【SdKfz 251半履带车】
SdKfz 251（Sonderkraftfahrzeug 251）是纳粹德国为配合二战装甲掷弹兵之步坦协同战术而设的通用半履带车，共有超过20种子型号，全部生产量约15000辆，为德军在二战中使用的核心步兵战斗载具。
== 设计 ==
该车采用了当时流行的半履带式传送运动方式，以增加在恶劣地形下的通过性(半履带车型在二次大战后迅速地被淘汰)。采用德国博格瓦德公司的3tHLKL6型半履带式运输车底盘研制，具体参考了3吨SdKft 11无装甲牵引车的技术基础。在SdKfz 250型号上予以改良和发展，扩大了SdKfz 250型号的车身，形成了能运载一个班10名步兵的通用性半履带装甲车(含前座驾驶与副手则为12人)，使用迈巴赫（Maybach）HL42TUKRM发动机，动力100HP。
引擎传动轴只提供动力给履带的驱动轮，并不像美系的半履带车连转向轮都有动力，概念上较为落后，但履带却设计有转向超过15度时会左右差动，类似全履带车辆的先进设计，却同时带来结构复杂，维修与量产性低问题。此型车最高时速55km/h。
前方装甲14.5mm、侧面8mm、底盘6mm（SdKfz 251/A-C型），只能防护小口径枪械与炸弹破片。全系列不分型号均使用开顶设计，方便步兵在车上射击与快速离车部署。但因开顶设计之故，面对敌人投掷的手榴弹、迫击砲弹或是从高处来的射击则显无力。不过在那个年代因为车辆内部没有空调，各国设计都雷同，并非德国独有的缺点。
== 武装 ==
标准运兵版本的Sdkfz 251是配备安装在前面的开舱或驾驶员上面（有时会装反坦克炮）或后面的的MG34或MG42机枪，而第二挺机枪则可以安装在后边上的防空炮位。
== 使用 ==
该车1938年定型并投入试生产，用于取代其他装甲运兵车，1939年正式批量生产，一直生产到1945年战败，共生产16000辆左右，几乎参加了二战中后期所有重大战斗。并在基本型基础上生产了指挥车、喷火车、反坦火炮车、通讯车、迫击炮车、火箭炮车、红外线夜间装备照射车等多种用途的改进型。从D型开始，为了提高生产产量，同时增加防护能力，采取了外形的简化，并增加了侧面的杂物箱。取消了外装甲上不必要的开口，后部装甲改用反向倾斜设计。
SdKfz 251型装甲车的半履带式结构使维修和保养比较复杂，也大大增加了非战斗损耗，公路通过率比不上轮式车辆，泥泞等复杂地形又不如坦克，但是符合德国兵工工业通用性的要求。其前轮不具备动力，也无刹车功能，只负责转向导向。而转向也严重依赖后履带的“转速差”。而同期美国的M3A4型半履带车前轮拥有动力和刹车，功率也比SdKfz 251型大40%，所以SdKfz 251型在战争后期，尤其是东线战场不能满足战术要求。
总体来说，SdKfz 251型半履带车是二战期间德国装甲兵战术的重要支撑，是装甲掷弹兵师的装备核心，并在战争中出色的完成侦查、火力支援、人员输送等战术任务，扩大了闪电战的战术效果。
== 衍生型 ==
Sd.Kfz. 251/7 Pionierpanzerwagen突击工程车
Sd.Kfz. 251/9 Stummel
1944年华沙起义中，被波兰军掳获的SdKfz 251
Wurfrahmen 40
* Sdkfz 251/1 - Schützenpanzerwagen--标准型运兵车
** 251/1-I：加装内部通话装置
** 251/1-II：即Wurfrahmen 40，德文又名Stuka zu Fuß（陆地司图卡），车身装有共6具280毫米、300毫米或320毫米火箭发射器
** SdKfz 251/1：加装Falke红外线侦察装置
* Sdkfz 251/2：Schützenpanzerwagen，81毫米迫击炮运载车
* Sdkfz 251/3：mittlere Kommandopanzerwagen，通信型，加装无线电装置
** 251/3 I：装有FuG8及FuG5无线电装置
** 251/3 II：装有FuG8及FuG5无线电装置
** 251/3 III：装有FuG7及FuG1无线电装置
** 251/3 IV：装有FuG11及FuG12无线电装置（Kommandowagen，指挥型，附9米天线杆）
** 251/3 V：装有FuG11无线电装置
* Sdkfz 251/4 - Schützenpanzerwagen für Munition und Zubehör des leIG18，火炮牵引车，最初用于牵引7.5cm leIG 18步兵炮，后来亦牵引Pak 38、Pak 40及10.5cm leFH 18战防炮
* Sdkfz 251/5 - Schützenpanzerwagen für Pionierzug，突击工程车型，附有桥架及充气橡皮艇
* Sdkfz 251/6 - mittlere Funkpanzerwagen，指挥型，内有地图版、Ausf. A及Ausf. B则加装密码机及译码机
* Sdkfz 251/7-I - Pionierpanzerwagen，突击工程车，车身附有桥架
** 251/7-II：装有另一种无线电装置
* Sdkfz 251/8-I - Krankenpanzerwagen，装甲救护车
** 251/8-II：装有另一种无线电装置
* Sdkfz 251/9 - Schützenpanzerwagen (7.5 cm KwK37)，加装KwK 37 L/24 75毫米炮，又名Stummel
* Sdkfz 251/10 - Schützenpanzerwagen (3.7cm PaK)，加装Pak 36 37毫米反坦克炮
* Sdkfz 251/11 - Fernsprechpanzerwagen，电话线铺设车
* Sdkfz 251/12 - Messtrupp und Geratpanzerwagen，为火炮部队提供弹着点修正的测量车
* Sdkfz 251/13 - Schallaufnahmepanzerwagen，为火炮部队提供协助的车辆，内装录音载波器
* Sdkfz 251/14 - Schallaufnahmepanzerwagen，为火炮部队提供协助的车辆，内装录音载波器
* Sdkfz 251/15 - Lichtauswertepanzerwagen，为火炮部队提供协助的车辆，内装光点侦察器
* Sdkfz 251/16 - Flammpanzerwagen，车身两侧装有共两具带护盾的可拆式火焰喷射器，正前方仍装有一门通用机枪
* Sdkfz 251/17 - Schützenpanzerwagen (2 cm FlaK38)，装有20毫米Flak 30或Flak 38机炮
* Sdkfz 251/18-I - Beobachtungspanzerwagen，为火炮部队提供协助的前沿观测车
** 251/18-Ia
** 251/18-II
** 251/18-IIa
* Sdkfz 251/19 - Fernsprechbetriebspanzerwagen，通信型，内装电信交换机
* Sdkfz 251/20 - Schützenpanzerwagen (Infrarotscheinwerfer) Uhu，加装红外线侦察装置
* Sdkfz 251/21 - Schützenpanzerwagen mit Fla MG Drilling，早期型装有三联装MG 151 15毫米机炮，后期型改用三联装MG 151 20毫米机炮
* Sdkfz 251/22 - 7.5 cm PaK40 L/46 auf Mittlerem Schützenpanzerwagen，装有Pak 40 75毫米反坦克炮
* Sdkfz 251/23 - 2 cm Hängelafette 38 auf Mittlerem Schützenpanzerwagen，侦察型，装有与Sdkfz 234/1或Sdkfz 222的炮塔
* OT-810 - 捷克斯洛伐克生产版本，采用气冷柴油引擎，车顶加装装甲版