Danh sách nhân vật trong D.N.Angel

Đây là danh sách các nhân vật của bộ manga "D.N.Angel" của Yukiru Sugisaki và bộ anime chuyển thể của nó.
Nhân vật chính.
Daisuke Niwa.
Lồng tiếng nhân vật:
Là một cậu bé 14 tuổi ngây thơ sôi nổi, từng được gia đình dạy dỗ từ bé cách để trở thành một tên trộm hoàn hảo (mặc dù cậu không hề biết tại sao cho đến khi đã quá muộn) bằng cách gài bẫy để thử thách cậu ta trên đường về nhà. Hơn tất cả đó là một chàng trai khoẻ mạnh, dễ thương có tấm lòng rộng mở với tất cả mọi người. Ban đầu Daisuke bị "sét đánh" với Risa và tỏ tình với cô nhưng bị từ chối. Daisuke sau đó đã nhận ra tình cảm thật của mình hướng về Riku.
Dark Mousy.
Lồng tiếng nhân vật: 
Tên trộm bí ẩn xuất hiện lần cuối cách đây 40 năm trước khi biến mất khỏi thế giới một lần nữa. Dark là một trong những nhân vật khó hiểu của truyện. Dưới vẻ bề ngoài lạnh lùng và liều lĩnh ẩn chứa một con người dễ bị tổn thương và không dứt khoát. Dark rất hay trêu chọc các cô gái và gây lại cho Daisuke rất nhiều điều phiền phức, vẻ bề ngoài có thể khiến mọi người nghĩ Dark là một anh chàng hư hỏng nhưng bản chất anh ta là người tốt, từng cứu và bảo vệ Daisuke trong những tình huống nguy hiểm, và 2 người sẽ là bộ đôi không thể thiếu để chống lại Krad. Tuy nhiên về mặt nào đó anh ta hoàn toàn chịu sự chi phối của Riku.
Nhân vật đối lập.
Satoshi Hiwatari.
Lồng tiếng nhân vật:
Một người trầm tính, thông minh và nguyên tắc đến đáng sợ. Như anh ta nói thì lẽ sống cả cuộc đời mình chỉ là để bám theo hình bóng của Dark như một con chó săn. Và anh ta đã bỏ phí thời gian vì việc đó. Là một thiên tài không bình thường (tốt nghiệp Oxford trước 14 tuổi) nhưng vẫn chịu học tiếp ở trường như những người khác với lý do mà không ai biết được. Satoshi về cơ bản hiểu rằng Daisuke và Dark là một cặp không thể tách rời, nhưng anh không tiết lộ điều đó ra. Anh là đội trưởng của một nhóm cảnh sát đi truy lùng Dark và làm công việc đó một cách rất nghiêm túc. Các fans của anh ta (những cô gái hâm mộ Satoshi, đặc biệt là bạn cùng lớp) cũng nhận thấy rằng có điều gì đó giữa anh ta và Daisuke.
Krad.
Lồng tiếng nhân vật:
Nhân vật phụ.
Risa Harada.
Lồng tiếng nhân vật: 
Là cô em trong hai chị em sinh đôi, Risa rất chú ý đến vẻ bề ngoài và luôn muốn có một người bạn trai đẹp trai, hoàn hảo, quả là một sự đòi hỏi quá nhiều đối với một chàng tai dành cho cô. Cô bị "sét đánh" khi lần đầu nhìn thấy Dark trên TV và coi anh này là mẫu người yêu lý tưởng. Ban đầu cảm xúc ấy bị cho là bồng bột và hời hợt, nhưng càng về sau, Risa đã chứng minh được sự nghiêm túc của mình và Dark cũng đáp lại tình cảm chân thành của cô.
Riku Harada.
Lồng tiếng nhân vật: 
Là cô chị sinh đôi của Risa, có mái tóc ngắn và vẻ ngoài mạnh mẽ, Riku quan tâm đến vẻ đẹp bên trong con người nhiều hơn cô em sinh đôi của mình. Cô ta không bị lệ thuộc và ghét phải chịu ơn người khác khi làm điều gì đó. Là một cô gái tốt, Riku rất căm ghét Dark từ khi nhầm tưởng anh là một gã dê cụ hư hỏng. Một phần của sự căm ghét đó là trong phiên bản anime của D.N.Angel, Dark đã cướp đi mất nụ hôn đầu đời của cô (buộc phải làm thế để ngăn không cho Riku hét lên khi nhìn thấy anh trốn trong phòng). Nhưng trên thực tế người đó là Daisuke vì khi Dark chuẩn bị hôn Riku Dark đã biến trở lại thành Daisuke. Tuy nhiên sau này thái độ gay gắt đó với Dark đã dịu lại.
Emiko Niwa.
Lồng tiếng nhân vật:
Mẹ của Daisuke.
Kosuke Niwa.
Lồng tiếng nhân vật:
Bố của Daisuke.
Daiki Niwa.
Lồng tiếng nhân vật:
Ông ngoại của Daisuke.
Takeshi Saehara.
Lồng tiếng nhân vật:
Có thể nói về cơ bản đây là một người bạn rất tốt của Daisuke, tuy hay bắt nạt và trêu chọc. Anh là con của cảnh sát trưởng và (bằng sự tình cờ ngẫu nhiên) cũng luôn bám theo gót giày của Dark. Là một thanh niên tốt, một chút dữ dội và nghịch ngợm nhưng đó là một phần khiến cho anh ta trở nên cuốn hút.
Wiz.
Lồng tiếng nhân vật:
Towa.
Lồng tiếng nhân vật:
Mio Hio.
Lồng tiếng nhân vật:
Keiji Saga.
Lồng tiếng nhân vật:
Kei Hiwatari.
Lồng tiếng nhân vật: