vgaraujov/thesis-chile huggingface dataset:
Investigación del uso de AHP en la cuantificación de una métrica dinámica para sistemas eléctricos.

Dado los fenómenos de apagones totales y parciales sucedidos en los últimos años en diversos países desarrollados (Estados Unidos, Reino Unido, Italia, entre otros) y con una frecuencia de ocurrencia nunca antes vista, existe un interés creciente por conocer en profundidad el desempeño dinámico de los sistemas eléctricos de potencia. La característica dinámica de los sistemas eléctricos tiene variados orígenes además de presentar variados horizontes de tiempo. En esta complejidad los expertos han propuesto índices y pruebas para evaluar el desempeño dinámico de un sistema para las distintas posibilidades de observación de los fenómenos que ocurren en un sistema eléctrico de potencia. Algunos esfuerzos se centran en componer una métrica global para el desempeño dinámico usando varios elementos o índices, con una visión integral del problema. En este trabajo se propone un método para construir un índice a través de ponderadores basado en elementos constitutivos de AHP (proceso jerárquico analítico) que no se obtienen por simple ajuste de parámetros en forma empírica, sino, por la aplicación de criterios de comparación donde el experto define las dominancias de cada elemento respecto a un objetivo. Los ponderadores obtenidos siguen siendo subjetivos del experto por cuanto reflejan su criterio, la diferencia está en cómo el experto define estos ponderadores y cómo éstos se relacionan entre sí, de una forma cuantitativa. Finalmente, se obtiene un método capaz de extraer el conocimiento y la experiencia impresas en una métrica, además de hacer legible, para otros actores no expertos en el área, la forma de pensar que el experto propone en la métrica global.
Comparison of panoramic stereoscopic sensors based on hyperboloidal mirrors.

Los mapas de distancia panorámicos proveen información valiosa para navegación de robots móviles. Una opción para obtener tal mapa de distancia es implementar un sistema estereoscópico usando dos espejos hiperbólicos. El presente trabajo analiza el efecto sobre la estimación de distancia para dos configuraciones típicas de los espejos. En una de las configuraciones los espejos están ubicados a lo largo del eje vertical, mientras que en la otra, los sensores están dispuestos de forma horizontal. Ambas configuraciones deberían proporcionar errores similares de estimación en la distancia para una adecuada separación de los sensores y una apropiada medida del rango de interés. Aunque, dependiendo de la aplicación, algunos aspectos pueden hacer una configuración más adecuada que la otra. En la configuración vertical, las líneas epipolares corresponden a líneas radiales en la imagen omnidireccional, por lo tanto, el problema de la correspondencia estereoscópica puede ser resuelto de manera simple y tradicional, pero una desventaja de esta configuración es el espacio que requiere, en el caso de robots móviles y aplicaciones en vehículos se traduce en una menor resolución vertical y una aerodinámica más pobre. El arreglo horizontal, por otra parte, requiere menos espacio si se monta en un robot móvil, en el techo de un vehículo o sus espejos laterales, pero implica complejas curvas epipolares parabólicas, elípticas o hiperbólicas que hacen que la solución del problema de la búsqueda de correspondencias en el sistema estéreo tenga un mayor costo computacional. A pesar de las evidentes ventajas y desventajas en la implementación de cada configuración, no suficiente información cuantitativa en la literatura sobre cual de estas dos configuraciones provee, en general, la más precisa reconstrucción 3D.
Inversión tecnológica de fondos de capital de riesgo chilenos : características y rol del gobierno.

El presente estudio tiene como objetivo levantar conocimiento acerca de los fondos de inversión de capital de riesgo chilenos, poniendo énfasis en la inversión tecnológica, papel de las administradoras y rol del gobierno. Responde a un estudio de tipo cualitativo, exploratorio-descriptivo, transeccional. Los resultados dan cuenta de las características de las inversiones de los fondos de capital de riesgo chileno, destacándose que el número de fondos chilenos y el capital levantado por ellos, aún parece pequeño, lo que podría explicar el bajo número de inversiones realizadas por los fondos chilenos. Chile posee un mercado de capital de riesgo averso al riesgo. El 15% de inversión en sectores relacionados con la tecnología, está lejos de lo esperado en este mercado. Sorprendentemente solo considerando la línea F3, con incentivos a la inversión tecnológica, esta inversión disminuye a un 13,3%. Al analizar el mercado de capital de riesgo se puede observar que los efectos de los incentivos para la inversión en innovación no han generado el dinamismo esperado en el mercado. La posibilidad de incorporar incentivos más agresivos para inversión en sectores tecnológicos debe ser evaluada, tales como la reducción de impuestos. Se identificó que el gobierno cumple el rol de intermediario financiero pasivo. Finalmente, los resultados de este estudio indican que las inversiones no están logrando los objetivos en inversión en innovación y tecnología.
Un marco de referencia para la aplicación de los comités de resolución de conflictos en proyectos de construcción en Chile.

Los principales mecanismos para resolver conflictos utilizados actualmente en la industria de la construcción chilena son el arbitraje y la justicia ordinaria. El mecanismo de resolución de conflictos "Dispute Resolution Board" (conocido en español como Comités de Resolución de Conflictos) es un mecanismo utilizado a nivel internacional hace más de 30 años que ayuda a prevenir y resolver los conflictos que se producen durante el desarrollo de los proyectos. Sin embargo, éste se ha utilizado en Chile sólo en forma excepcional y en el área de la minería. En Chile son pocas las empresas que conocen los beneficios y el funcionamiento del mecanismo, por lo que resulta conveniente difundirlo, crear conciencia de la conveniencia de incorporarlo en el país y extender su uso a otros sectores de la construcción. De esta manera se podrá ayudar a resolver los conflictos de una manera no controversial, práctica y objetiva en un clima de cooperación. A partir de la experiencia internacional y de la poca experiencia nacional, se dan a conocer las bondades de este mecanismo, sus principales características y aspectos críticos que condicionan la aplicación del mecanismo en el país. Por medio de entrevistas a profesionales nacionales en el ámbito de resolución de conflictos, se obtuvieron recomendaciones para el uso del mecanismo. Estas sirvieron para proponer un marco de referencia para la implementación de los Comités de Resolución de Conflictos adaptada a la realidad de la industria de la Construcción Chilena. Se espera que el marco de referencia propuesto ayude a que los mandantes y contratistas de obras incorporen el mecanismo de resolución de conflictos en las xii bases de licitación de futuros proyectos, y que se pueda contar en Chile con una fórmula aprobada universalmente, que es útil y adecuada para la industria de la construcción.
Modelo hidrológico distribuido para cuencas de montaña en la operación de sistemas hidroeléctricos.

En este trabajo se desarrolla un sistema de pronósticos hidrológicos en tiempo real, que involucra el uso de un modelo hidrológico distribuido, desarrollo e implementación de técnicas de asimilación de datos y una metodología de pronóstico del comportamiento hidrológico de una cuenca. El modelo hidrológico establece una malla cuadriculada sobre la zona de estudio y en cada celda realiza un balance hídrico considerando los procesos de intercepción, acumulación y derretimiento de nieve, infiltración, percolación, evapotranspiración, escurrimiento superficial y subterráneo. El excedente superficial y subterráneo es propagado hasta la salida de la cuenca. La generación de pronósticos hidrológicos requiere de una correcta estimación de las condiciones iniciales del sistema, lo que es posible de abordar con los algoritmos de asimilación de datos desarrollados en esta tesis. Éstos realizan una cuantificación de los errores en los pronósticos del modelo y los complementan de forma eficiente con los registros observados, corrigiendo las condiciones iniciales propuestas por el modelo. El pronóstico se hace considerando condiciones meteorológicas, ponderando los caudales obtenidos de acuerdo a la distribución de probabilidades resultante. El modelo y metodologías desarrolladas en esta investigación fueron aplicados en las cuencas Intermedia Laja y Afluentes Laja, ubicadas en la zona cordillerana de la Octava Región de Chile, formando parte de la cuenca alta del río Laja. Los pronósticos en tiempo real se generaron para el año hidrológico 2009-2010, utilizando como escenarios meteorológicos futuros la meteorología de los años 1992 a 2008. El sistema propuesto es capaz de representar de manera razonable el comportamiento hidrológico de las cuencas, registrando errores normales para modelos hidrológicos distribuidos. La metodología de asimilación permitió reducir los errores de simulación y de pronóstico hidrológico, por lo que es una herramienta altamente recomendable que debe perfeccionarse para el uso de modelos de simulación y pronóstico.
GEOPPS-N : enrutamiento oportunista para redes vanet, en un escenario de localización geográfica de los buses de un sistema PTS.

Los protocolos de enrutamiento basados en la topología de la red, han demostrado ser mucho más eficientes en las redes inalámbricas del tipo ad hoc de baja densidad, en comparación con los protocolos de otro tipo, tales como los de posición geográfica o de inundación. Este concepto se puede ocupar en las redes VANET (Vehicular Ad hoc NETworks) las que, debido a su naturaleza dinámica, consisten en grupos de nodos o vehículos desconectados unos de otros. En estas redes, en lugar de buscar el destino dentro del grupo en análisis, se ubica el mejor candidato para transportar el mensaje al destino. Esta tesis propone GeOpps-N, un nuevo protocolo de enrutamiento hibrido. GeOpps-N reune aspectos del enrutamiento reactivo basado en la topología de la red y del enrutamiento del tipo geográfico para redes DTN (Delay Tolerant Networks) y entrega resultados que superan a los obtenidos con protocolos tales como DYMO-UM, DYMO-FAU y GeOpps. El escenario en el cual se evalúan los distintos protocolos, incluye la presencia de RSUs (Road Side Units) distribuidas a lo largo de un recorrido de buses de un sistema de transporte público (PTS), a las cuales cada bus del sistema de transporte debe reportar su posición a intervalos regulares. Para la evaluación de los protocolos de enrutamiento, se sensibilizan la cantidad de RSUs y densidad de buses dados por el tipo de horario. Los recorridos, los horarios de salida y la frecuencia de los buses son datos reales, obtenidos de la operación del sistema PTS, que se insertan al modelo. Los resultados obtenidos por las simulaciones muestran una mejora en la razón promedio de entrega de paquetes hasta en un 159% por sobre los protocolos reactivos, tales como DYMO-FAU y DYMO-UM, y hasta en un 59% por sobre GeOpps. GeOpps-N también supera el retardo promedio de principio a fin en un 36% en comparación con GeOpps.
Modelo conceptual hidrogeológico de la cuenca del Salar del Huasco

El trabajo de investigación comprendió a la cuenca del Salar del Huasco, ubicada en la Primera Región de Tarapacá. Esta cuenca es de tipo endorreica de altura promedio de 4.173 msnm, donde se encuentra el salar del Huasco, el cual ha sido declarado de importancia medioambiental, principalmente como hábitat de aves acuáticas migratorias. El objetivo principal de la presente investigación es contribuir al entendimiento hidrogeológico de la cuenca del Salar del Huasco, a fin de generar mayores antecedentes que a futuro permitan evaluar las potencialidades de aprovechamiento de los recursos subterráneos, para sustentar las necesidades de agua en la zona. Siguiendo el objetivo propuesto, este documento presenta la caracterización hidrogeológica e hidrogeoquímica de la cuenca del Salar del Huasco. Para describir las características hidrogeológicas de la cuenca se desarrollaron los siguientes puntos: marco geológico, unidades de sub-superficie, geometría acuífera y unidades hidrogeológicas, piezometría del acuífero, propiedades hidráulicas del acuífero, estimación de la recarga y descarga, y conexión con otras cuencas vecinas. La caracterización hidrogeoquímica comprendió el desarrollo de la química general de los diferentes tipos de fuentes de agua en la cuenca, así como información de datos isotópicos, los cuales fueron relacionados con la química de las aguas.
Predicción de tiempos remanentes de procesos utilizando catálogos de consulta.

La minería de procesos es un área de investigación que propone técnicas y métodos para extraer información desde los logs de eventos de sistemas de información. Un tema bastante estudiado actualmente dentro de la minería de procesos es la capacidad de predecir el resultado de un proceso, para poder establecer recomendaciones a priori del camino a seguir desde un cierto punto en el proceso. Las recomendaciones se realizan en base a distintas predicciones, como el tiempo remanente del proceso o el costo del proceso. La predicción de tiempos remanentes de procesos es un tema que ha sido abordado por muy pocos autores, cuyos enfoques tienen limitaciones inherentes a su diseño. En este artículo se presenta un nuevo enfoque para predecir tiempos remanentes de procesos basándose en catálogos de consulta, los cuales almacenan la información de los eventos de un proceso en forma de trazas, y que luego son utilizados para estimar el tiempo remanente de una nueva ejecución del proceso, logrando una mayor precisión, flexibilidad y dinamismo que los mejores métodos existentes, lo que fue comprobado en logs de procesos simulados y reales. Los métodos definidos en este artículo pueden ser incorporados a sistemas de recomendaciones para dar una mejor estimación de tiempos remanentes de procesos, permitiéndole aprender dinámicamente de cada nuevo caso que pasa por el sistema.
Origen analógico del proceso de formulación estratégica y su efecto en la magnitud de los cambios organizacionales.

Este estudio trata de analizar cómo la distancia de las analogías utilizadas durante el proceso de formulación de la estrategia es un factor fundamental para explicar la amplitud de los cambios implementados. Este estudio se basó en una investigación de campo con datos primarios recogidos de 70 empresas a través de una encuesta de 83 ítems. Las preguntas fueron elaboradas cuidadosamente y contestado por los altos directivos de acuerdo con una escala de 1 a 4. Las cuatro hipótesis se analizaron mediante análisis de regresión lineal y cuadrática. Los resultados de este estudio han permitido definir un nuevo concepto de distancia de las analogías. Empresas implementan cambios incrementales cuando los altos directivos utilizan analogías ya sea de corta o de larga distancia dentro del proceso de formulación estratégica, mientras que los cambios radicales se implementan cuando los altos directivos aplican analogías de media distancia. La única limitación de esta investigación es que, a pesar de que la tasa de respuesta fue superior a la recomendada por los especialistas (21,5%), la muestra era pequeña, y también, es necesario de indicadores más válidos y precisos de las diferentes distancias de las analogías y la magnitud de los cambios. Las implicaciones prácticas y teóricas de este estudio son importantes. Desde el punto de vista práctico, los estudiosos de diversas disciplinas y profesionales coinciden en que las analogías son una herramienta útil para muchos procesos organizacionales. Si los altos directivos de la empresa están familiarizados con los modelos de negocios externos, pueden utilizar las analogías con el fin de obtener recomendaciones y asesoramiento estratégico. Por último, desde el punto de vista teórico, los resultados de este estudio nos permite hacer extensiones teóricas de la teoría cognitiva del proceso de formulación de la estrategia, la teoría de la renovación estratégica, la teoría de la firma basada en los recursos, la teoría de la narración de las organizaciones, y la teoría de la alta dirección. Esta investigación es original y novedosa. El concepto de distancia analógica no ha sido discutido en la literatura de gestión y cómo éstas se relacionan con la magnitud de los cambios. Este estudio enfatiza el rol clave del uso de las analogías para construir el modelo de negocio de la empresa.
Generación de series artificiales de irradiación solar diaria para Chile a partir de los datos del Archivo Nacional Solarimétrico /

Estudios internacionales coinciden en que existe una gran disponibilidad del recurso solar en Chile. Para su aprovechamiento, se requiere su cuantificación en todo el territorio. Sin embargo, en la actualidad el país no cuenta con una base de datos lo suficientemente completa ni confiable que permita la estimación precisa de la energía solar disponible para diversas aplicaciones. Información de irradiación solar de diversos lugares ha sido compilada en el Archivo Nacional Solarimétrico, entre los años 1962 y 2007. A partir de los datos de irradiación solar diaria, se propusieron dos metodologías basadas en la estadística para generar series artificiales en lugares sin medición a partir de los promedios mensuales, agrupando la información de cada sitio de acuerdo a 15 climas de Chile, que representan el 71% de la clasificación climatológica local.. La primera metodología utiliza la distribución de frecuencia de días claros (curvas de Bendt) para cada uno de los meses del año, mientras que la otra se basa en la construcción de Matrices de Transición de Markov (MTM).Para determinar la validez de los resultados, las series artificiales se contrastaron con otras fuentes para 6 climas, mediante dos metodologías de comparación: el test KSI y el dimensionamiento de un arreglo de paneles fotovoltaicos con almacenamiento. En este proceso se concluyó que las series construidas con MTM entregaron mejores resultados para 6 de los 7 lugares validados. Ambos modelos reprodujeron correctamente, para un nivel de significancia del 5%, la distribución de la irradiación para el clima de Isla de Pascua, Punta Arenas y Antofagasta. Mientras que en las zonas de Santiago, Concepción o el Desierto de Atacama (Sierra Gorda), los valores más altos (sobre 6,5 kWh/m2) de las series artificiales son menores que los registros de los datos originales. Resultados satisfactorios del dimensionamiento de un arreglo de paneles fotovoltaicos con almacenamiento ocurrieron sólo para demandas de energía no demasiado estrictas (confiabilidad de 90%). En el contexto de la información existente sobre el recurso solar en Chile, los resultados de este trabajo son un avance significativo al entregar series artificiales diarias -características- de irradiación solar para cada clima, representativas del comportamiento del recurso en el largo plazo.
Detección de intersecciones y señalización de tráfico para asistencia al conductor.

Gran parte de los accidentes de tránsito se producen por falta de concentración del conductor, en especial en las intersecciones de calles donde se espera una mayor interacción del automovilista con su entorno. Es por esto que se propone un método de asistencia al conductor capaz de detectar y alertar sobre la inminencia de un cruce de calles para que disminuya su velocidad o frene según corresponda. Para esto, se utiliza una cámara digital montada sobre el vehículo apuntando hacia adelante que adquiere imágenes para ser procesadas e identificar información de contexto que permitan decidir sobre la presencia o no de una intersección de calles. Se propone extraer información desde dos enfoques, reconocimiento de elementos del entorno y análisis de características geométricas del carril, para finalmente crear un algoritmo capaz de alertar ante la presencia de una intersección. El reconocimiento de entorno se basa en la identificación de señales de tránsito presentes en las intersecciones. Para esto se evaluaron experimentalmente el detector de Viola-Jones y un método basado en comparación con plantillas estadísticas. El primero demostró un mejor desempeño en semáforos al lograr tasas de detección de 93,5% a menos de 27 metros de distancia, y el método basado en plantillas logró un mejor desempeño en discos PARE y Ceda el Paso al detectar todas las señales a una distancia menor a los 35 metros y lograr su detección más lejana sobre los 50 metros, distancia suficiente para permitir al conductor reaccionar y frenar. La extracción de características del carril se basa en una segmentación mean-shift y se logró detectar intersecciones a una distancia de hasta 76 metros en en caminos con pavimentación uniforme, sin curvas pronunciadas, y sin obstáculos que ocluyan la vista. Ambos métodos en conjunto entregan información complementaria con la cual es posible asistir al conductor, demostrando que el método propuesto logra su objetivo de manera eficaz.
Estimación monocular de movimiento propio y detección de candidatos a peatón desde una plataforma móvil.

Los accidentes vehiculares, especialmente los atropellos, cobran muchas vidas todos los años en Chile. Los automóviles ofrecen elementos de protección para sus ocupantes, pero no así para los peatones. Esta investigación busca ofrecer una herramienta para proteger a estos últimos mediante un sistema de alerta de su presencia basado en visión artificial monocular. El método propuesto estima información tridimensional del entorno del vehículo, permitiendo identificar objetos por su forma física en vez de su apariencia en la imagen. Se seleccionan como candidatos a peatones las regiones de la imagen donde se proyectan objetos que tengan ubicación y dimensiones coherentes a las de un peatón. La novedad del método propuesto está en su capacidad de inferir regiones en las cuales pueden encontrarse peatones a partir de la reconstrucción parcial de la escena observada, sin la necesidad de emplear clasificadores de peatones que son computacionalmente costosos. A su vez, la contribución del método es que efectivamente logra entregar áreas de la imagen donde potencialmente existen peatones, reduciendo el espacio de búsqueda para posteriores clasificadores que sean capaces de realizar una etapa de detección refinada. Para evaluar el desempeño del sistema en la práctica, se utilizaron nueve secuencias de imágenes tomadas desde un vehículo en movimiento, con un total de 7 minutos y 9 segundos de grabación. Una cámara montada sobre una estructura ubicada en el techo de un automóvil permitió capturar las imágenes correspondientes a una conducción real por calles urbanas, principalmente residenciales. Con el sistema propuesto e implementado en esta investigación, se obtuvo una tasa de detección promedio de peatones de 89% cuando éstos se encontraban a menos de 20 m de distancia, de 88% cuando los peatones se ubicaban a menos de 30 m de distancia, y de 81% cuando los peatones circulaban a una distancia menor a 40 m del vehículo.