# บีม (หุ่นยนต์)
บีม  คือหุ่นยนต์อัตโนมัติรูปแบบหนึ่งที่ไม่ได้อาศัยไมโครคอนโทรลเลอร์ในการควบคุมและประมวลผลสัญญาณเหมือนหุ่นยนต์ทั่วไป แต่อาศัยคุณสมบัติของวงจรแอนะล็อกอย่างง่าย (อย่างเช่น อุปกรณ์เปรียบเทียบ (Comparator) และ ออสซิลเลเตอร์ (Oscillator))ในการสร้างสัญญาณสั่งให้ตัวขับ (actuator) ทำงานได้ กล่าวคือ เป็นการใช้วงจรอิเล็กโทรนิกแบบแอนะล็อกเลียนแบบการทำงานของระบบประสาทในสิ่งมีชีวิตในการสร้างสัญญาณไฟฟ้าเพื่อที่จะควบคุมอวัยวะต่างๆของตัวหุ่นยนต์ (ในที่นี้คือ มอเตอร์ และตัวขับไฮดรอลิก) โดยคำว่า B.E.A.M ย่อมาจาก B = Biology (ชีววิทยา), E = Electronics (อิเล็กโทรนิก), A = Aesthetics (สุนทรียศาสตร์) และ M =Mechanics (กลศาสตร์)

ผู้ริเริมแนวคิดหุ่นยนต์แบบบีมคนแรกคือ มาร์ค ทิลเดน (Mark Tilden) นักวิทยาศาสตร์ ประจำห้องทดลอง แห่งชาติ ลอส อลามอส (Los Alamos National Laboratory) โดยเริ่มเผยแพร่ในผลงานชื่อ เครื่องจักรที่มีชีวิต (Living Machines) ร่วมกับ Brosl Hasslacher Living Machines

 วงจรที่ใช้ในหุ่นยนต์บีม 
วงจรที่ใช้บ่อยๆในหุ่นยนต์บีม ได้แก่ 
Bicore
Suspended bicore
Quadcore
Nu Neurons
Nv Networks
Nv Neurons
Neuron

 หลักปรัชญาของหุ่นยนต์บีม 
 พยายามใช้อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ให้น้อยที่สุด
 พยายามใช้อุปกรณ์จากเศษวัสดุเหลือใช้ อาทิ เช่น มอเตอร์เก่าๆที่ถอดจากเครื่องเล่น CD เป็นต้น
 พยามยามใช้เซลล์แสงอาทิตย์เพื่อรักษาสิ่งแวดล้อม

 ชนิดของหุ่นยนต์บีม 
 Audiotropes จะมีพฤติกรรมตอบสนองต่อเสียง
 Audiophiles จะมีพฤติกรรมเดินหาเสียง
 Audiophobes จะมีพฤติกรรมเดินหนีเสียง
 Phototropes ("light-seekers") จะมีพฤติกรรมตอบสนองต่อแสง
 Photophiles จะมีพฤติกรรมเดินหาแสง
 Photophobes จะมีพฤติกรรมเดินหนีแสง
 Radiotropes จะมีพฤติกรรมตอบสนองต่อคลื่นวิทยุ
 Radiophiles จะมีพฤติกรรมเดินหาคลื่นวิทยุ
 Radiophobes จะมีพฤติกรรมเดินหนีคลื่นวิทยุ
 Thermotropes จะมีพฤติกรรมตอบสนองต่อความร้อน
 Thermophiles จะมีพฤติกรรมเดินหาความร้อน
 Thermophobes จะมีพฤติกรรมเดินหนีความร้อน
อ้างอิง

 เอกสารอ่านเพิ่ม 
สิทธิบัตร
  - Method of and Apparatus for Controlling Mechanism of Moving Vehicle or Vehicles - Tesla's "telautomaton" patent; First logic gate.
  - Adaptive robotic nervous systems and control circuits therefor - Tilden's patent; A self-stabilizing control circuit utilizing pulse delay circuits for controlling the limbs of a limbed robot, and a robot incorporating such a circuit; artificial "neurons".

หนังสือและผลงานตีพิมพ์
 Conrad, James M., and Jonathan W. Mills, "Stiquito: advanced experiments with a simple and inexpensive robot", The future for nitinol-propelled walking robots, Mark W. Tilden. Los Alamitos, Calif., IEEE Computer Society Press, c1998. LCCN 96029883 ISBN 0-8186-7408-3
 Tilden, Mark W., and Brosl Hasslacher,  "Living Machines". Los Alamos National Laboratory, Los Alamos, NM 87545, USA.
 Tilden, Mark W. and Brosl Hasslacher, "The Design of "Living" Biomech Machines: How low can one go?" ". Los Alamos National Laboratory, Los Alamos, NM 87545, USA.
 Still, Susanne, and Mark W. Tilden, "Controller for a four legged walking machine". ETH Zuerich, Institute of Neuroinformatics, and Biophysics Division, Los Alamos National Laboratory.
 Braitenberg, Valentino, "Vehicles: Experiments in Synthetic Psychology", 1984. ISBN 0-262-52112-1
 Rietman, Ed, "Experiments In Artificial Neural Networks", 1988. ISBN 0-8306-0237-2
 Tilden, Mark W., and Brosl Hasslacher, "Robotics and Autonomous Machines: The Biology and Technology of Intelligent Autonomous Agents", LANL Paper ID: LA-UR-94-2636, Spring 1995.
 Dewdney, A.K. "Photovores: Intelligent Robots are Constructed From Castoffs". Scientific American Sept 1992, v267, n3, p42(1)
 Smit, Michael C., and Mark Tilden, "Beam Robotics". Algorithm, Vol. 2, No. 2, March 1991, Pg 15-19.
 Hrynkiw, David M., and Tilden, Mark W., "Junkbots, Bugbots, and Bots on Wheels", 2002. ISBN 0-07-222601-3 (Book support website)

 แหล่งข้อมูลอื่น 
 MiddleCreekMerchants, Handmade Robots - Many various types being designed and built today (2011).
 Solarbotics, BEAM robotics community server - Many resources but not updated since 2003.
 BEAM Robotics Wiki 
 "Robots ". PiTronics (xs4all.nl), 9 October 2004.
 Van Zoelen, A. A., "The MicroCore". BEAM Robotics.
  Robinson, Bruce N., "Hider". Robinson's Robots, 2005.
 Walke, Kevin,"Mark Tilden Interview ". Exhibit Research, March 2000.
 Fang, Chiu-Yuan, "BEAM Robotics". 1999. (Historical site)
 TomboT.net 
  D.Mancini, "BeamItaly" - Robots and Community (IT), 1998.