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"DISEÑO DE TABLERO DIDACTICO UTILIZADO PROTOCOLO DE COMUNICACIÓN RNX"

En los últimos años las tecnologías han avanzado a pasos agigantados, lo que ha producido mejoras tanto en la calidad de vida como en la eficiencia energética. Hoy en día los edificios residenciales y no residenciales como hoteles, centros comerciales, hospitales incorporan tecnologías que les permite realizar acciones repetitivas de manera independiente y con mejor eficiencia.Para lograr que estos edificios sean “Inteligentes”, estos hacen uso de protocolos de comunicación para comunicar los diferentes dispositivos que se encuentra presentes en el sistema. Ahí es donde entra en juego KNX, un estándar de comunicación diseñado para aumentar la eficiencia y confort en el campo de los edificios.KNX surge de la convergencia de 3 protocolos europeos los cuales decidieron combinar sus mejores cualidades para crear un estándar que fuera capaz de competir con los estándares americanos.Para generar un vínculo de la carrera Técnico en Automatización y Control, se a optado por diseñar una herramienta que sea capaz de dar a conocer los componentes y el modo de configuración y funcionamiento.
CREACIÓN DE MANUAL PARA REALIZACIÓN DE SOLDADURAS TIPO MIG/MAG CON BRAZO ROBÓTICO KUKA KR-150

En la industria existen diversos sistemas automáticos en los cuales facilitan el uso y el control en los diversos sistemas dentro de los cuales se encuentran los brazos robóticos, los cuales ofrecen soluciones a empresas y proyectos de forma eficiente y eficaz. Esto su vez para llevarlo a cabo cuando se presentan varios sistemas dentro del mismos, requieren de una gran cantidad de información para poder entenderlas y operarlas correctamente. Para ser de ayuda para personas que se encuentren con problemas al utilizar estos componentes y no deseen perder gran cantidad de tiempo leyendo manuales que globalizan gran cantidad de información la cual no es necesaria para el trabajo específico a realizar.Así mismo, la cantidad de información necesaria para realizar estar tareas a través de las herramientas necesarias puede conllevar a la revisión de una gran cantidad de información la cual
PROPUESTA PARA LA IMPLEMENTACIÓN DEL PROTOCOLO T.M.E.R.T. EXTREMIDADES SUPERIORES PARA EL ÁREA DE MANTENCIÓN DE VALVULAS, EN LA EMPRESA INGENIERÍA Y SERVCVIOS R.G. LTDA

Para este trabajo de titulación, los datos e información fueron recopilados de la empresa deingeniería y servicios R.G Ltda., específicamente el área de mantención de válvulas decontrol, cuyas instalaciones se encuentran ubicadas en la comuna de laja.El objetivo del presente trabajo es poder entregar una base, con el fin de implementar esteprotocolo para poder identificar y evaluar los factores de riesgo de TME para extremidadessuperiores en el área de válvulas y de esta manera tener establecidas las herramientas para lasmedidas correctivas con el fin de controlar y/o disminuir estos factores.Para ello se dividió en 5 capítulos la información recopilada dando énfasis al análisis de lospuestos de trabajo evaluados de la empresa Ingeniería y Servicios R.G Ltda, a través de lanormativa aplicable y vigente, antes de abordar el desarrollo del análisis se comenzará conuna descripción general de la empresa explicando la misión y visión de esta, organizaciónempresarial, mapa , obra transitoria, descripción de los puestos de trabajo a evaluar, paraseguir con la seguridad y salud ocupacional, definiendo los programas que esténimplementados en la empresa, política de seguridad, tareas que se desarrollan, definir lasactividades que se realizan en la empresa de manera mensual, mención de los epp utilizadosdentro de la empresa, comité paritario de higiene y seguridad, funciones del comité,reglamento interno de orden higiene y seguridad, luego se proseguirá con las distintasdefiniciones de la ergonomía, los objetivos y funciones de esta, trastorno músculo esqueléticoy sus síntomas, principales factores de TME y tipos de enfermedades originadas de estetrastorno, al momento de definir todo lo anteriormente descrito se concretara el análisis delos puestos de trabajo evaluados además de recopilar recomendaciones acorde a las falenciasdetectadas dentro de la empresa.
PROPUESTO DE REEMPLAZO EN PURGADORES DE CONDENSADO EN LA LÍNEA DE SUMINISTRO DE VAPOR PROVENIENTE DE PETROPOWER A ENAP

La robótica industrial puede definirse como el estudio, diseño y uso de robots para la ejecución de procesos industriales. Más formalmente, el estándar ISO (ISO 8373:1994,l. Robots industriales manipuladores – Vocabulario) define un robot industrial como un manipulador programable en tres o más ejes multipropósito, controlado automáticamente y reprogramable. [1]La visión artificial es una disciplina científica que pretende emular la visión humana a la par que complementar a ésta. Comprende desde la captura de imágenes hasta la interpretación de ellas mediante un sistema artificial “inteligente”. [2]A través del presente proyecto se pretende realizar una investigación en el campo de la experimentación de la robótica industrial y de la visión artificial, adaptada a los ambientes de acceso remoto a través de las tecnologías de la información y la comunicación. En este orden se parte del análisis de los recursos tecnológicos y de infraestructura existente, sobre los cuales se busca implementar un sistema robótico clasificador de objetos con visión artificial. Desarrollando diferentes algoritmos eficientes que puedan ser implementados en una Raspberry Pi y su módulo de cámara, para que en conjunto y haciendo uso del software de programación Python y la biblioteca OpenCV para el procesamiento y análisis de imágenes, los dispositivos realicen la tarea de clasificación de objetos en función de la forma de estos. Además, el conjunto integrado por la Raspberry Pi Modelo 3B con el software desarrollado, debe establecer comunicación por Sockets con el Controlador AX20, para el envío/recepción de datos entre ambos controladores. Este último, procesar la información recibida y enviar las coordenadas de posicionamiento a un Brazo Robótico Nachi SC50F. De manera autónoma, este último se posiciona, realiza la sujeción y traslado de objetos sobre una banda transportadora, dentro de un área de operación específica. Dicho robot, finalizando la operación de clasificación, regresa a su posición inicial.Lo ideal de este proyecto, es que contribuya en la formación en ingenierías haciendo uso de visión artificial, como también para el desarrollo de investigaciones en cuanto las prestaciones de los robots articulados en la industria de manufactura, en aplicaciones como la electromedicina y en entrenamiento. Sobre el sistema se puede poner en práctica las teorías y el conocimiento construido en el modelado y análisis cinemático y dinámico de brazos robóticos, aplicar diversos algoritmos y estrategias de control, así como el estudio para la planeación y seguimiento de trayectorias con fines específicos.Se espera que las próximas generaciones de estudiantes conozcan estas herramientas y puedan sacar provecho de ellas para poder realizar futuros proyectos, para así continuar con la innovación en ámbitos tecnológicos y ser un aporte para la sociedad.
DETERMINACIÓN DE TAURINA EN JUGOS DE MARISCOS MEDIANTE HPLC

Este trabajo se realizó con la finalidad de crear un protocolo para la determinación de taurina en extractos de mariscos. La idea se originó en un intento de aprovechar los nutrientes contenidos en los extractos de mariscos, los cuales son considerados desechos líquidos de la industria pesquera. A partir de esta idea se realizó una recopilación de información acerca de distintas técnicas de cuantificación y detección de taurina y se evaluó la más adecuada para su uso. La hipótesis utilizada como objetivo general fue: Elaborar una propuesta para realizar la identificación y cuantificación de taurina en el Laboratorio de Análisis Instrumental del Departamento de Química y MedioambienteAl tener en cuenta los puntos anteriores queda un último objetivo específico que es: Estandarizar el método para la determinación de taurina mediante HPLC. Teóricamente el método es simple, barato y eficiente; pero en la práctica tuvo que ser modificado debido a varios problemas con la fase móvil. Al ser solucionados estos problemas, el análisis fue realizado sin otros contratiempos. Se realizaron varios análisis en duplicado para ver la precisión del método obteniéndose resultados satisfactorios.
ANALISIS FISICOQUIMICO DE LA LAGUNA GRANDE EN SAN PEDRO DE LA PAZ

El presente estudio tiene como objetivo principal exponer los resultados de un análisisfisicoquímico ejecutado en la Laguna Grande de San Pedro de la Paz, ubicada en laregión de Bío Bío, Chile. Los temas centrales que se tratarán se relacionan con el estadode contaminación del cuerpo de agua respectivo y sus características biológicas,especificando los métodos que se utilizaron para las diferentes mediciones realizadas, dequé modo se vincula con la normativa vigente, además de los mecanismos deprevención y/o mitigación de la contaminación que pervive en la Laguna.
ACTUALIZACION DE MATRIZ DE IDENTIFICACION DE RIESGOS POR EXPOSICION A RUIDO EN EMPRESA IANSAGRO S.A., CENTRO DE TRABAJO IANSA FERT, SECTOR COSMITO EN LA CIUDAD DE CONCEPCION

El objetivo principal de esta memoria radica en actualizar la matriz de identificación de riesgos por exposición a ruido ocupacional de la empresa Iansagro S.A., centro de trabajo Iansa Fert, sector Cosmito Concepción, con la propósito de cumplir con lo establecido en periodicidad de las audiometrías de seguimiento según lo establecido en el protocolo de exposición ocupacional a ruido, que establece que la información de la matriz se deberá actualizar cada seis meses y mantener así un correcto control para prevenir enfermedades profesionales como la hipoacusia sensorio neural en los trabajadores que conforman la planta Cosmito.En el primer capítulo de esta memora se dará a conocer la organización Iansagro S.A., centro de trabajo Iansa Fert, dando a conocer de manera global y resumida datos de relevancia tales como proceso productivo, política de seguridad y salud ocupacional, funcionamiento del área de prevención de riesgos, funciones y responsabilidades del programa de gestión para el control del protocolo del Minsal Prexor, entre otros datos que ayuden a cumplir con el objetivo de actualizar la matriz de identificación de riesgos por exposición a ruido.En cuanto al capítulo dos, marco teórico se mencionarán conceptos claves con respecto a ruido ocupacional y la matriz de identificación de riesgos por exposición a ruido ocupacional definiendo conceptos, mencionando procedimientos, entre otros aspectos importantes que se relacionen de manera directa con el objetivo a cumplir.En el capítulo tres se dará a conocer el alcance legal, en el cual se mencionarán normativas nacionales que establezcan una relación directa con la exposición a ruido y la realización de la matriz de identificación de riesgos, señalando artículos, leyes, protocolos en donde se establezcan requisitos, límites permisibles, etc., que regulen la exposición a ruido.Finalmente, en el capítulo cuatro se analizará la información de la matriz de identificación de riesgos por exposición a ruido ocupacional de la empresa Iansagro S.A., planta Cosmito, y se indicará la metodología para llevar a cabo la correcta realización de la matriz de identificación de riesgos por exposición a ruido.
PROPUESTA DE TORRE DE ENFRIAMIENTO PARA UNA TORMOELECTRICA

Al analizar el funcionamiento de una termoeléctrica en Chile, nos dimos cuenta de que esta influye de manera negativa al ambiente, en este caso se analizara el impacto que esta tiene en el medio marino.Se estudiara una termoeléctrica a carbón, la cual fue construida en 1970 y se realizo una ampliación el año 2002, quedando está conformada por dos plantas, Bocamina I y Bocamina II, de las cuales la primera tiene una producción de 125 Mw/h, la segunda de 350 Mw/h, ambas utilizan agua de mar como método de enfriamiento, provocando un desequilibrio en el medio marino, al devolver el agua con temperaturas superiores a las cuales posee cuando esta cuando es extraída para el proceso, la temperatura normal del agua de mar varía entre los 15 y 18° C, y al ser devuelta, esta posee temperaturas que varían entre los 23 y 25°CPor lo que se planteo la idea de proponer un diseño de una torre de enfriamiento, la cual como lo dice su nombre, tiene la misión de enfriar el agua para poder devolverla al mar con las temperaturas adecuadas y poder reducir el impacto que este cambio provoca en la bahía.Se tomaron datos como referencia, pero al notar que faltaba información para poder plantear una solución totalmente factible, se determino tomar datos ficticios, para poder realizar el desarrollo de cada uno de los ejercicios propuestos para el diseño de una torre de enfriamiento.Se pudo acceder a datos como la temperatura de captación, de eliminación de agua y el caudal de trabajo
GESTIÓN DE MANTENIMIENTO PARA LÍNEA DE PROCESAMIENTO DE ARIDOS EN CONSTRUCTORA ARIAL LTDA.

Enfocado en el mejoramiento continuo de los procesos, la empresa Constructora Arial Ltda. Solicita un estudio enfocado en la propuesta de un mantenimiento preventivo para los componentes mecánicos presentes en la línea uno de chancado.El siguiente trabajo de titulación establecerá una propuesta de mantenimiento preventivo a partir de la información recopilada del actual mantenimiento (correctivo), que se lleva a cabo en la planta, estableciendo registro de las actuales condiciones sobre fallos, reparaciones y sucesos ocurridos durante el funcionamiento de la línea con anterioridad.Tomando en cuenta de que no existen registros sobre actividades de reparaciones, fallos o eventos para la línea uno de chancado, se procede a realizar un diagnóstico que permita conocer el estado y funcionamiento de la misma, sistematizando y categorizando por subsistemas con informacion relevante que muestre principales fallas identificadas, tiempo promedio entre reparaciones y causas conocidas a modo de crear un registro sobre la línea.Una vez presentados y registrados estos antecedentes se procede a realizar un análisis mediante una herramienta de gestión (principio de pareto) que ayude a identificar los principales componentes que producen la mayoría de las fallas. El resultado de este análisis arroja tres elementos que inciden en un 80% con la causa de fallos inesperados: los raspadores, la banda de transporte y los rodamientos.Revisando el funcionamiento de la línea de chancado, se puede apreciar que debido a un exceso de suciedad es que se producen problemas en los rodamientos y la banda transportadora, por ende el principal problema recae sobre los raspadores, cuya existencia es totalmente artesanal y no cumple con los requerimientos necesarios para mantener en óptimas condiciones de funcionamiento la línea. Es por este motivo que se recomienda la adquisición de equipos de raspadores industriales diseñados para esa tarea dentro del proceso.Como en toda empresa, la seguridad debe ser el ítem más importante de todos, por lo cual se ha hace una revisión a las condiciones de trabajo y seguridad presentes en la planta entregando un listado con oportunidades de mejora, que permita generar un plan de acción que complemente la seguridad laboral en la empresa.En base a lo anterior y considerando las recomendaciones sugeridas se presenta una propuesta de mantenimiento preventivo que estipula frecuencia, maniobra y responsable de la intervención, adicionalmente se especifican detalles de cada equipo y recomendaciones del fabricante con respecto al mantenimiento.
"CONTROL AUTOMATIZADO DE TEMPERATURA, HUMEDAD Y RIESGO POR NEBULIZACIÓN PARA CULTIVO A ESCALA DE LECHUGAS"

Hoy en día se ha masificado la creación de invernaderos caseros, esto por demanda de productos orgánicos.Uno de los requerimientos principales es como aplicar un regadío eficiente, ya que a la hora de cultivar el agua es un elemento indispensable.Para esto existen múltiples sistemas, destacando entre ellos el sistema de regadío por nebulización, porque no solo permite regar, sino también, controlar más factores de crecimiento como lo son la humedad, la temperatura del recinto y también ahorrar hasta un 25 % del agua en comparación a un sistema de regadío tradicional. Ya que el sistema permite crear una capa fina de agua sobre las plantas las que bajan hasta sus raíces.Por ello, el interés de crear un proyecto de un sistema automatizado que permita controlar el regadío, humedad relativa, humedad de suelo y la temperatura de un reciento a menor escala destinado al cultivo. Ya que se busca la mayor eficiencia posible.Dicho proyecto escrito quedará a disposición de los alumnos de la Universidad, con el fin de su posible implementación y/o mejoras
MONITOREO Y CONTROL DE OXIGENO EN UNA ESTUFA A LEÑA

En el presente documento, se presentará un estudio de la combustión en general, aludiendo de manera particular a la combustión en una estufa a leña, de manera de encontrar los elementos principales que intervienen en la misma, para posteriormente mostrar el diseño de un dispositivo que monitorea y regula el paso de oxígeno.Por todo lo anterior, el trabajo constará con dos capítulos principales, a saber:El MARCO TEORÍCO y la EXPERIENCIA PRÁCTICA. En el primero se mostrará el estudio teórico de cada uno de los tópicos que ocupan un lugar preponderante en el diseño del sistema que hará más eficiente la combustión en una estufa a leña. En el segundo se exponen de manera empírica las pruebas realizadas con el sistema creado y sus posteriores conclusiones.El primer apartado tiene como secciones principales: LA COMBUSTIÓN Y LA IMPORTANCIA DEL OXÍGENO EN SU EFICIENCIA, EL SENSOR LAMBDA y EL AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIÓN.En el primero se hará ver la importancia sine qua non del oxígeno para una óptima combustión y, además, la relación que debe haber entre este y el combustible. En la siguiente se pondrá de manifiesto el elemento sensor que intervendrá en el sistema de monitoreo de oxígeno que se implementará. Por último, se dará a conocer las características principales del amplificador de instrumentación que permitirá la verosimilitud de las señales que se recogerán a partir del sensor ya mencionado.El segundo apartado contiene las siguientes secciones: SISTEMA DE MONITOREO DE OXÍGENO y EL PROTOPIPO.En el primero se indica el comportamiento de los elementos que intervinieron en el monitoreo, como lo son: el sensor lambda, el amplificador de instrumentación y el microcontrolador empleado con su respectiva programación.……Por último se revelan los esquemas circuitales del sistema implementado, aunque se utilizan elementos que se aproximan, en algunos casos, a los realmente utilizados, debido a que los softwares empleados, no los contenían.
ANÁLISIS DE LAS PERCEPCIONES DE ALUMNAS DE LA UNIVERSIDAD TÉCNICA FEDERICO SANTA MARÍA RESPECTO A LA IGUALDAD DE GÉNERO EN SU CONTEXTO UNIVERSITARIO

El presente estudio corresponde a una investigación cualitativa que busca explorar las percepciones y prácticas que tienen alumnas de diferentes carreras de la Universidad Técnica Federico Santa María, respecto a la existencia de prácticas sexistas, con el objetivo de contribuir a la discusión sobre la igualdad de género dentro de dicho contexto.Esta investigación se adentra en la transformación que la mujer ha experimentado en la educación a través de los años, donde su incursión se ha caracterizado por tener escasa oportunidad o acceso a la educación, cumpliendo el rol de esposa, madre y dueña de hogar. No obstante, esto ha cambiado profundamente en las últimas décadas, existiendo hoy en día un mayor acceso a la educación, abarcando, tanto carreras humanistas como carreras científicas y matemáticas. A pesar de este gran progreso a favor de la mujer, es inevitable que la desigualdad de género aún persista en distintos aspectos relacionados con la educación, haciéndose más evidente en la educación universitaria.Para la investigación se ocupó un enfoque con perspectiva de género y una metodología cualitativa de análisis de casos. Respecto a la recolección de datos, ésta se realizó mediante entrevistas elaboradas a 16 alumnas de distintas carreras de la Universidad Técnica Federico Santa María. Mientras que el análisis utilizado fue el Análisis del Discurso.Los principales resultados que se obtuvieron al final del estudio muestran la existencia de prácticas sexistas al interior de la Universidad, efectuadas en su mayoría por los estudiantes de género masculino o por los profesores del mismo género. Las prácticas que más destacaron fueron los variados comentarios sexistas y machistas expresados por los profesores dentro de su clase, y el uso de diapositivas con mujeres semidesnudas para dictar su materia.Este estudio resultará de gran utilidad para sustentar evidencia de prácticas sexistas existentes, y la forma en que éstas son enfrentadas o no por los distintos integrantes de la Universidad. Es sin duda, un tema que toma incluso aún más relevancia debido a la situación actual que está viviendo el país en relación a la lucha contra la educación sexista y el acoso, a través de marchas y protestas realizadas en su mayoría por alumnas pertenecientes a distintas Universidades.Llevar a cabo este estudio ha sido una gran contribución para dirigir los esfuerzos en materia de igualdad de género al interior de la Universidad y para empezar a reeducar, de alguna forma, a actuales y futuras generaciones que formarán parte de la sociedad. Además, será un aporte relevante para discusiones e investigaciones que no tardarán en surgir sobre la búsqueda de una educación no sexista en Chile.
MODELO DE NEGOCIOS CON ANÁLISIS ESTRATÉGICO PARA EMPRESA DE SOLUCIONES DE ANÁLISIS PREDICTIVO

El presente trabajo de titulación está orientado en el desarrollo de un modelo de negocio, en base a un análisis estratégico previo y con una validación de los bloques de riesgo por parte de expertos en la materia.En una primera fase se realiza un estudio de mercado, analizando tanto el macro-ambiente de negocio (análisis PEST), la industria (cinco fuerzas de Porter) y la empresa (Canvas), evaluando la situación existente en el mercado, productos sustitutos y las necesidades no satisfechas o requerimientos de los consumidores, determinando el atractivo, estableciendo las oportunidades y amenazas existentes, y sus correspondientes acciones a seguir.En paralelo se realiza un análisis interno por medio de la cadena de valor, modelo Canvas, estableciendo los puntos de estos modelos para su posterior análisis, entre los que se destacan el flujo de ingreso y estructura de costos. Gracias a estos análisis es posible generar la matriz FODA, con la finalidad de establecer estrategias básicas a abordar las áreas básicas de trabajo en la empresa.En la generación del modelo del Lean Canvas es posible identificar y decretar un orden en cuanto al riesgo que estos poseen, en los cuales puntualmente destacan el segmento de mercado, el cual, en base a su amplitud y su falta de especificación en una industria en particular, genera un problema en cadena que afectan en general a todas las áreas del producto, al flujo de ingresos y canales.En base a esto se recomienda la búsqueda por medio de la propia experiencia de los emprendedores y proyectos venideros, la elección y especificación del segmento de mercado, para la posterior generación de los factores de riesgo que se mencionaron anteriormente, y así, poder establecer el producto de forma concreta.Finalmente se realiza un estudio financiero a cinco años según la estructura de costos e ingresos existentes, y en base a proyecciones de ventas de los emprendedores, generando tres escenarios en los cuales se basan en la obtención del precio ideal por parte de estos. Obteniendo de esta forma en dos de tres escenarios VAN positivo (5438 ÜF en el caso optimista, 936 UF en el caso moderado) y recuperación de la inversión realizada (4 años en el caso optimista y 5 años en caso moderado), dando buenos indicios para la prosperidad del proyecto.