Burstaormar eða Burstormar , ( fræðiheiti : " Polychaeta " ) eru hryggleysingjar af fylkingu liðorma . Þeir eru eitt algengasta dýrið á sjávarbotni hér við land og getur verið mörg þúsund burstaormar á hvern fermetra . Af þeim eru til meira en 6 þúsund tegundir sem flestar eru minni en 10 millimetrar á lengd en þó eru til stærri og allt upp í risaskera sem getur orðið nokkrir tugir sentimetra á lengd . Aðrir liðormar eru ánamaðkar ( " Oligochaeta " ) og iglur ( " Hirudinea " ) .
Hvaða skynfæri hafa ánamaðkar ?