# ตัวรับความรู้สึก
ในระบบรับความรู้สึก (sensory system) ตัวรับความรู้สึก หรือ รีเซ็ปเตอร์รับความรู้สึก หรือ ปลายประสาทรับความรู้สึก"ศัพท์บัญญัติอังกฤษ-ไทย, ไทย-อังกฤษ ฉบับราชบัณฑิตยสถาน (คอมพิวเตอร์) รุ่น ๑.๑", ให้คำที่ต่อด้วย "-receptor"  ว่า "ปลายประสาท"  เช่นคำว่า  "thermoreceptor"  ซึ่งแปลว่า  "ปลายประสาทรับร้อน"  เป็นส่วนปลายของเส้นประสาทรับความรู้สึก  (sensory nerve) ที่ตอบสนองต่อตัวกระตุ้นในสิ่งแวดล้อมทั้งภายในภายนอกของสิ่งมีชีวิต  และเมื่อตอบสนองต่อตัวกระตุ้น  ตัวรับความรู้สึกก็จะทำการถ่ายโอนความรู้สึกที่รับรู้  โดยการสร้าง graded potential หรือศักยะงาน  (action potential) ในเซลล์เดียวกันหรือเซลล์ที่อยู่ใกล้ๆ กัน

 
thumb|300px|right|โครงสร้างของระบบรับความรู้สึกในมนุษย์    (ส่วนบนแสดงตัวรับความรู้สึกประเภทต่างๆ,  ส่วนกลางแสดงปมประสาทเกี่ยวข้องกับระบบรับความรู้สึกที่สื่อสัญญาณไปยังระบบประสาทกลาง,  และส่วนล่างแสดงระบบประสาทกลาง)

กิจหน้าที่
ตัวรับความรู้สึกที่เกี่ยวกับการลิ้มรสและการได้กลิ่น  ประกอบด้วยโมเลกุลหน่วยรับความรู้สึกที่มีการเข้าไปยึดกับสารเคมีเฉพาะอย่าง  ตัวอย่างเช่น หน่วยรับกลิ่นในเซลล์ประสาทตัวรับกลิ่น  เริ่มทำงานด้วยการมีปฏิกิริยากับโครงสร้างทางโมเลกุลของโมเลกุลมีกลิ่น  และโดยนัยเดียวกัน   หน่วยรับรสในปุ่มรับรส  ทำปฏิกิริยากับสารเคมีในอาหารที่ก่อให้เกิดศักยะงาน

หน่วยรับความรู้สึกอย่างอื่นๆ เช่นหน่วยรับแรงกลและหน่วยรับแสง  ทำการตอบสนองกับตัวกระตุ้นทางกายภาพ  ยกตัวอย่างเช่น  เซลล์รับแสงในเรตินามีโปรตีนที่มีกิจเฉพาะเช่นโรด็อปซิน  (rhodopsin) ที่ทำการถ่ายโอนแรงงานทางกายภาพของแสงไปเป็นสัญญาณไฟฟ้า  และตัวรับแรงกล (mechanoreceptor) บางอย่างยิงศักยะงานเมื่อเยื่อหุ้มเซลล์ของตนยืดออก

กิจการงานของตัวรับความรู้สึกเป็นองค์ประกอบแรกสุดของระบบรับความรู้สึก  (sensory system)  เป็นการตอบสนองต่อลักษณะเฉพาะอย่างของตัวกระตุ้น  ซึ่งกำหนดโดยการกระตุ้นที่เหมาะสม  (adequate stimulus) ของตัวรับความรู้สึก  โดยเริ่มกระบวนการถ่ายโอนความรู้สึก  
ที่อาจเกิดขึ้นโดยการเปลี่ยนสภาพของตัวรับความรู้สีก
(ดูรูปของสภาวะตามสันนิษฐานทั่วไปที่  โดยมีการอธิบายภาษาอังกฤษที่)

การจำแนกประเภท
โดยการกระตุ้นที่เหมาะสม
การกระตุ้นที่เหมาะสม  (adequate stimulus) ของตัวรับความรู้สึก  เป็นลักษณะเฉพาะอย่างหนึ่งของตัวกระตุ้น ที่ตัวรับความรู้สึกมีตัวช่วยที่เหมาะสมในการถ่ายโอนลักษณะเฉพาะอย่างนั้น   (เช่นตัวรับแสงมีโรด็อปซินที่สามารถทำการถ่ายโอนแสงไปเป็นสัญญาณไฟฟ้า) การกระตุ้นที่เหมาะสมใช้แยกประเภทตัวรับความรู้สึกได้  คือ
Ampullae of Lorenzini (ในสัตว์มีปลาฉลามเป็นต้น) ตอบสนองต่อสนามไฟฟ้า  ความเค็ม  และอุณหภูมิ  แต่โดยหลักทำหน้าที่เป็นตัวรับไฟฟ้า  (electroreceptor)
Baroreceptor ตอบสนองต่อความดันในเส้นเลือด
Chemoreceptor ตอบสนองต่อตัวกระตุ้นเคมี
Electromagnetic receptor  (ตัวรับแม่เหล็กไฟฟ้า)  ตอบสนองต่อรังสีอินฟราเรด แสงที่มองเห็นได้  หรือสนามแม่เหล็ก
Hydroreceptor ตอบสนองต่อความเปลี่ยนแปลงของความชื้น
ตัวรับแรงกล (mechanoreceptor) ตอบสนองต่อแรงกล
โนซิเซ็ปเตอร์ ตอบสนองต่อตัวกระตุ้นอันตราย  (noxious stimuli)  ที่อาจจะนำไปสู่ความรู้สึกเจ็บปวด
Osmoreceptor ตอบสนองต่อ osmolarity ของของเหลว (เช่นในไฮโปทาลามัส)
เซลล์รับแสง (photoreceptor cell) ตอบสนองต่อแสง
ตัวรับรู้อากัปกิริยา (proprioceptor) รับรู้อากัปกิริยาในข้อต่อและกล้ามเนื้อ
ตัวรับอุณหภูมิ (thermoreceptor) ตอบสนองต่ออุณหภูมิ  ซึ่งอาจจะเป็นความร้อน  ความเย็น  หรือทั้งสองอย่าง

โดยตำแหน่ง
ตัวรับรู้ความรู้สึกอาจจะจำแนกได้โดยตำแหน่งที่อยู่ คือ
ตัวรับความรู้สึกที่ผิวหนัง (cutaneous receptor) เป็นตัวรับความรู้สึกที่มีอยู่ในหนังแท้ หรือหนังกำพร้า http://medical-dictionary.thefreedictionary.com/Cutaneous+receptor
Muscle spindle เป็นตัวรับแรงกลที่ตรวจจับการยืดออกของกล้ามเนื้อ

โดยโครงสร้างสัณฐาน
ตัวรับความรู้สึกของร่างกายที่ใกล้กับผิวหนัง  สามารถจำแนกได้เป็นสองกลุ่มตามโครงสร้างสัณฐาน  คือ
 ปลายประสาทอิสระ เป็นลักษณะของโนซิเซ็ปเตอร์ และตัวรับอุณหภูมิ แผ่ไปทั่วหนังแท้และหนังกำพร้า  ที่เรียกว่าปลายประสาทอิสระก็เพราะว่า  ปลายสุดของเซลล์ประสาทนั้นไม่มีปลอกไมอีลิน  
 Encapsulated receptor (ตัวรับความรู้สึกมีถุงหุ้ม) ประกอบด้วยตัวรับความรู้สึกที่ผิวหนังประเภทที่เหลือทั้งหมด  การมีแคปซูลหรือถุงหุ้มนั้น  ทำให้ตัวรับความรู้สึกสามารถทำหน้าที่เฉพาะอย่าง (ดูรูปด้านบน)

โดยอัตราการปรับตัว
 Encapsulated receptor (ตัวรับความรู้สึกมีถุงหุ้ม) ประกอบด้วยตัวรับความรู้สึกที่ผิวหนังประเภทที่เหลือทั้งหมด  การมีแคปซูลหรือถุงหุ้มนั้น  สามารถยังตัวรับความรู้สึกให้ทำหน้าที่เฉพาะกิจ (ดูรูปด้านบน)
 tonic receptor เป็นตัวรับความรู้สึกที่ปรับตัวอย่างช้า ๆ ไปตามตัวกระตุ้น และจะสร้างศักยะงานต่อไปเรื่อย ๆ ตราบเท่าที่ตัวกระตุ้นยังดำรงอยู่mentor.lscf.ucsb.edu/course/fall/eemb157/lecture/Lectures%2016,%2017%2018.ppt  ดังนั้น    มันจึงสามารถส่งข้อมูลเกี่ยวกับช่วงระยะเวลาของการกระตุ้น  นอกจากนั้นแล้ว  tonic receptor บางประเภทมีการทำงานอยู่ตลอดเวลา  เพื่อแสดงระดับตัวกระตุ้นพื้นหลัง  ตัวอย่างของ tonic receptor แบบนี้ก็คือ  โนซิเซ็ปเตอร์,  joint capsule  และ  muscle spindle

เส้นประสาท

ตัวรับความรู้สึกต่างๆ กัน  มีใยประสาทต่างๆ กัน   เช่นกล้ามเนื้อและตัวรับความรู้สึกที่เกี่ยวข้องกัน  มีใยประสาทแบบ 1 และแบบ 2  ในขณะที่ตัวรับความรู้สึกที่ผิวหนังมีใยประสาทแบบ Aβ, Aδ และ C

ดู
 การรับรู้อากัปกิริยา
 เซลล์ประสาทความรู้สึก
 โนซิเซ็ปเตอร์
 ตัวกระตุ้น

หมายเหตุและอ้างอิง

ข้อมูลอื่นๆ
 
 (อังกฤษ)  ประเภทหลักๆ ของตัวรับความรู้สึกทางกาย