vgaraujov/thesis-chile huggingface dataset:
SISTEMA DE VISIÓN POR COMPUTADOR PARA DETECCIÓN Y SEGUIMIENTO DE BALÓN DE FUTBOL EN CASOS COMPLEJOS UTILIZANDO CÁMARAS ESTÁTICAS

Este trabajo forma parte de un proyecto el cual busca implementar un sistemade video-analisis en partidos competitivos, con el proposito de entregar informacion estadística a cuerpos tecnicos para dar soporte a la toma de decisiones.Estos sistemas utilizan camaras estaticas alrededor del estadio para extraer informacion relacionada a el desempeño de los jugadores y sus interacciones.En particular, esta tesis se centra en el caso del balon de futbol, el cual es un elemento crucial para el desarrollo del juego, ya que este permite obtenerinformacion relevante para el entendimiento de los distintos acontecimientos del partido. El seguimiento automatico de balon presenta varios problemasprincipalmente debido a su pequeno tamaño en el video, el cual dificulta la extraccion de sus caracteristicas y lo hace mas sensible a distorcionarse cuandopresenta una alta velocidad. Ademas, existen problemas cuando el balon interactúa con los jugadores, porque este presenta ocultaciones totales o parciales,o su dinamica se vuelve impredecible.En este trabajo incorpora soluciones del estado del arte, agregando a estosuna representacion elptica del balon, la cual hace mas rapido y certerosu reconocimiento. Por otro lado, tambien incorpora un robusto sistema deseguimiento de balon para casos de ocultacion.Esta investigacion se enmarca dentro del proyecto FONDECYT 11121383:"Methodology and applications for incremental Behaviour Learning in Videoguided by information Reliability".
 This work is part of a project which implements a video-analysis system, withthe purpose of bringing statistical information to support technical sta indecision making for competitive matches in collective sports. These systemsuse static cameras installed around the stadium and utilise their captures toextract relevant information relative to the performance of players and theirinteractions.In particular, this thesis focuses on the soccer ball, a crucial element in thegame, because it presents a relevant information for the understanding of thedynamics of gameplay. Automatic ball tracking presents several challenges,mainly because of the small size of the ball in the video, which dicults theextraction of its features and makes it more sensitive to distortion when theball is in high speed. Moreover, there are problems when the ball interactswith players, because it presents partial or total occlusion, or its dynamicsbecome unpredictable.This work utilises state-of-the-art algorithms, incorporating an ellipticalrepresentation into the ball model, which makes its detection more reliable andfast. Besides, a robust tracking system is incorporated to deal with occlusionsituations.This research has been supported, in part, by Fondecyt Project 11121383:"Methodology and applications for incremental Behaviour Learning in Videoguided by information Reliability".
INFLUENCE OF MICRONUTRIENTS CONCENTRATION ON SLUDGE ANAEROBIC DIGESTION

The management of secondary sludge is complicated point by being a costly matter in wastewater treatment plants. Before their final disposal, normally it is treated inside anaerobic reactors to reduce the total amount of biosolids and therefore their management cost. Any improvement of this process with low cost strategies is an important research item to reduce the energy demand and the cost balances in these plants.In the first part of this master thesis the thermoelectric fly ash was used as a source of micronutrients for anaerobic microorganisms. It was found that it was possible to triplicate the methane generation rate in thermal pre-treated (120 ºC) sludge with ash supply; while in case of no addition, the methane generation rate was 1.4 ml/d while with 150 mg of ash per liter this generation changes to 4.48 ml/l. Also the hydrolytic matter degradation kinetic was obtained in both cases using batch reactors; for the case of no addition the first order kinetic parameter was 0.019±0.002d-1, when ashes were added this value was 0.046±0.000 d-1. Therefore, the addition of these compounds is able to improve the methane generation and hydrolytic kinetics together.In the second part of this master thesis how to reduce de sampling time of this assays was studied by combination of advanced statistical methods with the background experiment reported in this assays. These experimental tests are the analytical key techniques to assess the implementation and optimization of anaerobic biotechnologies. This chapter develops a mathematical strategy using sensitivity functions for early prediction of first-order methane generation model parameters. The minimum testing time for early parameter estimation showed a potential correlation with the substrate degradation kinetic constant rate: (i) slowly biodegradable substrates (k = 0.1 d-1) with minimum testing times of at least 15 days, (ii) moderately biodegradable substrates (0.1 <k< 0.2 d-1) with minimum testing times between 8 and 15 days, and (iii) rapidly biodegradable substrates (k = 0.2 d-1) with testing times lower than 7 days.
"GENERACIÓN DE POTENCIA CONTROLADA ORIENTADA A SERVICIOS AUXILIARES EN CONVERTIDORES FOTOVOLTAICOS CONECTADOS A LA RED"

El desarrollo del proyecto comienza con una introducción al contexto global y particular de Chile orientado a las Energías Renovables No Convencionales o ERNC. Luego se introduce a la energía solar fotovoltaica, con su funcionamiento y la estructura de convertidores existentes para su conexión a la red. Se continúa con los mecanismos que permiten una mejor integración y penetración de esta energía a las redes eléctricas. Luego se incluye el modelo del panel fotovoltaico, del Convertidor Boost y del Inversor Puente H, además de los parámetros elegidos para el modelo. A continuación, se exponen las estrategias de control empleadas en el sistema, y la implementación de la limitación de potencia en el MPPT ejecutado por el convertidor Boost. Finalmente se exponen los resultados de simulación en estado estacionario, y frente a mediciones reales de temperatura y radiación.
PLATAFORMA TECNOLÓGICA DE ENTREGA DE INFORMACIÓN ACERCA DE MOVILIDAD EN LA CIUDAD

Hoy en día, la movilidad en la ciudad nos hace enfrentarnos frecuentemente a losproblemas que lleva relacionados, debido al gran crecimiento de la población y de las urbesque habitamos. En general, estos episodios incurren en problemas de ansiedad y estrés,además de una sensación de inseguridad en el traslado diario.Este problema se puede reducir con entrega de información oportuna y personalizada, loque ayuda a disminuir la vulnerabilidad del ciudadano frente a estas situaciones de riesgo.Así nacen algunas iniciativas del gobierno para el levantamiento y la entrega deinformación acerca del estado del tránsito.Este trabajo toma en consideración estos aspectos y desea contribuir a este proceso,incluyendo las nuevas tendencias en el uso de la tecnología. Es por esto que se propone unSistema de Registro y Entrega de Información de Movilidad Inteligente, denominado Incit.Esto se logra, a través del desarrollo de una aplicación móvil para teléfonos inteligentes.Además de un sitio web para el registro de reportes. Esto acompañado de un estudio paralograr una entrega personificada e intuitiva de la información de valor, con un diseñovanguardista.El resultado final del trabajo es un mínimo producto viable o MVP, el cual no alcanza laetapa de lanzamiento al mercado, sin embargo se realizan las pruebas de verificación, quelo convierten en un prototipo funcional.
 Nowadays, mobility in the city makes us frequently face the problems that are related, dueto the great growth of the population and of the cities. In general, these episodes incurproblems of anxiety and stress, in addition to a feeling of insecurity in the daily transfer.This problem can be reduced by providing timely and personalized information, whichhelps to reduce the vulnerability of the citizen facing these risk situations. Thus someinitiatives of the government are born for the lifting and the delivery of information on thestate of the transit.This work takes these aspects into consideration and wishes to contribute to this process,including new trends in the use of technology. That is why we propose a System ofRegistration and Delivery of Intelligent Mobility Information, called Incit. This is achieved,through the development of a mobile application for smartphones. In addition to a websitefor recording reports. This is accompanied by a study to achieve a personified and intuitivedelivery of information of value, with an avantgardedesign.The final result of the work is a minimum viable product or MVP, which does not reach thestage of launch to the market, however the verification tests are performed, which make it afunctional prototype.Keywords : Smart Mobility, Transportation, Mobile Application.
MÉTODO DE SEGUIMIENTO DEL MÁXIMO PUNTO DE POTENCIA EN SISTEMAS FOTOVOLTAICOS UTILIZANDO DIFERENCIAL POR PERTURBACIÓN EN LA MODULACIÓN

En los sistemas de energía fotovoltaicos, particularmente cuando los paneles seencuentran fi jos, es necesaria la implementacion de un algoritmo de seguimiento del maximopunto de potencia para maximizar la extraccion de energía de los paneles ante variacionesen la irradiacion o temperatura. Sin embargo, cuando las variaciones de irradiacion son muyrapidas, estos algoritmos pueden generar referencias de potencia que en la practica alejen alpunto de operacion del optimo.En este trabajo se propone un nuevo metodo de seguimiento del punto maximo depotencia en sistemas fotovoltaicos, basado en la modi cacion de la señal de modulaciondel convertidor de potencia, para lograr el seguimiento del punto de maxima potenciaincluso ante rapidas perturbaciones. Ademas, se compara el metodo propuesto con cuatrometodos de seguimiento del punto maximo de potencia: Perturbar y Observar, ConductanciaIncremental, Realimentacion de la Potencia y Peso en Tres Puntos.Cada uno de los metodos se implementa en simulaciones por medio del softwareMATLAB/Simulink. Los resultados obtenidos permiten comprobar que el metodo propuestono presenta la falencia de los metodos estandar, presentando un correcto seguimiento antecambios abruptos de irradiacion. Ademas el metodo propuesto presenta una menor oscilacionen estado estacionario.De manera experimental se implementa Perturbar y Observar y el algoritmo propuesto.Para implementar el setup experimental se utiliza un convertidor de potencia Boost, elcontrolador dSPACE y la fuente programable Chroma Programmable DC Power Supply62020H-150S, que emula el panel fotovoltaico. Cada metodo es sometido a distintas pruebassegun el estandar prEN 5030. El metodo propuesto presenta un mejor seguimiento antevariaciones abruptas que Perturbar y Observar.
DISEÑO E IPLEMENTACIÓN DE ESTRATEGIA DE CONTROL PREDICTIVO EN PROCESO DE FLOTACIÓN DE MINERALES

Este trabajo presenta el diseño, la implementación y los resultados de una estrategia decontrol predictivo para el control del nivel de pulpa de dos circuitos de flotación “Rougher”de minera Candelaria, ubicada en la tercera región de Chile. La estrategia considera unarepresentación de estados que modela el nivel de cada banco (modelo de múltiples entradasy una salida), el que es obtenido mediante un procedimiento de identificación de sistemasy utiliza un filtro de Kalman como estimador de estados. Para resolver el problema deoptimización que calcula la acción de control a aplicar se utiliza un optimizador basadoen algoritmos genéticos.Los resultados obtenidos de manera experimental indican que con la estrategia de controlimplementada se logra reducir la varianza del nivel en los bancos Rougher hasta en un88 %, además de mejorar el seguimiento de la referencia, mediante la adecuada compensaciónde perturbaciones. El sistema de control predictivo es integrado con otro sistema decontrol que manipula las referencias del nivel de los bancos Rougher con el fin de optimizarla operación del proceso, lo que le permite a la compañía producir al menos 1.685.973libras extras de cobre al año entre las dos líneas de producción.
SIMULACIÓN DE ENSAYES TRIAXIALES A TRAVÉS DE MODELACIÓN CON ELEMENTOS DISCRETOS

Este estudio se enmarca en un proyecto del Laboratorio Nacional de Vialidad para encontrarformas alternativas para la estimación de la densidad máxima del suelo. Una de lasalternativas que se está barajando es la utilización del método de elementos discretos paraestos fines, pero, al ser un método nuevo y de alta complejidad, el estudio será una primeraaproximación a la modelación de ensayos triaxiales con elementos discretos, utilizando lacapacidad computacional limitada a un computador de escritorio. Para el estudio, se utilizóYade como el software de elementos discretos, la ley de interacción de la las partículas esNewton y la cantidad de elementos por simulación va desde 2000 hasta los 75000 elementos.En estas simulaciones se estudia la relevancia de los distintos parámetros como ángulode fricción, forma de partículas, la generación de elementos, entre otros. En una segundaetapa, se modela ensayes triaxiales de tres distintos materiales: rodamientos de acero, microesferas de vidrio y arena monotamaño. Los materiales antes mencionados van aumentandoen irregularidad y en complejidad del mecanismo de interacción. Estas simulaciones seráncomparadas con valores reales obtenidos de ensayes triaxiales, pudiéndose detectar cuandoel modelo se ajusta, qué puntos fuertes y débiles tiene, qué suposiciones son aceptables yqué mejoras serían necesarias incorporar para lograr mejores resultados.
 This study is part of a project from the Laboratorio Nacional de Vialidad aiming to findalternative ways to estimate the maximum density of a soil. One of the alternatives beingconsidered for this purpose is the use of a method called Discrete Elements, which is fairlynew and complex. This study aims to be a first approach into the modelling of triaxial testusing discrete elements, with the limited capacity of a personal desktop computer. For thisstudy, Yade was used as a Dicrete Element Software and the Newton law of interaction ofparticles was used. The number of elements goes from 2000 up to 7500 per simulation.In this simulations, a study of the impact and relevance of the dierent parameters isperformed, such as friction angle, particle shape, element generation, among others. In asecond stage, three dierent materials are modeled simulating a triaxial test: steel bearingballs, glass micro spheres, and monosized sand particles. The irregularity and complexityof the interaction mechanism increases with each material in that order. This simulationsare to be compared with values obtained from actual triaxial tests, identifying when themodel is in line with the real life test, what are the strong and weak points of the model,and what assumptions are acceptable and the improvements necessary in order to achievebetter results.
OPTIMIZACIÓN OPERACIONAL DEL USO DEL EMBALSE LYNCH EN EL SISTEMA DE PRODUCCIÓN DE AGUA POTABLE DE PUNTA ARENAS

El presente estudio tiene como objetivo optimizar el uso del Embalse Lynch, que constituye la principal fuente de abastecimiento del sistema de producción de agua potable de la ciudad de Punta Arenas, cuya concesión es operada por la Empresa Aguas Magallanes S.A.El sistema de agua potable de Punta Arenas se abastece desde siete cuencas que hacen sus aportes por medio de captaciones superficiales que pueden ser agrupadas, de acuerdo a su cota, en un subsistema de alimentación gravitacional a la planta de tratamiento de la ciudad, y otro de impulsión o elevación mecánica.Debido a que en la época estival disminuye la oferta de los ríos, la Empresa, bajo un criterio de seguridad, limita el uso del embalse Lynch (del subsistema gravitacional), incrementando el uso de las fuentes que requieren ser elevadas desde la planta Leñadura, lo que resulta en un aumento de los costos operacionales.En este contexto, la Empresa ha levantado la necesidad de modelar el comportamiento del embalse Lynch y su relación con las demás fuentes, y así poder disminuir el uso del subsistema de impulsión.Para realizar el modelo se ha recopilado antecedentes de estudios hidrológicos realizados por el Ingeniero Civil Sr. Fernando Harambour, a partir de los cuales se ha determinado los caudales medios mensuales de las fuentes, y su disponibilidad para distintas probabilidades de excedencia.Con estos datos, se construye un modelo de simulación operacional con el que se evalúa los costos de operación de tres escenarios: (1) Actual, en el que se mantiene lleno el embalse Lynch durante todo el verano, (2) Mejorado, en el que se utiliza el agua del embalse de manera controlada durante el verano, y (3) Acelerado, en el que se maximiza el uso del agua del embalse a partir de la estimación de recarga pluvial de cada año.El modelo define la variación del volumen almacenado del embalse a escala mensual y la regulación que genera en el sistema. Mediante consignas de operación se determina cuánta agua puede ser liberada cada mes, en los distintos escenarios, y, consecuentemente, cuánto es el volumen que debe ser elevado desde el sistema de impulsión. El análisis permite tener un manejo sustentable del recurso bajo distintos criterios de riesgo, disminuyendo los costos de producción y haciendo el proceso más eficiente.Con los resultados de la modelación de cada escenario, y los costos operacionales de la planta elevadora Leñadura, se evalúa el ahorro que significa regular la operación del embalse Lynch con respecto al escenario actual.Por último, se entregarán recomendaciones para implementar el modelo y sugerencias para mejorar la producción, a partir del diagnóstico realizado de las fuentes actuales de la Empresa.
MÉTODO DE VOLUMENES FINITOS APLICADO A LAS ECUACIONES DE NAVIER STOKES Y EN EL FUNCIONAMIENTO DE VERTEDEROS

La evolucion de la computacion científica ha incentivado el desarrollo de metodos numericos para afrontar problemas asociados a la resolucion de ecuaciones diferenciales que hace tan solo un siglo no se podan resolver,contribuyendo as en multiples areas de la Ingeniera Civil.Con el fi n de avanzar en el conocimiento de herramientas capaces de resolverproblemas practicos de la Ingeniera Hidraulica es que se presenta un estudiodel metodo numerico de Volumenes Finitos dividido en dos partes:En primer lugar, para abordar los aspectos fundamentales del metodo, sedesarrolla la teora basica y rutinas de programacion que ejecutan el metodoen la resolucion de dos ecuaciones fundamentales de la Mecanica de Fluidos,la Ecuacion General de Transporte y la Ecuacion de Navier Stokes.En segundo lugar, para evaluar la capacidad predictiva delMetodo de VolumenesFinitos en una aplicacion propia de la Hidraulica, se desarrolla el modelofsico de una singularidad en contorno abierto previamente experimentadaen el canal hidraulico de la Universidad Tecnica Federico Santa Mara, CampusSan Joaqun. El escenario escogido corresponde al ujo de agua sobreun vertedero frontal de bajada curva y el modelo es realizado en el softwarede uso libre OpenFOAM.
 The evolution of scientific computation has encouraged the developmentof numerical methods in problems related to differential equations that haveoccurred in a single century and have been found with the solved, thuscontributing in multiple areas of Civil Engineering.In order to advance knowledge of tools capable of solving Hydraulic Engineeringpractical problems, a study of Finite Volume Method divided intotwo parts is presented as it follows:First of all, to deal with the fundamental aspects of the method the basictheory and programming routines executing the method are developed bysolving two fundamental Fluid Mechanics equations: The General TransportEquation and The Navier-Stokes Equation.Secondly, to assess the predictive ability of Finite Volume Method in anapplication from the hydraulics, the physical model of a singularity is developedin a previously experienced open contour in the hydraulic channel atthe Federico Santa Maria Technical University, San Joaquin Campus. Thechosen case where the singularity takes place corresponds to the water flowthrough a high spillway and the model is performed in the free use softwareOpenFOAM.
INCORPORACIÓN DE RESTRICCIONES GEOLÓGICAS EN ESCENARIOS DE DESLIZAMIENTO ESTOCÁSTICO PARA EL MODELADO DE INUNDACIÓN POR TSUNAMIS: APLICACIÓN AL NORTE DE CHILE

In this work a new methodology that incorporates the expected slip in northern Chile, based on the interseismic coupling shown by Métois et al. (2013), in the generation of stochasticslip is developed. The proposal of M´etois et al. (2013), which could generate scenarios of magnitudes between Mw 8.4 and Mw 8.9, is divided into three zones and works with the central segment located in front of the city of Iquique, which houses a magnitude Mw 8.4 event. Themethodology used for the generation of stochastic slip is based on the spectral representation of the slip heterogeneity, a method presented by Goda et al. (2014) and originally developed by Mai and Beroza (2002).In a first step, the new method is validated using the inverted finite-source solution ofHayes et al. (2014) for the April 1st, 2014 Mw 8.1 earthquake. The results are satisfactory andshow that the von K´arm´an correlation function obtains better solutions over the Gaussianand Exponential correlation functions in the generation of random slip fields.Once the new method has been validated, we proceed to work with the distribution ofinterseismic coupling, which is analyzed in the wave number domain, by adjusting a vonK´arm´an spectrum in the radial wave number, but with different autocorrelation lengths inthe along-strike and down-dip directions, thus obtaining the objective spectrum. In orderto maintain the spatial structure of the interseismic coupling distribution in the stochasticrealizations, a Phase Variation Method is developed, which consists in retaining the spectralphase and then introducing a normally distributed random noise multiplied by , where is aunique parameter that controls the variability in the distribution. We conclude that = /5generates the desired results.As an additional solution, this work investigates the effect on tsunami wave profiles on thecoast and tsunami heights on the ground of a hundred different stochastic slip realizationsgenerated. The results of virtual tide gauges are useful to reinforce concepts such as that thereis no need for a drop in sea level or exposure of the ocean floor for the occurrence of a tsunami,that the first wave is not always the most destructive and that the danger of a tsunami canlast several hours after the arrival of the first wave. Inundation depth results highlight astrong sensitivity of the tsunami wave heights onshore to the spatial characteristics of theslip, with a inundation uncertainty of up to 4 [m]. However, the methodology also allows identifying areas less sensitive to these variations.