Heimspeki Epikúrosar byggir á þeirri kenningu að öll gæði og allt böl séu afleiðingar skynjunar . Ánægjulegar skynjanir eru góðar . Sársaukafullar skynjanir eru slæmar . Þótt Epikúros hafi oft verið misskilinn og talinn hafa mælt fyrir hóflausum eltingaleik við ánægju var kenning hans þó sú að hin æðstu gæði séu fólgin í lausn undan sársauka ( jafnt líkamlegum sársauka sem andlegum ) .
Hvað snerist epikúrismi um ?
 að hin æðstu gæði séu fólgin í lausn undan sársauka ( jafnt líkamlegum sársauka sem andlegum )