【探险活宝角色列表】
Andy Ristaino所制作的主要角色图，从上到下、左到右角色依序为：（最上排）肿泡泡公主、彩虹姐姐、阿鹅；（第二排）艾薇尔、冰霸王、泡泡糖公主、柠檬公爵；（第三排）火燄公主、阿宝、哔莫、蜗牛、薄荷管家；（最下排）老皮、树鼻妹
美国的科学奇幻动画剧集《探险活宝》的原创作者为潘得顿·沃德。该剧讲述人类阿宝和一只拥有能够任意变化自己身体的魔力，是他最好的朋友兼继兄的狗老皮展开的探险旅程，他们生活在「蘑菇战争」结束约一千年后的哇赛秘境，并陆续结识了泡泡糖公主、冰霸王以及艾薇尔等人。
台湾播映配音版本声音导演为夏治世，片头曲及片尾曲的填词则由配音总监张玉华负责。
本条目中，角色的名称除英文原名之外，中文名称同时包括台湾卡通频道译名以及英文原名的直接音译。同时列表中以主角以及重复出现的配角为主；由客串演员所饰或者一次性角色不另列出。
==主要角色==
===阿宝（Finn）===
杰里米·沙达声演阿宝
阿宝是人类青少年男孩，乐于探险以及帮助他人。他总是戴著一顶白色的头套，且把他的金发藏在里面。在激动时会有一些特别的口头禅，例如："Mathematical!"、"Algebraic!"等等。
* 第一季第10集的故事中隐约透露，他疑似在哇赛秘境里的某座森林中被遗弃，后立志成为英雄、渴望冒险并助人；不过充满活力的他，除了战斗之外，有时遇到其他事情时会遇到困难。
* 一开始阿宝暗恋泡泡糖公主，后来开始和火焰公主交往，直到第五季第30集〈冰火死对头〉之后分手。
* 在第五季第52集〈大只佬的挂点清单〉中，阿宝得知他的人类生父阿丁（Martin Mertens）还在世；阿丁在「恶魔城」（Crystal Citadel）受监禁，与多元宇宙里最危险的罪犯一起被关在那里。在营救过程中，阿宝和老皮导致阴魔王、阿丁都被放出，阿宝很快理解到生父也是罪犯之一，还因而失去他的右臂；不过在第六季第6集〈蜂儿的魔力〉又重获右臂，直到第八季第13集〈失控的苏珊〉后再度失去。因此，之后阿宝就使用一台多功能机器手臂作为义肢。
* 从第五季后半开始的诅咒草剑，在第六季末〈彗星来袭〉又长出；阿宝在该集了解到他的前世也曾是彗星。
===老皮（Jake）===
约翰·迪·马吉欧声演老皮
老皮是本作另一主角，和他的养兄弟阿宝住在一起。以「魔法狗的年龄」计算，他是28岁的斗牛犬；身体能够任意变形。其伸缩能力在战斗时，常常能够帮助他的养弟阿宝。老皮是个玩世不恭的老顽童，处事老成，对任何大小事都能开玩笑。而在第六季第16集〈老皮的身世之谜〉的剧情解释老皮能力的真正原因，皮老爹因被一只变形兽（Shapeshifter）咬到后从他的头顶生出老皮。老皮的女朋友为彩虹姊姊，双方透过拉中提琴而认识；他们有五个孩子，在第五季第6集〈老皮爸爸〉出现。老皮还有一个弟弟，名为「小明」（Jermaine）。台版配音让老皮带有著广东腔的国语，口头禅是「猴塞雷（好犀利）」。
* 第一季第21集〈恶霸阿绿〉剧情中透露，尽管看似一丝不挂，他穿著蜘蛛精所织成的透明「裤子」。
* 第二季第22集〈不要再ㄍㄧㄥ了〉曾经延展过度而死，直到古代灵异双头战象（Ancient Psychic Tandem War Elephant）许愿才得以复活。
* 老皮有个青少年孙女「酷妞」（Bronwyn）在第八季第16集〈滑板少女酷妞〉出现。
* 第九季第9集〈Elements (miniseries)：原归过往〉末，老皮曾一度因为肿泡泡公主的魔法失去狗狗的外貌，变成一个巨大、有五只眼睛的蓝色怪物，直到该季第10集〈变形老皮〉中变回来。
===泡泡糖公主（Princess Bubblegum）===
泡泡糖公主是统治糖果王国的君主，为突变的泡泡糖分裂后变成。实际年龄已超过800岁。在蘑菇战争结束约200年后诞生于一栋废弃大楼里，长大后用糖果净化了核污染。个性亲切温和，在试播集时就已登场。是冰霸王暗恋且最常绑架的对象，对冰霸王的态度也极其恶劣。
*在〈少了什么〉暗示她和艾薇尔可能有某种关系。之后引起网络争论在她和艾薇尔的性取向。
*在第二季〈人类大反击〉，被阴魔王附身及被打碎之后变回13岁的样子，因为医生没有足够的泡泡糖重组回原来的年龄，但记忆仍完好无损。在〈太年轻〉，吸收足够的糖果质量再次变回18岁，从柠檬公爵手中夺回自己的王国。
*她与死神擦肩而过后，她意视到自己脆弱。因此她以自己基因创造斯芬克斯型的克隆，命名为歌莉亚作为她死后王位的继承人后来歌莉亚因教育错误变的残暴所以泡泡糖以阿宝基因克隆了同为斯芬克斯型的史多摩用来牵制歌莉亚。
*在第五和第六季中逐渐显露泡泡糖制作了间谍网络，而每个糖果王国的居民都被她装上了监视器、后来覆盖范围甚至涵盖了整个哇赛秘境。在〈火焰王国冷吱吱〉终于被火焰公主得知权术，她有一间密室在监视所有人，从那时起她协调后来不控制，将密室封闭。
*在第六季42集被迫退位，与薄荷管家生活在之前叔叔为她盖的屋子内。在第七季第1集〈泡泡糖有弟弟〉中提到有个弟弟名叫羞羞，是泡泡糖龙；她和弟弟都是在磨菇战争后地球的泡泡堂工厂的废弃大楼里面诞生的，他们的母亲是连一团的大型口香糖团，其掉落的团块即分离出她和弟弟。
*直到第七季第13集〈艾薇尔的神秘特辑：鬼王风暴〉复位，而哇赛秘境国王逃亡。在第九季的迷你剧集系列〈拯救哇赛秘境〉中被糖果元素控制了心智，拥有了超级乐天思考和爱产换了儿童歌曲的人物，她自己本身变成一座顶天立地的高塔，并且利用唱歌和喷吐果冻软糖的方式将所有糖果王国领土内的人人都同化成纯糖果元素人的心智。于第九季第9集〈拯救哇赛秘境：原归过往〉中被最强的肿泡泡公主利用冰霸王的王冠和三元素公主的宝石变了回来。
===艾薇尔（Marceline）===
Olivia Olson声演艾微尔
艾薇尔有著一半的恶魔血统（来自父亲）和人类血统（来自母亲），据沃德说她是以杀死前任的吸血鬼国王才得名女王，，脖子上有被吸血鬼咬过的痕迹（角色设计师曾表示17岁才成为吸血鬼），是由吸血鬼王咬的。实际年龄1003岁，而外表则是17岁。喜欢摇滚乐，主要演奏贝斯，她的贝斯由家传斧头改制而成。
*艾薇尔和她的父亲寒森阿巴迪尔(Hunson Abadeer)，有著彼此之间的问题。最初艾薇尔觉得父亲并不关心她，所以通过音乐表达自己的感情。此外，寒森不断给艾薇尔压力，要求接管家族企业统治恶夜魔境，艾薇尔不想要一个前瞻性的工作。而母亲是一名人类黑人，名为伊莉丝。
*八百年前与泡泡糖公主相遇，不久后成为情侣，但在拯救玻璃王国期间，因编出一首曲子，而歌词内容彻底伤透了泡泡糖的心，两人因此分手。之后碰到了艾许，并与其交往，直到艾薇尔发现艾许竟为了私欲卖掉自己心爱的小熊玩偶小波，愤而分手。
*在〈失去的记忆〉中知道冰霸王的过去，记得他就是赛门，且在蘑菇战争之后与其建立深厚的情谊，心爱的小熊玩偶也是他送的。
*在第七季〈艾薇尔的神秘特辑〉中揭开身世，她分别吸取多种吸血鬼，包括愚者（飞行）、血妃（隐身）、大祭司（变化）、月亮（自愈）及吸血鬼王（永恒生命，代价是成为吸血鬼）的能力，以救助弱小。之后与泡泡糖公主复合。
===冰霸王（Ice King）===
资深配音员汤姆·肯尼在本剧中声演冰霸王
冰霸王是寒冰国的统治者，拥有操纵冰雪、召唤雪怪的能力。年龄约有1043岁。头上的皇冠是他冰霜魔力的来源亦造成性格疯癫，且喜欢绑架所有哇赛秘境的公主并向她们求婚，尤其是泡泡糖公主是他最终的目标，因此常和阿宝和老皮这对搭档起冲突。
*在第六季〈魔法皇冠〉可知其皇冠是由该部动画的几百万年前冰元素掌门人冰不熔(Evergreen)为了阻止将摧毁地球上一切的彗星制作的。虽然很多人认为他很疯癫，但其实既很孤独又被误解，对企鹅相当仁慈。经常与老对手阿宝老皮打斗，但有时会成为好朋友也偷偷羡慕。
*本名为赛门．派翠克夫（Simon Petrikov），由于戴上受诅咒的冰皇冠，之后受其控制，获得冰魔法力量，却也性格大变、疯言疯语、急速老化，导致未婚妻贝蒂（Betty）和身边的家人朋友离他远去，自己也曾试著要驱逐在他脑海中的幻象而失败。完全失去所有过去的记忆后，离开了艾薇尔，数百年来靠著绑架公主来寻找与未婚妻相似的身影。
*在21世纪爆发了蘑菇战争，因皇冠的力量而生存了下来，战后与年幼的艾薇尔相遇并给了她一只布偶，相依为命的一段时间建立了深厚的情谊，后来为了保护艾薇尔不被因辐射而突变的僵尸攻击，过度使用皇冠的力量而失去最后的理智与记忆，包括两人相处的日子。
== 常设角色 ==
===哔莫（BMO）===
配音：尼基·杨（美国）、雷碧文（台湾）
是阿宝和老皮的莫系列生物力学的掌上游戏机，有便携式电源插座、音乐播放器、摄影机、闹钟、手电筒、闪光灯和影片播放器的功能，故也能制作、剪切、修改、播放影片。具有自我意识，会说话，可以自由行动，不喜欢跟老皮玩纸牌大战的游戏。外观像是Game Boy和Mac电脑的混合。
哔莫既不是男性也不是女性，但是他的愿望是变成真实的小男孩。。
哔莫会讲英语与韩语。
第一季第8季〈怪怪生意人〉中首次出现，但没有台词。
身上有颗按钮可以把人送进游戏世界(启动条件是用哔莫的手按下，才可生效)，游戏世界的东西和人物也可以带出来。
常常趁阿宝老皮不在时，做一些自导自演的怪事，如在〈KUSO大会串〉中BMO偷偷与镜中自己对话，却自命名为「哔啵」（后证实其是真正的平行时空的自己，只存于镜像之中，且试图夺取哔莫的身分，最后体会自己拥有一切的美好而回到自己的世界）并假装人类教踢足球、刷牙及使用厕所的人类习性。
一千年以前的老莫「莫瑟夫 “莫” 莫提斯·莫名其妙（Moseph "Moe" Mastro Giovanni）」原本是为了自己未来的小孩制作了哔莫，虽然创造数以百万计的莫，但赋予哔摩追求和通晓"乐趣"的能力，后来因膝下无子，便让哔莫出去闯荡，希望它能找到适合的家人，陪伴其他小孩子。
第十季第13-16集〈跟我一起来〉开场为故事线更久的一千年后未来，似乎只剩下哔莫和一些重要角色依然存活，当哇赛秘境的国王。然而哔莫早已忘记阿宝的名字，却仍记得他的英雄事迹。
有时按照发音写成Beemo，故哔莫的名字由来是原先取名为Beemo是Be more的谐音，意指期许哔莫能继续学习成长，不只是台单纯的电脑。
===肿泡泡公主（Lumpy Space Princess）===
肿泡泡公主的原文配音员潘得顿·沃德即为探险活宝的开创人（第三季至今）亲自献声。
配音：潘得顿·沃德（美国）、龙显蕙（台湾）
是虚构象限团块空间的公主，凌驾于四大公主之上的反元素一元性公主，但是她本人因为不喜欢学习、在自己的爸爸妈妈教自己到一半的时候跑出去和男友约会了，所以对自己的强大能力毫无认知，迟迟到第九季才显露自己的真实能力。
她所属的肿泡泡一族全部由“辐照星尘”组成，可以咬其他生物把他们也同化成肿泡泡一族。
特点是带有浓厚的瓦尔口音。经常双手叉腰、摆出一副不削别人的样子。以及随意飘浮的能力。
原本是真的公主，但是现在是乞丐，由于已经离家出走、在糖果王国的森林里游荡，自己生活能力又很差，所以晚上只能睡在空心的横卧树干里面。
她很喜欢不请自来的参加别人的派对和聚会，喜欢欢乐和帅哥多的场所并且毫不掩饰自己的好男色的心。经常能从身体里面掏出手机，一看到令人激动的消息就打电话给所有公主并且叫他们来一起起哄，并且起哄到最后、肿泡泡负面的地方就浮现出来了，开始不断抱怨，由于个性不好相处、自我感觉非常良好所以真心地朋友很少。
肿泡泡公主的父母是一对连体婴、以无性生殖的方式生下了肿泡泡，父母甚至能变成暴风乌云怪兽、拥有释放闪电和挂起毒雾的能力，爸爸的体型非常之大、是个胡渣打领带的上班族，妈妈体型很小容易哭、但是却是个货真价实的女王，她爸爸只是为她妈妈打工的、并且很老实听它妈妈的话。
表面上只是一个任性的女孩，其实很重视跟阿宝等人的友情，很爱吃母亲做的三明治，似乎以八卦维生。会用望远镜笨拙的监视别的公主，并且想要竭力模仿别的公主的行为。很喜欢派对，一旦有人不邀请她，她就会生气。
不喜欢住在王国里，所以常常可以看到她在森林里露营。也是冰霸王最不感兴趣的公主之一。
有点自恋，误以为阿宝被自己的团块迷住，肿泡泡对阿宝和老皮的关系一直很冷淡。在第四季第12集「肥油泡泡魅力」爱上阿宝的品德高尚，并了解内在美的真谛，她说阿宝应该是她真正的朋友，而不是在团块空间那些表象假面的人，将学到的内容写了出来和乌龟公主合出一本书。
第十季「跟我一起来」中与柠檬公爵接吻。
经常客串阿宝及老皮进行的某些活动，也是戏份多的公主。
===火燄公主（Flame Princess）===
Jessica DiCicco配音
配音：Jessica DiCicco（美国）、林美秀（台湾前期）龙显蕙（台湾后期）
火焰国火焰王的公主，第三季最后一集「火燄公主」登场，阿宝的朋友之一。至「火焰公主的命运」已约为十五岁。外表温和其实是强大的生物。
跟火焰国的所有居民一样皆由火组成，当她情绪激动，火苗很从她身上向外扩张发出。最初她父亲称作说具有破坏性，因为她情绪比较幼稚。阿宝形容她是“激情”。
由于本身极不稳定，无法承受极端的时刻 (如接吻)，否则就会变得非常的烫，直接融化地层掉到不灭石(岩床)里面，从内部毁了整个世界。
还是幼儿时父亲放她至哇赛秘境，因担心迟早会篡夺王位的缘故，但泡泡糖公主接她回来，他把她长期被关在瓶子内，故对外面的世界完全不知。起初认为阿宝是为了伤害她而向她示爱，当阿宝哭的时候，以为阿宝会制造水，是水元素。在「有刺客」要阿宝火焰国找蜡烛后，她无意表达对父亲的厌恶，主要是监禁的缘故。
最终火焰公主开始怀疑自己邪不邪恶。阿宝坚持她并不邪恶，至地牢旅程中帮她统整思绪。火焰公主的结论，虽然是杀伤性的情人，但只喜欢打击坏人。火焰公主和阿宝在「烧烫烫的爱」之前就有恋情。然而，在「冰火死对头」阿宝无意中侮辱她，试著让她与冰霸王决斗之后，她与阿宝分手。
为感情所困，她推翻父亲，并重建新的政府和重定义任何非法分子的谎言。原谅阿宝之前对她所作的事，且可让他随时造访，但拒绝他重新点燃浪漫关系的提议；她到最后反而和奋发图强的肉桂面包展开了一段暧昧的情感旅程。
第十季第3集「火焰公主VS饶舌大战」中与砸不停表演饶舌乐。
===彩虹姊姊（Lady Rainicorn）===
配音：尼基·杨（美国）、Dee Bradley Baker（试播集）、李涵菲（台湾）
半彩虹半独角兽的彩虹独角兽，老皮的老婆和泡泡糖公主的伙伴。
是兼具音乐才能和战斗力的彩虹独角兽。可以借由发射颜色变换其他人事物的颜色。而她能飞是因为自身身体发亮且摆动，这是她有彩虹图案的缘由。
在试播集中用鸽子般的声音沟通。但在原版系列影集中是讲韩语，台版则改成讲台语。另外过去似乎装过翻译器，但因为呈现出来的声音都太奇怪像老男人的声音而被老皮丢到水池下。
起源可以根据「彩爸与彩妈」，老皮解释追溯至数百年前彩虹独角兽族和狗族在水晶象限争夺领土，且当她的父母要吃阿宝时，可知彩虹独角兽族喜欢吃人肉。
在「彩虹姊姊的大秘密」的结尾告白自己生孕。
在「老皮爸爸」，彩虹姊姊与老皮生五个宝宝：查理、电视机、中提琴、金厉害和小皮皮。
目前只有泡泡糖公主、老皮、自己的父母和孩子能和她沟通。而阿宝因为不懂韩文，但是听久了还能跟她沟通一点点。
===阿丁·马顿斯（Martin Mertens）===
配音：斯蒂芬·鲁特（美国）
阿宝的亲生父亲，因犯下某样「宇宙罪」而被囚禁在恶魔城。
在「逃出恶魔城」中，从恶魔城逃狱，阿宝一度以为他是典狱长，后来才发现不是。阿宝及老皮释放，阿丁却表示逃出此地比重建与儿子的关系还要好。他最终与其他外星人使用传送门逃狱，阿宝紧追在后，却也令阿宝因此断了右手。
在「星空梦游」中驾驶太空船冲向火星，但因火星神冲撞而偏离航道回到地球。
在「自私的阿丁」中在地球与阿宝再次相遇，并表示阿宝是在船上出生，且似乎不愿透露阿宝的母亲是谁，最后被阿宝赶出地球。
第六季第41集「阿丁大逃亡」中于某个星球抢财并逃离星球，搭上蛾回到地球。
第六季第43集「彗星来袭」中与阿宝再次相会，后来选择放弃现有的一切与紫色彗星一起消失在世上。
在第八季的迷你剧集《岛屿大进击》中，透露阿丁原本也是中心岛上的一个居民，负责协助人们偷偷离开该岛，因为一次偷渡失败被送进医院，意外与麦啰嗦邂逅，后与其生下阿宝。不过因上次偷渡失败的人们前来找碴而被迫带著年幼的阿宝逃离该岛，又遇上守护者的阻挡，为了保护阿宝的性命而上前引诱守护者的注意，最后与阿宝和麦啰嗦分离。
===贝蒂·葛洛夫（Betty Grof）===
配音：莉娜·丹恩（美国）、林美秀（台湾）
蘑菇战争的幸存者之一，原本是没有带魔术帽的女性，法力一般，为了让冰霸王变回赛门而费尽心机；趁魔法哥的邪恶实验失败、法力尚未恢复的时候，抢走他的魔法帽，瞬间变为了哇赛秘境中数一数二的魔法高手。甚至法力高强的冰不熔也要靠著她才能完成和四大元素公主一起复活自己魔法能力的电池。
在「欢乐的秘密下集」中有提到，于「赛门回来了」正式登场，赛门的未婚妻，逃离戴上皇冠发疯的赛门后，看到透过时空传送门向她道歉的赛门（失去法力的冰霸王），后来为了赛门而跳进传送门来到1000年后的地球，帮助赛门（冰霸王）找回法力免于老死。赛门恢复法力变回冰霸王后忘记了她，只好乘著魔毯离开寒冰王国，下落不明。
在「魔法哥的转变」中，之后才向魔法哥委托并帮助他完成火星神复活（其实是想利用她的借口），及她想要见到赛门真正的样子。不料进行火星神复活仪式中被面包型态的阿宝搅局，让她无意间获得魔法哥的施法能力及其疯癫的心智状态。
在「阿鹅被绑架了」中偷走甘特，也在狐狸中取得冰霸王的皇冠。最后归还给冰霸王及甘特。
法力非常强大，读懂了哇赛秘境的魔法书，并且知道了那只是普通的电池原理，曾经被冰不熔作为获取发力的发电机。而后被冰霸王解救出来，又开始收集泡泡糖公主的圆形宝石、史莱姆公主的圆形宝石、和火焰公主的菱形宝石。擅长远古魔法，即人类在蘑菇战争之前的的发电科技。是电子工程学院的研究生毕业，正在读博士。
第十季「跟我一起来」中于刈包体内与男友赛门变回，但最后在阿宝与赛门离开刈包后，她依然坚持让刈包消失，但失败了，并与刈包融为一体并传送到相反世界。
在衍生漫画中得知躲在相反世界是为了赛门安全，一边利用自己的力量牵制住刈包，之后明白赛门为了救贝蒂从刈包分离需要阿宝他们帮助，最后被寒森从刈包身体成功分离并和赛门再度重逢。
==主要反派==
===哇塞秘境国王（King of Ooo）===
哇赛秘境国王由安迪·达利配音
配音：安迪·达利（美国）
是一名江湖骗子，竖立自己是「货真价实的」大陆统治者。在第五季〈树鼻妹大婚〉主持树鼻妹和猪仔先生的婚礼。然而他的行动惹毛泡泡糖公主，就把他关进大牢（后来越狱）。在第六季接近尾声被选为糖果王国的新公主使泡泡糖远走他乡。在第七季开始仍是王国的统治者，并改名为哇赛王国。哇赛国王还有个似冯谖的同谋秘书车轮饼（由Paul Scheer配音）。
最后糖果人民们知道国王只顾他自己而开始反抗命令，饼干阿脆把国王推入火炉而融成黏块状，由此可知他是耳垢。进而让泡泡糖公主复位，而国王以溶化的模样逃亡。
===寒森·阿巴迪尔（Hunson Abadeer）===
配音：Martin Olson（美国）、康殿宏（台湾）
艾薇尔的父亲和「恶夜魔境」的领主。
拥有吊坠可让恶夜魔境的混乱邪恶可吸入受害者灵魂的能力。
「恶夜魔境」登场，当中阿宝召唤他是用艾薇尔向他所说的仪式。寒森听到艾薇尔写的这首歌关于他吃过她冷掉的薯条，让他们父女因此冷战，寒森吸光所有生物的灵魂之前，听到艾薇尔的心声而向艾薇尔道歉，让他们最终顺利和解，不过后来被阿宝送回到恶夜魔境。
然而，在「重返恶夜魔境/爸爸的小怪兽」，寒森后来想让艾薇尔继承家业，用护身符诱使方式让她决定之后，最终实现自己的错误，且阿宝抢走艾薇尔的邪恶护身符，来救出拥有护身符的她从“混乱邪恶”变正常。在阿宝解救艾薇尔后，认同了阿宝的想法并解救了阿宝。
===柠檬公爵（Earl of Lemongrab）===
柠檬公爵由贾斯汀·罗兰德配音
配音员：贾斯汀·罗兰德（美国）、康殿宏（台湾）
泡泡糖公主失败实验下所创造出来的东西。起初有第一代和第二代。两者外形一模一样，第二代性格软弱，第一代个性相当残暴且非常重视秩序，之后第一代将第二代吞灭殆尽。
第一代社交能力不足，并跟糖果王国人民互动困难，因为他不能忍受任何快乐或滑稽的事物。导致他管理下的地方人民没有欢乐、科技退步、而且美感艺术能力接近于零。
在「太年轻」，「人类大反击」之后泡泡糖公主尚未回复成18岁，柠檬公爵就一度取代她担任摄政王而实行暴政，大多数人民被他押进大牢，最后在泡泡糖公主回复原貌后，取回政权并且将他赶走。
在「都是你害的」，柠檬公爵当糖果王国人民睡觉时闯入，让泡泡糖生气，她送一些人民给他统治。但是成效不佳，为了找适合的人陪伴，泡泡糖制造另一个改良过的第二代柠檬公爵与他一同治理国家。第一代的弟弟第二代与他穿上的是同样款式，但只是白色服装。
在「柠檬国危机」，因泡泡糖后忘了把她创造生命的指示给柠檬公爵们，而她制造太多柠檬居民而用尽粮食，柠檬公爵们就开始向柠檬居民执行同化，并要她送他们食物。后来被泡泡糖删除了糖果公式的记忆。
在「KUSO再度大会串」，第一代柠檬公爵不小心打破他们的“孩子”Lemonsweets之后，吃掉第二代的身体的其中一部分之后成为体重过重的暴君。
在「年龄不是距离吗？」，后来因为第二代释放了柠檬希望，泡泡糖公主带走了他，而被第一代吞下肚。
在「柠檬希望的使命」，第二代被吞之后了解同理心并释放所有居民来拯救柠檬希望。之后第一代将所有居民囚禁，禁止任何人进入或离开柠檬城。最后被柠檬希望用吹舒缓的音乐的方式推翻，其碎片被泡泡糖改造成第三代柠檬公爵。
第十季「跟我一起来」中与肿泡泡公主接吻。
===冰不熔（Patience St. Pim）===
配音：Lauren Lapkus（美国）
冰元素公主，前世是男性。法力比同样是使用冰元素魔法的冰霸王强的不止一点半点，目前是冰霸王的室友、和冰霸王广义上的同居。
第六季第24集登场，在史前地球时期是一位冰元素巫师，是冰霸王王冠的制造者，有位徒弟叫甘特，但觉得甘特没有能力，而不肯教甘特魔法，因发现几千年才会撞击世界一次的彗星非比寻常，充满著绿色的火焰，常青认为这颗异常的彗星，会毁了世界，而阻止的办法只有制造出拥有魔法的王冠，而此王冠内建神秘魔法线路，会和先戴上的人连结，实现内心最深处的愿望，因此需要像常青这样极想摧毁彗星的人戴上，而常青也已做好了王冠，但却缺少动力，需要上古熔岩犬熔木的魔法红宝石之眼，于是常青请求其他元素巫师的帮助，但其他巫师都害怕常青内心真实的愿望，而拒绝常青宁愿被彗星毁灭，最后常青将其他巫师都给冰冻，带著他徒弟甘特一起去夺取魔法红宝石之眼，虽然最后取得了也将王冠完全做好了，而彗星也即将撞击，但无奈莫名一只大象破门而入，攻击常青，导致常青跟大象都被逐渐崩塌的冰城碎片给压住，而王冠掉落在甘特身边，虽叫甘特把王冠瞄准丢向他并刚好戴上，但因时间已来不及，只好叫甘特自己戴上，并要他一直想著毁灭彗星，由于甘特内心真实的愿望是学魔法，而常青却一直不肯教，导致甘特戴上王冠之后，像跳针一样，一直重复说著(甘特-不)，因此阻止彗星撞击失败，而此彗星正是造成世界异变的主因。
到了21世纪，便成为一个戴著防风镜的女生，与其他元素巫师在每个世代都会有一个承继者。在蘑战争时，只造了一个坚不可摧的冰蛋，冰元素自己躲起来，过了1000年，被冰霸王用天之钩拉出来。
她很喜欢邀请其她三个元素来共同讨论，但是结果不是意见不合就是人来都没来，导致她习惯行动力低下、一等再等、消极面对世界。为此，她不惜催眠了泡泡糖公主、史莱姆公主、火焰公主，让她们在非自愿的状态下参加自己的聚会和派对，并且冰住戴上魔术帽的贝蒂·葛洛夫来提取她的魔力，以便唤醒其他元素公主的元素能力、并借此机会获得其他三个公主的认同、归属、肯定。极度渴望和其他元素公主组队，但是每一次别的元素公主都不愿意听她的话，她为此倍感心痛。
===草阿宝（Fern）===
配音：海登·伊兹（美国）、Brad Neely（美国，草恶魔）
首次出场为第六季第19集〈少年趴是你吗？〉，原先为另一个平行世界的阿宝，在复活许愿神的计划中与阿宝相碰，由于两者不能同时存在于一个时空，使其被变身为「阿宝剑」。
第八季第14集〈喧宾夺主〉中，草剑和阿宝剑合体而成为阿宝的另一分身。
第九季第14集〈真心换绝情〉意图取代阿宝，对峙中被阿宝的机器手臂除草机功能切碎。最后被甘博叔叔带回并进行改造。
第十季第5集〈17岁转大人〉以全新样貌再次登场并痛宰阿宝，后与泡泡糖公主的家人们离开。
第十季第13-16集〈跟我一起来〉在梦境（出现宇宙猫头鹰）因阿宝的帮助解除草剑诅咒，但身体慢慢开始解体至死亡后变成种子，之后种在毁坏的树屋里长出树并恢复成阿宝剑。千年后成为了穿越云端的参天巨木，阿宝剑持续插在树的顶端直到下一任英雄继承者拔出，连结到〈柠檬希望的使命〉和〈超级KUSO大会串〉。
===甘博叔叔（Uncle Gumbald）===
配音：弗雷德·迈拉麦德（美国）
甘博叔叔是泡泡糖公主的叔叔，也是最终季的主要反派。
===刈包（GOLB）===
象征混乱的王神祇，法力强大，也是阴魔王的导师。首次于第五季第16集〈如梦一场〉中短暂出场。第十季第13-16集〈跟我一起来〉中亲自来到哇赛秘境，最后与贝蒂合为一体并离开地球，进入相反宇宙。
在其他同人漫画中，愿望神透露刈包的真实身分是多元宇宙的守门人，除了制造混乱，同时也控制著多元宇宙之间的平衡，而且愿望神的力量似乎对他完全不受影响。最后寒森将贝蒂与其分离并被打昏。
===阴魔王／甜小猪（The Lich/Sweet P.）===
阴魔王由朗·普尔曼配音
配音：朗·普尔曼（美国，阴魔王）／伊森·马赫（美国，甜小猪）、康殿宏（台湾，阴魔王）／林美秀（台湾，甜小猪）
阴魔王是《探险活宝》中反复出现的反派角色。是一位远古神明、刈包最后的学徒。似乎在宇宙诞生之前就已经存在，阴魔王早在数百万年前就已化身为末日彗星并坠入地球，在蘑菇战争结束后因核武产生的突变原获得了物理形态，并附身在一名被辐射感染的人类身上。阴魔王希望毁灭宇宙中所有的生命，但被传奇人物大只佬打败，并被使用琥珀将其封印在糖果王国的树顶中。
用咒语取蜗牛的控制放出来后恢复力量，并想破坏哇赛秘境，被阿宝使用泡泡糖公主的毛衣打败，然而阴魔王灵附身在泡泡糖公主身上，造成糖果王国大灾难，又再次被阿宝和冰霸王打败。之后就一直附身在蜗牛身上，企图再次摧毁世界。
阴魔王安排了一只熊诱骗到阿宝给他的英雄宝典为后来将要实现的阴谋：从公主们佩戴的珠宝及宝典的封面，创造出多元宇宙的入口，通往愿望神少年啪的正方体。阴魔王用大只佬的身体，并希望所有的生命被淘汰。但是当老皮用自己所许的愿望改变阴魔王原来的请求，使阿宝和老皮平安回家，阴魔王的阴谋以失败告终。
在「阴魔王的诡计」因阴谋被粉碎之后待在少年啪的住处里，直到他杀死少年啪之后故意被捕囚禁在恶魔城
在「逃离恶魔城」阴魔王被囚禁之后开始破坏牢房，并控制远古罪犯们率领恐怖大军，并控制阿宝和老皮，后来被阿宝在阴魔王身上涂抹牢房守护者的血浆之后，身体重新长出肉体变成婴儿且性格大变，最后被送给树鼻妹和猪仔先生收养，命名为甜小猪（可爱P）。
在「邪恶小星星」中，虽然剧情萦绕著阴魔王的流年往事，但甜小猪对先前的身份毫无记忆。不过，当他受到威胁以及情绪紧张时，阴魔王就会短暂出现，如有一次被一对职业骗子嘲弄并威胁时。。
在跟我一起来中，于一千年后的未来再次出现，此时的甜小猪已经长大成硕大无比的巨人。
==其他角色==
===肉桂面包（Cinnamon Bun）===
Dee Bradley Baker在该剧中为肉桂面包和其他角色献声
配音：Dee Bradley Baker（美国）、康殿宏（台湾）
肉桂面包，来自糖果王国的智能低下的冒失鬼，智商极其低下省质量同时做两件事情都无法完成。
满脸皱纹、年龄非常之老，在第五季中揭示泡泡糖公主是为了找一个糖果男友而创造了他。即使在前四季都展现了肉桂面包的智能低下，但是泡泡糖公主依然很爱用他，他的出场率也非常之高。
到了第五季，因为发现了泡泡糖公主一直监视火焰公主、并且那她做实验的丑闻以后，帮助火焰公主逃离泡泡糖公主的实验室，在火焰王国后重获新生、也变得年轻开朗，变成拥有一批狼的帅气皇家骑士。
心地善良，总是喜欢自愿帮大家做事来打动人心，却每次都搞砸，泡泡糖公主常为他感到头痛，所以泡泡糖说他是「半烤」，指头脑简单之意。本人似乎没有任何自觉。
在误撞误打下成为取代前任皇家塔快递的新快递先生。曾不小心吃下泡泡糖公主的僵尸残留研究而让糖果王国再次陷入僵尸危机。
不满泡泡糖公主的行动后，肉桂面包助火焰公主推翻邪恶的父亲，并之后在她身边。在「父女之战」，肉桂面包遭火焰袭击而“全熟”，他宣称自己是火焰公主的骑士，跟阿宝抢火焰公主，不准阿宝碰到火焰公主，跟火焰公主告白过。火焰公主只有一笑置之，但是之后和肉桂面包的关系直线上升。
在第五季，因为被有毒的魔法火焰烫过了眼睛，导致原本那个充满皱纹、说话都说不清楚的肉桂面包彻底消失了，转而变为一个英姿飒爽、瞳孔发亮的蓝色火焰团，他本人的运气也极度上升、从以前“所有认真做的事情都搞砸的不幸儿”变成了“误打误撞的都能完美完成任务的幸运之星”。
原本在呆呆傻傻时期养了一只冰淇淋拼凑而成假狗，每天装模做样的喂这只假狗吃狗粮，变帅之后直接驾驶会飞天技能的火焰之狼，成为火焰王国的警卫。
===薄荷管家（Peppermint Butler）===
配音：Steve Little（台湾）、刘杰（台湾）
红白相间的薄荷糖，泡泡糖公主的管家，对其忠心耿耿，有一间专门冥想和研究黑魔法的密室，对泡泡糖公主宣称是她研究暗物质和宇宙空间的模拟实验室。
经常研究黑魔法。能够任意开启地狱之门，跟地狱死神是熟人。
第四季第6集〈爸爸的小怪兽〉照片出现在恶夜魔境中恶夜魔境之王家中的墙上。
在〈疯狂追求者〉一集中，用肉桂面包当作祭品召唤恶魔。结果爱上了被腐烂成不成人形的男英雄角色，并且扇了泡泡糖公主一耳光。
在〈邪恶之眼〉一集中，叫阿宝和老皮帮他处理在他自己的院子里「发现」的哥布林尸体，意味他有暴力倾向。
在〈善恶大对决〉一集中，薄荷管家发现自己被和平大师当作的攻击目标，薄荷管家把和平大师的两个孩子变成魔法生物，并对待自己挟持可能将面临相同的事的第三个孩子来威胁交出护身符。说出「糖果肉身」这句话，表示薄荷管家极有可能是黑魔法生物。
第七季第12集〈艾薇尔的神秘特辑：放下一切〉中，是吸血鬼王的粉丝，见到吸血鬼王时紧张得说不出话要他的签名，后来吸血鬼王听得见薄荷管家的心声用念力签在他的书上了。
于第十季第12集〈大战前夕〉被「笨笨水」泼到变回八百年前的婴儿时期型态。
第十季第13-16集〈跟我一起来〉虽然被变回婴儿，但还是重新学习黑魔法。
===砸不停（N.E.P.T.R.，Never-Ending Pie-Throwing Robot）===
Andy Milonakis配音
配音：Andy Milonakis（美国）、龙显蕙（台湾）
阿宝微波炉的升级为恶作剧坦克机器人，因为冰霸王的闪电而得以运作，却也得到冰霸王绑架公主的思想。但在第五季第8集叫冰霸王「爸爸」。
在恶作剧人生一集后莫名其妙消失，其实是因为和阿宝老皮玩捉迷藏而被遗忘在垃圾堆十五个月四天又九小时（自称究极躲猫猫宗师），在〈火焰公主〉中再次出现，为阿宝和老皮打造防火衣。
在名侦探哔莫一集中似乎很想和哔莫当朋友。
在第五季第8集被冰霸王说是他完全没印象的垃圾。
===阿鹅／奥加洛（Gunter/Orgalorg）===
配音：汤姆·肯尼（美国）、刘杰（台湾）
经常跟在冰霸王身边的企鹅，冰霸王的所有企鹅也叫这个名字，没有指定某一只。
性别是女性，但是冰霸王一直误认牠为男性，生出一只有飘浮能力、可以发射破坏激光的猫。在第六季第40集〈阿鹅的真面目〉中，透露她实际上并不是企鹅，而是远古神明奥加洛，是另外一个星系的永恒统治者，其统治手段相当残暴。
冰霸王也称艾薇尔为甘特。究其原因是冰冠，由几亿年前名为冰不熔的魔法师所制造的，他的徒弟也叫做甘特。甘特后来牺牲自己戴上皇冠，结果模仿他的主人说出「甘特！不！」。因此，“甘特”的名字与冰冠的魔力已密不可分。
已经出场很多次，在〈阿鹅新王国〉差点毁了糖果王国。
有在梦中化身为雌鸟类的型态，宇宙猫头鹰曾被她吸引，但后来知道她有吸魂而扰梦能力。
在〈邪恶小星星〉中，阴魔王提到奥加洛是于「什么都没有」之前存在的怪物，透露她是在宇宙诞生之前就已存在，年龄超过138亿年。在数万年前奥加洛准备要吞噬末日慧星来吸取力量，却要吸取之前与火星神交战，但因战败而坠入地球，不过由于地球的引力而将其弱化并变成企鹅的型态但失忆。由该集回忆画面显示，当他坠入至地球时有鲸类存在，可能发生在新生代时期，并经历了人类的文明发展和蘑菇战争，直到一千年后才来到了寒冰王国。
甘特意外恢复他的记忆，使用泡泡糖公主的太空飞船脱离地球引力，并变形为类似吸血乌贼的造型以吞灭末日慧星的力量。然而，在最后，被阿宝以草剑击败，再度坠入地球后又变回了企鹅的型态。
第十季〈跟我一起来〉中带著从刈包离开地球而掉出的皇冠，戴上变成新冰霸王之后变得更加讨喜，并与乌龟公主结婚，一千年后变成一颗头到处飞翔，连结到〈超级KUSO大会串〉。
===树鼻妹（Tree Trunks）===
配音：波莉·露·利文斯顿（美国）、雷碧文（台湾）
一只喜欢并擅长做苹果派的小母象。住在糖果王国的苹果园中，个性温和，但有不会看场合做事的缺点。
曾在「树鼻妹」中吃掉水晶苹果后，消失在邪恶黑暗森林中
之后在「水晶魔力」中变成了水晶王国女王－－湿滑酪琪，但后来被老皮踢出那颗苹果后，恢复正常，并回到哇赛密境。
后来在「频果贼」中爱上了苹果失窃事件中替坏人工作的猪仔先生，并「树鼻妹大婚」中正式与猪仔先生结婚。
于「逃离恶魔城」中和猪仔先生收养了甜小猪。
===大只佬（Billy）===
大只佬由卢·弗里基诺配音
配音：卢·弗里基诺（美国）、刘杰（台湾）
传说中的英雄，直译比利，第一季第25集〈英雄本色〉中，在阿宝的帮助下，决定再次行侠仗义。
曾经将阴魔王封印在琥珀中，但在阴魔王逃离后被其杀死附身。于第四季第26集〈阴魔王〉中出场，但实际上正式阴魔王伪装成其样貌，以利用阿宝和老皮为他开启多元宇宙传送门并完成其阴谋。
第五季第52集〈大只佬的挂点清单〉中以星星的形态登场，并告诉阿宝他的人类爸爸还活著。
最后一个女朋友为星月。前前女朋友脾气暴躁，尚未透露。
===巨人苏珊／卡拉（Susan strong/Kara）===
配音：Jackie Buscarino（美国）、龙显蕙（台湾）
首次于〈巨人苏珊〉一集登场，和一群半鱼人住在森林中的舱门中，被阿宝老皮带到哇赛密境，但由于太爱吃糖果而带领族人想吃光糖果王国，最后被火赶走。初次登场时，欠缺相当的语言能力，但透过阿宝的训练而在再次登场时有了明显的改善。
在〈美丽国〉一集再次出现，在抚摸阿宝的脖子发现没有鳃后才发现阿宝不是半鱼人。
在〈毕挂医生〉一集中证明与阿宝一样是人类，而且还是改造人，〈失控的苏珊〉一集因晶片启动开始大肆破坏糖果王国，肉体可随晶片强化到第二阶段，直到阿宝解除控制晶片。
在第八季第24集〈岛屿大进击：苏珊往事〉一集中想起自己曾经是中心岛的守卫「探索者」之一，后因麦啰唆（阿宝生母）向毕挂医生举报阿丁带著阿宝离开中心岛，而派去哇赛秘境寻找阿宝和阿丁的下落，且本名是为卡拉。
===女猎人巫师（Huntress Wizard）===
女猎人巫师由珍妮·斯蕾特配音
配音：Maria Bamford（美国前期）、珍妮·斯蕾特（美国后期）
首次于第四季第8集登场，一头树叶头发的女精灵。
第四季24集「阿鹅新王国」在巫师之城被冰霸王搭话。
第七季25集「魔笛咒语」跟阿宝尝试用吹笛召唤森林之灵，老皮以为她是阿宝的新女友，暗示片尾曲Island Song所描述的地点即为猎人女巫的住处。召唤出森林之灵后，森林之灵提问女巫在追求什么，并提问阿宝为谁所吹奏，阿宝表示自己是为猎人女巫所吹奏，猎人女巫在发现阿宝喜欢自己后一阵惊慌失措，最后吻了阿宝并表示阿宝有一头美丽动人的秀发，但自己不能坠入爱河，回到树屋后老皮认为她只是需要时间来了解阿宝有多酷后，就会回来找他。
第八季第16集「滑板少女酷妞」当老皮跟孙女决赛滑板，请阿宝当裁判时，持续偷偷观察阿宝吹笛。
第十季第1集「全面猎捕糖魔兽」与阿宝联手对抗入侵糖果王国的树怪，借由祥装诱饵，让阿宝将保护阿草之心投注在猎人女巫身上，最后顺利击杀树怪。树怪死亡喷了满身的糖浆，但表示没关系(It'Cool! Totally Cool！)在阿宝询问为何自愿当诱饵时，表示因为我们都知道阿宝超爱她，之后让阿宝深吻。
第十季第5集「17岁转大人」参加阿宝17岁生日派对，并且送驼鹿的心脏作为生日礼物给阿宝。在改造后的阿草跟阿宝比赛时，感应并解释阿草如何作弊(众人傻眼)，在阿宝落败后也没有对阿宝气馁，要阿宝将驼鹿的心脏吃掉以增强自己，却导致阿宝吐的更惨。
第十季第13-16集「跟我一起来」与彩虹姊姊合作对抗刈包的异变，并在阿宝不在的时候保护阿宝的朋友们。于片尾最后的画面为在森林上冥想。
===魔法哥（Magic Man）===
配音：汤姆·肯尼（美国）、刘杰（台湾）
曾住在火星，过去原本是个什么能力也没有的普通人。
他戴上魔法帽以后，变为了很有才华的科学家和魔法师，但妻子玛歌在奥林匹斯山跌落山谷后，为了保护火星面临来自第二次戈布神的到来，他创造了一个人工智慧命名为M.A.R.G.L.E.S.，纪念他的妻子，打算安装在奥林帕斯山的顶部，但是安装出差错而性格大变、变得极其变态，在犯下多次罪行后被放逐至地球的哇赛秘境学习关怀。
哥哥火星神无缘无故使用他才华与魔法伤害他人。
于「怪咖城」登场，把阿宝变成一个大脚。在「火星人」，他的背景故事是第一次暗示。
但在「迷你人」中说出：「我永远不会再回来了」并且离去哇赛秘境。在「老皮的异世界」中魔法哥突然是一只虫，之后飞到老皮的头上打了麻醉液，让老皮进入他自己组成的世界，而发现许多神奇的东西，并且让老皮交到了一个知心好友。又在「销魂三明治」中出现，并抢走老皮的三明治，但被老皮夺回。
「神奇食物链」中偷偷跑进糖果王国，要让阿宝了解食物链，将阿宝和老皮变成小鸟→大鸟（只有阿宝）→细菌→花朵→毛毛虫→小鸟，体验完毕之后将他们变回原状。
在「魔法哥的转变」中，之后魔法男想完成火星神复活，及帮助贝蒂想要见到赛门真正的样子（其实是想利用她的借口）。不料进行火星神复活仪式中被面包型态的阿宝搅局，让他无意间帽子转到贝蒂头上，魔力和悲伤也消失了。
===愿望神少年啪（Prismo the Wish Master）===
少年啪由库梅尔·南贾尼配音
配音：库梅尔·南贾尼（美国）、夏治世（台湾）
可以实现任何愿望包括改变或毁灭世界，能够制造出许愿者许愿后的多元宇宙，掌管宇宙中的一切时间、空间有关的事物。首次登场于第五季1、2集，与老皮成为了非常要好的朋友，并且偷偷告诉老皮如何让阴魔王的愿望失败的方法。
第六季第1集〈阴魔王的诡计〉中透露他的真身是一位睡眠年久的老头，愿望神只是他真身作的梦，只要把他本人叫醒愿望神就会消失，但是杀死神是宇宙重罪，愿望神死后守卫会将杀死神的罪人送往宇宙监狱，如果只叫醒真身的愿望神将来还有机会复活，但后来阴魔王把愿望神叫醒之后并杀死了真身。
第六季第19集〈少年趴是你吗？〉中愿望神复活计划需要阿宝和老皮帮助下成功复活，梦境阿宝变成剑以及梦境老皮变成愿望神真身。
〈被遗忘的世界〉提到说他的「老大」，很有可能是卡通网络工作室的老板。
===火星神（Grob Gob Glob Grod）===
配音：汤姆·肯尼、汤姆·加米尔、Melissa Villaseñor、Miguel Ferrer （美国）
有四张脸的神谁是宇宙的创造者。曾经为了避免让奥加洛吞噬掉末日彗星并统治宇宙而与其战斗，最终战胜并将其放逐至地球。数万年后，为改变彗星轨道而冲向彗星自毁，其头颅正在宇宙中漂流。最后被小狮子拿走。
===招手蜗牛（Snail）===
配音：潘得顿·沃德
作为本作品中每一集的彩蛋，通常一边招手一边微笑。受到《辛普森一家》启发，沃德坦承想做出一个游戏，可以在每一集影片定格时让观众寻找招手蜗牛，只有在〈神奇食物链〉没出现过(出现过的大部分集数出现场合极为隐密，占画面约12~18像素)。
在第二季24集〈愚笨的人类〉中，被阴魔王附身时才成为关键角色。
直到泡泡糖公主破坏，转移至蜗牛，(眼睛变黑绿色)直到在「阴魔王」中宿主才转移至大只佬才回复自由之身。