Chương trình đào tạo ngành Kỹ thuật robot - Trường Đại học Công nghệ, ĐHQGHN - Univeristy of Engineering and Technology

Chương trình đào tạo ngành Kỹ thuật robot 1. Tóm tắt yêu cầu chương trình đào tạo Tổng số tín chỉ của chương trình đào tạo (Chưa tính các học phần Giáo dục thể chất, Giáo dục quốc phòng – an ninh, kĩ năng bổ trợ): 150 tín chỉ – Khối kiến thức chung (Chưa tính các học phần Giáo dục thể chất, Giáo dục quốc phòng – an ninh, kĩ năng bổ trợ): 21 tín chỉ – Khối kiến thức theo lĩnh vực: 19 tín chỉ – Khối kiến thức theo khối ngành: 10 tín chỉ – Khối kiến thức theo nhóm ngành: 31 tín chỉ – Khối kiến thức ngành: 69 tín chỉ + Các học phần bắt buộc: 38 tín chỉ + Các học phần tự chọn: 12/20 tín chỉ + Các học phân bổ trợ: 06 tín chỉ + Khối kiến thức thực tập và tốt nghiệp: 13 tín chỉ 2. Khung chương trình đào tạo STT Mã học phần Học phần (ghi bằng tiếng Việt và tiếng Anh) Số tín chỉ Số giờ tín chỉ Mã số học phần tiên quyết Lí thuyết Thực hành Tự học I Khối kiến thức chung (chưa tính Giáo dục thể chất, Giáo dục quốc phòng – an ninh, kĩ năng bổ trợ) 21 1 PHI1006 Triết học Mác – Lênin Marxist-Leninist Philosophy 3 30 15 2 PEC1008 Kinh tế chính trị Mác – Lênin Marx-Lenin Political Economy 2 20 10 PHI1006 3 PHI1002 Chủ nghĩa xã hội khoa học Scientific Socialism 2 30 4 HIS1001 Lịch sử Đảng Cộng sản Việt Nam Revolutionary Guidelines of Vietnam Communist Party 2 20 10 5 POL1001 Tư tưởng Hồ Chí Minh Ho Chi Minh’s Ideology 2 20 10 6 FLF1107 Tiếng Anh B1 English B1 5 20 35 20 7 THL1057 Nhà nước và pháp luật đại cương General State and Law 2 20 5 5 8 INT1009 Tin học cơ sở Introduction to Informatics 3 15 30 9 Kỹ năng bổ trợ Soft Skills 3 10 Giáo dục thể chất Physical Education 4 11 Giáo dục quốc phòng – an ninh National Defence Education 8 II Khối kiến thức theo lĩnh vực 19 12 MAT1093 Đại số Algebra 4 30 30 13 MAT1041 Giải tích 1 Calculus 1 4 30 30 14 MAT1042 Giải tích 2 Calculus 2 4 30 30 MAT1041 15 EPN1095 Vật lý đại cương 1 General Physics 1 2 30 16 EPN1096 Vật lý đại cương 2 General Physics 2 2 30 EPN1095 17 INT1008 Nhập môn lập trình Introduction to Programming 3 20 25 III Khối kiến thức theo khối ngành 10 18 ELT2035 Tín hiệu và hệ thống Signals and systems 3 45 MAT1041 19 INT2210 Cấu trúc dữ liệu và giải thuật Data structure and algorithms 4 45 15 INT1008 20 MAT1101 Xác suất thống kê Probability and Statistics 3 30 15 MAT1041 IV Khối kiến thức theo nhóm ngành 31 21 ELT1007 Nhập môn kỹ thuật công nghệ Introduction to Engineering and Technology 2 15 15 22 ELT2201 Nguyên lý Kỹ thuật điện tử Principles of Electronics Engineering 3 45 EPN1096 23 ELT3134 Thực tập Kỹ thuật điện tử Electronics Engineering Practice 2 30 ELT2201 24 ELT3144 Xử lý tín hiệu số Digital Signal Processing 4 45 15 ELT2035 25 ELT3051 Kỹ thuật điều khiển Control Engineering 3 45 ELT2035 26 ELT3290 Thiết kế số và vi xử lý Digital Design and Microprocessor Organization 3 30 15 27 ELT3240 Nhập môn hệ thống nhúng Introduction to Embbeded Systems 3 30 15 28 RBE2001 Vẽ kỹ thuật Mechanical Drawing 2 15 15 29 RBE3002 Gia công và thiết kế CAD/CAM/CAE CAD/CAM/CAE 2 15 15 RBE2001 30 RBE2031 Toán ứng dụng trong Kỹ thuật Robot Applied Mathematics for Robotics Engineering 2 30 MAT1093 31 ELT3295 Mạng không dây Wireless Communication 3 36 9 32 RBE1001 Trải nghiệm và khám phá về Robot Adventures in Robotics 2 30 V Khối kiến thức ngành 69 V.1 Khối kiến thức ngành bắt buộc 38 33 RBE3017 Lập trình Robot với ROS Programming robot with ROS 3 30 15 INT1008 34 RBE2021 Thực hành Thiết kế và xây dựng Robot 1 Robot Designing and Construction Laboratory 1 2 30 RBE2001 35 RBE2022 Thực hành Thiết kế và xây dựng Robot 2 Robot Designing and Construction Laboratory 2 2 30 ELT3051 36 RBE2003 Động học và động lực học Kinematics and Dynamics 3 30 15 37 RBE3012 Các cơ cấu chấp hành Robot Robot Manipulator 3 30 15 38 RBE3013 Các cơ cấu truyền động Actuators and Power-Train 3 30 15 39 RBE3050 Cơ học và kết cấu Robot Material Mechanics and Structures of Robots 3 45 40 RBE3042 Cảm biến và Đo lường cho Robot Robot Sensing and Measurement 3 30 15 41 ELT3292 Điều khiển logic và PLC Logic Control and PLC 3 30 15 ELT3051 42 RBE3015 Xử lý ảnh và thị giác Robot Image Processing and Robot Vision 3 30 15 43 AIT2004 Cơ sở trí tuệ nhân tạo Foundation of Artifical Intelligence 3 30 15 44 RBE3030 An toàn lao động và môi trường công nghiệp Safety Engineering and Industry Environment 2 30 45 RBE3051 Cơ học hệ nhiều vật Multibody System Dynamics 2 30 46 RBE3052 Đồ án ngành Kỹ thuật robot Project Specialized in Robotics Engineering 3 45 V.2 Khối kiến thức ngành lựa chọn 12 Định hướng tự động hóa trong công nghiệp 12/20 47 REB3053 Tương tác người – Robot Human – Robot Interaction 3 30 15 RBE3015 48 ELT3996 Điện tử công suất và điều khiển Power Electronics and Control 3 30 15 ELT2201 49 RBE3054 Mạng truyền thông công nghiệp và điều khiển phân tán Industrial Communication Networks and Distributed Control 3 30 15 50 RBE3016 Thiết kế kiểu dáng công nghiệp Industrial Design 3 30 15 51 RBE3057 Các vấn đề hiện đại trong Kỹ thuật Robot Advanced Topics in Robotics 2 15 15 52 RBE3055 Hệ thống sản xuất tích hợp máy tính (CIM) Computer Integrated Manufacturing Systems 3 45 53 RBE3056 Học máy ứng dụng Applied Machine Learning 3 45 AIT2004 Định hướng các hệ thống Robot thông minh 12/20 54 RBE3046 Khoa học nhận thức Cognitive Science 3 45 INT2210 55 REB3053 Tương tác người – Robot Human – Robot Interaction 3 30 15 RBE3015 56 RBE3047 Giải thuật cho robot thông minh Elements of Intelligent Robot 3 30 15 57 RBE3045 Robot phân tán Special Topics in Distributed Robot 3 45 RBE3051 58 RBE3056 Học máy ứng dụng Applied Machine Learning 3 45 AIT2004 59 RBE3043 Các thuật toán thích nghi Adaptation Algorithms 3 45 INT2210 60 RBE3057 Các vấn đề hiện đại trong Kỹ thuật Robot Advanced Topics in Robotics 2 15 15 V.3 Khối kiến thức bổ trợ 6/19 61 UET1002 Kỹ năng khởi nghiệp Entrepreneurship 2 30 62 INT3103 Tối ưu hóa Optimization 3 30 15 MAT1093 MAT1042 63 PSY1050 Tâm lý học đại cương General Psychology 2 26 4 64 INE1050 Kinh tế vi mô Micro Economics 3 30 10 5 65 INE1051 Kinh tế vĩ mô Macro Economics 3 30 10 5 66 HIS1056 Cơ sở văn hóa Việt Nam Fundamentals of Vietnamese Culture 3 42 3 67 HIS1053 Lịch sử văn minh thế giới History of World Civilization 3 42 3 V.4 Khối kiến thức thực tập và tốt nghiệp 13 68 RBE4004 Thực tập ngành kỹ thuật Robot Robotics Engineering Practice 3 45 69 RBE4001 Đồ án tốt nghiệp Thesis 10 150 Các học phần thay thế Đồ án tốt nghiệp 10 70 RBE4003 Dự án ngành kỹ thuật robot (bắt buộc) Final Project in Robotics Engineering 4 71 6 tín chỉ từ danh sách các học phần tự chọn theo các định hướng mà sinh viên lựa chọn 6 Tổng cộng 150 Ghi chú: Các học phần Giáo dục thể chất, Giáo dục quốc phòng-an ninh, Kỹ năng bổ trợ không được tính vào tổng số tín chỉ của chương trình đào tạo, không tính vào điểm trung bình chung học kỳ, điểm trung bình chung các học phần và điểm trung bình chung tích lũy, nhưng là điều kiện để xét tốt nghiệp. 01 giờ tín chỉ thực hành tương ứng với 02 giờ thực tế trên lớ Bởi Tuyết Nga | 21/09/2023 | ĐTĐH | 1715 Views Tuyết Nga Trước Chương trình đào tạo ngành Kỹ thuật robot Sau Chương trình đào tạo ngành Kỹ thuật năng lượng