vgaraujov/thesis-chile huggingface dataset:
DISEÑO Y DESARROLLO DE DISPOSITIVO DE CAPTACIÓN DE MOVIMIENTOS DE UNA MANO HUMANA PARA CONTROL DE UNA MANO ROBÓTICA

En la búsqueda de la emulación del movimiento de una mano humana para realizar agarres básicos, en el presente trabajo de tesis se desarrolla un sistema de control para una mano robótica que emula los movimientos de flexión y extensión de los dedos y la muñeca de una mano humana. El sistema consiste en un dispositivo de captación de los movimientos de una mano humana a través de sensores MEMS con los que se obtiene la orientación de las falanges mediales de cada dedo lo que sirve como referencia para un control del tipo PID sobre los actuadores de la mano robótica, de esta forma se genera un control alazo cerrado en donde la mano robótica replica los movimientos de un dedo y la muñeca de la mano humana.
 In the search for the emulation of the movement of a human hand to perform basic grips, in this thesis work a control system is developed for a robotic hand that emulates the flexion and extension movements of the fingers and wrist of one human hand. The system consists of a device for capturing the movements of a human hand through MEMS sensors with which the orientation of the medial phalanges of each finger is obtained, which serves as a reference for a PID control over the actuators of the robotic hand, in this way a closed control is generated where the robotic hand replicates the movements of a finger and the wrist of the human hand.
GENERACION DE UN PROTOCOLO DE REVISION DE TABLEROS DE DISTRIBUCION DE ALUMBRADO, PARA PERSONAL NO ESPECIALISTA EN EL MERCADO LABORAL

El siguiente trabajo titulación: Su Aplicación es de un Protocolo para aplicación de Normativa NCH 4/2003, el objetivo de entregar los lineamientos y condiciones de aplicación de esta normativa, enfocadas principalmente a establecer herramientas para la realización y evaluar tableros eléctricos de alumbrado. El procedimiento en sí se materializa a través de la confección de un procedimiento diseñado en base a la experiencia profesional en el área eléctrica, puntualmente como evaluador de competencias laborales, en el Sistema Nacional de Acreditación de Competencias Laborales del área de construcción y específicamente en la especialidad de Instalaciones eléctricas clase “D”, regulada por la Superintendencia de Electricidad y Combustible (SEC). La actividad mencionada está avalada por Chile valora, organismo creado por Ley de la república N° 20.267 del 25 de junio del año 2008. Este proceso de certificación laboral tiene sus inicios en el año 1998, por parte de Fundación Chile, con su programa denominado “CERO FALTA”. El suscrito previa inducción respecto de las actividades de certificaciones se inició en la actividad como Evaluador en el rubro de las instalaciones eléctricas domiciliarias. Además de un proceso de investigación en las redes sociales para encontrar tutoriales de armados de tableros, que indiquen el procedimiento de cómo lograr realizar uno de estos. Tutoriales que habitualmente son publicaciones extranjeras, donde la normativa de ellos tiene condiciones diferentes a las de nuestra, lo que genera incumplimientos de nuestra normativa en los procesos de evaluación y además genera diferencias con las exigencias de nuestra normativa. Esto es producto de que nuestro país carece de publicaciones que apoyen estas iniciativas, con el ánimo de eliminar esta brecha existente de los aspectos normativos y reglamentarios se elabora este Protocolo. El protocolo entregará una herramienta de evaluación de las condiciones de los tableros y los conocimientos de cada uno de los componentes que se requieren utilizar en el diseño de estos, según normativa chilena.
DEGRADACION DE KETOPROFENO MEDIANTE FOTOCATALISIS HETEROGENEA

Se considera que en un futuro cercano la contaminación del agua por vertimiento de residuos farmacéuticos puede llegar a ser un peligro grave para el desarrollo del ecosistema.El ketoprofeno es un antiinflamatoriono esteroideo, que se manifiesta en el organismo a través de la inhibición de la actividad de la enzima ciclooxigenasa, provocando una disminución de la formación de precursores de las prostaglandinas y de los tromboxanos a partir del ácido araquidónico.El siguiente trabajo tiene por objetivo analizar la eficiencia de la degradación de ketoprofeno disuelto en solución acuosa. Los experimentos se realizaron en fotorreactores tipo columna diseñados en la UTFSM. Los objetivos generales de este estudio fueron:a.Establecer la factibilidad de degradar fotocatalíticamente el antiinflamatorio ketoprofeno desde soluciones acuosas, usando ya sea el semiconductor irradiado dióxido de titanio (TiO2), o el semiconductor irradiado óxido de zinc (ZnO).b.Evaluar el impacto que tienen en la eficiencia de la fotocatálisis las siguientes condiciones de operación:•pH de la solución.•Presencia de otros agentes oxidantes (peróxido de hidrógeno, aire, oxígeno puro).c.Establecer la factibilidad de degradar vía ozonación el antiinflamatorio ketoprofeno desde soluciones acuosas.•Evaluar la influencia que la irradiación UV-C pueda tener en la eficiencia del proceso de ozonación.d.Establecer el grado de adsorción de ketoprofeno en la superficie de los semiconductores TiO2y ZnO.El trabajo de prospección realizado para degradar ketoprofeno desde soluciones acuosas en concentración aproximada de 10 [ppm], preparadas desde el fármaco comercial disponible en Chile, condujo a la conclusión que la fotocatálisis permite abatir este fármaco en unperíodo de dos horas hasta nivel de trazas. Por otra parte, la ozonación también es una alternativa interesante, ya que permite degradar el ketoprofeno en tiempos de sólo 50 minutos
PROYECTAR ESTACION METEOROLOGICA CON RASPBERRY PI-4MODELO B

Este proyecto consiste en proyectar una estación meteorológica que permita medir y monitorear variables atmosféricas de temperatura, humedad, presión, velocidad del viento, dirección del viento y cantidad de precipitación. El encargado de almacenar y permitir el seguimiento a las mediciones es la Raspberry PI-4 modelo B, un ordenador de pequeñas dimensiones que mediante el uso de sus puertos GPIO, permite interactuar con las señales acondicionadas provenientes de los diferentes sensores necesarios para cada una de las variables de interés. Esta nueva versión a nivel de RAM ha superado la limitación de 1GB de la versión anterior, para ahora poder seleccionar entre la versión 1-2 o 4 GB, abriendo así las puertas a un sinfín de aplicaciones ejecutables orientadas a la programación y proyectos futuros. La información obtenida por medio de los diferentes sensores se almacena en una base de datos alojada también en el servidor. La base de datos sirve de enlace entre los sensores y el servidor web, se trata de una base de datos en MySQL. El proyecto tendrá varios lenguajes informáticos, para la programación del servidor se ha utilizado PHP, HTML y Javascript. El programa principal, encargado de la comunicación de los sensores, será programado en Python. La estación meteorológica estará diseñada como una estructura la cual debe cumplir con los requisitos de soportar las inclemencias meteorológicas, así como una caja para aislar de humedad y precipitación los circuitos electrónicos. En cuanto a la fuente de alimentación, será diseñado un sistema fotovoltaico para que la estación meteorológica sea completamente autónoma durante el día y un sistema de respaldo de energía mediante el implemento de batería y regulador para el funcionamiento durante la noche.
DISEÑO DE SISTEMA DE CLIMATIZACION Y OBTENCION DE AGUA CALIENTE PARA RESIDENCIA DE CONDOMINIO ECOLOGICO AGUILA SUR

Este trabajo de títuloconsta de un diseño de sistema de climatización eficiente, tanto para invierno como para verano, el cual estálimitado por las condiciones del terreno donde se encontrará.Se abordan los cálculos de carga térmica tanto para invierno como para verano, incluyendo las consideraciones pertinentes para cada periodo calculado.Por petición del cliente todo el sistema debe ser amigable con el medio ambiente, produciendo el mínimo impacto en el.Dado esto se debe buscar la solución al problema de climatización buscando la mejor alternativa para esta labor, detallando los equipos ausar, su ubicación, instalación de cañerías para la refrigeración, tubería de desagüe, instalación de difusores de inyección de aire en el cielo de toda la vivienda, instalación de unidades condensadoras, etc. Posterior a los cálculos se procede a la selección de equipos. Esta selección se realiza con los equipos y sistemas de control que estén presente en el mercado. Una vez seleccionado se hace una descripción de los equipos seleccionados, así como los tipos de controladores seleccionados y todo el sistema de control en sí.
EVALUACION DE PROTOCOLO PARA VIGILANCIA DE TRABAJADORES EXPUESTOS A FACTORES DE RIESGO DE TRASTORNOS MUSCULOESQUELETICOS RELACIONADOS AL TRABAJO EN EMPRESA SANIVAL AMBIENTAL SPA

El presente Trabajo de Título fue realizado con el objetivo deidentificar y evaluar factores de riesgo de trastornos musculoesqueléticos relacionados con el trabajo en trabajadores expuestos de la empresa SanivalAmbientalSPA. La intención esentregar propuestas de mejoraspara la prevención de las lesiones relativas a las extremidades superiores expuestas,mediante la utilización de la metodología de la Norma Técnica de Identificación y Evaluación de Factores de Riesgo de Trastornos Musculoesqueléticos Relacionados al Trabajoen Extremidades Superiores(TMERT-EESS), todo esto realizado en las dependencias de la empresa Sanival Ambiental SPA.Se presenta el marco legal y teórico, se enumeran extractos y artículos de las distintas normativas nacionales vigentes que rigen a nuestro país en relación con el tema tratado; leyes, decretos supremos, los cuales representan una gran importancia en el desarrollo de este, para formar el conocimiento previodel contenido que se abordará.A continuación,se describe lametodología mediante la cual se llevará a cabo la evaluación del Protocolo de la Norma Técnica deTrastornos Musculoesqueléticos Relacionados alTrabajo en Extremidades Superiores, describiendo las técnicas de identificación de los principales factores de riesgo presentes en las tareas a evaluar.Se desarrollala evaluación mediante el Manual de Implementación del Protocolo del Programa de Vigilancia Ambiental y Salud para Trastornos Musculoesqueléticos Relacionados al Trabajo (TMERT) Extremidades Superiores. Posterior aesto, se procederá a elaborar una propuesta de Recomendaciones yMedidas Simples para la prevención de TMERT en Extremidades Superiores.Finalmente se presenta un cuadro resumen con los costos estimados de las Recomendaciones y Medidas Simples propuestas.
ESTUDIO TECNICO EN SISTEMA CONSTRUCTIVO DE DOMO GEODESICO APLICADO A UNA VIVIENDA UNIFAMILIAR DE DOS PLANTAS

El presente trabajo pretende exponer el estudio técnico en sistema constructivo de domo geodésico aplicando a una vivienda unifamiliar de dos plantas. Las cupulas geodésicas son una construcción con mayores beneficios hoy en día, es sencilla su construcción, ligeras, resistentes no solo climáticamente, sino que también sísmicamente, dejándolo,así como una construcción muy provechosa de construira la hora de construir de una forma poco convencional y amigable con el medio ambiente.Su diseño estápensado principalmente en la ubicación en donde estaría la vivienda que seríaa las cercanías del mar (V región), no obstante,el diseño puede utilizarse en otros sectores o regiones siempre en consideración la forma másprovechosa de obtener beneficios de la naturaleza a nuestro favory el uso que se le quiere dar, para esto se debe tener en cuenta el dimensionamiento de los recintos que lo conforman y los diferente aspectos que influyen en el mejor rendimiento térmico posible, ya sea análisis de asolamiento, elección de materiales, etc.El principal objetivo del diseño es generar una vivienda la cual se acomode a las necesidad de las familias actuales, sin dejar de lado el aspecto técnico que busca generar y construir una estructura que sea sismo-resistente, la cual se comporte adecuadamente a las cargas , que sea estética y se rija bajo algunos principios de la arquitectura, y que influya en las vida de sus moradores de forma positiva, principalmente el confort que se pretende generar dentro del domo. Para obtener la seguridad de este diseño, fue calculado y modelado por herramientas digitales y programas de diseño como lo es AUTOCAD y SKETCHUP, que gracias a su fácil funcionamiento y sus infinitas herramientas y datos que nos facilitan, lo convierten en las herramientas esencialespara el diseño exacto de las dimensiones y espacio para el área de la construcción.
INFORME DE PRACTICA EN PROYECTO INCO MINERAS LOS PELAMBRES

La alumna realizó su práctica profesional en una empresa Nacional de nombre INGEMARSingeniería limitada, la cual prestó su servicio en el proyecto “INCO”, deMINERA LOS PELABRESubicado en la Salamanca, Regiónde Coquimbo, Chile. Todo estoen un periodo repartidode320 horasel cual inicio el 17 de enero del 2020 para concluir el 17 de febrero del mismo año.El objetivo de la alumna fue aplicar conocimientos previos adquiridos, asímismo El trabajo realizado en el lapso de prácticacomprendiótoda actividad relacionada a laboratorio vial. Entre estas se pueden mencionar, ensayes de laboratorio, llenado de planillas, cálculos, ingreso de informesentre otras. La ejecución de las actividades ya mencionadas se realizabade forma repetitiva conforme los pedidos de muestreo.
ESTUDIO TECNICO CONSTRUCTIVO DEL PROYECTO EARTHSHIP

El alumno realizouna investigaciónsobre la construcción sustentable aplicada por Michael Reynolds llamada Earthship Biotecture,en la cual se indaga sobre la utilización de materiales reciclables y también encontrados en la naturaleza para su posterior uso en la construcción de una nave tierra.Esta construcción en su mayor parte es de materiales reciclables que a su vez no son muy utilizados en las construcciones convencionales, pero también tienen propiedades que pueden embellecer la vivienda como también a soportar el propio peso de la vivienda, como lo es en el caso de la madera.Es de suma importancia conocer los materiales que usaremos en cualquier tipo de construcciónpuesto que, estos al estar dañados pueden producir a un largo o corto plazo el colapso de la vivienda.Este tipo de construcción se aprovecha de la mayoría de factores climáticos para obtener recursos, como lo es en el caso de la electricidad a través de paneles solares y generadores eólicos o el aprovechamiento del agua a través de cisternas que guardaran este recurso para su posterior uso gracias a las aguas lluvias o la nieve.También y al igual que las viviendas convencionales cuentan con sistemas o mecanismos que ayudan a la vivienda a estar climatizada gracias a la aislación o la eliminación de residuos gracias al alcantarillado. Earthship a su modo realiza estos mecanismos de forma diferente gracias a la arquitectura que posee y a un alcantarillado particular que elimina los residuos y gracias a los filtros que este tiene se pueden derivar las aguas grises al invernadero de modo de no utilizar agua potable para regarlas. Estas construcciones a lo largo del mundo se han hecho más conocidas y populares ya que, la vivienda produce sus propios alimentos, su energía, por las lluvias se obtiene agua y en pocas palabras lapersona queda libre de deudas por el préstamo de electricidad y agua que generan los privados en los países. Teniendo todo lo anterior en cuenta Michael Reynolds propuso estas construcciones para cuidar el medio ambiente y también para enseñar al mundo que cada persona puede ser autosustentable y puede ayudar al mundo gracias a las viviendas sustentables. Al finalizar esta investigacion, el alumno obtiene una visión diferente de la manera de construcción y que se puede construir y ayudar al planeta sin la necesidad de gastar tanto en materiales y poder usar los desechos que algunas personas consideran basura.
INFORME DE PRACTICA JARDINES DE MONTEMAR 3

El alumnorealizó su práctica profesional durante un periodo comprendido de 320horas.Iniciando estas el día 06de enero del 2020 y concluyéndolas el día 21de febrero del año 2020.Concretó su práctica en la empresa Alborada Constructora, en el área de supervisión de terminaciones del proyecto de Jardines de Montemar 3.El proyecto en el cual desarrolló su practica el alumnoabarcó la supervisión de instaladode pisos, instalación y fraguado de porcenalato, instalación de baranda vidriada, entre otra. El principal énfasis del alumno fue adquirir y absorber la mayor cantidad de conocimientos posibles, ya sea en el ámbito técnico como de relaciones personales entre trabajadores, lo que es una parte importante a la hora de comenzar a ejercer la profesión y así poder transformarse en un profesional más completo. Al ingresar a su práctica al alumno se le asignó una oficina junto a todos los supervisores en la cual desarrollaría las labores encomendadas correspondientes a cada apunte que fuera necesario para luego informarle de estos tanto a su supervisor a cargo como al jefe de terreno, y por otro lado supervisiones en terreno a maestros por parte de la empresa Alborada como también a los maestros que eran contratistas. Siendo todo esto guiado por su supervisor que se desempeñaba como ingeniero constructor, quien aportó conocimientos técnicos a la formación del alumno a lo largo de todo su periodo de práctica
DISEÑO DE MOTOR DE RECOMENDACIÓN DE ACCIONES MARKOVIANO PARA UN SISTEMA DE COBRANZA DIGITAL

Este documento presenta un problema existente en los procesos de cobranza de deuda actuales, en donde se busca planificar una estrategia adecuada para interactuar, a través de múltiples canales o mecanismos, con deudores de un sistema. Esto se hace con el objetivo de obtener un retorno de sus deudas impagas. Para esto, se propone una solución, modelando el problema como un proceso decisional de Markov de horizonte finito, el cual se pretende resolver con algoritmos de programación dinámica. De esta forma se busca estimar a través del aprendizaje de máquinas y un enfoque estadístico la incerteza del comportamiento de los deudores, presente en un sistema. Finalmente, se busca una solución aproximada que sea capaz de aprender de un modelo a priori y lograr automatizar el proceso de forma inteligente para un sistema digital de cobranza.
DISEÑO Y CARACTERIZACION DE SISTEMA MECANICO PARA AUTOMATIZACION DE ARQUERO EN TACA-TACA

El trabajo desarrollado en este proyecto de memoria de t´ıtulo corresponde al diseno, construc- ˜ cion, y caracterizaci ´ on experimental de una plataforma electro-mec ´ anica para el control preciso ´ del movimiento de la barra de un arquero de una mesa de taca-taca por medio de senales enviadas ˜ por un computador. El desarrollo de esta plataforma tiene dos objetivos inmediatos: (i) proveer una base para la evaluacion experimental de distintas t ´ ecnicas y tecnolog ´ ´ıas de sensado, procesamiento de datos, y algoritmos de control para controlar el movimiento de motores, tanto con fines de investigacion como pedag ´ ogicos; y (ii) integrarse con un sistema de visi ´ on computacional existente ´ que permita el movimiento automatizado del arquero para que pueda detener tiros dirigidos al arco. La plataforma desarrollada permite controlar el movimiento horizontal de la barra del arquero por medio de poleas y correas s´ıncronas, y el movimiento rotacional por medio de un servomotor y encoders rotacionales. Para evaluar y caracterizar el comportamiento del sistema electro-mecani- ´ co, se implemento un sistema computacional de peritaje que permite enviar se ´ nales de referencia ˜ a los motores y medir la posicion del motor, posici ´ on del arquero, velocidad de desplazamiento y ´ corriente consumida por la plataforma. El presente documento reporta el analisis realizado para establecer los requerimientos del sis- ´ tema considerando condiciones de juego reales, los criterios definidos para la seleccion de com- ´ ponentes, detalles de construccion de la plataforma electromec ´ anica, caracterizaci ´ on experimental ´ del desempeno de la plataforma en entornos controlados, y la integraci ˜ on con el sistema de visi ´ on´ computacional y de control desarrollado previamente para automatizar el movimiento del arquero en un juego
PROGRAMACIÓN DE LÓGICAS DE CONTROL PARA SIMULACIÓN CON SOFTWARE Y LIBRERÍAS ORIENTADAS A LA AUTOMATIZACIÓN EN MINERÍA

Los objetivos del trabajo son de desarrollar, programar y probar la lógica de control del área de Chancado de Pebbles del proyecto Quebrada Blanca Fase 2. Este se divide principalmente en cuatro etapas de desarrollo: 1. Se estudia la documentación entregada por el cliente y proveedores para evaluar la información válida, levantar consultas, etc., antes de iniciar la programación. 2. Mediante el software de ABB Control Builder M se programa la lógica de control. 3. Utilizando esquemas propuestos por el cliente se diseñan y desarrollan las pantallas de operación del área con el software Process Graphics 2. 4. Se realizan las pruebas de la lógica de control configurada y de las pantallas realizadas junto al cliente para su aprobación. Los resultados del trabajo se aprueban por Bechtel y Teck considerando los arreglos y modificaciones que surgieron durante las pruebas finales.
DISEÑO Y SIMULACION DE UN BIODIGESTOR ALIMENTADO CON ENERGIA SOLAR PARA DURVILLAEA ANTARCTICA

En la comuna de Algarrobo se han presentado floraciones algales nocivas durante varios años, generando una amplia serie de problemas tanto sociales como medioambientales, es por esta razón que se busca generar alguna propuesta de valor que apunte a combatir los problemas generados. Es dentro de este marco que se contempla la opción de generar biogás a partir de la biomasa presente en la rada de Algarrobo. Debido a la escasa información que hay de esta biomasa como agente generador de biogás se inicia un proceso de pruebas del alga Durvillaea Antárctica. Los primeros estudios se realizaron en mini reactores de 237 ml. Como siguiente paso para el escalado de los ensayos se presenta en este estudio una propuesta diseño de un equipo biodigestor de baja escala (30 litros) sumergido en un baño térmico en el cual se ubican 3 resistencias eléctricas que tienen como función mantener la temperatura de este en 35°C. Se dimensiono un sistema de energía solar fotovoltaica, compuesto por 6 paneles de 60 watts, 5 baterías de 70 ampere hora, un regulador de carga y un inversor. El sistema tiene como función satisfacer los requerimientos energéticos de las condiciones de operación del equipo biodigestor propuesto. Este modelo fue inspirado por los equipos biodigestores presentes el laboratorio de bioenergía de la UTFSM, de los cuales se mantuvieron los parámetros constructivos y operacionales, pero se escaló su volumen de 14 a 30 litros. En base al modelo de biodigestor propuesto se realizaron simulaciones computacionales con tal de tener un primer acercamiento a la capacidad metanogénica del alga Durvillaea Antárctica. Se realizaron tres simulaciones, en los cuales se ingresaron al biodigestor caudales de 1,3, 1 y 1,4 litros por día y se obtuvo un caudal de gas generado de 3,6, 3,75 y 5,15 litros por día de gas, respectivamente. En los 3 casos el gas generado presento un porcentaje de metano cercano al 60% con un rendimiento metanogénico de aproximadamente 200 ml de metano por gramo de solidos volátiles.