback在日本同步发表，原厂找来美国著名演员劳勃·狄尼洛当产品代言人；短短3个星期订单就超过4千张，比原厂预估目标多出两倍。第五代Legacy的车身尺码为前四代之最，所以后座乘坐空间和行李厢容量大幅提升。动力心脏则有2.5L水平对卧四缸SOHC EJ253型和2.5L水平对卧四缸DOHC EJ255型涡轮增压两种设定，其中前者搭配Lineartronic CVT变速箱，具有六速手自排功能；至于后者则搭配六速手动排档变速系统。同年10月17日台湾总代理台湾意美汽车引进2.0L与2.5L两种动力、四种车型；10月23日则获得第30届日本年度风云车的「最佳价值」特别奖。
2010年 - 5月18日中、高端车型加装改良版的EyeSight行车安全辅助系统，当车辆极为靠近前车或其他物体时，系统会向驾驶者发出警示音。万一驾驶者没有减速，以致进入系统所判定的撞击区域内，EyeSight会自动介入煞车系统，降低车速以阻止碰撞或降低碰撞伤害。此外在车子巡航定速时，若遇到前车减速会自动减速以保持车距，或于必要时煞停车辆。此系统使得第五代Legacy在日本市场的销售量大增四倍，原本设定月销量660辆，却一举大增至2,681辆。
2012年 - 5月8日实施小改款，换上新的前后保杆及水箱护罩；内装方面则升级座椅布料以及其他配备。在动力心脏方面，2.5L车型全面换装新开发的FB25型引擎，部分车型更配合怠速熄火系统以提高燃油经济效益。同时2.0L车型也换装了新开发的FA20 DIT型涡轮增压引擎，以速霸陆BRZ的FA20型引擎加装双涡流涡轮增压器，马力更为提升。中国市场的小改款也在同年8月全面上市，修改了前后保杆和前后叶子板的造型，前后轮拱更加外扩，故整体车宽增加了40mm。内装方面，音响系统做了升级，新增木纹饰板、3.5吋DVD萤幕和后座出风口。动力来源方面，也搭载了最新研发的2.5L DOHC FB25型水平对卧四缸引擎。
2013年 - 台湾意美汽车元月推出小改款，改换2.5L DOHC FB25型水平对卧四缸引擎，CVT无段变速箱模拟7速手动换档，亦比旧款多出一档。内装方面，中控台饰板以色泽较深的金属发丝纹材质替代，方向盘造型也稍微变化，电子手煞车装置移至中央排档座后方。在日本市场，由STI操刀的「2.5i EyeSight tS」特仕车于3月12日上市贩售，共限量300部。水箱护罩改采网状格栅，并镶上「tS」徽饰；新增前下巴和车身侧裙，并换上镀铬排气尾管，轮圈则搭配STI专属18吋多辐式铝圈。内装部分以黑色为主要铺陈，车椅皆有红色缝线，并在方向盘、椅背、排档头等处附上STI字样。虽然仍沿用2.5L FB25型引擎，但改换专属的悬吊系统， 包括运动化螺旋弹簧、避震器、引擎室拉杆、运动化排气系统等。
==== 安全性召回 ====
2010年5月7日美国速霸陆公司宣布召回29,443辆2009年7月31日至12月1日之间制造的第五代Legacy，由于Lineartronic CVT变速箱的冷却软管材质出现异状，可能出现裂缝甚至破裂，使得冷却液外漏导致引擎无法运作。同年6月24日也宣布由于方向机柱内的电线覆皮可能因受压而破裂，导致车内电子装置无法使用，必须召回2009年2月16日至2010年4月12日间制造的73,698辆车。
2012年2月台湾意美汽车也宣布召回2011年至2012年制造的Legacy和Outback，以进行煞车总泵的更换检修。由于在低温环境下轻踩煞车时，煞车总泵内的皮碗内部移动阻力增加，导致皮碗翻转，因而增长煞车踏板的作用行程；此番需召回的车辆共计221辆。
=== 第六代BN/BS系（2014年-2020年） ===
2014年 - 2月举办的芝加哥车展上，原厂公开大改款的第六代Legacy。车身尺寸与前一代相去不远，轴距则没有变动，车头换上家族化的六角形水箱护罩（附自动起闭功能〔Active Grille Shutter〕以降低风阻）及头灯设计。由于2014年上市的速霸陆Levorg，自此代起取消五门旅行车车型，保留四门轿车车型。在动力来源部分，日规版提供2.5L水平对卧四缸DOHC FB25型引擎，美规版则多了3.6L水平对卧六缸DOHC EZ36型引擎之选择。二种动力皆换上铝合金引擎盖，以减轻前轴的重量，并且搭配Symmetrical All-Wheel Drive四轮驱动系统及Lineartronic CVT无段式变速系统。第六代Legacy具有主动式扭力引导系统（Active Torque Vectoring），可提升对弯道的操控性。安全配备方面除了第三代EyeSight行车安全辅助系统，另包含盲点侦测系统（Blind Spot Detection）、车道辅助系统（Lane Change Assist）、车后交通警示系统（Rear Cross Traffic Alert）等，以及在转弯时能亮起的转向感应雾灯（Steering-Responsive Foglights）。
同年10月24日，日规版正式发售。动力仅配置2.5L水平对卧四缸DOHC FB25型引擎，分成「B4」和「B4 Limited」两种车型，外观设计稍有出入。
2015年 - 3月25日台湾意美汽车正式引进第六代Legacy，动力心脏为2.5L水平对卧四缸DOHC FB25型引擎，标准配备具有真皮多功能方向盘、换档拨片、双区恒温空调、双前座电动座椅、7吋多点触控多媒体影音整合系统等，可惜的是并没有EyeSight行车安全辅助系统。在主被动安全方面，大改款的Outback车系皆拥有双模式SI-DRIVE驾驶辅助系统、BAS煞车力道辅助系统、上坡起步辅助系统、ABS防锁死煞车系统、TCS循迹防滑控制系统、VDC车身动态稳定控制系统、ATV主动扭力引导系统、7具安全气囊等设定。
2016年 - 9月8日原厂宣布10月3日开卖部份改良之车型，改良主要著重在EyeSight行车安全辅助系统，新增连续车道保持功能，且将车道保持功能的作动车速由65km/h以上改成60km/h以上，搭配可于0-100km/h全速域自动跟车（含静止起步加速功能）的主动式巡航系统，等同具备单一车道自动驾驶的功能，可大幅减轻长途驾驶的负担。此外，方向盘加热功能亦列入标配。另推出限量300台的「Legacy B4 SporVita」特仕车，与义大利皮革厂Mario Levi合作，在座椅、车门内饰板、方向盘、排档杆、前座中央扶手等处以棕褐色皮革与菱格纹缝线重新包覆。外观则是换上全镀铬水箱护罩、镀铬前雾灯框及钢琴黑底座、车尾镀铬饰条、车侧镀铬后视镜外壳等，以及四个采黑色高光泽涂装的18吋10辐式铝圈。
2017年 - 9月4日原厂发表小改款，10月5日上市。EyeSight行车安全辅助系统新增倒车自动煞车功能，且全速域自动跟车的速域由0-100km/h提高至0-120km/h。重新设计的六角形细镀铬水箱罩、熏黑头灯（具有自动远近光灯功能）等，内装中控台改用黑色钢琴烤漆饰版辅以银色框架，HVAC电脑恒温空调系统面板、支援苹果CarPlay及Android Auto的6.5吋车载系统或8吋车载附卫星导航系统，且中控台下方新增一对USB充电座。动力方面维持2.5L水平对卧四缸DOHC FB25型引擎，但透过轻量化及减少摩擦系数等工程，原厂声称更为安静、加速更顺畅。
==== 得奖记录 ====
2015年9月第六代Legacy和第五代Outback双双获得优良设计奖等奖项。
=== 第七代BW系（2019年迄今） ===