我们知道，将一个长方形绕它的一条边所在的直线旋转一周，得到的几何体是圆柱。现有一个长为4cm，宽为3cm的长方形，分别绕它的长、宽所在的直线旋转一周，得到两个不同的圆柱，较小的圆柱体积是多少?