vgaraujov/thesis-chile huggingface dataset:
Lenguaje mentalizante en cuentos infantiles : un análisis comparativo considerando fuente de obtención de los libros y edad sugerida

La manera en que las personas entienden a otros y a ellos mismos depende en gran parte de la comprensión de los estados mentales. La habilidad para entenderlos es denominada “mentalización” y diferentes estudios han demostrado que los cuentos infantiles son una rica fuente de lenguaje mentalizante. A partir de la lectura compartida, los adultos pueden proporcionar oportunidades útiles para conversar sobre estados mentales con los niños. Ello es relevante porque se ha visto que cuando los adultos utilizan un mayor lenguaje mentalizante con los niños, esto influye positivamente en su desarrollo socioemocional, apego, inicio de la teoría de la mente, comprensión de la dimensión social y desarrollo de actitudes cooperativas y comunicativas. A partir de esto, se diseñó un estudio exploratorio con el objetivo de analizar y comparar el lenguaje mentalizante en los cuentos infantiles en Chile entre dos grupos etarios diferentes (3-4 años y 6-7 años) y según su fuente de obtención (CRA y librerías). La muestra estuvo compuesta por 40 cuentos infantiles (10 de 3-4 años de librerías, 10 de 6-7 años de librerías, 10 de 3-4 años del CRA y 10 de 6-7 años del CRA) los cuales fueron transcritos y codificados en cuanto a su mención de referencias mentales. Los resultados mostraron que las categorías más frecuentemente utilizadas en estos cuentos fueron cogniciones, emociones y deseos. Al comparar los cuentos por edad se apreció que aquellos para niños de 6 a 7 años, utilizaban una mayor heterogeneidad en el lenguaje referido a las emociones y deseos. Finalmente, no se observaron diferencias entre los cuentos según fuente de obtención, exceptuando en la categoría de percepción que fue más frecuente en las librerías. Estos resultados permiten concluir que los cuentos infantiles son una rica fuente de referencias mentales aun cuando estos pertenecen a edades y fuentes diferentes. Además, son coherentes con el desarrollo y lo esperado para los niños según su edad. Y una excelente fuente para contribuir al progreso de la comprensión de la mente mediante el uso de un vocabulario cada vez más complejo y variado. Lo anterior, aporta información novedosa de un tema poco estudiado hasta el momento especialmente en Chile y Latinoamérica, y permite resaltar la importancia de considerar la promoción de una lectura de cuentos: con mayor contenido mentalizante y adecuados o más adecuados para cada etapa del desarrollo.
Programa para el entrenamiento por tele-simulación para laparoscopía : una perspectiva desde la experiencia de usuario (UX)

Introducción: La cirugía laparoscópica presenta múltiples beneficios sobre la cirugía abierta. Tradicionalmente, los cirujanos han aprendido esta técnica practicando con pacientes reales lo cual genera riesgos y complicaciones ético-legales asociadas. La simulación surgió como una estrategia efectiva y sin riesgos para la adquisición de las habilidades requeridas para esta cirugía. Sin embargo, el acceso a los pocos centros de simulación que cuentan con programas de entrenamiento validados es escaso, de elevado costo y en Chile limitado a la capital, Santiago. Por tanto, pese a existir la demanda y la necesidad de entrenamiento vía simulación, en Chile no ha sido posible la masificación de esta metodología a otras regiones. Ante esto, el Centro de Simulación (UC) creó una aplicación móvil para expandir el entrenamiento de laparoscopía simulada. Los alumnos pueden entrenar en un sitio y ser evaluados por una red docente en forma diferida y remota. Es relevante destacar que el proceso de desarrollo de las aplicaciones móviles tiene directa relación con su adopción al salir al mercado. Siendo una buena práctica el utilizar metodologías de iteración rápidas y centradas en el usuario. Sin embargo, en el mercado de la simulación quirúrgica la incorporación del usuario está poco estudiada. Es por ello que el propósito de este estudio fue evaluar la experiencia de usuario (UX) como parte del proceso de desarrollo “lean” (metodología de testeo y mejoramiento rápido para el desarrollo de un producto) de una App para el entrenamiento por tele-simulación de cirujanos en Chile. Método: Se adoptó la metodología lean con un enfoque centrado en la experiencia de usuario (UX). Se recolectó información de los usuarios en tres ciclos durante el proceso de desarrollo de la aplicación a través de grupos virtuales de autorreporte y entrevistas además de una encuesta en formato tipo Likert de 1 a 5. Resultados: En el primer ciclo de prueba piloto, surgieron 8 categorías desde las entrevistas, cada categoría agrupó las unidades de significado que se fueron repitiendo en cada entrevista. En el segundo ciclo se probó el MVP1 con estudiantes de medicina presenciales y surgieron 6 categorías. En el tercer ciclo, se probó el segundo MVP con usuarios a distancia y surgieron 9 categorías en total. Los resultados cuantitativos tuvieron una Mediana global (p25-p75) de 5,0 (4,25-5,0). Conclusión: La evaluación de la experiencia de usuario permitió identificar categorías claves reportadas por los usuarios que se repetían cambiando su prioridad en cada ciclo. También se evidenciaron dificultades de obtención de información a distancia. Esta información permitió elaborar una nueva propuesta de evaluación a medida que va aumentando su red de usuarios y docentes con enfoque en mejorar continuamente sus experiencias con la app en centros de entrenamiento remotos.
Activity and posture recognition for the elderly based on a wearable device

La postura humana y los niveles de actividad son indicadores para evaluar la salud y la calidad de vida de las personas. Esta información puede ser monitoreada y utilizada para evaluar parámetros físicos y funcionales. Los cambios físicos por desequilibrio de la columna, pueden ser la causa de dolor de espalda, deterioro neurológico, deformidad, problemas cosméticos, o una combinación de los mencionados. Estos cambios son más comunes en personas mayores. Se han propuesto algunos prototipos que se pueden usar para el monitoreo de cambios en la columna vertebral, sin embargo, no se ha considerado lo suficiente la experiencia del usuario con estos dispositivos, para entender cuáles son las características centrales para el uso a largo plazo. La propuesta de este estudio es diseñar dispositivos portátiles de acuerdo con las condiciones de los ancianos para monitorear la postura de la columna mediante tres sensores adheridos al tronco y evaluar la experiencia del usuario cuando utilizan estos. Primero, diseñamos e implementamos un prototipo llamado StraightenUp para el monitoreo estático de la postura espinal, la evaluación de este diseño fue en personas sanas y jóvenes. Luego, se realiza observaciones sobre características y limitaciones de personas mayores con vida asistida para conocer el ritmo de las actividades diarias. Finalmente, proponemos una versión mejorada de StraightenUp considerando problemas de diseño encontrados en su evaluación. Creamos un nuevo prototipo denominado StraightenUp+. La evaluación de esta nueva versión se realiza en ancianos institucionalizados. Se obtuvo un alto rendimiento del dispositivo, los sensores son lo suficientemente precisos para detectar posturas corporales. Con respecto a la experiencia del usuario con este dispositivo, los participantes lo apreciaron de manera muy positiva, destacan su comodidad, usabilidad y familiaridad con una prenda de vestir. Los hallazgos de este estudio pueden usarse como apoyo hacia una tecnología de monitoreo de posturas de la columna más completa específicamente diseñada para la población que envejece.
Impacto de considerar pendientes en el consumo de combustible en una planificación de rutas de vehículos

El costo de transportar un producto, desde el abastecimiento de materia prima hasta la distribución del producto terminado al consumidor final, corresponde aproximadamente entre un 10% y 20% de su costo total final. Esto ha motivado el uso de la Investigación de Operaciones para reducir este costo. En la etapa de distribución final del producto, se han estudiado múltiples variantes del Problema de Ruteo de Vehículos, en inglés Vehicles Routing Problem (VRP). Típicamente, la literatura especializada ha considerado que los vehículos se trasladan sobre un terreno plano y por ende, minimizar distancia recorrida minimiza costos de transporte. Sin embargo, en ciudades costeras como Valparaíso, Chile, puede haber clientes separados con una diferencia de más de 200 m de altitud, lo que puede incrementar el consumo de combustible si se planifica en el plano. Por eso, una planificación debe modelar el consumo de combustible distinguiendo los viajes que son en subida, de los de bajada. En esta investigación, estudiamos el efecto que tienen las pendientes de caminos en una red vial urbana sobre los costos operativos asociados a una planificación rutas vehiculares. En particular, comparamos planificaciones que asumen un terreno plano con otras que consideran una geografía tridimensional mediante un modelo de optimización que minimiza consumo de combustible y tiempo de viaje que resolvemos mediante metaheurísticas. Estudiamos el problema de distribución de un centro de distribución a muchos clientes en Valparaíso y Santiago, generando 20 familias de instancias con 10, 20, 50 y 100 clientes seleccionados en un muestreo estratificado por alturas. En Valparaíso, obtenemos ahorros potenciales de costo de hasta 13% al considerar pendientes en la planificación de rutas. Nuestros experimentos indican que los beneficios se obtienen diseñando rutas que evitan utilizar arcos con pendientes elevadas, recorriendo más distancia que la mínima posible. Además, la cantidad de despachos tiende a aumentar, de manera que las rutas en subida transporten menos carga. Finalmente, observamos que nuestras soluciones tienden a formar rutas en donde clientes visitados sucesivamente poseen alturas similares.
Predicción de tiempo de viaje con información de ejes paralelos y baja frecuencia

La disminución de costos de la tecnología ha permitido dotar masivamente de dispositivos de localización a los vehículos, incrementado la disponibilidad y recolección de información de posicionamiento global (GPS). Debido a lo anterior, se han desarrollado nuevas metodologías que permiten, a partir de este tipo de datos, enfrentar de mejor manera el problema de la estimación de tiempo de viaje para flotas de vehículos. Sin embargo, la implementación de estos métodos requiere de altos volúmenes de información. Con el fin de enfrentar el problema de volumen de datos, en este trabajo se plantea una metodología que permite realizar estimaciones de tiempo de viaje cuando se posee información de posicionamiento GPS limitada. Para ello, se incorpora información asociada al tiempo de viaje de vehículos en ejes paralelos. El método es evaluado usando información GPS generada por el sistema de transporte público Transantiago. Las pruebas se realizan utilizando modelos de regresión lineal, regresión de vectores de soporte y redes neuronales. Los resultados indican que la información de tiempo de viaje en ejes paralelos permite mejorar las estimaciones si se escoge apropiadamente los ejes a utilizar. Además, el uso exclusivo de información de ejes paralelos permite obtener buenas estimaciones cuandono se posee información actual del eje en cuestión.
Inferencia bayesiana de elección de rutas a partir de tecnología bluetooth

La tecnología Bluetooth puede ser utilizada para seguir vehículos equipados mediante la dirección MAC. Esto es posible por medio de la instalación de sensores Bluetooth en un conjunto específico de intersecciones de un área de estudio. Sin embargo, un vehículo equipado con esta tecnología no necesariamente es detectado por todos los sensores por los que este transita. Esto se debe a que la probabilidad de detección depende de varios factores tales como el clima, la infraestructura cercana o la velocidad de los vehículos. Dada esta falta de información, es necesario inferir la ruta más probable que utilizó el vehículo. Este estudio presenta una metodología capaz inferir las rutas elegidas por vehículos en una red. La inferencia se realiza a partir de la reconstrucción del recorrido realizado por el vehículo entre dos detecciones sucesivas donde se estiman probabilidades de uso para cada ruta. Una vez que las probabilidades son obtenidas, es posible inferir la ruta completa desde el origen a su destino. El predecir los patrones de viaje es esencial para planificación de transporte y la aplicación de diferentes políticas como gestión de tráfico y tarificación vial.La metodología cuenta con tres etapas. En la primera de ellas, se construye un grafo a partir de la red vial y la localización de sensores Bluetooth. En la segunda etapa, con la información Bluetooth recolectada se calibran distribuciones del tiempo de permanencia en cada uno de los nodos y del tiempo de viaje para cada arco. El tercer y último paso consiste en convolucionar las distribuciones de los tiempos de nodos y arcos entre un par de detecciones sucesivas con el fin de obtener una distribución agregada para cada ruta potencial. Basado en el tiempo observado de viaje de cada vehículo y el conjunto de detecciones que no se realizaron, se realiza una inferencia Bayesiana para obtener las probabilidades de cada ruta. La metodología es testeada mediante microsimulación y presenta buenos resultados a la hora de inferir las rutas elegidas por cada vehículo. Además, es comparada con otra metodología presente en la literatura. Ambas poseen similar porcentaje de predicción, pero la metodología propuesta muestra mejores resultados cuando la red presenta menor densidad de sensores y falta más información.
Algorithm design for the distributed average consensus problem over IoT environments

A medida que las tecnologías de comunicación han ampliado el conjunto de dispositivos con capacidades de red, está surgiendo una nueva concepción de la Internet de las cosas (IoT). Con la incorporación de dispositivos con diagnósticos avanzados y capacidades de actuación, el IoT proporciona un entorno atractivo para controlar procesos externos utilizando sus capacidades de detección, actuación y computación. En este contexto, los algoritmos de consenso son una alternativa atractiva para apoyar el funcionamiento del IoT y para habilitar su potencial como red de control distribuido. En particular, el problema de llegar a un consenso al promedio de algunas cantidades iniciales es un problema desafiante con potencial aplicaciones en el entorno IoT. Aunque los algoritmos de consenso son estrategias maduras y bien estudiadas que se ajustan naturalmente a las redes, su desempeño se deteriora cuando se enfrentan a fenómenos tales como retrasos estocásticos, transmisiones y recepciones secuenciales y falta de fiabilidad en el proceso de intercambio de información; todo presente en un entorno de IoT. En este trabajo, se diseña un nuevo algoritmo para lograr el consenso al promedio en un entorno IoT. Se desarrolla un análisis teórico para comprender sus principios de funcionamiento. Además, el algoritmo está codificado como un protocolo en hardware real el cual se evalúa en una red local de baja escala y en una red pública de gran escala. El algoritmo está inspirado en gossips y converge al promedio en todos los experimentos realizados en un entorno real de IoT donde enfrenta las no idealidades de los fenómenos de comunicación.
Optimization of temperature, targets, and illumination for high precision photogrammetric camera calibration

MOONS, Multi-Object Optical and Near-Infrared Spectrograph, será un instrumento para uno de los telescopios de 8.2m del Very Large Telescope de ESO. Este estudiará el espectro de 1000 objetos celestes en un campo de vista de 500 arcmin2. Para ello ubicará micrometricamente un conjunto de fibras ópticas sobre la imagen de dichos objetos. El movimiento de las Unidades Posicionadoras de Fibra y el cálculo de sus posiciones deben tener un error menor a 15 μm. Este cálculo se realizará con un sistema de metrología basado en la técnica de fotogrametría. La fotogrametría de rango cercano mide espacialmente objetos cercanos con cámaras digitales. Por ello, ellas deben calibrarse en términos de su posición y propiedades ópticas, lo que es crucial para el funcionamiento del sistema completo, más aún si se requiere precisión micrométrica. Por lo tanto, la calibración de cámaras debe desarrollarse en condiciones óptimas. En esta investigación, el efecto de las variaciones de temperatura debido al calentamiento inicial de las cámaras, fue estimado como 0.1 pix de movimiento en las posiciones de los targets en las imágenes. Este efecto se redujo a 0.02 pix, al igual que el tiempo de calentamiento de las cámaras, que pasó de más de 20 minutos a menos de 10 minutos. Además, se estudió que una variación de 20% en la intensidad de la iluminación produce una diferencia de dispersión de medición de 0.008 pix. Asimismo se concluyó que 180° de variación angular de la iluminación y las cámaras produce variaciones de 0.3 pix con el uso de targets retroreflectantes. Por el contrario, estas variaciones se reducen ~10 veces con targets opacos de mayor tamaño.
Metodología para la evaluación de la conducción de choferes del transporte público a partir del uso de dispositivos inerciales

Actualmente el sistema de transporte público de Santiago emplea un Índice de Calidad de Atención al Usuario (ICA) que aborda superficialmente la calidad de servicio. Además, la metodología actual no permite realizar un seguimiento ni incentiva la mejora continua del servicio. El objetivo de esta investigación es utilizar datos de acelerómetros y giroscopios para formular una nueva metodología para la clasificación del atributo de conducción del ICA de Transantiago. Para probar la metodología propuesta se diseñó un experimento donde se recolectó información de 5 recorridos de diferentes operadores y con una duración similar. Luego, se evaluaron 3 métodos de clasificación: máquinas de soporte vectorial (SVM), árboles de decisión y k vecinos más cercanos (KNN). Los resultados de la modelación muestran que SVM tiene el mejor rendimiento, árboles de decisión entrega un modelo muy interpretable y KNN es el método más simple de aplicar. Respecto a la conducción, los resultados muestran que la mayor cantidad de maniobras bruscas se debe a variaciones de velocidad. Los recorridos con peor conducción fueron 210 y 210V, donde más de la mitad de las variaciones de velocidad fueron clasificadas como bruscas. En cambio, el bus 213E obtuvo resultados bastante mejores incluso en el mismo trayecto que los recorridos anteriormente mencionados. Por otro lado, el uso del GPS y etiquetar según conductor permite identificar focos a mejorar el servicio mediante capacitación y, en casos puntuales, modificaciones al trazado del recorrido. Finalmente, la metodología es replicable más allá de Transantiago. Como beneficio, se requiere una pequeña muestra para calibrar un modelo de buen rendimiento. Como futura línea de investigación, se propone evaluar la calibración de modelos diferentes para casos particulares (recorridos en pendiente, en autopista, etc.). Es importante señalar que los modelos calibrados son válidos para el experimento realizado. Para aplicarlo a mayor escala sólo se debe seguir la metodología expuesta.
An adaptive robust optimization model for power systems planning with operational uncertainty

La necesidad por sistemas sustentables de energía está impulsando la adopción de grandes cuotas de energía renovable variable en todo el mundo. Debido a esto, existe una creciente necesidad de nuevos modelos de planificación a largo plazo que puedan evaluar correctamente la capacidad de reserva y los requisitos de flexibilidad para gestionar niveles significativos de incertidumbre operativa a corto plazo. Motivado por este desafío clave, este trabajo propone un modelo de optimización adaptable robusto para el Problema de Planificación de la Expansión de la Generación y la Transmisión. El modelo propuesto tiene una estructura de dos etapas que separa las decisiones de inversión y operación, sobre un horizonte de planificación con míltiples períodos. El atributo clave de este modelo es la representación de la incertidumbre operativa diaria a través del concepto de días representativos y un conjunto de incertidumbre para la demanda y la disponibilidad de la energía eólica y solar, construido sobre esos días. Además, el modelo emplea una representación lineal del flujo de potencia para la red de transmisión. Este modelamiento permite una representación efectiva de la capacidad de reserva y de la flexibilidad operacional requeridas para la operación de un sistema de potencia con grandes cuotas de energía renovable. Para resolver eficientemente el problema de optimización, se emplea un método de generación de columnas. Extensos experimentos computacionales en una representación de 20 nodos del sistema eléctrico chileno en un horizonte de 20 años muestran las ventajas del modelo de planificación de expansión robusto propuesto, en comparación con un enfoque basado en días representativos deterministas, debido a una colocación espacial efectiva tanto de recursos variables como de recursos flexibles.
Análisis de factores y beneficios de posponer el proceso de etiquetado en una línea de embotellado de una viña por medio de modelos de optimización estocástico y robusto utilizando un enfoque push

Este trabajo aborda el problema de la planificación de la producción para una viña chilena que trabaja con diferentes clientes, los que muchas veces requieren un mismo tipo de vino con una etiqueta propia para el mercado en el cual compiten. La producción es planificada bajo incertidumbre, y en ese escenario los productos son asignados en los diferentes canales de venta, razón por la cual existen excedentes para algunos vinos y déficits en otros. Esto ocurre porque un producto ya asignado a un canal de venta no puede reasignarse a otro aún si la demanda es para el mismo vino. Además, el contenido completo de la cuba debe pasar por la línea de embotellado cuando ésta es utilizada. Una vía para disminuir los excedentes y déficits es posponer la diferenciación del producto, retrasando el proceso de etiquetado, lo que incrementa los costos productivos. Por ende, analizamos la posibilidad de posponer el etiquetado por medio de un modelo de optimización lineal estocástico y un modelo de optimización lineal robusto, tomando en cuenta la variabilidad de la demanda al mismo tiempo que minimizamos los costos productivos. También estudiamos los factores que pueden exacerbar la decisión del modelo, utilizando datos basados en la operación de una viña chilena con foco en la exportación. Los resultados muestran que no posponer empeora la función de costos en casi un 4000% cuando se trabaja con holgura. De hecho, la posibilidad de posponer es siempre atractiva, sobre todo cuando la capacidad es limitada o se utilizan cubas gran tamaño, consecuencia del enfoque push, y cuando incrementa la variabilidad en el caso del modelo estocástico. Finalmente, los resultados del modelo estocástico superan a los del modelo robusto cuando se asume que las demandas tienen distribución normal.
A mixed-integer distribution network planning model using a tight power flow relaxation

Este trabajo de tesis presenta un modelo de optimización entera-mixta para abordar el problema de planificación de la distribución. El modelo desarrollado considera múltiples aspectos, incluyendo inversiones en alimentadores, subestaciones, y generación distribuida (GD), así como las importaciones de energía desde el sistema eléctrico troncal sobre un horizonte de planificación determinado. La principal característica de este modelo es que representa de forma precisa la fenomenología de los flujos de potencia a través de una relajación poliedral de las ecuaciones del flujo de potencia, basada en una conocida aproximación exterior del cono de segundo orden. Una serie de experimentos computacionales muestra el valor del enfoque propuesto para entender los efectos de la integración de GD, la efectividad del modelo de flujos de potencia empleado, y la eficiencia computacional del modelo de planificación en general.