# รายชื่อเครื่องยนต์โตโยต้า
เครื่องยนต์โตโยต้า ผลิตโดยโตโยต้ามอเตอร์ ผู้ผลิตรถยนต์รายใหญ่ของโลก ผลิตเครื่องยนต์หลายรุ่นที่ใช้สำหรับรถยนต์ รถยก (ForkLift) และอื่นๆ เช่นรถใช้ในราชการทหาร ทั้งผลิตเองและร่วมกันผลิตกับผู้ผลิตเครื่องยนต์และรถยนต์ อย่าง ฮีโน่ และ ไดฮัทสุ ตั้งแต่ พ.ศ. 2478  (ค.ศ.1935) 

รหัสเครื่องยนต์นั้นช่วงเริ่มต้น ใช้ตัวอักษรตัวเดียวระบุรุ่น ต่อมาได้เริ่มใช้ตัวเลขสองสำหรับรุ่นถัดไปของเครื่องยนต์ในแบบนั้นๆ จนถึง พ.ศ. 2521 จึงเริ่มใช้ตัวเลขหนึ่งเป็นตัวระบุเครื่องยนต์รุ่นแรกของเครื่องยนต์ในแบบนั้น และเปลี่ยนเป็นตัวเลขพร้อมตัวอักษรอีกสองตัวเมื่อ พ.ศ. 2530

 ระบบเปิด-ปิดลิ้นไอดีและลิ้นไอเสียที่ใช้ในเครื่องยนต์โตโยต้า 
OHV หรือ Over Head Valve ใช้ลิ้นปิด-เปิดไอดีและไอเสียไว้บนหัวลูกสูบใช้แรงขับจากโซ่ที่ติดตั้งไว้กับเพลาข้อเหวี่ยงหมุนตัวดันก้านข้างเครื่องยนต์แล้วจึงดันกระเดื่องลิ้นเปิดและปิดไอดีและไอเสีย
SOHC หรือ Single Over Head Cam Shaft คล้าย OHV แตกต่างที่การใช้เพลาราวลิ้นเดี่ยวเป็นตัวเปิดปิดลิ้นไอดีและไอเสียอยู่บนหัวลูกสูบใช้แรงขับจากสายพานราวลิ้นที่ติดตั้งไว้บริเวณเพลาข้อเหวี่ยงของเครื่องยนต์ (Timing Belt) 
DOHC หรือ Double Over Head Cam Shaft ใช้หลักการเดียวกับ SOHC แต่เพิ่มเพลาราวลิ้นมาอีกหนึ่งตัวเป็นเพลาราวลิ้นคู่กว่าจะมาเป็นเครื่องยนต์ 

คำอธิบายตัวอักษรในรหัสเครื่องยนต์ของโตโยต้า
แต่เดิมรหัสเครื่องยนต์ของโตโยต้า ถูกจัดเรียงมาให้อ่านและเข้าใจได้อย่างง่ายดาย 
 ตำแหน่งที่หนึ่งที่แสดงอยู่บนรหัสเครื่องยนต์ ส่วนใหญ่จะเป็นตัวเลข หมายถึง รุ่นของเครื่องยนต์ตระกูลนั้นๆ (ในเครื่องยนต์รุ่นเก่าบางรุ่นไม่มีเลขบอกรุ่นเครื่องยนต์)
 ตำแหน่งที่สองที่แสดงอยู่บนรหัสเครื่องยนต์ จะเป็นตัวอักษรหนึ่งหรือสองตัว หมายถึง ตระกูลของเครื่องยนต์
 ตำแหน่งสุดท้ายที่แสดงอยู่บนรหัสเครื่องยนต์ จะอยู่หลังสัญลักษณ์ "-" ส่วนใหญ่จะแสดงเป็นชุด มีตั้งแต่หนึ่งถึงสามตัว หมายถึง รายละเอียดย่อยของเครื่องยนต์รุ่นนั้นๆ (ในกรณีเครื่องยนต์รุ่นเก่า อาจจะยังไม่มีหรือมีความหมายที่ต่างจากปัจจุบัน) ความหมายของตัวอักษรตำแหน่งที่สามสามารถเทียบได้ตากตารางข้างล่างนี้

ตัวอักษรความหมายA วาล์วเมติก (Valvematic) - วาล์วไอดีเป็นแบบแปรผันระยะกดวาล์วได้B ก่อนปี 2000 หมายถึง ใช้ระบบจ่ายเชื้อเพลิงแบบ คาร์บูเรเตอร์คู่ (ดูดอากาศแนวนอน)หลังปี 2000 หมายถึง รองรับน้ำมัน E85C ใช้ระบบจ่ายเชื้อเพลิงแบบ คาร์บูเรเตอร์  ในเครื่องยนต์บางรุ่นหมายถึง ผ่านมาตรฐานควบคุมไอเสียของรัฐแคลิฟอร์เนียD ในอดีต หมายถึง ใช้ระบบจ่ายเชื้อเพลิงแบบ คาร์บูเรเตอร์คู่ (ดูดอากาศแนวตั้ง) ในปัจจุบัน หมายถึง เครื่องยนต์ โตโยต้า ที่ใช้ในรถยนต์ ไดฮัทสุ ที่ไม่มีระบบ VVT-iE จ่ายเชื้อเพลิงด้วยระบบ หัวฉีดอิเล็กทรอนิกส์แบบหลายรู (Multi-points EFi)F เครื่องยนต์ที่มีองศาวาล์วแคบ ถูกออกแบบมาเพื่อเน้นประหยัดน้ำมัน (ใช้สำหรับเครื่องยนต์ที่มีเพลาราวลิ้นคู่เหนือฝาสูบ หรือ DOHC) G เครื่องยนต์ที่มีองศาวาล์วกว้าง ถูกออกแบบมาเพื่อเน้นสมรรณนะ (ใช้สำหรับเครื่องยนต์ที่มีเพลาราวลิ้นคู่เหนือฝาสูบ หรือ DOHC) H ในเครื่องยนต์ที่ไม่มีระบบอัดอากาศ หมายถึง มีแรงอัดในกระบอกสูบสูงกว่าปกติในเครื่องยนต์ที่มีระบบอัดอากาศ หมายถึง มีแรงอัดจากระบบอัดอากาศมากกว่าปกติ I จ่ายเชื้อเพลิงด้วยระบบ หัวฉีดอิเล็กทรอนิกส์แบบรูเดี่ยว (Single-point EFi)J ในอดีต หมายถึง มีระบบโช๊คอัตโนมัติ  ในเครื่องยนต์บางรุ่นหมายถึง ผ่านมาตรฐานควบคุมมลพิษK เครื่องยนต์แบบ วัฏจักรแอ็ทคินสัน (Atkinson cycle) ที่ไม่มีระบบไฮบริด (เครื่องยนต์ที่มีระบบไฮบิดทุกรุ่นของโตโยต้า เป็นเครื่องยนต์แบบวัฏจักรแอ็ทคินสันทั้งหมด) L เครื่องยนต์สำหรับวางในแนวขวางกับตัวรถM ไม่ทราบความหมาย แต่จะพบได้ในเครื่องยนต์สเป็คฟิลิปปินส์เท่านั้นN ออกแบบมาสำหรับใช้เชื้อเพลิง CNGP ออกแบบมาสำหรับใช้เชื้อเพลิง LPGR เครื่องยนต์ที่มีแรงอัดในกระบอกสูบต่ำกว่าปกติ (เหมาะสำหรับเชื้อเพลิงที่มีค่าออกเทนต่ำกว่า 87)S ในอดีต หมายถึง มีระบบจ่ายไอดีแบบหมุนวน ในปัจจุบัน หมายถึง จ่ายเชื้อเพลิงด้วยระบบฉีดตรง โตโยต้าเรียกว่า "D-4" (สำหรับเครื่องยนต์เบนซิน) T ใช้ระบบอัดอากาศแบบ เทอร์โบชาร์จเจอร์U มีระบบบำบัดไอเสีย สำหรับสเป็คญี่ปุ่นเท่านั้นV จ่ายเชื้อเพลิงด้วยระบบรางร่วม+ฉีดตรง โตโยต้าเรียกว่า "D-4D" (สำหรับเครื่องยนต์ดีเซลเท่านั้น)  เครื่องยนต์โตโยต้าที่ใช้ในรถไดฮัสทุที่มีระบบ VVT-i X ทำงานร่วมกับระบบไฮบิด และเป็นเครื่องยนต์แบบ วัฏจักรแอ็ทคินสันZ ใช้ระบบอัดอากาศแบบ ซุปเปอร์ชาร์จเจอร์

ตัวอย่าง

2NR-FE
2NR – เครื่องยนต์รุ่นที่ 2 ในตระกูล NR (2 เป็นตำแหน่งแรก ส่วน NR เป็นตระกูลเครื่องยนต์อยู่ตำแหน่งสอง)
F – ขับวาล์วด้วยเพลาราวลิ้นคู่เหนือฝาสูบ แบบเน้นประหยัดน้ำมัน 
E – จ่ายเชื้อเพลิงด้วยระบบหัวฉีดอิเล็กทรอนิกส์แบบหลายรู

1ND-TV
1ND – เครื่องยนต์รุ่นที่ 1 ในตระกูล ND 
T – มีเทอร์โบชาร์จเจอร์
V – ใช้ระบบจ่ายเชื้อเพลิงแบบ D-4D 

รหัส "G" ถูกใช้ครั้งแรกในปี 1971 โดยโตโยต้าตัดสินใจเปลี่ยนรหัสเครื่องยนต์จาก 10R มาใช้ 8R-G แทน. เพราะฉะนั้น 10R เป็นเครื่องยนต์เพลาราวลิ้นคู่รุ่นเดียวของโตโยต้าที่ไม่มีรหัส "G" ต่อท้าย

 ยุค 1930 
เครื่องยนต์ A รุ่นที่ 1 (First Generation Model A) ใช้เชื้อเพลิงเบนซิน 6 สูบแถวเรียง OHV ระบายความร้อนด้วยของเหลว ขนาดความจุกระบอกสูบ 3389 ซีซี  (3.4 ลิตร) จำหน่ายในประเทศญี่ปุ่นเดือนพฤศจิกายน พ.ศ. 2478 - กรกฎาคม พ.ศ. 2490 
เครื่องยนต์ B รุ่นที่ 1 (First Generation Model B) ใช้เชื้อเพลิงเบนซิน 6 สูบแถวเรียง  OHV  ระบายความร้อนด้วยของเหลว ขนาดความจุกระบอกสูบ 3386 ซีซี (3.4 ลิตร) จำหน่ายในประเทศญี่ปุ่น เดือนพฤศจิกายน พ.ศ. 2481 ไม่ปรากฏปีที่เลิกผลิตหรือจำหน่าย

 ยุค 1940 
เครื่องยนต์ C รุ่นที่ 1 (First Generation Model C) ใช้เชื้อเพลิงเบนซิน 4 สูบแถวเรียง  OHV ระบายความร้อนด้วยของเหลว ขนาดความจุกระบอกสูบ 2258 ซีซี (2.3 ลิตร) จำหน่ายในประเทศญี่ปุ่น เดือนมกราคม พ.ศ. 2483 ไม่ทราบปีที่เลิกผลิตหรือจำหน่าย
เครื่องยนต์ S รุ่นที่ 1 (First Generation Model S)ใช้เชื้อเพลิงเบนซิน 4 สูบ แถวเรียง ลิ้นเปิด-ปิด ไอดีและไอเสียอยู่ด้านข้างลูกสูบ ระบายความร้อนด้วยของเหลว  ปริมาตรความจุ 995 ซีซี (1.0 ลิตร) จำหน่ายในประเทศญี่ปุ่นสำหรับรถยนต์และรถยก เดือนตุลาคม พ.ศ. 2490 ไม่ทราบปีที่เลิกผลิตหรือจำหน่าย
เครื่องยนต์ F ใช้เชื้อเพลิงเบนซินและ แก๊สปิโตรเลียมเหลว6 สูบแถวเรียง OHV ระบายความร้อนด้วยของเหลว เครื่องยนต์แบบ   F ได้ผลิตออกมาทั้งหมดสี่รุ่น เริ่มจำหน่ายในประเทศญี่ปุ่น เดือนตุลาคม พ.ศ. 2492 ปัจจุบันยังคงทำการผลิตสำหรับรถยก
รุ่น F ปริมาตรความจุ 3878 ซีซี (3.9 ลิตร)
รุ่น 2F ปริมาตรความจุ 4230 ซีซี (4.2 ลิตร)
รุ่น 3F ปริมาตรความจุ 3956 ซีซี (4.0 ลิตร)

 ยุค 1950 
เครื่องยนต์ R ใช้เชื้อเพลิงเบนซิน และแก๊สปิโตรเลียมเหลว 4 สูบแถวเรียง OHV,SOHC และ DOHC  ระบายความร้อนด้วยของเหลว ผลิตออกมาทั้งหมด 17 รุ่น สำหรับรถยนต์และรถยก เริ่มจำหน่ายในประเทศญี่ปุ่นเดือนกันยายน พ.ศ. 2496 ถึง เดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2536 รุ่นสำหรับรถยกไม่ทราบปีที่เลิกผลิตหรือจำหน่าย
รุ่น R ปริมาตรความจุ 1453 ซีซี  (1.5 ลิตร)
รุ่น 2R ปริมาตรความจุ 1490 ซีซี (1.5 ลิตร)
รุ่น 3R ปริมาตรความจุ 1897 ซีซี (1.9 ลิตร)
รุ่น 4R ปริมาตรความจุ 1587 ซีซี (1.6 ลิตร)
รุ่น 5R ปริมาตรความจุ 1994 ซีซี (2.0 ลิตร)
รุ่น 6R ปริมาตรความจุ 1707 ซีซี (1.7 ลิตร)
รุ่น 7R ปริมาตรความจุ 1591 ซีซี (1.6 ลิตร)
รุ่น 8R ปริมาตรความจุ 1858 ซีซี  (1.9 ลิตร)
รุ่น 9R ปริมาตรความจุ 1587 ซีซี (1.6 ลิตร)
รุ่น 10R หรือ รุ่น 8R-G ปริมาตรความจุ 1858ซีซี (1.9 ลิตร)
รุ่น 12R ปริมาตรความจุ 1587 ซีซี (1.6 ลิตร)
รุ่น 16R ปริมาตรความจุ 1808 ซีซี (1.8 ลิตร)
รุ่น 18R ปริมาตรความจุ 1968 ซีซี (2.0 ลิตร)
รุ่น 19R ปริมาตรความจุ 1968 ซีซี (2.0 ลิตร)
รุ่น 20R ปริมาตรความจุ 2189 ซีซี (2.2 ลิตร)
รุ่น 21R ปริมาตรความจุ 1972 ซีซี (2.0 ลิตร)
รุ่น 22R ปริมาตรความจุ 2366 ซีซี (2.4 ลิตร)
เครื่องยนต์ D ใช้เชื้อเพลิงดีเซล 6 สูบแถวเรียง OHV ระบายความร้อนด้วยของเหลว จำหน่ายในประเทศญี่ปุ่น เดือนมีนาคม พ.ศ. 2500 ผลิตออกมาทั้งหมด 2 รุ่น ปัจจุบันผลิตเป็นการเฉพาะและอยู่ระหว่างการตัดสินใจจะผลิตต่อหรือไม่
รุ่น D ปริมาตรความจุ 5890 ซีซี (5.9 ลิตร)
รุ่น 2D ปริมาตรความจุ 6494 ซีซี (6.5 ลิตร)
เครื่องยนต์ P ใช้เชื้อเพลิงเบนซิน 4 สูบแถวเรียง OHV ระบายความร้อนด้วยของเหลว สำหรับรถยนต์และรถยกจำหน่ายในประเทศญี่ปุ่น เดือนตุลาคม พ.ศ. 2502 ผลิตออกมาทั้งหมด 4 รุ่น ไม่ทราบปีที่เลิกผลิตหรือจำหน่าย
รุ่น P ปริมาตรความจุ 997 ซีซี (1.0 ลิตร)
รุ่น 2P ขนาดความจุ 1198 ซีซี (1.2ลิตร)
รุ่น 3P ขนาดความจุ 1345 ซีซี (1.3 ลิตร)
รุ่น 4P ขนาดความจุ 1.5 ลิตร
เครื่องยนต์ C ยุคที่สอง (Second Generation Model C) ใช้เชื้อเพลิงดีเซล4 สูบแถวเรียง OHV ระบายความร้อนด้วยของเหลว สำหรับรถยนต์จำหน่ายในประเทศญี่ปุ่น เดือนตุลาคม พ.ศ. 2502 ไม่ทราบปีที่เลิกผลิตหรือจำหน่าย
รุ่น C ปริมาตรความจุ 1491 ซีซี (1.5 ลิตร)

ยุค 1960
เครื่องยนต์ U ใช้เชื้อเพลิงเบนซิน 2 สูบแนวราบหรือแนวนอน (Boxer 2 (รุ่น 4U จะมี 4 สูบ)OHV,DOHC ระบายความร้อนด้วยอากาศ (ยกเว้นรุ่น 4U ที่ระบายความร้อนด้วยของเหลว) สำหรับรถยนต์จำหน่ายในประเทศญี่ปุ่น เดือนมิถุนายน พ.ศ. 2504 ถึง ปัจจุบันผลิตออกมาทั้งหมด 2 รุ่น
รุ่น U ปริมาตรความจุ 697 ซีซี (0.7 ลิตร)
รุ่น 2U ปริมาตรความจุ 790 ซีซี (0.8 ลิตร)
รุ่น 4U ปริมาตรความจุ 1,998 ซีซี (2.0ลิตร)
เครื่องยนต์ J ใช้เชื้อเพลิง ดีเซล 4 สูบแถวเรียง OHV ระบายความร้อนด้วยของเหลว สำหรับรถยนต์และรถยกจำหน่ายในประเทศญี่ปุ่น เดือนมีนาคม พ.ศ. 2507 ไม่ทราบปีที่เลิกผลิตหรือจำหน่าย ผลิตออกมาทั้งหมด 2 รุ่น
รุ่น J ปริมาตรความจุ 2336 ซีซี (2.3 ลิตร)
รุ่น 2J ปริมาตรความจุ 2481 ซีซี (2.5 ลิตร)
เครื่องยนต์ V ใช้เชื้อเพลิงเบนซิน 8 สูบวี8 (V8) OHV ระบายความร้อนด้วยของเหลว สำหรับรถยนต์จำหน่ายในญี่ปุ่น เดือนเมษายน พ.ศ. 2507 ถึง เดือนเมษายน พ.ศ. 2540 ผลิตทั้งหมด 4 รุ่น
รุ่น V ปริมาตรความจุ 2599 ซีซี (2.6 ลิตร)
รุ่น 3V ปริมาตรความจุ 2981 ซีซี (3.0 ลิตร)
รุ่น 4V ปริมาตรความจุ 3376 ซีซี (3.4 ลิตร)
รุ่น 5V ปริมาตรความจุ 3995 ซีซี (4.0 ลิตร)
เครื่องยนต์ M ใช้เชื้อเพลิงเบนซิน และ แก๊สปิโตรเลียมเหลว 6 สูบแถวเรียง SOHC และ DOHC ระบายความร้อนด้วยของเหลว สำหรับรถยนต์จำหน่ายในประเทศญี่ปุ่น เดือนพฤศจิกายน พ.ศ. 2508 ถึง เดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2536 ผลิตออกมาทั้งหมด 7 รุ่น
รุ่น M ปริมาตรความจุ 1988 ซีซี (2.0 ลิตร)
รุ่น 2M ปริมาตรความจุ 2253 ซีซี (2.3ลิตร)
รุ่น 3M ปริมาตรความจุ 1988 ซีซี (2.0ลิตร)
รุ่น 4M ปริมาตรความจุ 2563 ซีซี (2.6ลิตร)
รุ่น 5M ปริมาตรความจุ 2759 ซีซี (2.8 ลิตร)
รุ่น 6M ปริมาตรความจุ 2954 ซีซี (3.0ลิตร)
รุ่น 7M ปริมาตรความจุ 2954 ซีซี (3.0ลิตร)
เครื่องยนต์ K ใช้เชื้อเพลิงเบนซิน 4 สูบแถวเรียง OHV ระบายความร้อนด้วยของเหลว สำหรับรถยนต์และรถยกจำหน่ายในประเทศญี่ปุ่น เดือนพฤศจิกายน พ.ศ. 2509 ถึง เดือนมิถุนายน พ.ศ. 2540 ผลิตออกมาทั้งหมด 6 รุ่น ปัจจุบันผลิตเพื่อติดตั้งกับรถยก
รุ่น K ปริมาตรความจุ 1077 ซีซี (1.1 ลิตร)
รุ่น 2K ปริมาตรความจุ  996 ซีซี (1.0ลิตร)
รุ่น 3K ปริมาตรความจุ 1166 ซีซี (1.2ลิตร)
รุ่น 4K ปริมาตรความจุ 1290 ซีซี (1.3ลิตร)
รุ่น 5K ปริมาตรความจุ 1496 ซีซี (1.5ลิตร)
รุ่น 7K ขนาดความจุ 1781 ซีซี (1.8 ลิตร)
เครื่องยนต์ G ยุคที่ 1 ผลิตโดย บริษัท ฮีโน่ มอเตอร์ จำกัด ใช้เชื้อเพลิงเบนซิน 4 สูบแถวเรียง OHV ระบายความร้อนด้วยของเหลว ขนาดความจุ 1251ซีซี (1.3 ลิตร) จำหน่ายในประเทศญี่ปุ่น เดือนเมษายน พ.ศ. 2510 ถึง เดือนมีนาคม พ.ศ. 2511
เครื่องยนต์ H ใช้เชื้อเพลิงดีเซล 6 สูบแถวเรียง OHV ระบายความร้อนด้วยของเหลว จำหน่ายในประเทศญี่ปุ่น พ.ศ. 2510 โดยใช้กับรถยก ส่วนรถยนต์เริ่มจำหน่ายเดือนกุมภาพันธ์ พ.ศ. 2512 ถึง เดือนสิงหาคม พ.ศ. 2511 รุ่นสำหรับรถยกอยู่ระหว่างตัดสินว่าจะผลิตต่อหรือไม่ ผลิตออกมาทั้งหมด 3 รุ่น
รุ่น H ปริมาตรความจุ 3576 ซีซี (3.6 ลิตร)
รุ่น 2H ปริมาตรความจุ 3980 ซีซี (4.0 ลิตร)
รุ่น 12H ปริมาตรความจุ 3980 ซีซี (4.0 ลิตร)
เครื่องยนต์ B ยุคที่ 2 (Second generation Model B)ผลิตร่วมกับ บริษัท ไดฮัทสุ ใช้เชื้อเพลิงดีเซล และ แก๊สธรรมชาติอัด 4 สูบแถวเรียง OHV ระบายความร้อนด้วยของเหลว ผลิตสำหรับรถยนต์และรถอื่นๆจำหน่ายในประเทศเดือนกุมภาพันธ์ พ.ศ. 2512 ถึงปัจจุบันยังทำการผลิตอยู่ ผลิตออกมาทั้งหมด 9 รุ่น
รุ่น B ปริมาตรความจุ 2997 ซีซี (3.0 ลิตร)
รุ่น 2B ปริมาตรความจุ 3168 ซีซี (3.2 ลิตร)
รุ่น 3B ปริมาตรความจุ 3431 ซีซี (3.4 ลิตร)
รุ่น 4B ปริมาตรความจุ 3.7 ลิตร
รุ่น 5B ปริมาตรความจุ 4.1 ลิตร
รุ่น 11B ปริมาตรความจุ 2977 ซีซี (3.0ลิตร)
รุ่น 13B ปริมาตรความจุ 3431 ซีซี (3.4ลิตร)
รุ่น 14B ปริมาตรความจุ 3660 ซีซี (3.7ลิตร)
รุ่น 15B ปริมาตรความจุ 4104 ซีซี (4.1ลิตร)

ยุค 1970
เครื่องยนต์ T ใช้เชื้อเพลิงเบนซิน 4 สูบแถวเรียง OHV,SOHC และ DOHC   ระบายความร้อนด้วยของเหลว จำหน่ายในประเทศญี่ปุ่น เดือนตุลาคม พ.ศ. 2513 ถึง เดือนสิงหาคม พ.ศ. 2528 ผลิตออกมาทั้งหมด 6 รุ่น
รุ่น T ปริมาตรความจุ 1407 ซีซี (1.4 ลิตร)
รุ่น 2T ปริมาตรความจุ 1588 ซีซี (1.6 ลิตร)
รุ่น 3T ปริมาตรความจุ 1770 ซีซี (1.8 ลิตร)
รุ่น 4T ปริมาตรความจุ 1800 ซีซี (1.8 ลิตร)
รุ่น 12T ปริมาตรความจุ 1600 ซีซี (1.6 ลิตร)
รุ่น 13T ปริมาตรความจุ 1770 ซีซี (1.8 ลิตร)
เครื่องยนต์ L ใช้เชื้อเพลิงดีเซล 4 สูบแถวเรียง  SOHC ระบายความร้อนด้วยของเหลว จำหน่ายในประเทศญี่ปุ่น เดือนตุลาคม พ.ศ. 2520 ไม่ปรากฏปีที่เลิกผลิตหรือจำหน่าย ผลิตออกมาทั้งหมด 4 รุ่น
รุ่น L ปริมาตรความจุ 2188 ซีซี (2.2 ลิตร)
รุ่น 2L ปริมาตรความจุ 2446 ซีซี (2.4 ลิตร)
รุ่น 3L ปริมาตรความจุ 2779 ซีซี (2.8 ลิตร)
รุ่น 5L ปริมาตรความจุ 2986 ซีซี (3.0ลิตร)
เครื่องยนต์ A ยุคที่สอง (Second Ganerration Model A)ใช้เชื้อเพลิงเบนซิน 4 สูบแถวเรียง SOHC และ DOHC ระบายความร้อนด้วยของเหลว จำหน่ายในประเทศญี่ปุ่น เดือนสิงหาคม พ.ศ. 2521 ถึง เดือนสิงหาคม พ.ศ. 2545 ผลิตออกมาทั้งหมด 8 รุ่น
รุ่น 1A ปริมาตรความจุ 1452 ซีซี (1.5 ลิตร)
รุ่น 2A ปริมาตรความจุ 1295 ซีซี (1.3ลิตร)
รุ่น 3A ปริมาตรความจุ 1452 ซีซี (1.5ลิตร)
รุ่น 4A ปริมาตรความจุ 1587 ซีซี (1.6ลิตร)
รุ่น 5A ปริมาตรความจุ 1498 ซีซี (1.5ลิตร)
รุ่น 6A ปริมาตรความจุ 1397 ซีซี (1.4 ลิตร) จำหน่ายเฉพาะในประเทศออสเตรเลีย พ.ศ. 2532 ถึง พ.ศ. 2535
รุ่น 7A ปริมาตรความจุ 1762 ซีซี (1.8ลิตร)
รุ่น 8A ปริมาตรความจุ 1342 ซีซี (1.3ลิตร)

ยุค 1980
เครื่องยนต์ G ยุคที่สอง ใช้เชื้อเพลิงเบนซิน และ แก๊สปิโตรเลียมเหลว 6 สูบแถวเรียง SOHC และ DOHC ระบายความร้อนด้วยของเหลว จำหน่ายในประเทศญี่ปุ่น เดือนมีนาคม พ.ศ. 2523 ถึง เดือนเมษายน พ.ศ. 2551 ผลิตออกมารุ่นเดียว
รุ่น 1G ปริมาตรความจุ 1988 ซีซี (2.0 ลิตร)
เครื่องยนต์ S ยุคที่สอง (Second Ganeration Model S) ใช้เชื้อเพลิงเบนซิน 4 ลูกสูบ แถวเรียง SOHC และ DOHC ระบายความร้อนด้วยของเหลว จำหน่ายในประเทศญี่ปุ่น เดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2524 ถึง เดือนตุลาคม พ.ศ. 2550 ผลิตออกมาทั้งหมด  5 รุ่น
รุ่น 1S ปริมาตรความจุ 1832 ซีซี (1.8ลิตร)
รุ่น 2S ปริมาตรความจุ 1995 ซีซี (2.0ลิตร)
รุ่น 3S ปริมาตรความจุ 1998 ซีซี (2.0ลิตร)
รุ่น 4S ปริมาตรความจุ 1838 ซีซี  (1.8ลิตร)
รุ่น 5S ปริมาตรความจุ 2163 ซีซี (2.2ลิตร)
เครื่องยนต์ C ยุคที่สาม (Third Generation Model C)ใช้เชื้อเพลิงดีเซล  4 สูบแถวเรียง SOHC ระบายความร้อนด้วยของเหลว จำหน่ายในประเทศญี่ปุ่น เดือนมกราคม พ.ศ. 2525 ถึง เดือนสิงหาคม พ.ศ. 2547 ผลิตออกมาทั้งหมด 3 รุ่น
รุ่น 1C ปริมาตรความจุ 1839 ซีซี (1.8ลิตร)
รุ่น 2C  ปริมาตรความจุ 1974 ซีซี (2.0ลิตร)
รุ่น 3C  ปริมาตรความจุ 2184 ซีซี (2.0ลิตร)
เครื่องยนต์ Y ใช้เชื้อเพลิงเบนซิน แก๊สปิโตรเลียมเหลว 4 สูบแถวเรียง OHV ระบายความร้อนด้วยของเหลว จำหน่ายในประเทศญี่ปุ่น เดือนสิงหาคม พ.ศ. 2525 ถึงปัจจุบันยังคงผลิตและจำหน่ายสำหรับรถยกผลิตออกมาทั้งหมด 5 รุ่น
รุ่น 1Y ปริมาตรความจุ  1626 ซีซี (1.6 ลิตร)
รุ่น 2Y  ปริมาตรความจุ 1812 ซีซี (1.8 ลิตร) 
รุ่น 3Y ปริมาตรความจุ 1998 ซีซี (2.0 ลิตร)
รุ่น  4Y ปริมาตรความจุ 2237 ซีซี (2.2 ลิตร)
รุ่น  5Y ไม่มีข้อมูล
เครื่องยนต์ W ใช้เชื้อเพลิงดีเซล 4 สูบ แถวเรียง OHV ระบายความร้อนด้วยของเหลว ผลิตโดย บริษัท ฮีโน่ มอเตอร์ จำกัด จำหน่ายในประเทศญี่ปุ่น เดือนเมษายน พ.ศ. 2526 ถึง เดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2538
รุ่น  1W ปริมาตรความจุ 4009 ซีซี (4.0 ลิตร)
เครื่องยนต์ E ใช้เชื้อเพลิงเบนซิน 4 สูบ แถวเรียง SOHCและ DOHC ระบายความร้อนด้วยของเหลว จำหน่ายในประเทศญี่ปุ่น เดือนตุลาคม พ.ศ. 2527 ถึงเดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2545 ผลิตออกมาทั้งหมด 5 รุ่น
รุ่น  1E ปริมาตรความจุ 999 ซีซี (1.0 ลิตร)
รุ่น  2E ปริมาตรความจุ 1295 ซีซี (1.3 ลิตร)
รุ่น  3E ปริมาตรความจุ 1457 ซีซี (1.5 ลิตร)
รุ่น  4E ปริมาตรความจุ 1331 ซีซี (1.3 ลิตร)
รุ่น  5E ปริมาตรความจุ 1496 ซีซี (1.5 ลิตร)
เครื่องยนต์ N ใช้เชื้อเพลิงดีเซล 4 สูบ แถวเรียง SOHC ระบายความร้อนด้วยของเหลว จำหน่ายในประเทศญี่ปุ่น เดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2529 ถึง เดือนสิงหาคม พ.ศ. 2542
รุ่น  1N ขนาดความจุ 1453ซีซี (1.5 ลิตร)
เครื่องยนต์ Z ใช้เชื้อเพลิงดีเซล ผลิตสำหรับรถยก ระบายความร้อนด้วยของเหลว จำหน่ายในประเทศญี่ปุ่น พ.ศ. 2529 ปัจจุบันอยู่ระหว่างการตัดสินใจว่าจะผลิตต่อหรือไม่ ผลิตออกมาทั้งหมด 5 รุ่น
รุ่น 1Z  4 สูบ ปริมาตรความจุ 2953 ซีซี (3.0 ลิตร) กระบอกสูบ 96 mm ช่วงชัก 102 mm
รุ่น 2Z  4 สูบ ปริมาตรความจุ 3469 ซีซี (3.5 ลิตร) กระบอกสูบ 98 mm ช่วงชัก 115 mm
รุ่น 3Z  4 สูบ ปริมาตรความจุ 3469 ซีซี (3.5 ลิตร)Z Series 3ZToyota Industrial Key Components
รุ่น 11Z 6 สูบ ปริมาตรความจุ 4429 ซีซี (4.5 ลิตร) กระบอกสูบ 96 mm ช่วงชัก 102 mm
รุ่น 13Z 6 สูบ ปริมาตรความจุ 4616 ซีซี (4.6 ลิตร)
รุ่น 14Z ปริมาตรความจุ 5.2 ลิตร
เครื่องยนต์ VZใช้เชื้อเพลิงเบนซิน 6 สูบ V6 SOHC และ DOHC ระบายความร้อนด้วยของเหลว จำหน่ายในประเทศญี่ปุ่น เดือน พ.ศ. 2530 ถึง เดือนเมษายน พ.ศ. 2549 ผลิตออกมาทั้งหมด 5 รุ่น
รุ่น 1VZ ปริมาตรความจุ 1992 ซีซี (2.0 ลิตร)
รุ่น 2VZ ปริมาตรความจุ 2507 ซีซี (2.5 ลิตร)
รุ่น 3VZ ปริมาตรความจุ 2958 ซีซี (3.0 ลิตร)
รุ่น 4VZ ปริมาตรความจุ 2496 ซีซี (2.5 ลิตร)
รุ่น 5VZ ปริมาตรความจุ 3378 ซีซี (3.4 ลิตร)
เครื่องยนต์ UZ ใช้เชื้อเพลิงเบนซิน 8 สูบ V8 DOHC ระบายความร้อนด้วยของเหลว จำหน่ายในประเทศญี่ปุ่น เดือนสิงหาคม พ.ศ. 2532 ปัจจุบันยังผลิตอยู่ ผลิตออกมาทั้งหมด 3 รุ่น
รุ่น 1UZ ปริมาตรความจุ 3969 ซีซี (4.0 ลิตร)
รุ่น 2UZ ปริมาตรความจุ 4633 ซีซี (4.6 ลิตร)
รุ่น 3UZ ปริมาตรความจุ 4292 ซีซี (4.3 ลิตร)
เครื่องยนต์ RZ ใช้เชื้อเพลิงเบนซิน และ แก๊สปิโตรเลียมเหลว 4 สูบ แถวเรียง SOHC และ DOHC ระบายความร้อนด้วยของเหลว จำหน่ายในประเทศญี่ปุ่น เดือนสิงหาคม พ.ศ. 2532 ผลิตออกมาทั้งหมด 3 รุ่น
รุ่น 1RZ ปริมาตรความจุ 1998 ซีซี
รุ่น 2RZ ปริมาตรความจุ 2438 ซีซี (2.4 ลิตร)
รุ่น 3RZ ขนาดความจุ 2693 ซีซี (2.4 ลิตร)
เครื่องยนต์ HZ ใช้เชื้อเพลิงดีเซล 6 สูบ แถวเรียง SOHC ระบายความร้อนด้วยของเหลว จำหน่ายในประเทศญี่ปุ่น เดือนตุลาคม พ.ศ. 2532 ผลิตออกมารุ่นเดียว ไม่ทราบปีที่เลิกผลิตหรือจำหน่าย
รุ่น 1HZ ขนาดความจุ 4163 ซีซี (4.2 ลิตร)
เครื่องยนต์ HD ใช้เชื้อเพลิงดีเซล 6 สูบ แถวเรียง SOHC ระบายความร้อนด้วยของเหลว จำหน่ายในประเทศญี่ปุ่น เดือนตุลาคม พ.ศ. 2532 ผลิตออกมารุ่นเดียว ไม่ทราบปีที่เลิกผลิต
รุ่น 1HD ขนาดความจุ 4163 ซีซี (4.2 ลิตร)

ยุค 1990
เครื่องยนต์ PZ ใช้เชื้อเพลิงดีเซล 6 สูบ แถวเรียง SOHC ระบายความร้อนด้วยของเหลว จำหน่ายในประเทศญี่ปุ่น เดือนมกราคม พ.ศ. 2533 ผลิตออกมารุ่นเดียว ไม่ทราบปีที่เลิกผลิต 
รุ่น 1PZ ปริมาตรความจุ 3469 ซีซี (3.5 ลิตร)
เครื่องยนต์ TZ ใช้เชื้อเพลิงเบนซิน 4 สูบ แถวเรียง DOHC ระบายความร้อนด้วยของเหลว จำหน่ายในประเทศญี่ปุ่น เดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2533 ถึง เดือนมกราคม พ.ศ. 2543 ผลิตออกมารุ่นเดียว
รุ่น 2TZ ปริมาตรความจุ 2438 ซีซี (2.4 ลิตร)
เครื่องยนต์ JZ ใช้เชื้อเพลิงเบนซิน 6 สูบ แถวเรียง DOHC ระบายความร้อนด้วยของเหลว จำหน่ายในประเทศญี่ปุ่น เดือนสิงหาคม พ.ศ. 2533 ถึง เดือนมิถุนายน พ.ศ. 2540 ผลิตออกมาทั้งหมด 2 รุ่น
รุ่น 1JZ ปริมาตรความจุ 2491 ซีซี (2.5 ลิตร)
รุ่น 2JZ ปริมาตรความจุ 2997 ซีซี (3.0 ลิตร)
เครื่องยนต์ FZ ใช้เชื้อเพลิงเบนซิน 6 สูบแถวเรียง DOHC ระบายความร้อนด้วยของเหลว จำหน่ายในประเทศญี่ปุ่นโดยติดตั้งในรถยก พ.ศ. 2533 จนถึงปัจจุบัน และอยู่ระหว่างตัดสินว่าจะทำการผลิดต่อไปหรือไม่ รุ่นที่ติดตั้งในรถยนต์นั้น จำหน่ายในประเทศญี่ปุ่นเมื่อเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2535 ผลิตออกมารุ่นเดียว
รุ่น 1FZ ปริมาตรความจุ 4477 ซีซี (4.5 ลิตร)
เครื่องยนต์ KZ ผลิตร่วมกับ บริษัท ไดฮัทสุ จำกัด ใช้เชื้อเพลิงดีเซล 4 สูบแถวเรียง SOHC ระบายความร้อนด้วยของเหลว จำหน่ายในประเทศญี่ปุ่น เดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2536 ผลิตออกมารุ่นเดียว ไม่ทราบปีที่เลิกผลิตหรือจำหน่าย
รุ่น 1KZ ปริมาตรความจุ 2982ซีซี (3.0 ลิตร)
เครื่องยนต์ MZ ใช้เชื้อเพลิงเบนซิน 6 สูบ V6 DOHC ระบายความร้อนด้วยของเหลว จำหน่ายในประเทศญี่ปุ่น เดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2538 ผลิตออกมาทั้งหมด 3 รุ่น
รุ่น 1MZ ปริมาตรความจุ 2995 ซีซี (3.0 ลิตร)
รุ่น 2MZ ปริมาตรความจุ 2496 ซีซี (3.0 ลิตร)
รุ่น 3MZ ปริมาตรความจุ 3.3 ลิตร)
เครื่องยนต์ GZ ใช้เชื้อเพลิงเบนซิน และ แก๊สธรรมชาติอัด 12 สูบ V12 DOHC ระบายความร้อนด้วยของเหลว จำหน่ายในประเทศ เดือนเมษายน พ.ศ. 2540
รุ่น 1GZ ปริมาตรความจุ 4996ซีซี (5.0 ลิตร)
เครื่องยนต์ NZ ใช้เชื้อเพลิงเบนซิน และ แก๊สธรรมชาติอัด 4 สูบ แถวเรียง DOHC ระบายความร้อนด้วยของเหลว จำหน่ายในประเทศญี่ปุ่น เดือนตุลาคม พ.ศ. 2540 ผลิตออกมา 2 รุ่น
รุ่น 1NZ ปริมาตรความจุ  1496 ซีซี (1.5 ลิตร)
รุ่น 2NZ ปริมาตรความจุ 1298 ซีซี (1.3 ลิตร)
เครื่องยนต์ ZZ ใช้เชื้อเพลิงเบนซิน 4 สูบ แถวเรียง DOHC ระบายความร้อนด้วยของเหลว จำหน่ายในประเทศญี่ปุ่น เดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2541 ผลิตออกมา 4 รุ่น
รุ่น 1ZZ ปริมาตรความจุ 1794 ซีซี (1.8 ลิตร)
รุ่น 2ZZ ปริมาตรความจุ 1796 ซีซี (1.8 ลิตร)
รุ่น 3ZZ ปริมาตรความจุ 1598 ซีซี (1.6 ลิตร)
รุ่น 4ZZ ปริมาตรความจุ 1398 ซีซี (1.4 ลิตร)
เครื่องยนต์ SZ ผลิตโดย บริษัท ไดฮัทสุ จำกัด ใช้เชื้อเพลิงเบนซิน 4 สูบ แถวเรียง DOHC ระบายความร้อนด้วยของเหลว จำหน่ายในประเทศญี่ปุ่น เดือน มกราคม พ.ศ. 2542 ผลิตออกมา 3 รุ่น
รุ่น 1SZ ปริมาตรความจุ 997ซีซี (1.4 ลิตร)
รุ่น  2SZ ปริมาตรความจุ 1296 ซีซี (1.3 ลิตร)
รุ่น  3SZ ปริมาตรความจุ 1495 ซีซี (1.5 ลิตร)

ยุค 2000
เครื่องยนต์ AZ ใช้เชื้อเพลิงเบนซิน 4 สูบ แถวเรียง DOHC ระบายความร้อนด้วยของเหลว จำหน่ายในประเทศญี่ปุ่น เดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2543 ผลิตออกมา 2 รุ่น
รุ่น1AZ ปริมาตรความจุ 1998 ซีซี (2.0 ลิตร)
รุ่น 2AZ ปริมาตรความจุ 2362 ซีซี (2.4 ลิตร)
เครื่องยนต์ KD ใช้เชื้อเพลิงดีเซล ระบบคอมมอนเรล 4 สูบ แถวเรียง DOHC ระบายความร้อนด้วยของเหลว จำหน่ายในประเทศญี่ปุ่น เดือน กรกฎาคม พ.ศ. 2543 ผลิตออกมา 2 รุ่น
รุ่น 1KD ปริมาตรความจุ 2982 ซีซี (3.0 ลิตร)
รุ่น 2KD ปริมาตรความจุ 2494 ซีซี (2.5 ลิตร)Performance  
เครื่องยนต์ CD ใช้เชื้อเพลิงดีเซล ระบบคอมมอนเรล4 สูบ แถวเรียง DOHC ระบายความร้อนด้วยของเหลว จำหน่ายในต่างประเทศเดือนสิงหาคม พ.ศ. 2543
รุ่น 1CD ปริมาตรความจุ 1995 ซีซี (2.0ลิตร)
เครื่องยนต์ BZ ใช้เชื้อเพลิง แก๊สปิโตรเลียมเหลว และ แก๊สธรรมชาติอัด 4 สูบ แถวเรียง SOHC ระบายความร้อนด้วยของเหลว จำหน่ายในประเทศญี่ปุ่น เดือนมีนาคม พ.ศ. 2545 ปัจจุบัน อยู่ระหว่างการตัดสินใจว่าจะผลิตต่อหรือไม่
รุ่น 1BZ ปริมาตรความจุ 4104 ซีซี (4.1 ลิตร)
เครื่องยนต์ ND ใช้เชื้อเพลิงดีเซล ระบบคอมมอนเรล 4 สูบ แถวเรียง SOHC ระบายความร้อนด้วยของเหลว จำหน่ายในประเทศญี่ปุ่น เดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2543 ถึง เดือนกันยายน พ.ศ. 2550 ในต่างประเทศจำหน่าย พ.ศ. 2543 ผลิตออกมารุ่นเดียว
รุ่น 1ND ปริมาตรความจุ 1362 ซีซี (1.4 ลิตร)
เครื่องยนต์ GR ใช้เชื้อเบนซิน 6 สูบ V6 DOHC ระบายความร้อนด้วยของเหลว จำหน่ายในต่างประเทศ เดือนตุลาคม พ.ศ. 2545 จำหน่ายในประเทศญี่ปุ่น เดือนธันวาคม พ.ศ. 2546 ปัจจุบันผลิตออกมาทั้งหมด 5 รุ่น
รุ่น 1GR ปริมาตรความจุ 3955 ซีซี (4.0 ลิตร)
รุ่น 2GR ปริมาตรความจุ 3456 ซีซี (3.5 ลิตร)
รุ่น 3GR ปริมาตรความจุ 2994 ซีซี (3.0 ลิตร)
รุ่น 4GR ปริมาตรความจุ 2499 ซีซี (2.5 ลิตร)
รุ่น 5GR ปริมาตรความจุ 2497 ซีซี (2.5 ลิตร)
เครื่องยนต์ TR ใช้เชื้อเพลิงเบนซิน และแก๊สปิโตรเลียมเหลว 4 สูบ แถวเรียง DOHC ระบายความร้อนด้วยของเหลว จำหน่ายในประเทศญี่ปุ่น เดือนกรกฎาคม พ.ศ. 2546 ผลิตออกมา 2 รุ่น
รุ่น 1TR ปริมาตรความจุ 1998 ซีซี (2.0 ลิตร)
รุ่น 2TR ปริมาตรความจุ 2693 ซีซี (2.7 ลิตร)
เครื่องยนต์ KR ผลิตโดย บริษัท ไดฮัทสุ จำกัด ใช้เชื้อเพลิงเบนซิน 3 สูบ แถวเรียง  DOHC ระบายความร้อนด้วยของเหลว จำหน่ายในประเทศญี่ปุ่น เดือนมิถุนายน พ.ศ. 2547 
รุ่น 1KR ปริมาตรความจุ 996 ซีซี (1.0 ลิตร)
เครื่องยนต์ AD ใช้เชื้อเพลิงดีเซล ระบบคอมมอนเรล 4 สูบ แถวเรียง DOHC ระบายความร้อนด้วยของเหลว จำหน่ายในต่างประเทศ เดือนมีนาคม พ.ศ. 2548 ผลิตออกมา 2 รุ่น
รุ่น 1AD ปริมาตรความจุ 1998 ซีซี (2.0 ลิตร)
รุ่น 2AD ปริมาตรความจุ 2231 ซีซี (2.2 ลิตร)
เครื่องยนต์ UR ใช้เชื้อเพลิงเบนซิน 8 สูบ V8 DOHC ระบายความร้อนด้วยของเหลว จำหน่ายในประเทศญี่ปุ่น เดือนกันยายน พ.ศ. 2549
รุ่น 1UR ปริมาตรความจุ 4608 ซีซี (4.6 ลิตร)
รุ่น 2UR ปริมาตรความจุ 4968 ซีซี (5.0 ลิตร)
รุ่น 3UR ปริมาตรความจุ 5663 ซีซี (5.7 ลิตร)
เครื่องยนต์ ZR ใช้เชื้อเพลิงเบนซิน 4 สูบ แถวเรียง DOHC ระบายความร้อนด้วยของเหลว จำหน่ายในประเทศญี่ปุ่น เดือน
รุ่น 1ZR ปริมาตรความจุ 1598 ซีซี (1.6 ลิตร)
รุ่น 2ZR ปริมาตรความจุ 1797 ซีซี (1.8 ลิตร)
รุ่น 3ZR ปริมาตรความจุ 1986 ซีซี (2.0 ลิตร)
รุ่น 4ZR ปริมาตรความจุ 1598 ซีซี (1.6 ลิตร)
เครื่องยนต์ VD ใช้เชื้อเพลิงดีเซล ระบบคอมมอนเรล  8 ลูกสูบ V8 DOHC ระบายความร้อนด้วยของเหลว จำหน่ายในต่างประเทศ เดือนมีนาคม พ.ศ. 2550
รุ่น 1VD ปริมาตรความจุ 4461 ซีซี (4.5 ลิตร)
เครื่องยนต์ AR ใช้เชื้อเพลิงเบนซิน 4 สูบ แถวเรียง DOHC ระบายความร้อนด้วยของเหลว จำหน่ายในต่างประเทศ เดือนมกราคม พ.ศ. 2552
รุ่น1AR ปริมาตรความจุ 2672 ซีซี (2.7 ลิตร)
รุ่น 2AR ปริมาตรความจุ 2362 ซีซี (2.5 ลิตร)
รุ่น 6AR ปริมาตรความจุ 1998 ซีซี (2.0 ลิตร)
รุ่น 8AR VVT-iW ปริมาตรความจุ 1998 ซีซี (2.0 ลิตร)
เครื่องยนต์ NR ใช้เชื้อเพลิงเบนซิน 4 สูบ แถวเรียง DOHC ระบายความร้อนด้วยของเหลว 
รุ่น 1NR ปริมาตรความจุ 1329 ซีซี (1.3 ลิตร)
รุ่น 2NR ปริมาตรความจุ 1496 ซีซี (1.5 ลิตร)
รุ่น 3NR ปริมาตรความจุ 1197 ซีซี (1.2 ลิตร)
รุ่น 4NR ปริมาตรความจุ 1329 ซีซี (1.3 ลิตร)
รุ่น 5NR ปริมาตรความจุ 1496 ซีซี (1.5 ลิตร)
รุ่น 6NR ปริมาตรความจุ 1329 ซีซี (1.3 ลิตร)
รุ่น 7NR ปริมาตรความจุ 1498 ซีซี (1.5 ลิตร)
รุ่น 8NR ปริมาตรความจุ 1197 ซีซี (1.2 ลิตร)
เครื่องยนต์ LRใช้เชื้อเพลิงเบนซิน 10 สูบ V10 DOHC ระบายความร้อนด้วยของเหลว จำหน่ายในประเทศญี่ปุ่น เดือนตุลาคม พ.ศ. 2552 
รุ่น 1LR ปริมาตรความจุ 4805 ซีซี (4.8 ลิตร)

ยุค 2010 (TNGA)
เครื่องยนต์ A ยุคที่สาม (Third generation model A)ใช้เชื้อเพลิงเบนซิน 4 สูบ แถวเรียง DOHC ระบายความร้อนด้วยของเหลว 
รุ่น A25A - DOHC 2.5 L (2487 cc)
เครื่องยนต์ M ยุคที่สอง (Second generation model M)ใช้เชื้อเพลิงเบนซิน 3 สูบ / 4 สูบ แถวเรียง DOHC ระบายความร้อนด้วยของเหลว 
รุ่น M15A - DOHC 1.5 L (1490 cc)
รุ่น M20A - DOHC 2.0 L (1987 cc)
เครื่องยนต์ V ยุคที่สอง (Second generation model V)ใช้เชื้อเพลิงเบนซิน 6 สูบ ทวินเทอร์โบ V6 DOHC ระบายความร้อนด้วยของเหลว 
รุ่น V35A – DOHC 3.4 L (3445 cc)
เครื่องยนต์GD ใช้เชื้อเพลิงดีเซล ระบบคอมมอนเรล 4 สูบ แถวเรียง DOHC ระบายความร้อนด้วยของเหลว ผลิตออกมา 2 รุ่น
รุ่น 1GD ปริมาตรความจุ 2755 ซีซี (2.8 ลิตร)
รุ่น 2GD ปริมาตรความจุ 2393 ซีซี (2.4 ลิตร)Performance 

ยุค 2020 (TNGA)
เครื่องยนต์ WA ใช้เชื้อเพลิงเบนซิน 3 สูบ แถวเรียง DOHC ระบายความร้อนด้วยของเหลว ผลิดโดย Daihatsu
รุ่น WA-VE – DOHC 1.2 L (1198 cc)
เครื่องยนต์ G16E ใช้เชื้อเพลิงเบนซิน 3 สูบ แถวเรียง DOHC ระบายความร้อนด้วยของเหลว 
รุ่น G16E-GTS - DOHC 1.6 L (1618 cc)
เครื่องยนต์ F ใช้เชื้อเพลิงดีเซล ระบบคอมมอนเรล 6 สูบ ทวินเทอร์โบ V6 DOHC ระบายความร้อนด้วยของเหลว 
รุ่น F33A-FTV - DOHC 3.3 L (3298 cc)
เครื่องยนต์ T ใช้เชื้อเพลิงเบนซิน 4 สูบ แถวเรียง DOHC เทอร์โบ ระบายความร้อนด้วยของเหลว
รุ่น T24A-FTS – DOHC 2.4 L (2396 cc)

เครื่องยนต์อื่นๆ
เครื่องยนต์ DZ ใช้เชื้อเพลิงดีเซล 4 ลูกสูบ แถวเรียง OHV ระบายความร้อนด้วยของเหลว สำหรับรถยกไม่ทราบปีที่เริ่มผลิตหรือจำหน่าย ปัจจุบันยังทำการผลิตอยู่ ผลิตออกมา 2 รุ่น
รุ่น 1DZ ปริมาตรความจุ 2486 ซีซี (2.5 ลิตร)Engine 1DZToyota Industrial Key Components
รุ่น 2DZ ปริมาตรความจุ 1974 ซีซี (2.0 ลิตร)

 เครื่องยนต์สำหรับรถแข่งขัน 
เครื่องยนต์ R
1988 – 3.2 L (3,200 cc) รุ่น R32V V8
1989–1994 – 3.6 L (4,663 cc) รุ่น R36V V8
เครื่องยนต์ RV
1996- – 2.65L รุ่น RV8A, RV8B, RV8C, RV8D, RV8E, RV8F V8
2003 – 3.5L รุ่น RV8I V8
2003 – 4.0 L ไม่ทราบรุ่น V8
2006-2008 – 4.0 L รุ่น RV8J V8
2009/2011 – 3.4 L รุ่น RV8K, RV8KG, RV8KLM V8
2011 – 3.0 L รุ่น RVX-05 V10
เครื่องยนต์ RI
2014 – รุ่น RI4A 2.0 L I4
2017 – รุ่น RI4AG 2.0 L I4 Turbo