vgaraujov/thesis-chile huggingface dataset:
Diseño y Construcción de Interfaz Humano Robot Utilizando Gestos Realizados con las Manos

En el presente trabajo de título, que se presenta para obtener el título de Ingeniero Civil Electricista, se diseña y construye un sistema de capaz de interpretar una serie de gestos realizados con las manos. Este sistema hace uso de una cámara web con la que se obtienen imágenes de manera periódica, que son procesadas y analizadas individualmente para poder luego interpretar el gesto ejecutado mediante métodos estadísticos. El problema se ha separado en dos etapas distintas: la localización inicial de la(s) mano(s) en una imagen cualquiera y la posterior interpretación del gesto que se realiza. Para este fin se hace uso de varios subsistemas dentro del campo de la visión computacional, como lo son clasificadores estadísticos basados en ‘Adaboost’, seguimiento de objetos mediante ‘Meanshift’ y detección de piel con métodos adaptivos. El sistema diseñado funciona de la manera siguiente: en una serie de imágenes obtenidas a través de una cámara se ejecuta un detector de caras, continuándose este proceso hasta que se logre encontrar alguna. Una vez detectada una cara se le aplica un algoritmo de seguimiento de objetos para conocer su ubicación dentro de la imagen a lo largo del tiempo, usándose además la información del color presente en esta cara para construir un modelo que identifique la piel. Este modelo de piel se aplica sobre todas las imágenes siguientes para detectar zonas que posean este color, y que por lo tanto tienen alta probabilidad de corresponder a alguna parte del cuerpo humano. Estas zonas de interés son analizadas en mayor profundidad, aplicando sobre ellas un detector de manos, entrenado en el marco de este trabajo de título y que hace uso de un procedimiento similar al del detector de cara. Al igual que en el caso de las caras, este detector se aplica sobre todas las imágenes de entrada hasta que se obtenga una detección positiva. Una vez detectada una mano se usa el mismo sistema de seguimiento empleado para las caras, y se aplica sobre esta zona otra serie de detectores. Estos nuevos detectores cumplen la función de identificar cual es el gesto que el usuario está realizando en ese momento, basados en un diccionario gestual previamente definido y que consta de cuatro tipos diferentes para este trabajo. Los resultados de estos detectores son finalmente analizados por un clasificador que finalmente toma la decisión de cual gesto está realizando el usuario. Este proceso se continúa efectuando iterativamente mientras se tenga un vídeo de entrada al sistema. Los resultados obtenidos en la etapa de detección de los gestos son para todos los casos superior al 60%, obteniéndose para un caso detecciones correctas mayores al 95%. El sistema final logra un 69% de éxito en la clasificación de los gestos conocidos por él, debiéndose la mayor cantidad de errores a confusiones entre gestos parecidos entre si. La totalidad del algoritmo puede llegar a funcionar a una velocidad promedio de 6,6 [cuadros/seg.], lo que se considera un número aceptable para su uso sin molestias para el usuario del mismo.
Contribución a la Geocronología y Geoquímica de los Intrusivos Estero Yerba Loca y Batolito San Francisco, Cordillera de Chile Central. (33°S)

La presente investigación estudia los cuerpos Intrusivo Yerba Loca (YL) y Batolito San Francisco (BSF), Región Metropolitana, Chile, con el propósito de aportar nuevos antecedentes petrográficos, geoquímicos y geocronológicos acerca de éstos. Se analizaron muestras provenientes de ambos plutones, sin metasomatismo. Los cuerops ígneos correponden a monzodioritas cuarcíferas, se caracterizan por su contenido mineralógico similar. Se componen principalmente de plagioclasas, cuarzo, anfíbol, biotita y feldespato, con mineralogía accesoria de circón, turmalina y esfeno, y actinolita como mineral de alteración en piroxenos. Se dataron las muestras mediante el método U-Pb en circón. Las muestras datadas entregan dos edades características una alrededor ~15 Ma y otra de ~11 Ma, siendo un cuerpo ígneo intrusivo de edad Mioceno Medio- Tardío. De acuerdo a los datos geoquímicos obtenidos se tienen cuerpos intrusivos de carácter alcalino y metaluminoso, con afinidad calco-alcalina. Presenta un rango de SiO2 comprendido entre 54-62 % en peso y altos contenidos de Al2O3 (~16 -17% en peso) y un moderado contenido de alcalis (~6-8 % en peso). De los patrones de variación de elementos mayoritarios respecto de la sílice se distinguen tendencias lineales de correlación positiva (álcalis totales, K + Na) y negativa (Al, Ti, Fe, Ca, Mg) sin quiebres o inflexiones característIcas. El contenido de elementos traza también varía en función del grado de diferenciación, con una disminución del Sc, V, Ni, Sr y un incremento del Zn, Cr, Th, Zr, Hf y Ba respecto del aumento en la sílice. Las Tierras Raras (REE) muestran un leve enriquecimiento en Tierras Raras livianas (LREE) y un emprobrecimiento en Tierras Raras pesadas (HREE) (Yb < 1,36 ppm), con razones de [La/Yb]= 6,7-9,3, con bajas concentraciones de Nb (5,4 – 8,5 ppm) y ausencia de marcadas anomalías de Eu. Se observa, además, un empobrecimiento de las REE en las rocas más diferenciadas respecto a las menos diferenciadas. Se tienen además datos de isótopos de Hf en circón, los cuales son levemente distintos a los datos de roca total en el grupo más antiguo y son similares a la roca en la muestra más joven. Se reconoce como un solo cuerpo ígneo, que proviene de una fuente mantélica poco contaminada y corresponde al magmatismo en varios pulsos que se emplazó a través de una corteza cada vez más engrosada, que proponen varios autores para esta región. Este cuerpo intrusivo presenta características geoquímicas y petrográficas similares a Cerro Mesón Alto y Plutón La Gloria.
Diseño Sistema de Control de Gestión Estratégica para una Empresa Dedicada a la Habilitación de Oficinas

El presente trabajo, corresponde al diseño de un sistema de control de gestión estratégica, mediante la metodología del Balanced Scorecard. Este trabajo tiene lugar en la empresa Bashaus S.A, la cual desde mediados del año 2006, paso de dedicarse solamente a la fabricación de muebles para oficinas, a enfocase en el negocio de la habilitación de oficinas. Debido a esto, Bashaus queda sin una planificación estratégica definida, ni objetivos de mediano o largo plazo. El mercado de la habilitación de oficinas, cuenta con dos segmentos de clientes relevantes según el tipo de oficinas. La habilitación de oficinas tipo A, representa el 52% del total del mercado relevante y el resto corresponde a la habilitación de oficinas tipo B. En conjunto, alcanzan los US$112 MM anuales, con un crecimiento anual esperado del 20%, durante los próximos tres años. De esto, se desprende que para el 2007, se espera que Bashaus S.A. alcance una participación cercana al 2,5% del mercado. El crecimiento del mercado mencionado anteriormente, junto con la posibilidad de agregar valor a los proyectos en los que se participa, asesorando a los clientes respecto de las mejores soluciones que se les puede ofrecer, constituyen las principales oportunidades para la Empresa. Las amenazas, corresponden a la posibilidad de que entren nuevos competidores junto con la gran dependencia de los proveedores. En cuanto a las fortalezas, estas radican en el Know-How de los directivos y de los maestros de la fábrica y sus principales debilidades están ligadas a problemas de capacitación en el área comercial. De esta forma, los temas estratégicos que resumen la planificación estratégica propuesta son: “ofrecer a los clientes soluciones integrales en la habilitación de sus oficinas”, “darse a conocer como una empresa que ofrece soluciones de altísima calidad” y “como una empresa que entrega sus proyectos en los menores tiempos posibles y con una puntualidad a toda prueba respecto de lo comprometido”. De estos temas, se desprenden 19 objetivos estratégicos y 25 indicadores con sus respectivas metas, que tienen por finalidad controlar el cumplimiento de los objetivos estratégicos. Algunos de los objetivos más relevantes son; “crear una solida base financiera”, “aumentar el beneficio de los clientes”, “disminución en los tiempos de fabricación” e “incrementar conocimiento técnico del Área Comercial” y algunos de los indicadores definidos son; “razón de endeudamiento”, “nivel de satisfacción de los clientes”, “porcentaje de ocupación de la maquinaria” y “porcentaje de ocupación de la maquinaria”. Finalmente, todos los objetivos estratégicos se transforman en planes de acción para las distintas áreas de la Empresa. De esta forma, los planes de acción propuestos van desde perfeccionar el Know-How de su personal, hasta la utilización de las eventuales utilidades que perciba la Empresa en pagar los pasivos exigibles de ésta.
Leyes de Logaritmos Iterados para Records en Modelos Continuos y Discretos

El objetivo general del presente trabajo de título es la obtención de Leyes de Logaritmos Iterados para records en modelos continuos y discretos. El trabajo propuesto es interesante, no sólo por el natural desafío en el aspecto teórico, sino que también por las aplicaciones en las cuales se pueden utilizar los records, como por ejemplo en estructuras de datos para la computación; se trata de continuar una línea de trabajos similares publicados en revistas del área, en el contexto de la Ley de los Grandes Números y el Teorema Central del Límite. Se espera encontrar el mayor número posible de resultados de esta índole para records especialmente para el caso discreto.
Extensión y Mejoramiento de Herramienta de Generación de Mallas Geométricas en Dos Dimensiones

El objetivo general de esta memoria es extender y mejorar una herramienta interactiva gráfica que permite al usuario definir y visualizar el proceso de generación de mallas geométricas en dos dimensiones, agregándole nuevos algoritmos de refinamiento de mallas, nuevas funcionalidades y mejorando las existentes. Inicialmente se tiene una aplicación que tiene la funcionalidad de mostrar y procesar una malla en dos dimensiones con un algoritmo de refinamiento/mejoramiento dado con ciertos criterios definidos por el usuario. Luego de analizar la aplicación existente, se decide rediseñar una parte de sus procesos, considerando características en su diseño como extensibilidad, y modularidad. Se decide hacer una interfaz para el usuario, desde cero, la que comunica con la nueva aplicación. Se agregan nuevas funcionalidades a la aplicación, tal como la selección de regiones para su posterior refinamiento. Un nuevo algoritmo de refinamiento es agregado a la aplicación. Como resultado se tiene una herramienta para visualizar y manejar mallas geométricas en dos dimensiones, que es poderosa, extensible, flexible y simple de usar, junto con nuevas funcionalidades y algoritmos, con respecto de la aplicación original.
Aislación Basal en Fundaciones de Turbogeneradores de Centrales Termoeléctricas de Ciclo Combinado

En este trabajo, se muestran los efectos que tiene en su comportamiento sísmico, la aplicación de aislación basal a un sistema de generación de una central termoeléctrica, en particular a la fundación de un turbogenerador de una capacidad nominal de 400 MW. Esto, ha sido motivado porque actualmente las plantas generadoras adquieren equipos diseñados para zonas de baja o mediana demanda sísmica, y en Chile, se proyectan las centrales en zonas de alta sismicidad, por lo que estos equipos corren el riesgo de dañarse y/o quedar fuera de operación. Así, se busca reducir las solicitaciones sísmicas mediante el uso de la aislación basal, cumpliendo al mismo tiempo, las exigencias operacionales de los fabricantes. Se realiza el análisis de cuatro casos, que se obtienen como resultado de la combinación de tipos de suelo (I o II) y de zona sísmica (2 o 3). El procedimiento utilizado consta de una recopilación de antecedentes, enfocado en tres aspectos: Información del equipo turbogenerador, detalles del sistema de aislación y antecedentes sísmicos. Posteriormente se diseña el sistema de aislación, seguido del desarrollo de modelos computacionales, para así realizar el análisis de los resultados y conclusiones, para cada uno de los casos estudiados. Se concluye finalmente que el tipo de solución propuesta es factible para condiciones como tipo suelo I y cualquier zona sísmica, pero que se debe tener especial cuidado para tipo de suelo II y zona de alta sismicidad, como la zona 3.
Medidas de Protección Contra Incendios en Túneles Carreteros

El objetivo de esta memoria, es conocer el estado en que se encuentran los túneles carreteros nacionales, en relación al riesgo que implica transitarlos y las medidas de seguridad con que cuentan, en pos de prevenir, o en su defecto, aminorar las consecuencias de un eventual incendio producto de un accidente. El estudio de esta materia es de suma importancia, pues la esfera de consecuencias que pueden darse por incendios en túneles es amplia: a parte de posibles víctimas humanas, los efectos de la temperatura y los humos, pueden provocar serios daños en la estructura misma o incluso su destrucción total. Esto trae aparejadas grandes pérdidas económicas, ya sea por el daño directo a la construcción, como por el prolongado cierre que implica su reparación. Para efecto de este trabajo se consideraron los túneles más importantes de nuestro país, ya sea por longitud, tráfico medio diario y/o ubicación; sometiéndolos a una completa evaluación. Para ello, se chequearon las instalaciones de las estructuras seleccionadas, mediante las actuales normativas europeas que detallan los requisitos mínimos de seguridad con que deben contar los túneles, clasificándolos posteriormente de acuerdo a las bases que utiliza el programa Eurotap; proyecto que evalúa periódicamente la seguridad en túneles carreteros europeos, siendo el más importante en su tipo a nivel mundial. Dentro de las conclusiones a las que este análisis conduce, los túneles mejores evaluados fueron el del cerro San Cristóbal y el de la autopista Costanera Norte, dado sus altos estándares de seguridad y garantías de protección a sus usuarios ante un incendio; mientras que el peor calificado, fue el túnel Cristo Redentor, presentando un alto potencial de riesgo y paupérrimas medidas de seguridad. Luego de ésta y otras conclusiones que se expondrán más adelante, es menester destacar que si se pretende mejorar las condiciones de seguridad en túneles, específicamente ante incendios, es de primera necesidad adoptar adecuadas medidas de protección y promover una política de formación que involucre a todos los agentes relacionados con la construcción, explotación y uso de estas estructuras. Para ello, sería recomendable contar con un departamento de túneles capaz de fiscalizar sobre la materia, estableciendo normativas propias y controlando que las estructuras nacionales cumplan con las exigencias de seguridad requeridas para su tipo.
Estabilidad del Nivel de Producción en Minería Continua

En la explotación de minas subterráneas de yacimientos masivos, el método de mayor uso es el Block Caving, que consiste en el hundimiento de un bloque de material y posterior extracción gravitacional hacia una serie de puntos de extracción. Para garantizar el éxito del método, se debe asegurar la estabilidad del nivel donde se realiza la extracción. En estos métodos se espera un futuro aumento en la producción, por lo que se esta estudiando una variante de explotación llamada Minería Continua (MC), que permite una extracción continua de material, aumentando la tasa de extracción. Junto a estos cambios propuestos no se debe comprometer la estabilidad del sistema. En la actualidad las metodologías para la evaluación de estabilidad y diseño del nivel de producción tienen una componente empírica importante. Por este motivo es complicada una aplicación directa de estos en la MC. En el presente trabajo de titulo se propone una metodología que evalúa comparativamente las alternativas de diseño dentro de la MC en función de los esfuerzos inducidos en el nivel de producción, considerando variación en la separación entre niveles, espaciamiento de malla, tipo de malla, orientación de las calles de producción respecto del esfuerzo principal y tamaño de la calle de servicio. Para esto se construyeron una serie de gráficos comparativos de esfuerzos inducidos a lo largo de las calles de producción y de servicio, variando la distancia al frente de hundimiento. Estos gráficos son de una enorme aplicabilidad, por cuanto el esfuerzo principal inducido fue normalizado por el esfuerzo vertical in-situ, permitiendo una posterior utilización bajo otros escenarios. Por otro lado, tratando de evaluar el impacto en la estabilidad del nivel de producción generado por los cambios en el diseño que propone la MC, se realizó una comparación entre esta y un diseño convencional de block caving considerando los mismos criterios del análisis anterior. Los resultados de este estudio muestran que las mayores variaciones de los esfuerzos inducidos se producen al disminuir la separación entre niveles. Por otra parte se observaron diferencias pequeñas al disminuir el espaciamiento entre puntos de extracción (de 15 a 13m), al variar el tipo de malla (cuadrada y triangular) y al variar el tamaño de la calle de servicio, lo que da la flexibilidad de priorizar factores productivos y/o constructivos en estos parámetros. Finalmente, al comparar el diseño MC con uno de block caving tradicional de dimensiones equivalentes (15m de espaciamiento entre puntos de extracción) se observan esfuerzos máximos inducidos menores en el caso de la MC. Esto indica que el diseño MC no debiera presentar mayores problemas que el de block caving tradicional. Considerando los resultados favorables en cuanto a estabilidad, se sugiere validar los resultados obtenidos y posteriormente incorporar los efectos que podrían producir, sobre los esfuerzos inducidos, el aumento de la velocidad de extracción y el acondicionamiento del macizo rocoso.
Estudio en Laboratorio del Efecto Envejecimiento en el Comportamiento de Arenas de Relave

Se realizó una investigación conducente a determinar el efecto envejecimiento en el comportamiento de arenas de relave. Se ha elegido un depósito de suelo de residuos mineros, o presa de relave, como adecuado para la investigación del fenómeno debido a que es importante conocer los cambios mecánicos y dinámicos que se producen en el tiempo de modo de predecir sus cambios durante el abandono. El programa de ensayos consiste en un total de 33 triaxiales estáticos y 43 triaxiales cíclicos. Se utilizaron muestras inalteradas extraídas, mediante toma de muestras en bloques de un tranque de relaves en operación, con depositaciones entre 0 y 5 meses, y probetas remoldeadas en laboratorio con el mismo material extraído, las cuales se dejaron envejecer entre 0 y 5 meses. Se presentan los resultados experimentales sobre el efecto envejecimiento en el comportamiento de arenas de relave. Se comparan los resultados de ensayos realizados en probetas reconstituidas mediante el método de apisonado húmedo y envejecido en laboratorio, con muestras inalteradas obtenidas in situ en diferentes tiempos de depositación. Para las probetas preparadas y envejecidas en laboratorio se pudo determinar que con el tiempo existe un aumento importante de la resistencia cíclica. Con el análisis de probetas remoldeadas y muestras inalteradas es posible determinar preliminarmente que el efecto envejecimiento es más rápido en probetas remoldeadas que en muestras inalteradas, para condiciones similares.
Estudio de los Daños de los Terremotos del 21 y 22 de Mayo de 1960

El objetivo de este trabajo es reunir los antecedentes de los efectos del terremoto más grande registrado en la historia, ocurrido en las cercanías de la ciudad de Valdivia el día 22 de mayo de 1960 (Mw = 9.5), y del mayor de sus precursores, ocurrido el día 21 de mayo en la zona de la bahía de Arauco al sur de la ciudad de Concepción. Con los antecedentes reunidos, se estimaron las intensidades macrosísmicas a partir de los daños informados principalmente por la prensa de la época e informes técnicos en 109 localidades ubicadas dentro del área de daños de ambos terremotos. Con este propósito se utilizó el método propuesto por la escala MSK de intensidades adaptado a las características de las construcciones chilenas. De las intensidades obtenidas se concluye que en ambos eventos se produjeron intensidades máximas cercanas a un grado IMSK=VIII si se descartan las localidades donde se presentan efectos de condiciones locales desfavorables. La diferencia entre ambos terremotos se observa más bien en la gran extensión de la zona donde los daños permiten estimar una intensidad macrosísmica de grado VII-VIII para el terremoto del día 22 de mayo. Teniendo en cuenta estos valores de la intensidad macrosísmica, se confirma que el daño estructural en las construcciones con diseño sísmico existentes en la zona de daños, fue moderado como lo destacan los informes de los ingenieros que visitaron la zona afectada por el terremoto. Además se pudo comprobar que las intensidades macrosísmicas del terremoto del día 21 se atenúan con la distancia medida desde la localidad de interés hasta el trazo de la línea de falla, ubicada a la misma profundidad que el foco del sismo, según una ley representada por la fórmula siguiente: . No ocurre lo mismo con el gran terremoto del día 22 de mayo, en el cual la atenuación queda mejor representada al usar la distancia entre la localidad y la aspereza más cercana, obteniéndose una ley de atenuación de intensidades del tipo exponencial: . En este caso, “Dh” es la mínima distancia entre la localidad de interés hasta una de las cuatro asperezas dominantes de este evento.
Pronóstico de crecidas en tiempo real usando redes neuronales recurrentes

En el contexto socio económico actual de Chile la mayoría de los sistemas tradicionales de control de crecidas son reactivos y resulta imprescindible, en respuesta a un nivel recurrente sin prevenciones claras, ofrecer soluciones a los problemas asociados a fenómenos de crecidas e inundaciones, cambiando el modelo de acción defensiva por un modelo de acción proactiva. En los últimos años se han realizado estudios de pronóstico de crecidas más adecuados a la realidad dentro del campo de las redes neuronales artificiales, mayormente prealimentadas. Continuando los estudios, en esta memoria se utilizan redes neuronales de tipo recurrente, redes dinámicas que liberan el supuesto de que los parámetros característicos de la cuenca sean estacionarios, capaces de modelar la alta NO linealidad del fenómeno y almacenar la historia relevante de la crecida. Se aplican específicamente para el pronóstico en la parte alta de la cuenca del río Mapocho, perteneciente a la hoya hidrográfica del río Maipo. Las variables relevantes son definidas a partir de registros de caudales, precipitaciones y temperaturas en tiempo horario. Posteriormente, se elige como red neuronal óptima aquella que entrega el menor error en el caudal pronosticado, cuya arquitectura, configuración y tipo de entrenamiento constituye un modelo de pronóstico. Se concluye la eficiencia y menor complejidad de considerar una crecida con amplias componentes de frecuencia como set de datos de entrenamiento, en comparación a un set de crecidas “pegadas”, independiente del tipo de red neuronal utilizada y marcadamente en el caso de una red neuronal recurrente. Los pronósticos de caudal obtenidos mediante redes neuronales recurrentes de Elman son de buena calidad tanto en valor como en el tiempo de ocurrencia. Se obtienen errores menores que para otros modelos de pronóstico como son las redes recurrentes de Hopfield, las redes prealimentadas y los modelos paramétricos. En el caso de crecidas pluviales, en la cuenca del Estero Arrayán en La Montosa se obtienen pronósticos certeros hasta con 12 horas de anticipación y en la cuenca del río Mapocho en Los Almendros se recomienda realizar pronósticos sólo hasta con 6 horas de anticipación. En el caso de crecidas de deshielo, en ambas cuencas es posible obtener pronósticos certeros con más de 24 horas de anticipación.