【M109自走砲】
M109是一种美制155公厘口径自走砲，于1963年开始进入美国陆军服役，提供师和旅级部队所需的曲射火力支援。从1963年量产至今，生产总数已超过7,000辆以上，使用国超过30个，可说是1970至1990年代西方国家的标准自走砲。为持续满足未来战场的作战需求，M109持续进行性能提升与改良计划，最新的改良型为M109A8，在XM2001十字军自走砲发展计划被取消后，M109A7自走砲对美国陆军将更显重要。
== 历史 ==
1952年，美国陆军基于第二次世界大战期间自走砲的运用经验，认为有必要发展一种更具打击能力和机动性能的自走砲，取代现役的M44 Howitzer Motor Carriage，以满足未来战场上的非直射火力支援需求。
1954年6月，美国陆军决定下一代自走砲的研发计划内容，分别是T195 110公厘自走砲及T196 156公厘自走砲。
1955年6月，研发计划修正，T196自走砲的口径改为155公厘，并与T195自走砲共用相同的底盘及砲塔，以简化后勤支援。
1959年T196自走砲第一辆原型车出厂，后因美国陆军于1959年决定未来所有装甲战斗车辆的引擎全部改用柴油引擎，T196自走砲也进行必要的动力系统重新设计与更换，换装柴油引擎的T196改称T196E1。
1961年10月，凯迪拉克汽车公司获得美国陆军授予的合约，于克利夫兰陆军战车厂（Cleveland Army Tank Plant）进行T196E1自走砲量产工作，第一批生产了247辆，合约于1962年10月完成交货。随后美军再继续增订一批自走炮，为改用105公厘火炮的T195，后来正式编号为M108自走砲。
1963年7月，T196E1自走砲初期测评（IOT＆E）及操作测评（OT＆E）结束，美国陆军正式给予M109制式编号，全名是M109 155公厘中型自走榴弹砲（Howitzer，Medium，Self-propelled：155mm M109），并正式进入美国陆军服役。同年，M109量产合约改授予克莱斯勒汽车公司，同时陆军克里夫兰战车制造厂（Cleveland Army Tank Plant）到1969年为止也生产了2111辆M109；1974年起，M109生产合约改由英国航太系统承包，BAE的产线维持到1994年关闭，但现在仍维持必要的整修产线以便有需求的顾客提升M109性能。
== 构型 ==
M109A5自走砲中开启的砲闩
M109车体结构与炮塔都是由厚20公厘的铝合金装甲焊接而成，但全车未采密闭设计，弹药库亦无安全防护设计，亦未配备核生化防护系统，但具备两栖浮游能力。未准备的状况下可直接涉渡1.828公尺深的河流，如加装呼吸管等辅助装备，则可以每小时约6公里速度进行两栖登陆作业。
全车可搭载乘员6人（车长、驾驶、2位方向控制射手、2名弹药装填手），驾驶舱位于车身左前方，设有3具M45潜望镜供驾驶使用，具有夜视装备可于夜间使用。车长舱口位于砲塔右侧，装有一具M2 12.7公厘机枪架，可360度旋转射击。砲锄无装置动力释放装置，射击前必须以手动操作。
动力系统采用底特律柴油引擎公司M8V-71T液冷式涡轮增压、二冲程八汽缸柴油引擎，传动系统则采用通用汽车公司艾利森变速箱部门XTG-411-4A交叉驱动变速箱。
火砲部分采用一门M126 155公厘23倍径榴弹砲，射击高爆榴弹时最大射程14,600公尺，射速1发／分，冲刺射速则为3发／分。砲塔两侧各有一扇舱门，后方有二扇舱门供弹药补给使用。
辅助武装除1挺M2 12.7公厘机枪外，另可加装Mk 19 Mod 3 40公厘自动榴弹发射器、M60 7.62公厘机枪或M240 7.62公厘机枪。
== 衍生型 ==
=== M109 ===
越南战场上的M109
约旦皇家陆军的M109
埃及陆军的M109
M109A3
1962年底量产，至1969年停产。原始版M109主炮为23倍径长的T255E4（正式编号M126），搭配M127炮架，火炮射程14.6公里；初期型M109搭载28发炮弹、99个发射药包、104颗引信，如弹药消耗完毕可由车体后方的尾门传递补给，弹药车每分钟可供弹6发，辅助武装为1挺M2 12.7公厘机枪，备弹500发。
因155公厘主炮重量超过油压机构负荷，因此只有炮塔回旋功能有油压装置支援，火炮俯仰仍采用人力实施。M126榴弹炮与M114榴弹炮相同为23倍径的砲管，在实战时频繁运用强装药才能确保射程表现，致使M126火炮的操作寿命较短；在火炮寿命及射程表现问题取得平衡点，成为美军在下一批次改良型起引进长倍径砲管榴弹炮的滥觞。
M109在1970年代后陆续以M109A1标准提升，没经提升的原始车最终多半改装为M992FAASV弹药补给车
=== M109A1/A1B ===
1969年通过测试，1970年10月开始量产，外观上最明显的差异是主砲从M126更换为M185榴弹砲；M185砲管增长为39倍径，使用M107榴弹与8号装药搭配下射程延长到18,100公尺，使用M549火箭推进榴弹时射程可达24公里。砲塔和携带弹药数与M109相同。
部分于晚期外销的A1构型M109自走砲，车体经过强化，称为A1B构型。
=== M109A2 ===
可靠度、可运用性和可维修性中期寿限改良计划（Reliability, Availability, and Maintainability mid-life improvement）实施后的新型号，1976年起开始量产，1978年起交付部队，1985年停产。改良范围包括承载系统、驻退复进装置、主砲俯仰导入油压动力及砲塔回旋装置、弹药装填杆、引擎操作警告系统，并于砲塔后方增设储弹架。外观上与M109A1相差不大，但主炮更换为M178炮架。因应炮架更换，战斗室动线及装弹辅助机亦重新设计；在砲塔战斗室后方增设弹药库，主砲弹药携带量增加为36发，因战斗舱动线调整提升效率，原本只能1分钟1发的射速可在必要时实施3分钟4发砲弹的射击表现。
=== M109A3/A3B ===
A1和A1B构型以A2构型标准进行性能提升后，即为A3构型，基本火力表现与A2型相同；改造时间从1976年至1983年间进行。
除A2构型的配备外，并增加火砲归零调整器、引擎燃油空气混合调节器、驾驶仪表显示板、砲塔储物架、推进药包储藏舱、改良型扭力杆承载系统、改良型驻退复进缓冲活塞。部分A3构型经过装甲强化后，称为A3B。
=== M109A4 ===
A2和A3构型经过核生化防护能力及可靠性暨维修性提升（Nuclear, Biological, and Chemical / Reliability, Availability, and Maintainability，NBC/RAM）计划改良后，称为A4构型，提升计划主要针对砲塔液压回旋装置、动力组件液压控制系统的滤清器等部分进行改良，同时增加外接电力启动装置，大幅提升紧急状态时的备战能力。弹药和火砲部分与A2／A3构型相同。
=== M109A5 ===
A1到A4构型所使用的火砲其射程已不能满足作战需求，但预定实施的全面性升级方案（未来的M109A6）因为价格问题很难在冷战结束后全面施作，美国陆军与美国陆军国民兵于1992年春季决定对M109家族实施在成本及性能上妥协的改良方案。此改良计划引进备用组件及改良型武器系统（Reserve Component／Modified Armament System，RC／MAS）套件，可直接运用于A0到A4任一构型上。
这组套件主要包含M284 155公厘39倍径砲管、M182砲座、乘员核生化防护系统、新柴油引擎（440匹马力）及变速箱、引擎操控电子侦测设备，并改良砲管俯仰暨砲塔回旋液压制动系统。A5构型虽然砲管长度仍维持39倍径，但受益于全新设计的主砲与砲架容许更高膛压，因此换用燃烧能量更强的M203A1可燃式药筒，在使用M107榴弹最大射程从18公里增加至22,500公尺，射击M549A1火箭榴弹时射程增加到30,000公尺。
=== M109A6帕拉丁（Paladin） ===
M109A6帕拉丁自走砲于日间射击的情形
M109A6帕拉丁自走砲于夜间射击的情形
M109A6帕拉丁自走砲
1984年1月美国陆军决定整合榴砲延寿计划（Howitzer Extended Life Program，HELP）及榴砲改良计划（Howitzer Improvement Program，HIP）为单一计划，以确保在下一代自走砲服役前，仍能拥有较佳战场存活能力的自走砲，而经过HELP／HIP改良计划即是M109A6帕拉丁（Paladin，又译圣骑士）。
A6构型的砲塔内部加装克维拉（Kevlar）防弹内衬，提高保护乘员的能力；增设半自动弹药装填系统，可维持较高的持续射速，车内空间经过重新调整，因此炮弹载弹量增加到39发，砲塔右侧既有一挺M2防空机枪，搭配500发12.7公厘子弹。此外，A6构型具有过往构型均未配备的全自动火砲射控系统（Automatic Fire Control System，AFCS）、全球定位／导航系统（Global Position／Navigation System）、单频地空无线电系统（SINCGARS）、火砲自动射击管制系统等。因此A6构型可独立作战，毋需配合射击指挥车（Fire Direction Center Vehicle，FDCV）遂行射击任务；相反的，A6可直接由地空无线电获得射击命令，射击管制系统据此计算各项射击参数，再自动调整火砲俯仰角和射击方位，开始射击任务。从接获射击命令、完成射击准备到第一发砲弹发射仅需不到1分钟。
M109A6武装使用M284砲管搭配M182A1砲架，该砲架加装了温度感测器，并重新设计制退复进机，砲管则换用新型砲口制退器及砲膛排烟器、砲闩拉柄箱组，加装M49型发火机及改良的顶杆、砲闩环等。发射药筒为M203A1，使用的标准榴弹与火箭推进榴弹与旧有型号相同，射程仍是30公里。
=== M109A7 ===
M109A7 自走榴弹砲车
M109A7 自走榴弹砲车在亚利桑那州尤马试验场进行测试
英国BAE系统公司获得M109A7 155公厘自走榴弹砲车与M992A3弹药支援车辆低速率生产阶段合约采购金额约6.68亿美元，M109A7采用与M2布雷德利装步战车共通的动力总成，包括引擎、变速箱、悬吊、转向系统与履带，借以节约成本。火炮驱动系统则是更换成全电力控制，该技术是自过去已取消的未来战斗系统计划下之XM-1203非瞄准线发射系统所移植，在火炮俯仰转向速度及精度上较以往之液压系统更为精进。A7也将换用600伏特车载电源系统以适应新兴技术或未来需求。例如:战场网路需求或电磁砲驱动系统。美国陆军计划采购580套M109A7自走榴弹砲车与M992A3弹药支援车辆组成，在2014年采购133辆并在2017年开始进入全速率生产，首批生产48辆。另外将在阿拉巴马州Anniston陆军军械库进行M109A6自走砲车与M992A2弹药支援车辆拆卸，并重新组装到M109A7自走砲车与M992A3弹药支援车辆(采用全新底盘由BAE系统公司宾州工厂生产)上后送往俄克拉荷马州新BAE系统公司工厂进行最后组装作业，美国陆军也预计要把689辆M109A6升级至A7标准。并可持续服役至2050年。
=== M1299 ===
美国陆军现代化中推行「长程精确火力」。「增程火砲砲兵系统」（ERCA）计划日趋成熟，预计新型的M109自走砲车，将采用新型的58倍径的XM907砲管、自动装弹机以及新型的XM1113新式火箭助推砲弹来达到惊人的70公里有效射程。但是58倍径砲管的长度为900公分，比自走砲的车体还要更长，这当然会造成机动部署的麻烦，因此（ERCA）计划的目标也在如何解决机动性的问题。
2021年9月美国陆军在皮卡汀尼兵工厂(Picatinny Arsenal)举行的自走砲命名仪式上，将这款增程火炮系统命名M1299「铁雷」(Iron Thunder)。
== 周边支援装备 ==
=== 训练系统 ===
FSCATT模拟训练装置
美国陆军使用的火力支援战术模拟训练装置（Fire Support Combined Arms Tactical Trainer，FSCATT）有2种不同的版本，分别用于训练A5和A6构型的M109自走砲乘组员。该系统使用真实的砲塔结构，但使用的却是虚拟的弹药系统。瑞士陆军也使用同样的系统，但模拟的是KAWEST构型。
=== M992弹药补给车 ===
M992A3 FAASV 弹药补给车
野战砲兵弹药补给车（Field Artillery Ammunition Supply Vehicle，FAASV）其美军制式编号为M992，采用M109自走砲的底盘，用来取代以M113装甲运兵车为底盘的M548。由于采用同样的底盘，两者的机动力和运动性能大致相同，可以一同在战场上运动。车内另装有2具辅助动力装置（Auxiliary Power Unit，APU），可使M992在不启动引擎的情况下，仍能提供电力进行弹药补给作业，大幅减少被发现和攻击的机率，也减少不必要的燃料消耗。
车体后部的装甲外箱内部可以装载90枚各式砲弹（分装在2个储放柜内）、3枚M712 Copperhead（Copperhead）终端雷射导引炮弹、99个推进药包和104个各式引信。M992上装置一套自动转运装置，可以在人员不离开车辆的情形下，将M109所需的砲弹、推进药包和引信由M992转送至M109。这种装置使M109的乘组员与M992的乘组员不必在敌火的威胁下于车外活动，大幅提升人员的安全性。
依据美国陆军的规划，每辆M109A6帕拉丁自走砲都将配属一辆M992野战砲兵弹药补给车，用以支援自走砲于战场上的弹药需求。
== 使用国家 ==
* ：
**原有76辆A1构型。
**因性能已不符作战需求，于1989年向美国FMS公司购买76组A3套件，提升后称为A3DK构型。
* ：17辆A1
* ：33辆A1/A1B
* ：5辆A1B
* ：18辆A0
* ：15辆A0
* ：2006年时有12辆A2构型服役中。
* ：28辆A1
* ：11辆A1
* ：390辆A1
* ：40辆A1 (来自瑞士)
* ：2006年时共有48辆A3构型服役中。
* ：356辆 A2/A2-90
* ：38辆A4，从比利时购买的M109A4-BE
* Malaysia：29辆A5
*：
**原有609辆G构型，使用德制射控系统与不同形式砲口制退器，砲塔前方左右两侧各有三联装烟雾弹发射器。
**1983年向美国FMS公司购买586组A3改良套件，改良后称为A3G构型，但砲管改用莱茵金属（Rheinmetall）公司生产的39倍径砲管，最大射程24,700公尺。
**在PzH-2000自走砲尚未服役前，A3G构型将提升至A5构型，改良后型号为A3GEA1/A2作为过渡车种使用，此批过渡车种于2007年7月1日全数退役。
*：132辆A2/A5
*：279辆A2
服役于中华民国陆军的M109A2自走砲
时任中华民国总统蔡英文校阅海军陆战队第九九旅步兵第二营，后为悍马、M109A5自走砲与中海级战车登陆舰
*：
**2006年时有225辆A2／A5构型服役中，可使用M712 Copperhead，A5为1996年发生台海飞弹危机时紧急编列预算向美采购，1998年正式拨交28辆于部队服役，包括中华民国海军陆战队第九九旅炮兵营。
**2021年8月4日美国拜登政府就40辆「M109A6帕拉丁自走炮」，总价值7.5亿美元对台军售案，进行「知会国会」程序，可望在1个月后正式生效。预期2023年交运中华民国陆军8辆M109A6，2024及2025年各交运16辆。
**2022年5月2日中华民国国防部发布新闻稿指出，因俄罗斯入侵乌克兰美国政府军援乌克兰M109A6自走炮的关系，美方已将订单取消，陆军也增购18套M142高机动性多管火箭系统作为替代方案。
K55自走炮
K55A1自走炮
*：1980年代韩国取得授权制造M109A2，称为K55自走炮，美军编号KM109A2K，1986年起拨交部队使用；后来将K9自走炮技术移植升级，为K55A1自走炮，2006年时共有1,040辆构型服役中。
*：196辆A2／A3／A4／A5
* ：订购47辆 A5Ö，预定2017-2018年交付
*：于1983年向美国FMS公司购买126组A3套件，由挪威WFT公司进行改装作业，改良后称为A3GN构型（性能与德国A3G构型相同），已于1990年全部完成。
*：265辆A2
*: 221辆 M109L (义大利制造)
*：6辆A2
*：300辆A2／A3 / 20辆A5
*：
**原有135辆A0、3辆A1B及91辆A2构型。
**于1980年由RDM公司使用美国FMS公司A3改良套件，将其中的136辆提升至A3构型。
**目前已逐步由PzH-2000自走砲取代，2006年时尚有120辆服役中。
*：40辆A3（比利时售予），订购96辆升级后的A5+预定2019交付
*：24辆A2（瑞士售予，已升级为M109A5Ö构型）12辆A3，12辆A5+
*：76辆A4+（已除役）
*：2006年时共有189辆A2/A3/A5Ö构型服役中。
*：12辆A5
*：201辆A5
*：1969年获美军军援530辆M109A1，目前约有350辆服役中并经过以国独立改良，以色列称为M109 AL或Doher；Doher配备了核生化防护系统、车长与驾驶专用夜视镜等，并引入了部分M109A6火炮射控系统技术。
*：18辆A5
*：96辆国内自行升级的A5E，使用GPS与惯性导航系统，并搭配快速射击管理装置，可在11秒内射击3发炮弹
**海军陆战队6辆A3
*: 74辆 TBD
*: 150辆A5
*：
**共有473辆A1B构型，分别采购于1968年（146辆）、1974年（120辆）、1979年（207辆）。
**以A1B构型为基础，换装L47 47倍径砲管、半自动弹药装填系统、定位暨导航系统、加长型储弹舱、遥控砲管固定架、全自动灭火系统、自动射控系统等，并于1994年完成测评，命名为M109 KAWEST。
**2006年时有348辆服役中。
*: 60辆 A2将升级成A5S，36辆 A5，2018年4月订购177辆A6
*：2006年时有1,137辆A2／A3／A4／A5构型服役中，目前已全数退役。992辆A6构型已完成生产并进入现役，另有48辆A7构型完成生产并进入现役，另有180辆A7订购中。
*：2022年俄罗斯入侵乌克兰期间A6型由美国经波兰运往乌克兰，最新消息指出义大利军方已经准备向乌克兰直接军援一批美制M109 155mm自走炮
。