题目：小明调试一台新设计的能翻跟头的机器人，如果每分钟翻16个，完成全套动作需要10多分钟，如果每分钟翻20个，完成全套动作需要15分钟左右．为使每分钟翻跟头的个数与所用的分钟数相同，那么应调试成每分钟翻多少个跟头合适?
答案：17