Mejor visitarlo con Guia. Si la idea va más allá de tomarse unas cuantas fotos y valorar el significado de la fortificación y del desarrollo histórico de Cartagena, es preferible realizar la visita acompañado de un guía, que puede ser pagado por un grupo de personas interesado. He realizado la visita antes, y la verdad el aporte del guía fue fundamental para entender porque San Felipe tiene la forma que tiene, sus intrincados pasadizos, la orientación de las Baterías de cañones, la apasionante historia de las batallas contra los piratas ingleses y franceses y el aporte de los miles africanos forzados a construir esta maravilla arquitectónica.