Chương trình đào tạo ngành Kỹ thuật robot - Trường Đại học Công nghệ, ĐHQGHN - Univeristy of Engineering and Technology

Chương trình đào tạo ngành Kỹ thuật robot Chương trình đào tạo có tính liên ngành giữa nhóm ngành Điện tử – Viễn thông, Công nghệ Thông tin, và Cơ học Kỹ thuật & Tự động hóa, với thời gian đào tạo chuẩn 4,5 năm và nhận văn bằng kỹ sư. 1. Tóm tắt yêu cầu chương trình đào tạo Tổng số tín chỉ của chương trình đào tạo: 150 tín chỉ (Chưa tính các học phần Giáo dục thể chất, Giáo dục Quốc phòng – An ninh) – Khối kiến thức chung 16 tín chỉ – Khối kiến thức theo lĩnh vực 22 tín chỉ – Khối kiến thức theo khối ngành 10 tín chỉ + Các học phần bắt buộc 7 tín chỉ + Các học phần tự chọn 3/6 tín chỉ – Khối kiến thức theo nhóm ngành 37 tín chỉ + Các học phần bắt buộc 33 tín chỉ + Các học phần tự chọn 4/8 tín chỉ – Khối kiến thức ngành 65 tín chỉ + Các học phần bắt buộc 29 tín chỉ + Các học phần tự chọn 18/41 tín chỉ + Các học phần lựa chọn bổ trợ 6/23 tín chỉ + Thực tập và Tốt nghiệp 12 tín chỉ 2. Khung chương trình đào tạo Số TT Mã số Học phần (ghi bằng tiếng Việt và tiếng Anh) Số tín chỉ Số giờ tín chỉ Mã học phần tiên quyết Lý thuyết Thực hành Tự học I Khối kiến thức chung (Chưa tính các học phần Giáo dục thể chất, Giáo dục Quốc phòng – An ninh) 16 1. PHI1006 Triết học Mác – Lênin Marxist-Leninist Philosophy 3 30 15 2. PEC1008 Kinh tế chính trị Mác – Lênin Marx-Lenin Political Economy 2 20 10 PHI1006 3. PHI1002 Chủ nghĩa xã hội khoa học Scientific Socialism 2 30 4. HIS1001 Lịch sử Đảng Cộng sản Việt Nam Revolutionary Guidelines of Vietnam Communist Party 2 20 10 5. POL1001 Tư tưởng Hồ Chí Minh Ho Chi Minh’s Ideology 2 20 10 6. FLF1107 Tiếng Anh B1 English B1 5 20 35 20 7. Giáo dục thể chất Physical Education 4 8. Giáo dục quốc phòng – an ninh National Defence Education 8 II Khối kiến thức theo lĩnh vực 22 9. MAT1093 Đại số Algebra 4 30 30 10. MAT1041 Giải tích 1 Calculus 1 4 30 30 11. MAT1042 Giải tích 2 Calculus 2 4 30 30 MAT1041 12. EPN1095 Vật lý đại cương 1 General Physics 1 2 30 13. EPN1096 Vật lý đại cương 2 General Physics 2 2 30 EPN1095 14. INT1007 Giới thiệu về Công nghệ thông tin Introduction to Information Technology 3 15 30 15. INT1008 Nhập môn lập trình Introduction to Programming 3 20 25 III Khối kiến thức theo khối ngành 10 16. ELT2035 Tín hiệu và hệ thống Signals and systems 3 45 MAT1042 17. INT2210 Cấu trúc dữ liệu và giải thuật Data structure and algorithms 4 30 30 INT1008 18. Chọn 1 trong 2 học phần: 3/6 ELT2029 Toán trong Công nghệ Engineering Mathematics 3 45 MAT1041 MAT1101 Xác suất thống kê Probability and Statistics 3 30 15 MAT1041 IV Khối kiến thức theo nhóm ngành 37 IV.1 Các học phần bắt buộc 33 19. RBE1002 Nhập môn lập trình Robot Robot Programming 3 30 15 20. RBE1001 Trải nghiệm và Khám phá về Robot Adventures in Robotics 2 30 21. RBE2001 Vẽ kỹ thuật Mechanical Drawing 2 15 15 22. RBE2003 Động học và động lực học Kinematics and Dynamics 3 45 23. RBE2004 Nhập môn kỹ thuật robot Introduction to Robotics 2 30 24. ELT2201 Nguyên lý Kỹ thuật điện tử Electronics Engineering 3 45 EPN1096 25. ELT3134 Thực tập Kỹ thuật điện tử Electronics Engineering Practice 2 30 ELT2201 26. ELT3144 Xử lý tín hiệu số Digital Signal Processing 4 45 15 MAT1093 27. RBE2031 Toán ứng dụng trong Kỹ thuật Robot Applied Mathematics for Robotics Engineering 2 30 MAT1093 28. ELT3051 Kỹ thuật điều khiển Control Engineering 3 45 ELT2035 29. ELT3281 Vi xử lý và hệ thống nhúng Microprocessor and Embedded System 3 30 15 ELT2035 30. RBE2021 Thực hành Thiết kế và xây dựng Robot 1 Robot Designing and Construction Laboratory 1 2 30 RBE1001 31. RBE2022 Thực hành Thiết kế và xây dựng Robot 2 Robot Designing and Construction Laboratory 2 2 30 RBE1001 IV.2 Các học phần tự chọn 4/8 32. RBE3001 Cơ lý thuyết Theoretical Mechanics 2 30 EPN1095 33. RBE3002 Gia công và thiết kế CAD/CAM/CAE CAD/CAM/CAE 2 15 15 RBE2001 34. ELT2028 Chuyên nghiệp trong công nghệ Professional in Technology 2 30 35. RBE3003 Tiếng Anh kỹ thuật Technical English 2 30 V Khối kiến thức ngành 65 V.1 Các học phần bắt buộc 29 36. RBE3017 Lập trình Robot với ROS Programming robot with ROS 3 30 15 RBE1002 37. INT3405 Học máy Machine Learning 3 45 38. RBE3011 Mô hình hóa động lực học và điều khiển Robot Modelling and Control of Robotic Systems 2 20 10 RBE2003 39. RBE3012 Các cơ cấu chấp hành Robot Robot Manipulator 3 30 15 40. RBE3013 Các cơ cấu truyền động Actuators and Power-train 3 30 15 RBE2002 41. RBE3014 Điều khiển tự động Robotic Control 3 30 15 ELT2201 42. RBE3015 Xử lý ảnh và thị giác Robot Image Processing and Robot Vision 3 30 15 43. RBE3016 Thiết kế kiểu dáng công nghiệp Industrial Design 3 30 15 44. RBE3021 Đồ án 1: Thiết kế và xây dựng Robot 1 Project 1: Robot Designing and Construction 1 2 30 RBE2022 45. RBE3022 Đồ án 2: Thiết kế và xây dựng Robot 2 Project 2: Robot Designing and Construction 2 2 30 RBE2022 46. UET1002 Kỹ năng khởi nghiệp Entrepreneurship 2 30 V.2 Các học phần tự chọn 18/41 47. INT3102 Phương pháp tính Numerical Computing 3 30 15 MAT1042 48. RBE3040 Các vấn đề hiện đại trong Kỹ thuật Robot Advanced Topics in Robotics 3 30 15 49. RBE3041 Cơ học vật liệu và kết cấu Robot Mechanics of Robot Materials and Structures 3 45 RBE2002 50. RBE3042 Cảm biến và Đo lường cho Robot Robot Sensing and Measurement 3 30 15 51. RBE3043 Các thuật toán thích nghi Adaptation Algorithms 3 45 INT2210 52. RBE3044 Robot hình người Special Topics in Humanoid Robot 3 45 53. RBE3045 Robot phân tán Special Topics in Distributed Robot 3 45 54. RBE3046 Khoa học nhận thức Cognitive Science 3 45 INT2210 55. RBE3047 Giải thuật cho robot thông minh Elements of Intelligent Robot 3 30 15 56. INT3998 Nhập môn tương tác người – máy Introduction to Human Machine Interface 3 30 15 INT1008 57. ELT3231 Kỹ thuật xử lý và Truyền thông Đa phương tiện Multimedia Processing and Communications 3 30 15 58. INT3401 Trí tuệ nhân tạo Artificial Intelligent 3 45 INT2210 59. ELT3996 Điện tử công suất và điều khiển Power Electronics and Control 3 30 15 ELT2201 60. RBE3048 Mạng truyền thông công nghiệp Industrial Communication Networks 3 30 15 V.3 Các học phần bổ trợ 6/23 61. UET1001 Tiếng Anh bổ trợ Genenal English 4 45 15 62. INT3103 Tối ưu hóa Optimization 3 30 15 MAT1093 MAT1042 63. PSY1050 Tâm lý học đại cương General Psychology 2 26 4 64. THL1057 Nhà nước và pháp luật đại cương State and Law 2 30 65. INE1050 Kinh tế vi mô Micro Economics 3 30 10 5 66. INE1051 Kinh tế vĩ mô Macro Economics 3 30 10 5 67. HIS1056 Cơ sở văn hóa Việt Nam Fundamentals of Vietnamese Culture 3 42 3 68. HIS1053 Lịch sử văn minh thế giới History of World Civilization 3 42 3 V.4 Thực tập và Tốt nghiệp 12 69. RBE4002 Thực tập ngành kỹ thuật Robot Robotics Engineering Practice 2 30 70. RBE4001 Đồ án tốt nghiệp Thesis 10 150 Tổng cộng 150 Ghi chú: Học phần Tiếng Anh B1 thuộc khối kiến thức chung, được tính vào tổng số tín chỉ của chương trình đào tạo, nhưng kết quả đánh giá học phần này không tính vào điểm trung bình chung học kỳ, điểm trung bình chung các học phần và điểm trung bình chung tích lũy. Học phần Tiếng Anh bổ trợ thuộc khối kiến thức bổ trợ, được tính vào tổng số tín chỉ của chương trình đào tạo, đây là học phần hỗ trợ lựa chọn cho học phần Tiếng Anh B1, kết quả đánh giá học phần này được tính vào điểm trung bình chung học kỳ, điểm trung bình chung các học phần và điểm trung bình chung tích lũy. Học phần Giáo dục thể chất, Giáo dục quốc phòng – an ninh không được tính vào tổng số tín chỉ của chương trình đào tạo, không tính vào điểm trung bình chung học kỳ, điểm trung bình chung các học phần và điểm trung bình chung tích lũy, nhưng là điều kiện để xét tốt nghiệp. 01 giờ tín chỉ thực hành tương ứng với 02 giờ thực tế trên lớp. Bởi Tuyết Nga | 14/10/2022 | ĐTĐH | 7958 Views Tuyết Nga Trước Chương trình đào tạo ngành Kỹ thuật robot Sau Chương trình đào tạo ngành Kỹ thuật robot