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Optimización del Movimiento de Contenedores Vacios Bajo Incertidumbre

En la actualidad, el flete marítimo es una actividad fuertemente ligada al desarrollo comercial entre distintos agentes alrededor del mundo. Permite, entre otras cosas, la expansión hacia nichos y mercados que de otra forma serían imposibles de alcanzar y con costos menores en relación a otros medios de transporte. El uso de contenedores, y por ende la logística de ellos, es clave en este aspecto, pues son el elemento básico de esta industria. Consideramos el caso de Compañía Sudamericana de Vapores (CSAV), empresa de transporte marítimo que posee puntos de operación en diversas zonas geográficas del planeta. En cada uno de éstos, la compañía mantiene un stock de contenedores vacíos de distinto tipo con la finalidad de suplir la demanda por ellos. Cuando un cliente solicita un contenedor, este es llenado con la carga y transportado en una nave hacia otra localidad, donde se desembarca y es devuelto vacío a la compañía. Si bien casi siempre los contenedores son retornados a manos de la empresa, esto no siempre ocurre en el lugar o momento indicado, creando situaciones de exceso de ellos en algunas zonas y falta en otras, efecto denominado desbalance comercial. Por esto, la compañía realiza movimientos de reposición de manera de distribuir eficientemente los contenedores entre sus puntos de operación. Dado que la demanda tiene un elemento de incertidumbre importante, es necesario el desarrollo de una planificación de inventario y resposicionamiento que considere este factor. En este trabajo extendemos algunos aspectos del sistema de apoyo a las decisiones que CSAV ha implementado recientemente. Como primer paso, proponemos una formulación alternativa para el problema básico de movimiento de contenedores, el cual reduce en forma sustancial los tiempos de ejecución en relación a la formulación usual. Luego derivamos modelos robustos ante demanda, retorno y tiempos de viaje inciertos. Finalmente proponemos un modelo robusto ajustable para la relajación lineal del problema con demanda y retorno inciertos. Los experimentos numéricos indican que esta última metodología disminuye el costo nominal de las soluciones robustas, lo que es apoyado mediante simulaciones en distintas instancias.
Framework para Generación de Verticales de Negocio Sobre una Herramienta CRM

Durante muchos años, las implementaciones de software World Class (ERP, CRM, SCM, etc), que se han hecho en diferentes empresas, han permitido automatizar y mejorar los procesos de negocio de éstas, haciéndolos más controlados, eficientes y seguros. Sin embargo, estas herramientas, si bien prometen alcanzar una adaptación casi total a los procesos de negocio de la empresa en la herramienta elegida, requieren que las empresas inviertan grandes sumas de dinero para poder adaptar sus procesos a las necesidades del negocio; además de esto, se debe considerar el dinamismo del mercado y los ambientes donde se desenvuelven estas empresas, lo que obliga a rediseñar periódicamente los procesos de negocio y, por lo tanto, necesariamente se deben reimplementar los nuevos rediseños en las herramientas, incurriéndose en costos adicionales de implementación. Este proyecto es un punto de partida para resolver el problema expuesto, debido a que se construye sobre estándares abiertos, apoyados por la industria de software, como BPMN (Business Process Model Notation), BPEL (Business Process Execution Language) y Servicios Web, y es independiente a cualquier proveedor de Software. Este proyecto tuvo como propósito demostrar que al generar un paquete de mejores prácticas, procesos prediseñados y lógicas de negocio para una industria en particular (Framework de negocio), y utilizando una herramienta para ejecución de procesos de negocio, este paquete se podía implementar directamente, sin necesidad de pasar por un proceso de implementación informático. Además de lograr este propósito específico para una industria en particular, se logró demostrar que este enfoque de generar Frameworks de Negocio, y ejecutarlos directamente en una herramienta de orquestación de procesos, es un enfoque totalmente válido y beneficioso para las empresas, que permitirá a futuro, reducir los tiempos de implementación de procesos de negocio y será una pieza fundamental en mantener la coherencia entre la arquitectura de procesos de las empresas, y los sistemas de información que apoyen esta arquitectura.
Estudio de la Transferencia de Calor en una Región Cúbica con un Bloque Adherido en la Pared Caliente

Se han imaginado muchas formas de aumentar la transferencia de calor en cavidades diferencialmente calentadas. Una de ellas es añadir aletas a las paredes activas de la cavidad. Muchos trabajos numéricos bidimensionales han considerado aletas horizontales adheridas a las paredes caliente o fría. Estudios tridimensionales muestran aumentos de transferencia de calor mucho más pronunciados que los bidimensionales. En esta tesis se estudió el aumento de la transferencia de calor en un recinto cúbico lleno de aire, mediante la colocación de un bloque paralelepípedo horizontal de sección cuadrada centrado en la pared vertical caliente. En base a estudios anteriores se elige un régimen netamente convectivo, con números de Rayleigh de 105 y 106 , y se asigna al bloque una alta conductividad térmica. La razón entre las conductividades térmicas del sólido y el fluido es de 1000. Se varían dos parámetros geométricos: longitud y lado de la sección transversal del bloque. El sistema de ecuaciones de Navier-Stokes, continuidad y energía, acoplado con la ecuación de la energía para el sólido se resuelve mediante el método de volúmenes finitos. A pequeñas dimensiones del bloque se establece un régimen regular, en que una circulación barre la pared fría, las caras del cuerpo y la pared caliente. Si los lados de la cara frontal son de dimensiones similares al lado de la cavidad, el comportamiento del flujo se asemeja al de una cavidad estrecha, lo cual se acentúa cuando el bloque es largo, con su cara frontal próxima a la pared fría. Dado que se restringe el flujo en la región frontal del bloque, la distribución de temperatura pierde las características convectivas y se establece un régimen conductivo (denominado singular), en el cual la transferencia de calor aumenta a medida que la cara frontal se acerca a la pared fría. En los casos regulares predomina la convección. Dado el carácter prácticamente isotermo de la superficie añadida, la transferencia de calor es mayor que en el caso sin divisores. Al aumentar el largo y el lado del bloque crece la transferencia de calor total debido al aumento del área de transferencia de calor disponible. Se llega a un máximo de transferencia de calor para lados de la sección transversal de 0.65 y 0.75 veces el lado de la cavidad a los dos números de Rayleigh estudiados, y en las condiciones más favorables alcanza un 60% de aumento con respecto a la cavidad sin divisor. A lados mayores, comienza a ser crítico el efecto de bloqueo del flujo por el sólido, que restringe el barrido de las caras del bloque, especialmente la superior. Los aumentos de transferencia de calor obtenidos en esta tesis son los mayores encontrados hasta ahora en cavidades de razón de aspecto unitaria.
Estudio de Métodos para Detección y Seguimiento de Rostros Frontales en Imágenes Digitales: Transformada Elíptica Lineal y Moldes PSO

La detección y localización de rostros es una de las áreas de investigación más activa en el ámbito del procesamiento digital de imágenes, debido a que es un componente principal para muchos sistemas de identificación y seguimiento de rostros, así como también para aplicaciones con interfaces hombre-máquina. Esto, apoyado por las predicciones de un fuerte crecimiento en el mercado biométrico mundial, hacen que sea de gran relevancia la búsqueda de nuevos métodos de detección de rostros, más rápidos y precisos, que se adapten de manera robusta a ambientes y condiciones complejas. En particular, está demostrado que las aplicaciones de reconocimiento de rostros dependen en gran medida de la exactitud con que se realiza su localización, motivo por el cual, es necesario contar con métodos que permitan un mayor grado de certeza en la estimación de la posición del rostro. En esta tesis, se estudiaron dos nuevos métodos que apuntan a resolver de mejor manera este problema. El primero de ellos permite obtener información precisa acerca del rostro, como son su posición, excentricidad, tamaño y rotación coronal. Este método, basado en la Transformada Elíptica Lineal (LET), asocia una elipse al rostro y funciona transformando el contorno semi elíptico inferior de la cara en un borde vertical en el espacio de salida. La detección de dicho borde, permite estimar los parámetros de la elipse que se ajusta de mejor manera al rostro. La metodología fue probada sobre las bases de datos de Purdue, Caltech, FERET y Yale-B, obteniendo tasas de localización 98.2 %, 95.3 %, 95.7 % y 79.6 % respectivamente. La segunda parte de este trabajo consistió en estudiar la optimización de moldes direccionales mediante la utilización de enjambres de partículas (Particle Swarm Optimization). La optimización tuvo por objetivo el mejorar el desempeño y selectividad de los moldes y el disminuir el tiempo de procesamiento, a la vez de estudiar el efecto de generar moldes personalizados para un individuo o situación particular. Los resultados muestran una leve mejora sobre los moldes originales de un 2 % a 3 % en las tasas de localización, pero con una reducción de 40 % en el tiempo de cálculo y una mucho mayor selectividad, lo que los hace más robustos. Las tasa de localización sobre la base de datos de Yale-B es de aproximadamente un 82 %. También, se probó la eficacia del método al ser usado en conjunto con un detector de iris para estimar la posición de los ojos en imágenes estáticas de la base de datos de Purdue, obteniéndose tasas de detección de iris por sobre el 98 % para criterios de error muy exigentes. Ambas metodologías fueran comparadas con el detector internacionalmente utilizado propuesto por Viola y Jones, obteniendo tasas de localización muy similares. En el caso de Yale-B los métodos propuestos en esta Tesis son ampliamente superiores, demostrando su robustez frente a condiciones extremas de iluminación y contraste.
Posicionamiento de ELIQSA en el Servicio de Mantenimiento a Terceros

ELIQSA, es una empresa inserta en la primera región, cuya área de concesión abarca la cuidad de Iquique y los pueblos del interior. Esta empresa está dedicada a la compra, venta y distribución de energía eléctrica, por lo que debe velar por mantener el estado de sus redes eléctricas de distribución de energía eléctrica. Para efectuar ese mantenimiento, ELIQSA posee dentro de su estructura un área denominada Team de Mantenimiento y Atención de Red, la cual esta conformada por 20 personas. Esta área se destaca por ser una de las de más alto costo para la organización, sea por su personal como por el equipamiento y recursos que necesita para efectuar las diferentes tareas que tiene como objetivo realizar. En vista a lo anterior, y por la alta preparación técnica de su personal, se hace necesario revertir la imagen que se tiene de ésta área. Una de las acciones que consideramos fundamental es que el personal del área se dedique a prestar servicios a las diferentes empresas de la región en aquellas actividades en las cuales existe el conocimiento y las competencias técnicas para poder desarrollarlas. Por lo que este trabajo busca posicionar al Team de Mantenimiento y a ELIQSA en la entrega de servicios de mantenimiento en nuestra zona de concesión. Para ello, se realizó un análisis del área, las posibilidades que tiene para hacerse presente en este mercado, cuales son sus fortalezas y debilidades y si ésta iniciativa esta alineada con los objetivos estratégicos de ELIQSA. Se presentan los diferentes servicios que se pueden realizar. También se presenta la estructura necesaria para poder soportar la sobrecarga de trabajo y permita la buena coordinación de todas las brigadas. Además, se presenta el monto de ingresos que debe lograr la definición de esta estructura. Se definen los factores críticos de éxito, que permitan cautelar el posicionamiento de ELIQSA dentro de las empresas de la región que hoy entregan servicios de mantenimiento. Para ser concordante con la estrategia de largo plazo que ELIQSA, quiere establecer con sus clientes, es que se presentan los atributos necesarios para que ELIQSA los tome y aplique para que pueda ser una empresa Sobresaliente en los servicios de que ha definido. Finalmente, se elabora una encuesta que recoge los atributos más importantes que considera una empresa de sus prestadores de servicio. Esta permitirá ver el posicionamiento que tiene ELIQSA en cada una de ellas. Como las brechas que tiene que mejorar.
Plan de Negocio para una Empresa que Ofrece Servicios de Buceo a la Salmonicultura

El presente trabajo de título tuvo como objetivo general desarrollar un Plan Estratégico para la empresa Diving & Axion, que comprende un periodo de cinco años a partir de junio del 2009. La empresa desea ingresar al mercado de la Industria Salmonicultora de la zona sur del país, entregando servicios de buceo a centros de cultivo. La investigación se enfocó en definir la Misión y Visión de la empresa, su estructura y objetivos en conjunto con el fundador de la firma. Además se investigó el ambiente industrial al que la empresa quiere ingresar, con el fin de identificar las oportunidades y amenazas que se manifiestan mediante el uso del modelo PEST y el de cinco fuerzas de Porter. Por otro lado, se realizó un análisis interno de la empresa, mediante el perfil de la capacidad interna, a fin de reconocer las fortalezas y debilidades que ella posee. A partir de los análisis anteriores y de la misión y visión de la empresa, se generaron las bases para plantear la estrategia genérica de diferenciación por calidad de servicio y los planes específicos en las áreas de Marketing, Operaciones, Recursos Humanos y Finanzas. La propuesta consiste en definir las directrices estratégicas que permitan a la empresa desarrollarse y competir de manera eficiente y eficaz en un mercado que actualmente presenta crisis de producción con disminución de la demanda, pero que proyecta recuperación paulatina dentro de los próximos cinco años. El negocio se orienta a las empresas salmoneras de la zona sur de Chile sin exclusión por tamaño, pretendiendo cubrir hasta 3% de la demanda estimada, utilizando tácticas de marketing para venta directa principalmente. La Misión radica en entregar servicios de calidad, seguros y confiables de tal forma de potenciar la estrategia genérica de diferenciación y los valores que se quieren transmitir en la organización, todo esto fundado en el know how de sus integrantes. Para este proyecto la empresa requiere una inversión $ 20,5 millones y un capital de trabajo a tres meses $138,8 millones, que al ser evaluado con tasa de descuento de 18% para un plazo de 5 años entrega un VAN de $ 506,8 millones. El VAN es altamente sensible a cambios en la remuneraciones de los team de buceo y a los precios de venta.
Detección y Seguimiento de Robots Articulados Mediante Análisis Computacional de Imágenes

El objetivo de esta tesis es diseñar e implementar un sistema de detección y seguimiento de robots articulados mediante el análisis computacional de imágenes. El principal aporte es extender el uso de técnicas de detección de objetos rígidos a robots articulados y lograr un seguimiento en tiempo real de la posición de éstos en imágenes y secuencias de video. El trabajo realizado está enfocado principalmente a condiciones de fútbol robótico pero es fácilmente extendible a otras aplicaciones. El reconocimiento de robots articulados requiere la detección de éstos en cualquier estado y posición. Para lograrlo, se probaron distintos tipos de clasificadores de manera de obtener una mayor tasa de detección, independiente del estado del robot (acostado, parado, caminando, etc…). Los robots utilizados para probar los algoritmos fueron el robot Aibo y los robots de tipo Humanoide (basado en el modelo Hajime). El sistema antes mencionado necesitó la creación e implementación de distintas herramientas computacionales. Para la detección de robots en imágenes se utilizó un sistema basado en Adaboost, y para el posterior seguimiento se ocupó el algoritmo “mean-shift”. Para la detección mediante Adaboost se generaron una serie de bases de datos para el entrenamiento del algoritmo. Posteriormente se construyeron diversos clasificadores (frontal, lateral, trasero, global, etc…), y se probaron distintas estrategias de detección. El detector con mejores resultados para Aibos fue el Lateral, con una tasa de detección de hasta 94.7% con 98 falsos positivos en la base de datos AIBODetUChileEval. Luego siguen el detector Trasero, con 89.9% y 166 falsos positivos y, por último, el detector Frontal con 89.4% y 254 falsos positivos. Finalmente se probó la detección de los Aibos en todas las posiciones con un detector múltiple, el cual obtuvo una tasa de detección de 94.8% con 392 falsos positivos. Aplicando solo el detector frontal sobre todas las imágenes con Aibos obtuvo solo un 90% de detecciones con 392 falsos positivos, pero es más rápido que el detector múltiple. Para los Humanoides se desarrolló un solo detector que logró un 92.2% de detecciones con 123 falsos positivos sobre la base de datos HDetUChileEval. Se concluyó finalmente que los clasificadores Adaboost elegidos en este trabajo para hacer las clasificaciones reportan excelentes resultados, y no se duda que puedan también hacerlo en otros tipos de aplicaciones de similares características. Además se logró hacer la detección y el seguimiento de robots en tiempos muy cercanos al tiempo real, lo cual permite ocuparlo en aplicaciones con altas restricciones de procesamiento.
Apatita magmática como monitor de la evolución de volátiles en intrusivos félsicos del área La Huifa-La Negra, Distrito el Teniente

Este estudio evalúa el uso de la química de la apatita magmática (Ap) (incluida en fases anhidras (IAp) y como microfenocristales (MAp)) como monitor del comportamiento de H2O, Cl, F y S en los magmas que generaron los pórfidos dacíticos del Mioceno Superior del área La Huifa-La Negra (LH-LN), aledaña al depósito de Cu-Mo El Teniente. La cristalización temprana de hornblenda (Hb) en estas rocas indica que el magma fue hidratado. El geobarómetro de Al en Hb indica una presión de ~2 Kb para la formación de los fenocristales, mientras que la masa fundamental sugiere una despresurización posterior del sistema. Las rocas presentan grados variables de alteración hidrotermal potásica, fílica, argílica y propilítica regional. Los resultados sugieren que: 1) las Ap que interactúan con fluidos en condiciones de no equilibrio son susceptibles a alterarse. 2) Su alteración, total o parcial, se produce in situ, vía un proceso metasomático de reemplazo seudomórfico, que genera rasgos texturales y composicionales característicos: a) porosidad, que le otorga turbidez bajo el microscopio; b) inclusiones de monacita; c) límites netos entre sectores alterados y preservados; y d) pérdida de elementos traza (Cl, S, Na, REE). 3) La fácil identificación en Ap de áreas no modificadas por fluidos (límite neto entre partes alteradas y preservadas), permite usar estos sectores para evaluar condiciones magmáticas. 4) Las Ap de estos pórfidos se caracterizan por: a) altos contenidos de Cl (max. 4.52 %) y de SO3 (max. 0.98 %), mayores en IAp que en MAp; b) fuerte disminución de las relaciones Cl/OH y Cl/F desde las IAp a las MAp, controlada por un marcado descenso del Cl y un aumento del F; el OH se mantiene casi constante; c) un fuerte descenso de la relación Cl/OH con el aumento del F; y d) una correlación Cl-S positiva, con contenidos mayores en IAp que en MAp. 5) Altos contenidos de S en las IAp, sugiriendo un magma rico en SO4= y por lo tanto oxidado (>NNO +1); 6) Estas variaciones indican una exsolución temprana, a alta presión, de una fase volátil acuosa rica en Cl y S que evoluciona hacia composiciones menos salinas. Condiciones hidratadas y oxidantes, junto a la presencia de Cl y S debieron favorecer la concentración de Cu en el fundido residual y su posterior liberación hacia la fase volátil. La baja carga de cristales, al momento de la exsolución de fluidos, habría facilitado la migración de los volátiles y el Cu hacia las partes apicales del este sistema magmático. Por lo tanto, el sistema magmático de LH-LN habría tenido, desde el punto de vista de los procesos concentradores de Cu, el potencial para producir alteración hidrotermal y mineralización de tipo pórfido de cobre asociada.
Un Estudio de la Estructura y Dinámica de la Red de Accionistas Chilenos

En el marco del análisis de redes sociales, estudiamos la red chilena de accionistas, una red dinámica cuyos actores son empresas y accionistas, y cuya relación es de propiedad. En particular, damos especial énfasis a una subred de ésta, la red de inversiones entre empresas, cuyos actores son empresas solamente. Para modelar la red de accionistas, recuperamos y procesamos la información disponible en el sitio Web de la Superintendencia de Valores y Seguros. Usando la proporción de propiedad de cada accionista en cada empresa, y los estados financieros de las últimas, modelamos esta red dirigida, dinámica y multivariable, desde Diciembre de 2003 hasta Junio de 2007. Para estudiar redes dirigidas multivariadas, diseñamos métodos empíricos y analíticos. Los métodos empíricos consisten en dos visualizaciones: perfiles de correlación de arcos y scatter-plots de redes. El método analítico consiste en reducir la topología del grafo a distribuciones de probabilidad (una para las relaciones y otra para los actores). Incluimos estas técnicas de análisis en una aplicación de software. Finalmente, estudiamos la red con las metodologías desarrolladas. Primero, buscamos propiedades generales de la red (encontrando, por ejemplo, que las empresas más grandes tienden a poseer o participar en las empresas más pequeñas). Luego, nos enfocamos en simular la red de inversión entre empresas, usando las distribuciones de probabilidad obtenidas de la red original. Concluimos que, aunque el modelamiento a nivel relacional, como la reducción de la topología a distribuciones de probabilidad, funciona relativamente bien al reproducir la red, no lo hace completamente ya que la red muestra propiedades emergentes, más allá del ámbito relacional.