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DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UNA MAQUETA EN CORTE DEL TIPO CVT

En el primer capítulo, se muestra el materiales de apoyo para la asignatura de trasmisiones en la Universidad Técnica Federico Santa María, en específico para la carrera de Técnico en Mecánica Automotriz, se logra apreciar como existe diversas maquetas para complementar dicha materia, pero de igual manera presenta un déficit para las enseñanzas de otros temas, por lo cual, se justifica la necesidad de un nuevo material de apoyo en específico de una maqueta en corte de una Transmisión Variable Continua también conocida como CVT.En el segundo capítulo, se explica el funcionamiento y que rol cumplen todas las partes internasde una CVT, para que se tenga un total entendimiento por parte del alumno al querer saber deltema, se enseña el cálculo de la relación de transmisión en un sistema de poleas, como también se explica la importancia del aceite en una CVT y que propiedades debe tener para que no se presente algún tipo de falla catastrófica.En este capítulo también se podrá apreciar todos los mecanismos de control electrónico y que función cumplen en una CVT, haciendo una mención de los principales sensores que son incorporados en una Transmisión Variable Continua y como último se habla de la cinemática del movimiento, esto implica una detallada explicación de por donde entra el movimiento y finalmente por donde sale.Y por último en el tercer capítulo, enseñamos como construimos la maqueta, se justifica cada decisión tomada, como lo es, el corte a efectuar y que material a utilizar para confección de un soporte, medianteloscálculos y dibujos técnicos se demuestra cada decisión tomada, por nosotros para que esta maqueta cumpla con todos los requerimientos necesarios para que no sea un peligro para los alumnos y profesores que requieran utilizar esta maqueta. De igual manera enseñamos como utilizarla y como realizar su correcto desplazamiento y que actividades de taller se pueden realizar teniendo esta maqueta.
PROPUESTA DE PLAN DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO EN SISTEMA DE RIEGO TECNIFICADO EN FUNDO DE ALICAHUE

Este trabajo está centrado en una propuesta de plan de Mantenimiento en la agrícola San Ignacio localizada en el sector de Alicahue, debido a la escases hídrica de la zona, la empresa decidió implementar un sistema de riego tecnificado para aprovechar al máximo los acuíferos disponibles, posee una serie de bombas centrifugas y sumergibles, estas son parte fundamental del proceso, ya que alimentan todo el sistema de riego con la presión y el caudal necesario para el riego. Con el fin de optimizar la propuesta en el plan de mantenimiento preventivo previsto para la agrícola, se realiza en primera instancia una matriz cualitativa de riesgo de los equipos, con lo que se puede dirigir de manera eficiente los recursos de la empresa. Posteriormente son utilizadas diversas metodologías de análisis de fallas (Ishikawa, 5 ¿Por qué? y FMECA) para detectar las causas principales que están dando problemas en los equipos y restringiendo un óptimo funcionamiento del sistema. El plan efectuado en esta tesis está enfocado principalmente en evitar la detención del sistema de regadío, esto puede provocar tanto perdidas en los cultivos debido al desabastecimiento, como también pérdidas económicas debido a los fallos prematuros de los equipos. Se busca mediante diversas tareas del mantenimiento mitigar los modos de falla en los equipos críticos, para aumentar su disponibilidad y confiabilidad en la empresa. Los resultados obtenidos en el presente plan de mantenimiento preventivo, muestran una mejora en la confiabilidad de los equipos, así como también una posible disminución de los recursos utilizados en sustitución de equipos y mantenimiento programado.
DISEÑO RUTAS LUBRICACION SECTOR TRATAMIENTO EFLUENTES, CELULOSA ARAUCO

Al cabo de unos meses inaugurado el nuevo sector de tratamiento de efluentes correspondiente a la línea 3 (divido en dos subsectores), en celulosa Arauco Horcones, se da inicio al proceso de confección de rutas de lubricación para el subsector dos del área, a pedido del departamento de mantenimiento planta, ya que el sector no presentaba ningún plan de mantención diseñado por el hecho de ser un área relativamente nueva dentro de la planta. El diseño de rutas, contempla una duración de 3 meses para el segundo subsector y posee como objetivo principal la optimización de procesos, asegurar la disponibilidad de equipos y disminuir al rango mínimo las fallas que pudieran ocurrir por falta o mal proceso de lubricación de equipos. Con la implementación de este sistema se obtendrá la recuperación de la inversión en un plazo no muy extenso dentro del mismo funcionamiento del área, ya que el sector dispondrá de una regulación de acciones y procesos de mantención asegurando el máximo provecho en cada uno de los equipos, basados en un mantenimiento de confiabilidad.Para aplicar mantenimiento centrado en confiabilidad primero se debe tener claro los equipos (activos fijos) con los cuales se va a trabajar, en este caso son equipos del área de tratamiento de efluentes. Para lograr mayor claridad se hará un estudio del área, con el objetivo de conocer el proceso y saber con claridad el funcionamiento de cada uno de los activos involucrados. De acuerdo a lo señalado y teniendo ya claridad del proceso, dentro de los 3 tratamientos de agua presentes en el área, primario, secundario y terciario, los flujos de cada uno de ellos y los activos pertenecientes al área, se consultará posteriormente por los equipos mecánicos que están incluidos en las pautas provisorias de mantención mecánica, se buscara información de cada uno de ellos en SAP, catálogos, visualizando cada uno de estos componentes en terreno, a fin de tener orientación geográfica clara y sus costos asociados a cada equipo, órdenes de trabajo generadas a cada uno de ellos; en términos generales, datos que servirán como referencia al grupo de trabajo para el diseño de rutas y la determinación de los equipos críticos y no críticos del área.
DESARROLLO EXPERIMENTAL DE UN REACTOR PILOTO SOLAR DE GASIFICACIÓN DE COMBUSTIBLES SÓLIDOS

En el marco del proyecto de investigación de producción de combustibles solares del Solar Energy Research Center (SERC-Chile), el presente trabajo de titulación tiene por objetivo general el desarrollo de pruebas experimentales a un reactor de lecho poroso inerte diseñado para la gasificación de combustibles sólidos. En primer lugar, se realiza el diseño del reactor con sus sistemas de medición y control de temperatura, el cual tendrá un funcionamiento con un flujo radiativo solar indirecto por medio de una placa emisora. En segundo lugar, se implementa un sistema de aporte de calor desde un quemador radiativo, que permite simular de cierta manera la energía solar proporcionada al gasificador de combustibles sólidos. En tercer lugar, se verifica experimentalmente la ventaja y desventaja de la utilización de distintos tipos de esferas de alúmina como lecho poroso inerte al interior de la cavidad gasificadora, para un sistema operando en estado estático. Finalmente, se presenta un análisis de resultados y recomendaciones para la futura operación del gasificador en estado rotatorio. Se obtuvieron los perfiles térmicos del gasificador, cuyas temperaturas alcanzan los ~500°C, con una eficiencia del ~30% en el quemador y entre 0.1 ̶ 1.7% en la relación quemador-cavidad gasificadora. Se analiza el efecto del diámetro y masa de las esferas de alúmina, y los beneficios del uso de esferas huecas dada la mayor velocidad de transferencia de calor para un futuro uso de combustibles carbonosos. La principal recomendación se encuentra en la utilización un material ad-hoc para la placa emisora. Por otra parte, se recomienda la utilización de cada tipo de esfera para propósitos distintos y también considerar la radiación al interior de las esferas huecas para futuros análisis.
ESTRES LABORAL EN DOCENTES DE LA COMUNA DE QUILPUE EN PERIODO DE PANDEMIA POR COVID-19

El siguiente trabajo de título ̈Estrés laboral en docentes de la comuna de Quilpué en periodo de pandemia por Covid-19 ̈, se realizó para optar al título de Ingeniero en Prevención deRiesgos Laborales y Ambientales el cual tuvo por objetivo detectar la existencia del síndrome de Burnout (Agotamiento Emocional, Despersonalización y falta de Realización Personal) por teletrabajo en tiempos de pandemia, en los docentes de educación básica de establecimientos educacionales de la comuna de Quilpué.Para la evaluación se utilizó el cuestionarioMaslach Burnout Inventoryla cual es una de las herramientaspsicométricas más aceptada en la disciplina psicológica y campos asociados, obteniendo un sostenido apoyo empírico en amplias muestras de diversas naturalezas ocupacionales , en este caso en particular se aplico su versión para docentes la cual consta de 22 ítems en forma de afirmaciones, sobre los sentimientos y actitudes del profesional ensu trabajo y hacia los alumnos. El cuestionario se difundió por el programa de intervención psicosocial Habilidades para la Vida de Junaeb y se aplicó en formato digital a través de la plataforma Google Forms en los meses de noviembre y diciembre del año 2020.Se pudo lograr la participación en la aplicación del cuestionario de 62 docentes de sexo masculino y femenino, de un rango etario entre 24 a60 años, años de servicio entre 1 a35 años y cantidad de hijos entre 0 y 5. Para el análisis de los resultados se utilizó el software estadístico SPSS statistics, y se pudieron evidenciar cifras preocupantes ya que un 65,57% de los docentes padece el síndrome en un nivel alto y un 34,43% en un nivel medio. En cuanto a las sub escalas se observaron niveles altos de cansancio emocional (62,3%) , predominaron los niveles bajos (70,97%) frente a los altos (14,52%) en la despersonalización y por último la realización personal presento altos niveles de satisfacción por parte de los docentes , un 87,1% resulto estaren los niveles medio y alto de la subescala. De las variables sociodemográficas analizadas resultaron más propensos a padecer burnout aquellos docentes que se encuentran entre los 31ª 50 años de edad, 16 a35 años de servicio y que tienen 1 o 2 hijos.
IMPLEMENTACIÓN DE UN CAMPO DE HELIOSTATOS CON SEGUIMIENTO SOLAR EN DOS EJES A TRAVÉS DE UN SISTEMA DE LAZO ABIERTO

La implementación de un campo de heliostatos con seguimiento solar en dos ejes busca, principalmente, la capacidad de alimentar con radiación solar directa un reactor termoquímico para obtener gas de síntesis a través de energía solar concentrada. Para comprender de mejor manera las tecnologías empleadas en el mundo con respecto a este tipo de energía solar se entrega un estudio y detalle sobre los sistemas más utilizados hoy en día, dentro de los cuales se evidencia el uso de heliostatos. Inicialmente, para la construcción de los componentes estructurales principales de los heliostatos se plantea un diseño a través de Autodesk Inventor para la fabricación, implementación y puesta en marcha de los equipos. Luego se plantea la oportunidad de reestablecer el funcionamiento de un conjunto de heliostatos que formaron parte de un proyecto de energía solar para una empresa de galvanizado en la ciudad de Santiago, y que fueron entregados para llevar a cabo este trabajo. Tanto el diseño propuesto como los nuevos equipos en cuestión se basan en ecuaciones de cálculo de posicionamiento solar para realizar el seguimiento solar en dos ejes. Estas ecuaciones se rigen en función de la ubicación geográfica, hora local, latitud, longitud y día del año en el que se realizan las pruebas. Además, para lograr el redireccionamiento de la radiación solar incidente hacia un objetivo específico se establecen dos ecuaciones en base al principio óptico de reflexión, las cuales a partir de los ángulos de altitud solar y ángulo azimutal obtienen una descomposición vectorial que permite conseguir los ángulos de redireccionamiento solar hacia un objetivo. Finalmente, se habilitan e implementan dos de los equipos entregados para conformar el campo de heliostatos. Para llevar a cabo esto, se aplica un proceso de estudio y análisis de sus partes y subconjuntos funcionales para generar nuevamente la puesta en marcha y realizar pruebas piloto de ambos heliostatos. También, se establece cuáles son los niveles de operación óptimos para sus motores paso a paso que son controlados mediante la plataforma de hardware de Arduino. Con esto, se obtienen los parámetros más importantes de funcionamiento estableciendo sus límites físicos y un adecuado código programable. En suma, se consigue poner a prueba en tres ocasiones distintas ambos equipos con láminas reflectantes y posicionándolos en dirección Norte. Se logran resultados satisfactorios y concluyentes con respecto a la veracidad y exactitud que posee un sistema de control de lazo abierto para realizar el seguimiento solar en dos ejes. En particular se logra reflejar la radiación incidente hacia un objetivo fijo por un periodo cercano a 3 horas durante el día solar, sin variaciones considerables en la imagen reflejada. Como trabajo futuro se deben desarrollar pruebas con los espejos reales que cada uno de los heliostatos tendrán implementados, donde se pueda verificar la potencia y capacidad de reflexión según sus características físicas
SISTEMA AUTOMATIZADO PARA RIEGO EN HUERTOS URBANOS Y PLANTAS

Actualmente en nuestro país se vive una dramática crisis hídrica, viéndose afectado principalmente los sectores agrícolas, productivos y ganaderos [1]. Es por esto que es preciso encontrar rápidas e innovadoras soluciones para hacer frente a este grave problema; que como sociedad no debemos ignorar. Con el uso de la tecnología, es posible combatir la escasez de este esencial recurso, aportando mejoras en el área de la “Agricultura Inteligente”, la cual consiste en la aplicación de soluciones TIC en los procesos de cultivo de la agricultura. Algunas de estas prácticas son, por ejemplo, la agricultura de precisión, el Internet de las Cosas, la utilización de sensores y actuadores, sistemas de geoposicionamiento, vehículos aéreos no tripulados o drones, robots, etc. Además, se debe destacar que para conseguir una mejora en la gestión del agua en los procesos de cultivo, es necesario analizar tanto las necesidades de cada especie, como las condiciones meteorológicas y ambientales para lograr una distribución eficiente y equitativa del agua. Centrando el estudio en la sociedad moderna, donde se dispone de escaso tiempo libre y se cuenta con limitados espacios para cultivar; se plantea diseñar un Sistema de Monitoreo y Control Automático para huertos urbanos, que permita automatizar los procesos y tareas en los cultivos mediante el uso de una plataforma de Software de código abierto, Arduino, junto con la utilización de sensores de humedad del suelo y temperatura, para medir las variables y tomar decisiones de riego de acuerdo a los requerimientos de cada planta. De esta manera se optimiza el uso del agua, fundamental para tiempos de escasez hídrica y se obtiene un adecuado desarrollo de los cultivos. Además, se incluye una aplicación móvil para el registro del cuidado de las plantas, la cual establece un canal de comunicación con el Sistema, mediante el uso de tecnología WiFi. Los primeros capítulos se enfocan, tanto en la problemática como en las medidas que se tomarán para abordar la solución. Se evaluarán los mercados y productos competidores existentes. Finalizando así, los capítulos con los resultados obtenidos y las futuras mejoras al sistema
PLATAFORMA PARA LA EVALUACIÓN DE LA CALIDAD EN SEGURIDAD DE LOS REGISTROS CLÍNICOS ELECTRÓNICOS EN CHILE

El Registro Clínico Electrónico (RCE) es un documento digital que almacena infor mación relacionada con servicios, los cuales son prestados a pacientes en todos los ámbitos del sistema de salud. Es por ello que, es primordial mantener un seguimiento de los disࢢntos aspectos de seguridad que puedan afectar negaࢢvamente a estos sistemas. Actualmente en Chile no existe suficiente información sobre una herramienta que pueda evaluar a través de métricas, los disࢢntos aspectos de seguridad que deben ser considerados en los RCEs. En el presente documento se detalla el desarrollo de una plataforma que, mediante una eva luación de métricas, permiࢢrá evaluar la calidad en seguridad de los RCEs de las disࢢntas Insࢢtuciones de Salud del país.
GENERACIÓN DE VIDEO SINTÉTICO DE POSICIÓN CONFIGURABLE A PARTIR DE VARIOS VIDEOS FIJOS

En la actualidad cada vez son más las aplicaciones que aprovechan la realidad virtual para sumergir al usuario en un ambiente virtual con fines de entretención, educación, tratamientos psicológicos entre otros. Sin embargo, se ha detectado en varias de estas aplicaciones, que cuando se desea sumergir al consumidor en un escenario real, a este último se le limitada los lugares en que puede estar. Esta decisión de diseño resulta comprensible teniendo en cuenta que resulta imposible contar con cámaras para todas las posibles posiciones en que el usuario pueda llegar a posicionarse. Debido a esto último, y con la intención de que en futuros trabajos se puedan desarrollar aplicaciones de realidad virtual que permitan un libre movimiento en un escenario real, es que con este proyecto se busca poder generar una vista sintética del escenario a partir de señales de videos entregadas por cámaras fijas y finitas. Para lograr el objetivo del proyecto, este se dividió en tres etapas de desarrollo. La primera etapa consiste en desarrollar un sensor de imagen-profundidad compuesto por dos cámaras con el cual se pueda extraer una imagen a color del escenario junto con su información de profundidad de cada pixel. La segunda etapa se centra en utilizar la información entregada por dos sensores de imagen-profundidad para generar un nuevo punto de vista de la escena, para ello se genera una imagen de la perspectiva deseada por cada sensor y luego se procede a combinarlas en una sola imagen. Finalmente se desarrolla de una interfaz gráfica que permita visualizar en un monitor el video sintético y poder manipular la posición en que se desea generar. El proyecto logró resultados satisfactorios, permitiendo al usuario del sistema generar una vista sintética de la escena y generar un video a partir de esa perspectiva
GAMIFICANDO EL SISTEMA DE PROGRESIÓN DE LOS JÓVENES GUÍAS Y SCOUT DE CHILE

— El seguimiento de la progresión personal definido por el movimiento scout es un proceso de constante observación del desarrollo personal de guías y scouts (beneficiarios), donde participan tanto ellos mismos como sus guiadoras y dirigentes, con el fin de que, es tos últimos, puedan tomar decisiones estratégicas que promuevan un desarrollo integral en los jóvenes. Sin embargo, en la práctica, realizar este seguimiento no es trivial para la gran cantidad de beneficiarios que hay en un grupo, y se requieren soluciones que permitan a guiadoras y dirigentes mejorar su capacidad de seguimiento, motivando a los beneficiarios a registrar sus propios avances. Para ello se utilizaron técnicas de gamificación para motivar a los beneficiarios, mediante una aplicación móvil, con un ávatar y un campamento virtual personalizable, a realizar los registros de avance y, de esta forma, generar estadísticas, para que guiadoras y dirigentes puedan analizar, desde una aplicación web, la progresión personal de los beneficiarios, y así optimizar la toma de decisiones.
DETECCIÓN DE LA DISPOSICIÓN DE LA VÍA PARA UNA PLATAFORMA EXPERIMENTAL DE AGENTES AUTÓNOMOS BASADO EN INTERPRETACIÓN DE SEÑAL ÉTICAS DE CÓDIGO QR

Esta memoria presenta el desarrollo de un sistema de detección de la señal ética de la vía de una plataforma experimental de agentes autónomos que se desplazan sobre rieles. Este sistema está basado en el procesamiento y análisis de imágenes para detectar e interpretar señal ética que están codificadas mediante códigos QR, las que indican un cambio en la disposición de las vías. La motivación de este trabajo surge para resolver algunos problemas en el desarrollo de una plataforma experimental de agentes a escala que navega de forma autónoma, la que busca observar, medir y corregir problemas generados en control multi-agente. El problema a resolver de este proyecto basal surge cuando los agentes se ven enfrentados a curvas pronunciadas, pues los sensores que mantienen la distancia de un agente con respecto a otro tienen un Angulo limitado de visión. Si la cadena de agentes pasa por una curva, estos pierden dicha medición, lo que produce grandes errores en el movimiento de la flota pudiendo hasta generar que los agentes colisionen. La propuesta planteada en este trabajo es añadir el microcontrolador ESP32-CAM, el que cuenta con una cámara capaz de capturar imágenes que posteriormente son procesadas e interpretadas mediante un algoritmo desarrollado para este microcontrolador. Los resultados obtenidos muestran que la implementación de la solucionó propuesta logra cubrir la falencia presentada en el proyecto basal principalmente para velocidades bajas. Dentro de las conclusiones más relevantes se tiene que los tiempos de procesamiento ocupados en cada imagen son los limitantes de la solución, los que a su vez dependen de la capacidad de procesamiento del microcontrolador
ARQUITECTURA DE SOFTWARE PARA ANÁLISIS DE TEXTOS UTILIZANDO INTELIGENCIA ARTIFICIAL

Las respuestas de texto en una encuesta son una de las fuentes más complejas de analizar y automatizar, ya que los computadores no comprenden de forma directa el lenguaje y su contexto. La empresa chilena QServus está consciente de esta problemática y encuentra en los algoritmos de inteligencia arficial el camino correcto para lograrlo. En este trabajo se enfrentan dos problemas en este aspecto, que son el análisis de senmiento y la categorización de textos. Se desarrollarán los algoritmos de aprendizaje automático que resolverán esos problemas y se implementarán en una API que se encargará de producir los análisis e indicadores para que las aplicaciones de QServus puedan acceder a ellas de forma fácil y simple. Se logra implementar la API siguiendo un diseño ordenado y estandarizado, se prueban de forma sasfactoria ambos modelos de sentimiento y categoría y se crean 6 nuevos tipos de indicadores para la plataforma.
PROPUESTA DE DISEÑO PARA UN MUELLE DE SERVICIO Y ATRAQUE PARA EL TERMINAL DE QUINTERO

La presente memoria propone el diseño mecánico de un muelle de servicio de un proyecto en etapa conceptual para el reemplazo del terminal multiboya (o multicrudo) por un muelle de servicio que posea tres sitios de atraque de forma lateral en el Terminal de Quintero de ENAP, ubicado en la bahía de Quintero, región de Valparaíso. Para estudiar este caso se inicia una recopilación y estudio de información proporcionada por ENAP y por propia búsqueda para contextualizar el estado actual del terminal de Quintero. Al finalizar el estudio de la información, conociendo el contexto, se define como base el Terminal Cabo Negro de Punta Arenas. Con esto ya establecido se busca la ubicación preliminar, para esto se utiliza el conocimiento del calado de cada embarcación crítica en cada sitio y la barimetría de la bahía. Finalmente se fija el muelle que pase por la zona actual de terminal multiboyas en paralelo aproximadamente 400 metros al muelle RPC. Siguiendo los lineamientos del Terminal Cabo Negro, se logra dimensionar y estimar la geometría de los principales elementos que conforman el muelle, resultando en un largo total del puente de acceso de 1150 metros aproximadamente. Luego de esto se generan los planos de detalles. Se realiza la cubicación del muelle, con ayuda del software SolidWorks, en donde se hizo un modelo 3D. Se asignan los costos estimados para los dos principales materiales que conforman el proyecto; acero A36 y hormigón armado H40. Finalmente se obtiene la inversión del costo de infraestructura, la cual es aproximadamente $100.000.000 USD