Prins Willem-Alexander neemt een deel van het traject voor zijn rekening tijdens de jaarlijkse Paleiswacht-estafette loop van Rijksmuseum paleis Het Loo naar paleis Soestdijk. De sport- en ontspanningsvereniging van de Veiligheidsdienst van het Koninklijk Huis organiseerde deze race voor de achtste maal. Nabij Nijkerk, 20 september 1991.