vgaraujov/thesis-chile huggingface dataset:
Active rejection of terrain disturbances for hydraulically actuated mobile manipulators

El desacople entre el movimiento del extremo efector y la base móvil es especialmente importante para manipuladores móviles en minería que atraviesan terrenos disparejos, donde el derrame de material desde excavadoras y cargadores frontales reduce la productividad y enlentece las operaciones debido a un incremento en los tiempos de limpieza y mantención. Por ello, este trabajo propone un método activo de control para la reducción de perturbaciones propagadas a través de las ruedas y brazo manipulador de la máquina sobre el extremo efector de manipuladores móviles robóticos con actuadores hidráulicos. El controlador propuesto se basa en la combinación de una prealimentación calculada en tiempo real con una estrategia de control H1, que considera tanto la dinámica de los actuadores hidráulicos, como las fuerzas de reacción sobre los puntos de contacto de la base móvil. Los resultados experimentales obtenidos de simulaciones y pruebas utilizando un cargador compacto industrial semi-autónomo muestran la efectividad de la estrategia propuesta al ser comparada con estrategias de control alternativas, tales como control proporcional-derivativo (PD) clásico y Active Disturbance Rejection Control (ADRC), con y sin prealimentación. Los resultados demuestran que la estrategia propuesta es capaz de reducir perturbaciones cercano a un 74% conduciendo sobre una rampa a un 25% de la velocidad máxima del vehículo, y por más de un 23% conduciendo sobre resaltos ubicados en el camino para replicar el efecto de piedras. Por ello, en el contexto de la industria minera, la estrategia propuesta para la atenuación de perturbaciones debiese ayudar a mejorar la maquinaría autónoma existente, que es capaz de conducirse por galerías mineras con poca supervisión de un operador, pero no es capaz de evadir material en el terreno que genera perturbaciones o la irregularidad característica del terreno en minería.
Interacción y negociación valorativa de compromiso en clases de lengua y literatura de educación media : evolución en las etapas docente inicial, intermedia y avanzada

En esta tesis doctoral se propuso investigar cómo se realiza la negociación interpersonal durante la clase de Lengua y Literatura entre profesores y estudiantes, por medio de la comprensión evolutiva de los recursos valorativos de COMPROMISO en la interacción verbal oral empleados en el aula en las clases realizadas por tres docentes, uno con menor experiencia en su labor profesional, otro con experiencia intermedia y otro con experiencia docente avanzada. Se caracterizaron los patrones de interacción verbal oral asociados a los roles entre docente y estudiantes que operan dentro de la sala de clases, por medio del análisis de las clases de lengua. Se identificaron los recursos verbales orales de valoración en los niveles léxicogramatical y semántico-discursivo en las interacciones de aula. El análisis de las interacciones de aula se realizó considerando los tipos de patrones de intercambio descritos a partir de la propuesta de Rose & Martin (2012) y Rose (2014), y su correspondiente adecuación para esta investigación. El análisis se situó principalmente en los significados interpersonales de las micro-interacciones de conocimiento asociadas a las variables registrales que constituyen la estructura semiótica de la situación de aula. Consecuentemente, con la inclusión interpretativa del análisis valorativo semántico-discursivo, se empleó el Modelo de análisis de la VALORACIÓN desde la identificación de los sistemas semánticos de COMPROMISO, ACTITUD y GRADACIÓN, los cuales permitieron dar cuenta de la negociación de actitudes, emociones, sentimientos y juicios. Entre estos sistemas, se encontró como eje de las negociaciones valorativas el sistema de COMPROMISO. Finalmente, para responder a las preguntas de investigación y alcanzar los objetivos del estudio se trianguló la información obtenida sobre la construcción, posicionamiento y valoración de las interacciones y recursos verbales empleados en las clases de los distintos docentes, habiendo identificado en cada uno de los profesores, cuatro géneros escolares propios de Lengua y Literatura (Comentario, Informe, Opinión y Explicación), de los cuales se seleccionó una muestra. Los resultados obtenidos permiten señalar que existe una evolución de recursos semántico discursivos específicos en función de los géneros identificados y del nivel de experiencia laboral y profesional de los profesores.
Metodología para la construcción automática de un corpus de dominio específico

Los corpus son un recurso hoy en día inigualable para cualquier estudio lingüístico en general y en lingüística computacional. Ahora bien, con la incorporación de los computadores cada vez con mayor capacidad de almacenamiento y procesamiento, el acceso a los datos es rápido y fiable, así como su manipulación, extracción e identificación de información relevante de enormes cantidades de textos. La contribución concreta de este trabajo fue generar una metodología para la construcción automática de un corpus de dominio específico mediante el entrenamiento de un modelo de tópicos que fuera capaz de discriminar los documentos del dominio previamente definido de otro que no lo fuera. Para ello fue relevante la utilización de herramientas como MALLET, el módulo LDAP y Pthon y librerías como NLTK, GENSIM, entre otras mencionadas en el cuerpo del trabajo. La implementación de un programa computacional con una interfaz de fácil manipulación permitió comprobar el funcionamiento del corpus de entrenamiento y de prueba. Además, con estos resultados se evaluó el clasificador a través de una matriz de confusión.
Lepton flavor violating Higgs decay in the ελ-minimal supersymmetric standard model

Besides the fact that the SM has to be extended in order to account for neutrino masses, an interesting implication of this discovery is the violation of flavour symmetry in the leptonic sector. This feature is known as lepton flavour violation (LFV), and in principle, it could allow processes such as li --> ljγ to occur when i ≠ j. This work focuses on the calculation of Br(h --> eµ) in the Minimal Supersymmetric Standard Model (MSSM) with broken R-parity, which is a symmetry that implies both lepton and baryon number. If the latter is conserved to prevent proton decay, this theory is very well suited to describe tiny(eV) neutrino masses, and further more, LFV processes are enhanced via R-parity violating (RpV) parameters, which sets a good scenario for probing physics beyond the SM. Our preliminary results show that for two working scenarios where ML = 2 TeV and 10 TeV, Br(h --> eµ) cannot exceed the value of 10−10 (respectively 10−7) if neutrino constraints are satisfied.
Deep multi-survey classification of variable stars

Durante la última década, se ha realizado una gran cantidad de esfuerzo en clasificar estrellas variables utilizando diferentes técnicas de aprendizaje automático. Típicamente, las curvas de luz se representan como vectores de descriptores estadísticos los cuales se utilizan para entrenar distintos algoritmos. Estos descriptores demandan grandes poderes de cómputo,haciendo imposible crear formas escalables y eficientes de clasificar automáticamente estrellas variables. Además, las curvas de luz de diferentes catálogos no se pueden integrar y analizar juntas de manera inmediata. Por ejemplo, al tener variaciones en la cadencia y filtros, las distribuciones de características se vuelven parciales y requieren costosos modelos de calibración de datos. La gran cantidad de datos que se generarán pronto hacen necesario desarrollar arquitecturas de aprendizaje automático escalables. Estas arquitecturas deben ser capaces de analizar curvas de luz de diferentes catálogos sin costosas técnicas de integración. Las redes neuronales convolucionales han mostrado resultados impresionantes en la clasificación y representación de imágenes. Son capaces de clasificar objetos en imágenes con altos niveles de precisión. En este trabajo, presentamos un novedoso modelo de aprendizaje profundo para la clasificación de curvas de luz, basado principalmente en unidades convolucionales. Nuestra arquitectura recibe como entrada las diferencias entre el tiempo yla magnitud de las curvas de luz. Captura los patrones de clasificación esenciales independientemente de la cadencia y el filtro, y sin la necesidad de calcular ninguna característica estadística. Probamos nuestro método usando tres catálogos diferentes: OGLE-III; Corot; y VVV, que difieren en filtros, cadencia y área del cielo. Mostramos que además del beneficio de la escalabilidad, nuestro modelo obtiene niveles de precisión comparables con el estado del arte en clasificación de estrellas variables.
Desarrollo de software móvil para apoyar enseñanza de escritura colaborativa en aulas de educación básica

Los principales centros de estudios y organismos gubernamentales coinciden, en el ámbito educacional, en el desarrollo de habilidades de creatividad, colaboración, comunicación, y pensamiento crítico (4 Cs) en niños y jóvenes para enfrentar los desafíos del mundo actual, fomentando el trabajo en equipo y la confluencia de información proveniente de distintas fuentes.¿De qué manera se puede apoyar el desarrollo de estas habilidades en niños de enseñanza básica dentro de sus aulas? ¿Cómo se pueden medir los avances que los estudiantes logren en esta materia? Se puede apoyar la enseñanza de las habilidades señaladas mediante actividades grupales de escritura colaborativa de textos informativos en la sala de clases. Se ha desarrollado un software para tablets que, a través de un conjunto de actividades de lectura personal, planificación conjunta de redacción, escritura, corrección de textos y puesta en común, conduce a los estudiantes hacia el mejoramiento de sus capacidades para completar sus textos colaborativos. Dichas actividades están insertas en la clase de Lenguaje y se llevan a cabo durante una semana. Las etapas del software son conducidas por el profesor, desde su computador, y a través de una red local donde cada estudiante se conecta con sus compañeros de equipo para compartir su trabajo. A su vez, los dispositivos almacenan los datos ingresados en cada sesión de actividades.Tras analizar los datos, se concluye que los textos producidos en grupo presentan mejoras en su calidad tras realizar actividades de corrección del texto, guiadas por el software. Del mismo modo, estos textos indican un alto nivel de confluencia de información: entre ideas obtenidas directamente de los textos iniciales leídos, ideas que mezclan lo leído con la información adquirida previamente por el estudiante, e ideas completamente originales.
Using the weather research and forecasting (WRF) model for precipitation forecasting in an Andean region with complex topography

El Modelo para la Predicción e Investigación del Clima (WRF, en inglés) se ha usado exitosamente en pronósticos meteorológicos, pero su habilidad para capturar las condiciones atmosféricas sobre terrenos complejos no es óptima. Por tanto, WRF presenta problemas en las simulaciones hechas sobre la topografía precordillerana y andina de Chile, precisamente el lugar donde se ubican las ciudades principales y ocurren los eventos más intensos de precipitación, causados por la presencia de bajas segregadas. Este trabajo analiza un ensamble de esquemas físicos para mejorar los pronósticos realizados por la Dirección Meteorológica de Chile, en la cuenca precordillerana de Quebrada de Ramón, en Santiago. Inicialmentese evalúa la resolución vertical, uso de suelo, parametrizaciones de esquemas de superficie terrestre (LSM, en inglés) y las forzantes meteorológicas iniciales y de condiciones de borde (GFS/FNL). La configuración final del ensamble fue hecha considerando tres esquemas de microfísica, y tres tiempos de anticipo al pronóstico (lead time, en inglés) sobre tres eventos de precipitación ocurridos entre 2015 y 2017. Las características meteorológicas propias de la configuración de una baja segregada dificultan la simulación de la lluvia y alguna de sus características, como la intensidad máxima, el exacto inicio de la lluvia y su distibución temporal. Sin embargo, cuando se considera un tiempo de anticipo de 3 días, WRF predice correctamente tanto las N horas consecutivas más lluviosas, como también las temperaturas durante el evento. Esta predicción mejora cuando la lluvia es causada por un sistema frontal, reduciéndose así las incertidumbres del pronóstico. Finalmente, la opción microfísica de WSM6 fue escogida como aquella que simula mejor los eventos de precipitación, aunque se hace necesario más investigación para calibrar WRF en esta región.
Attention-driven overreaction to positive and negative earnings surprises

En esta tesis se plantea un mecanismo que relaciona la atención de los inversionistas con los precios de las acciones, y que combina las teorías más relevantes presentes en la literatura previa. Se propone un mecanismo direccional y compuesto de la atención sobre el precio de las acciones, en el cual una alta atención está asociada con una sobrerreacción y con un descubrimiento de precios más veloz. Ambas asociaciones dependen del tipo de nueva información que conduce ese aumento de atención: alta atención ante nueva información muy positiva (negativa) genera una presión de precios positiva (negativa) y una subsecuente reversión parcial. Testeamos este nuevo mecanismo en el contexto de anuncios de utilidades trimestrales. Los datos disponibles de estos anuncios cubren un amplio rango de eventos: desde aquellos en que la sorpresa de utilidades fue muy positiva, hasta aquellos en los que fue muy negativa. Encontramos evidencia robusta que respalda el mecanismo propuesto, incluso después de controlar por variables que en la literatura se plantean como predictores del desempeño financiero en el contexto de anuncios deutilidades.
A Gauss-Newton trust-region algorithm for undersampled magnetic resonance phase contrast velocity reconstruction

4d flow es una técnica de adquisición de imágenes por Resonancia Magnética que permite obtener mapas tridimensionales de velocidades en el tiempo. Dada la cantidad de datos requeridos en este tipo de adquisiciones y el movimiento natural de los pacientes durante el examen, se generan distorsiones que reducen la calidad de los resultados. Esto provoca a su vez que la tecnología no esté ampliamente adoptada en el ámbito clínico. Los métodos más utilizados en la actualidad para acelerar los exámenes consisten en técnicas de adquisiciones de imágenes paralelas. Métodos de adquisición submuestreada de Resonancia Magnética han tomado relevancia en los últimos años, inspirados en la técnica de Compressed Sensing. Para este último, la incompresibilidad del flujo escaneado ha sido propuesto como una métrica de raleza de la velocidad, pero dado que el proceso de adquisición en 4d flow es no-lineal en las variables de interés (magnitud y fase compleja), no es posible aplicar directamente los métodos de reconstrucción tradicionales. En este trabajo, proponemos un método para reconstruir imágenes de flujo a partir de datos submuestrados basado en un algoritmo de Gauss-Newton con región de confianza que permite actualizar de forma conjunta todas las variables del problema en cada iteración. Además, proponemos usar Variación Total como métrica de regularización para la fase. Mostramos que este regularizador es capaz de controlar la magnitud de la divergencia del campo de velocidad resultante, reduciendo además grandes cambios en la fase producto de ruido. Los resultados muestran que el método propuesto presenta una mejor convergencia que otros similares, con bajos errores de reconstrucción y controla la divergencia del campo de velocidades reconstruido.
Análisis de las causas de conflictos contractuales en proyectos de construcción en Chile

Esta tesis busca identificar y analizar las principales causas de conflictos contractuales en la industria de la construcción chilena. Además interesa compararlas con las informadas por la literatura internacional. También se ha intentado realizar un análisis estadístico y probabilístico de los arbitrajes de la construcción en Chile de modo de ampliar el conocimiento existente en este tema, el que ha sido de escaso estudio en el país y, de esta forma, aportar más información a los contratistas y mandantes cuando se vean enfrentados a la posibilidad de llegar un juicio y así ayudarles a tomar mejores decisiones a este respecto. La investigación realizada incluyó primero, un extenso análisis de la literatura internacional buscando las principales causas de reclamos contractuales en la construcción. Las causas así identificadas, se clasificaron en grupos definidos según su tipo, por medio de un análisis de afinidad.Luego, se procedió a realizar un estudio detallado de 98 arbitrajes del Centro de Arbitraje y Mediación (CAM) de la Cámara de Comercio de Santiago, en busca de las principales causas de reclamos así como de otras variables de interés tales como los montos solicitados, los montos compensados, las duraciones de los arbitraje y otras definidas previamente de acuerdo al modelo de investigación planteado. Las principales causas de reclamos contractuales fueron aquellas catalogadas en la categoría de “Diseño e Información” y la causa más frecuente en general fue “no pago/ demora en el pago por una de las partes”. Este resultado es coincidente con las causas de reclamos contractuales según lo informado en la literatura internacional. De los arbitrajes estudiados, se estableció que, en promedio, la duración de un arbitraje es de 531 días, pero que ello depende de la causal de término del arbitraje. También se observó que, en promedio, el monto solicitado al árbitro por la parte demandante es de un 80% del monto original del contrato y el compensado tras la sentencia, de un 28% de lo solicitado.
Modelamiento de los estados del transcriptoma de A. thaliana frente a perturbaciones

Hoy en día es habitual el análisis de cambios en la expresión génica para identificar genes relevantes en la respuesta a una perturbación o a una transición en el desarrollo. Sin embargo, muchos de los genes claves para la respuesta de un organismo, no están regulados a nivel de la expresión génica (por ejemplo, genes tempranos en las vías de señalización). Esos genes actualmente están ocultos a los enfoques tradicionales basados en transcriptomas. En este trabajo, abordamos el problema de identificar genes funcionalmente relevantes para una condición “A”, independiente si es que cambian sus niveles de expresión en una condición experimental contrastante. En esta tesis, proponemos un nuevo marco teórico basado en entropía para identificar estos genes. En primer lugar, determinamos los estados del transcriptoma y sus restricciones a partir de una gran cantidad de datos de expresión génica. Encontramos restricciones inherentes a la expresión génica a nivel global que revelan posibles nuevas relaciones funcionales para los genes, que no se obtienen por otros métodos ampliamente utilizados, tales como redes de correlación. Nuestro enfoque, además nos permitió encontrar nuevos genes relevantes en respuesta a perturbaciones, los cuales no necesariamente cambian su expresión en respuesta a dicha perturbación. Nuestro marco conceptual para analizar datos de transcriptomas fue evaluado en dos organismos modelos, Arabidopsis thaliana y Saccharomyces cerevisiae. Esta nueva metodología permite generar nuevas hipótesis acerca de redes regulatorias, las cuales no pueden ser alcanzadas con los métodos existentes. Adicionalmente, con el fin de contextualizar biológicamente listas de genes, se adaptó una metodología basada en análisis de texto que puede complementar la información de herramientas ya existentes, tales como Gene Ontology. Estas metodologías pueden ser fácilmente aplicadas a cualquier organismo que cuente con un número importante de datos transcriptómicos e información.
Los símbolos religiosos en el ámbito público : análisis jurídico de la situación en Brasil desde la perspectiva de las relaciones Iglesia/Estado y de la libertad religiosa

La presente tesis doctoral es el resultado de investigación y observación del fenómeno religioso. Se entiende que Brasil puede ofrecer una contribución genuina en la temática de los símbolos religiosos en el ámbito público, desde la perspectiva de las relaciones iglesias/Estado y desde la libertad religiosa. Se plantea como hipótesis orientadora, la compatibilidad de la presencia de los símbolos religiosos en el ámbito público en un Estado aconfesional.
Rol moderador de las funciones ejecutivas en la relación entre estrés e ingesta alimentaria en estudiantes universitarios

El estudio tuvo por objetivo evaluar si las funciones ejecutivas (FE) moderan la relación entre estrés e ingesta alimentaria en una muestra de personas sin alteraciones emocionales. Para manipular el estrés y evaluar la relación de interés, se diseñó una situación experimental, usando una modificación del protocolo de inducción de Estrés Social, Trial Stress Social Test (TSST). La muestra final incluyó a 82 participantes con edades entre los 18 y 30 años, quienes fueron asignados al azar a dos grupos de estudio. Los participantes asistieron a dos sesiones. En la primera, contestaron cuestionarios que recogían información sobre: estrés y FE, con la finalidad de garantizar la equivalencia de los grupos antes de la exposición experimental. Y en la segunda, se evaluó el estrés percibido en cada una de las actividades del protocolo TSST. Completaron dos pruebas para medir las FE: Test de atención continua y el Test de Clasificación de Wisconsin. Y se evaluó la ingesta alimentaria. Para los análisis, se controlaron estadísticamente seis covariables: edad, sexo, IMC, comedor emocional, restricción alimentaria y food craving. Además, ingesta alimentaria se evaluó con dos tipos de categorizaciones: (1) alimentos sanos-al menos un alimento no sano, y (2) cantidad de alimentos no sanos. Mediante análisis de regresión logística, se encontró que, en condiciones de estrés agudo, cualquier persona sana puede tener una mayor ingesta de alimentos no sanos. Realizando análisis de moderación, se identificó que las FE no moderan la relación entre estrés e ingesta alimentaria. Las implicancias teóricas y prácticas de estos resultados contribuyen al desarrollo de futuras investigaciones e intervenciones en el área.
Reflexión docente: oportunidades de desarrollo en la formación inicial

Esta investigación describe en profundidad –y fundamentalmente desde la perspectiva de los actores- (a) las acciones implementadas por dos programas de formación inicial de profesores que enfatizan en la formación reflexiva, para desarrollar dichas capacidades en sus estudiantes, así como los fundamentos y resultados de estas acciones, particularmente en la supervisión de prácticas profesionales; (b) las características de la reflexión pedagógica de los estudiantes de pedagogía en distintos momentos de su formación, y (c) el rol del formador en el desarrollo reflexivo de los futuros profesores. Se plantea un diseño investigativo exploratorio y descriptivo mixto, con énfasis cualitativo gatillado por revisión de filmaciones de supervisión de prácticas y abordada a través de entrevistas individuales y grupales a los distintos actores involucrados en la formación reflexiva, cuyo análisis se inspira en los principios de la teoría fundamentada. A la vez, se caracterizan las capacidades reflexivas de los profesores en formación, testeando y describiendo diferencias en ellas, entre los estudiantes de ambos programas, y al interior de los mismos en distintos momentos.