# มาร์ค ทิลเดน
มาร์ค ทิลเดน  เป็นนักวิทยาการหุ่นยนต์ และเป็นที่รู้จักกันดีในฐานะของผู้บุกเบิกแนวคิดทางในการประดิษฐ์หุ่นยนต์ที่มีการเคลื่อนที่ซับซ้อนแต่ใช้การออกแบบวงจรทางไฟฟ้าที่เรียบง่าย โดยหุ่นยนต์ของทิวเดนส่วนใหญ่มักจะใช้วงจรแอนะล็อกอย่างง่าย (อย่างเช่น อุปกรณ์เปรียบเทียบ (Comparator) และออสซิลเลเตอร์ (Oscillator))ในการสร้างสัญญาณสั่งให้ตัวขับ (actuator) ทำงานได้ และไม่ได้อาศัยไมโครคอนโทรลเลอร์ในการควบคุมและประมวลผลสัญญาณLiving Machines ซึ่งต่อมาแนวคิดดังกล่าวได้รับการต่อยอดเป็นแนวคิดที่เรียกว่า หุ่นยนต์แบบ BEAM นอกจากนี้ ทิลเดนยังเป็นที่รู้จักกันดีในฐานะผู้ประดิษฐ์หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่มีชื่อว่า โรโบซาเปี้ยน (Robosapien) ผลิตโดยบริษัท WowWee

ประวัติ
ทิวเดนเกิดที่สหราชอาณาจักร ในปี ค.ศ. 1961 แต่เติบโตในแคนาดา และเข้าศึกษาระดับอุดมศึกษาที่มหาวิทยาลัยวอเตอร์ลู (University of Waterloo) ต่อมาเข้าทำงานที่ห้องทดลองแห่งชาติ ลอส อลามอส (Los Alamos National Laboratory)ซึ่งระหว่างนี้ ทิวเดน ได้ประดิษฐ์หุ่นยนต์อย่าง SATbot ซึ่งมีความสามารถในการจัดเรียงตัวเองได้ตามแนวสนามแม่เหล็กของโลก นอกจากนี้ยังพัฒนาทฤษฎีและการประยุกต์โครงข่ายประสาทเทียม, ยานสำรวจระหว่างดาวเคราะห์, การศึกษาพฤติกรรมบนหุ่นยนต์แบบ BEAM ที่ใช้แผงเซลล์แสงอาทิตย์ ปัจจุบัน ทิวเดน ทำงานเป็นนักออกแบบหุ่นยนต์อิสระในฮ่องกง, ที่ปรึกษา และวิทยากร

ผลงาน
ในบรรดาผลงานที่เป็นสินค้าของบริษัท WowWee ผลงานที่เป็นที่รู้จักมักจะเป็นหุ่นยนต์แบบชีวรูป (biomorphic robot) ได้แก่  B.I.O. Bugs (2001), Constructobots (2002), G.I Joe Hoverstrike (2003), โรโบซาเปี้ยน (RoboSapien) (2004), โรโบซาเปี้ยน วี 2 (Robosapien v2) (2005), โรโบแรปเตอร์ (Roboraptor) (2005), โรโบเพ็ต (Robopet) (2005), โรโบแรปไทน์ (Roboreptile) (2006), RS Media (2006,พัตนาร่วมกับ ดาวิน ซูเฟอร์ (Davin Sufer) และ แมกซ์เวล โบรก์ (Maxwell Bogue)), โรโบควอด (Roboquad) (2007), โรโบโบอา (Roboboa) (2007), เฟอร์มิซาเปี้ยน (Femisapien) (2008), โจบ๊อต (Joebot) (2009),และ รูมสคูพเพอร์ (Roomscooper)  (2010) เว็บทางการของ    WowWee ทิวเดน ยังเคยปรากฏตัวสือโทรทัศน์ อย่างเช่น สารคดี  "Robots Rising" (ช่อง Discovery), "The Shape of Life" (ช่อง PBS), "TechnoSpy" (ช่อง TLC), "Extreme Machines - Incredible Robots" (ช่อง TLC), "The Science behind Star Wars" (ช่อง Discovery) และในสือสิ่งพิมพ์ และสือออนไลน์ และยังเคยเป็นที่ปรึกษาทางด้านเทคนิคให้แก่หนังเรื่อง Lara Croft: Tomb Raider ในปี ค.ศ. 2001 นอกจากนี้หุ่นยนต์ของทิวเดน ยังปรากฏในหนังและละครโทรทัศนหลายเรื่อง อาทิ เช่น The 40 Year Old Virgin, Paul Blart Mall Cop, X-Men: The Last Stand และเป็นอุปกรณ์ประกอบฉากประจำซีรีส์ Big Bang Theory

กฎสามข้อของหุ่นยนต์โดย มาร์ค ทิลเดน
มาร์ค ทิลเดน ได้เคยนิยามกฎสามข้อของหุ่นยนต์ที่แตกต่างจาก กฎ 3 ข้อของหุ่นยนต์ของไอแซค อสิมอฟ ไว้ว่า Ashley Dunn. "Machine Intelligence, Part II:From Bumper Cars to Electronic Minds " The New York Times 5 June 1996. Retrieved 26 July 2009.makezine.com: A Beginner's Guide to BEAM  (Most of the article is subscription-only content.)

ในนิตยสารวาย (Wired magazine) มาร์ค ทิลเดนได้ถอดความใหม่เป็นภาษาที่กระชับขึ้น 

ความโดดเด่นของกฎดังกล่าวอาจมองว่าเป็นกฎของสัตว์ป่า โดยสาระสำคัญที่ ทิวเดนพยายามจะสือคือ "การสร้างสปีชีส์ใหม่จากซิลิกอน ซึ่ง ไม่ใช่พืช ไม่ใช่สัตว์ แต่เป็นอย่างอื่นนอกเหนือจากนั้น" ("proctoring a silicon species into sentience, but with full control over the specs. Not plant. Not animal. Something else.""")

ดูเพิ่ม
 บีม (หุ่นยนต์)
 Behavior based robotics
 หุ่นยนต์
 Tilden's Law of Robotics

แหล่งข้อมูลอื่น
 EvoSapien - A website dedicated on Hacking the Robosapien Robot, lots of mods, and useful information, schematics, codings, pictures, videos, including the new line of Mark Tilden Robots.
 EvoRaptor  A Website dedicated to the Roboraptor, pictures, videos, internals, videos, hacks, and lots more.  Created 2005 by M.W Tilden and Wow Wee and hacked by fans and  the Maker community.
 RoboCommunity - The official WowWee Robotics user community detailing hacks, mods, and how-it-was-made pictorial articles on Mark's robots.
 Superstreng Podcast - A September 2006 podcast interview with Mark Tilden, conducted by Eirik Newth for Norwegian science radio show Superstreng.
 Robotsrule - Detailed information site on many commercially available entertainment robots.
 Solarbotics - On-line store for parts, plans, kits, and history of BEAM robotics.
 BEAM Discussion Group - Active on-line discussion group of BEAM robots, builders, events, and history.
"Robot" Magazine  - Detailed article on Mark Tilden's history, philosophy, and robotics approach, with images.
 MiddleCreekMerchants, Handmade Robots - Many various types being designed and built today (2011).
 Solarbotics, BEAM robotics community server - Many resources but not updated since 2003.
 BEAM Robotics Wiki 
 "Robots". PiTronics (xs4all.nl), 9 October 2004.
 Van Zoelen, A. A., "The MicroCore". BEAM Robotics.
  Robinson, Bruce N., "Hider". Robinson's Robots, 2005.
 Walke, Kevin,"Mark Tilden Interview ". Exhibit Research, March 2000.
 Fang, Chiu-Yuan, "BEAM Robotics". 1999. (Historical site)
 TomboT.net 
  D.Mancini, "BeamItaly" - Robots and Community (IT), 1998.
ผลงานตีพิมพ์
 Conrad, James M., and Jonathan W. Mills, "Stiquito: advanced experiments with a simple and inexpensive robot", The future for nitinol-propelled walking robots, Mark W. Tilden. Los Alamitos, Calif., IEEE Computer Society Press, c1998. LCCN 96029883 ISBN 0-8186-7408-3
 Tilden, Mark W., and Brosl Hasslacher,  "Living Machines". Los Alamos National Laboratory, Los Alamos, NM 87545, USA.
 Tilden, Mark W. and Brosl Hasslacher, "The Design of "Living" Biomech Machines: How low can one go?" ". Los Alamos National Laboratory, Los Alamos, NM 87545, USA.
 Still, Susanne, and Mark W. Tilden, "Controller for a four legged walking machine". ETH Zuerich, Institute of Neuroinformatics, and Biophysics Division, Los Alamos National Laboratory.
 Tilden, Mark W., and Brosl Hasslacher, "Robotics and Autonomous Machines: The Biology and Technology of Intelligent Autonomous Agents", LANL Paper ID: LA-UR-94-2636, Spring 1995.
 Smit, Michael C., and Mark Tilden, "Beam Robotics". Algorithm, Vol. 2, No. 2, March 1991, Pg 15-19.
 Hrynkiw, David M., and Tilden, Mark W., "Junkbots, Bugbots, and Bots on Wheels", 2002. ISBN 0-07-222601-3 (Book support website)