Recorrido sin guía. Puedes visitar el castillo de San Felipe por tu propia cuenta, tienes información de castillo en distintas zonas del recorrido, hay una sala de video donde reproducen información resumida sobre la historia del castillo y la ciudad amurallada. Me recorrí todo el castillo a excepción de las ares en mantenimiento.Recomendado llevar tu protector solar y agua.