Minerva toont Ithaka aan Odysseus
Als Odysseus ontwaakt op een voor hem vreemd en in mist gehuld eiland ontmoet hij Minerva. Als zij de mist laat optrekken, herkent Odysseus zijn thuisland. Hij kust de grond. Minerva geeft hem de gedaante van een zwerver, zodat hij niet herkend zal worden. Links op de achtergrond bezoekt de verklede Odysseus de zwijnenhoeder Eumaios.