中午12点时，小轿车从A地出发B地，速度是每小时40千米，同时大卡车从B地出发去A地，当小轿车到达A地时，立即掉头行驶，并且将速度提高到原来的2倍，最终在两地中点处追上了卡车，此时是下午7点，请问：大卡车的速度是每小时多少千米？