Source: EUR LEX
URL: L_2021409NL.01000101.doc.json

{
  "url": "http://www.w3.org/1999/xhtml\"><!--",
  "content": "L_2021409NL.01000101.xml 17.11.2021 NL Publicatieblad van de Europese Unie L 409/1 GEDELEGEERDE VERORDENING (EU) 2021/1958 VAN DE COMMISSIE van 23 juni 2021 tot aanvulling van Verordening (EU) 2019/2144 van het Europees Parlement en de Raad met uitvoeringsbepalingen voor de specifieke testprocedures en technische voorschriften voor de typegoedkeuring van motorvoertuigen wat de systemen voor intelligente snelheidsondersteuning betreft en voor de typegoedkeuring van die systemen als technische eenheden en tot wijziging van bijlage II bij die verordening (Voor de EER relevante tekst) DE EUROPESE COMMISSIE, Gezien het Verdrag betreffende de werking van de Europese Unie, Gezien Verordening (EU) 2019/2144 van het Europees Parlement en de Raad van 27 november 2019 betreffende de voorschriften voor de typegoedkeuring van motorvoertuigen en aanhangwagens daarvan en van systemen, onderdelen en technische eenheden die voor dergelijke voertuigen zijn bestemd wat de algemene veiligheid ervan en de bescherming van de inzittenden van voertuigen en kwetsbare weggebruikers betreft, tot wijziging van Verordening (EU) 2018/858 van het Europees Parlement en de Raad en tot intrekking van de Verordeningen (EG) nr. 78/2009, (EG) nr. 79/2009 en (EG) nr. 661/2009 van het Europees Parlement en de Raad en de Verordeningen (EG) nr. 631/2009, (EU) nr. 406/2010, (EU) nr. 672/2010, (EU) nr. 1003/2010, (EU) nr. 1005/2010, (EU) nr. 1008/2010, (EU) nr. 1009/2010, (EU) nr. 19/2011, (EU) nr. 109/2011, (EU) nr. 458/2011, (EU) nr. 65/2012, (EU) nr. 130/2012, (EU) nr. 347/2012, (EU) nr. 351/2012, (EU) nr. 1230/2012 en (EU) 2015/166 ( 1 ) van de Commissie, en met name artikel 4, lid 6, en artikel 6, lid 6, Overwegende hetgeen volgt: (1) Op grond van artikel 6 van Verordening (EU) 2019/2144 moeten motorvoertuigen van de categorieën M en N worden uitgerust met bepaalde geavanceerde voertuigsystemen, waaronder systemen voor intelligente snelheidsondersteuning (intelligent speed assistance of ISA). In bijlage II bij Verordening (EU) 2019/2144 zijn basisvoorschriften voor de typegoedkeuring van motorvoertuigen met betrekking tot de ISA-systemen vastgesteld. (2) Er zijn nadere regels nodig met betrekking tot de specifieke testprocedures en technische voorschriften voor de typegoedkeuring van motorvoertuigen wat de ISA-systemen betreft en voor de typegoedkeuring van die systemen als technische eenheden. (3) Overeenkomstig artikel 3, punt 3, van Verordening (EU) 2019/2144 is het ISA-systeem een systeem om de bestuurder te helpen de juiste snelheid voor de wegomgeving aan te houden door hem specifieke en gepaste feedback te geven. Er bestaan momenteel diverse technische mogelijkheden voor de feedbackmethoden waarop een ISA-systeem kan worden gebaseerd. Door de technische kenmerken kunnen echter niet al die mogelijkheden in elk motorvoertuig worden gebruikt. Het is dan ook noodzakelijk om feedbackmethoden te specificeren die in vergelijkbare mate veilig en doeltreffend zijn, ongeacht hun functionele verschillen. Het is dienstig om verschillende feedbackmethoden te specificeren en fabrikanten de mogelijkheid te bieden om een van die methoden als basis voor hun ISA-systemen te kiezen. (4) De ISA-systemen kunnen gebruikmaken van diverse inputmethoden, zoals camerawaarneming, kaartgegevens en machineleren, maar de daadwerkelijke aanwezigheid van snelheidsborden in de echte rijsituatie moet altijd voorrang krijgen boven andere beschikbare, mogelijk afwijkende informatie. (5) Om de technische prestaties van de ISA-systemen te kunnen testen, is het nodig een catalogus vast te stellen van de verkeersborden die in elke lidstaat worden gebruikt. De in de catalogus verzamelde gegevens moeten typegoedkeuringsdoeleinden dienen, onverminderd de toepasselijke nationale verkeersregels. (6) De ISA-systemen kunnen worden geconfronteerd met ambigue snelheidsinformatie vanwege ontbrekende, gevandaliseerde, gemanipuleerde of anderszins beschadigde borden, verkeerd geplaatste borden, zware weersomstandigheden of niet-geharmoniseerde, ingewikkelde en impliciete snelheidsbeperkingen. Het onderliggende beginsel moet daarom zijn dat de bestuurder steeds verantwoordelijk is voor het naleven van de relevante verkeersregels en dat het ISA-systeem een systeem is dat de bestuurder naar beste vermogen ondersteunt, om hem waar mogelijk en waar passend te waarschuwen. (7) De specifieke testprocedures en technische voorschriften voor de ISA-systemen moeten in de mate van het mogelijke technologieneutraal zijn en op prestaties zijn gebaseerd, om ruimte voor innovatieve oplossingen te bieden. (8) De specifieke testprocedures en technische voorschriften voor de ISA-systemen moeten er ook voor zorgen dat een systeem het vermogen van de doorsnee menselijke bestuurder om de desbetreffende informatie over de snelheidslimiet te interpreteren en te begrijpen, niet te boven gaat. ISA-systemen hoeven niet verplicht over zelfrijdende capaciteiten te beschikken, maar moeten enkel ondersteuning bieden aan de bestuurder. (9) De doeltreffendheid van de verschillende feedbackmethoden en controlefuncties van de ISA-systemen in reële rijomstandigheden kan pas worden beoordeeld zodra een aanzienlijk aantal met dergelijke systemen uitgeruste motorvoertuigen op de markt verkrijgbaar is. Tegelijkertijd is het van essentieel belang dat onverwijld, en uiterlijk tegen 31 december 2025, een beoordeling van de prestaties van ISA-systemen op basis van verschillende methoden voor feedback overeenkomstig deze verordening wordt uitgevoerd, teneinde alle potentiële voordelen van ISA-systemen voor de verkeersveiligheid te benutten. De relevante technologieën en reële rijervaring zullen naar verwachting tegen juli 2024 beschikbaar zijn, dus ruim vóór de datum van de in artikel 14 van Verordening (EU) 2019/2144 beschreven algemene evaluatie. Teneinde de Commissie in staat te stellen om de prestaties van de in deze verordening opgenomen feedbackmethoden zo vroeg mogelijk te beoordelen, moeten fabrikanten worden verplicht om de relevante informatie te verstrekken aan de goedkeuringsinstantie die de typegoedkeuring heeft verleend en moeten de desbetreffende goedkeuringsinstanties die informatie bundelen en aan de Commissie verstrekken. (10) De informatie over rijden onder reële rijomstandigheden die moet worden verzameld en verstrekt voor de beoordeling van de prestaties van ISA-systemen, moet algemeen zijn en mag geen verband houden met individuele motorvoertuigen of bestuurders. Fabrikanten kunnen alle beschikbare middelen gebruiken om gegevens te verzamelen, bijvoorbeeld een testwagenpark of vrijwillige regelingen met eindgebruikers, die daarvoor hun uitdrukkelijke toestemming overeenkomstig de Uniewetgeving inzake gegevensbescherming hebben gegeven ( 2 ) . De Commissie moet dit proces ondersteunen door, waar nodig, richtsnoeren met betrekking tot de wijze waarop gegevens worden verzameld en de inhoud, de structuur en de wijze van indiening te verstrekken. (11) Om bestuurders zo weinig mogelijk af te leiden of te overladen met loze waarschuwingen veroorzaakt door suboptimale systemen in de echte wereld, moet ervoor worden gezorgd dat voertuigfabrikanten gepaste technologieën voor hun wagenpark gebruiken en dat fabrikanten, waar passend en noodzakelijk, gedurende een redelijk deel van de levensduur van het voertuig, onbeperkte en eenvoudige toegang tot systeemupdates bieden. (12) ISA-systemen kunnen gebruikmaken van kaartgegevens om bij het rijden onder reële rijomstandigheden voor passende prestaties te zorgen. Er mag echter niet worden geëist dat de kaartgegevens zo gedetailleerd en kwalitatief hoogstaand zijn dat “turn-by-turn”-navigatie mogelijk is, aangezien het voldoende zou kunnen zijn om alleen coördinaten van stedelijke en niet-stedelijke gebieden en van de belangrijkste autowegen en autosnelwegen op te nemen. (13) De lidstaten worden ertoe aangespoord om betere prestaties van ISA-systemen in reële rijomstandigheden mogelijk te maken door voor de correcte plaatsing van expliciete numerieke snelheidsborden langs straten en wegen te zorgen en het begin en einde van alle snelheidszones, autowegen en autosnelwegen duidelijk met borden te markeren. In bepaalde gevallen zijn kruispunten van straten of wegen, of straten of wegen die in elkaar overgaan, niet duidelijk herkenbaar voor bestuurders, en dus ook voor ISA-technologieën moeilijk te interpreteren. Daarom is het noodzakelijk expliciete numerieke, impliciete numerieke of impliciete niet-numerieke snelheidsborden op dergelijke locaties te plaatsen om te zorgen voor consistente prestaties van de ISA-systemen die in motorvoertuigen die in de Unie aan het verkeer deelnemen zijn geïnstalleerd. (14) Het is evenwel duidelijk dat systemen die gebruikmaken van een combinatie van een camerasysteem, het wereldwijde satellietnavigatiesysteem (GNSS) en actuele digitale kaarten als de meest geavanceerde systemen worden beschouwd, die de beste prestaties en betrouwbaarheid bieden in reële rijomstandigheden. (15) De tabel in bijlage II bij Verordening (EU) 2019/2144, met de lijst van voorschriften zoals bedoeld in artikel 4, lid 5, en artikel 5, lid 3, van die verordening, bevat geen verwijzing naar regelgevingshandelingen ten aanzien van systemen voor intelligente snelheidsondersteuning. Het is derhalve noodzakelijk een verwijzing naar deze verordening in die bijlage op te nemen. (16) Verordening (EU) 2019/2144 moet daarom dienovereenkomstig worden gewijzigd. (17) Aangezien Verordening (EU) 2019/2144 van toepassing wordt met ingang van 6 juli 2022, moet deze verordening met ingang van dezelfde datum van toepassing worden. (18) De bepalingen van deze verordening hangen nauw met elkaar samen, aangezien zij betrekking hebben op regels voor de specifieke testprocedures en technische voorschriften voor de typegoedkeuring van motorvoertuigen wat hun systemen voor intelligente snelheidsondersteuning betreft en voor de typegoedkeuring van die systemen als technische eenheden. Ten gevolge van de in deze verordening vastgestelde regels moet in bijlage II bij Verordening (EU) 2019/2144 een verwijzing naar deze verordening worden opgenomen. Het is derhalve dienstig die bepalingen in één enkele gedelegeerde verordening vast te stellen, HEEFT DE VOLGENDE VERORDENING VASTGESTELD: Artikel 1 Testprocedures en technische voorschriften voor de typegoedkeuring van een voertuig wat de systemen voor intelligente snelheidsondersteuning betreft Voor de typegoedkeuring van een voertuig wat de systemen voor intelligente snelheidsondersteuning betreft, moet het voertuig voldoen aan de in bijlage I beschreven testprocedures en technische voorschriften. Artikel 2 Testprocedures en technische voorschriften voor de typegoedkeuring van een systeem voor intelligente snelheidsondersteuning als technische eenheid Voor de typegoedkeuring van een systeem voor intelligente snelheidsondersteuning als technische eenheid moet het systeem voldoen aan de in bijlage I beschreven testprocedures en technische voorschriften. Artikel 3 Catalogus van verkeersborden De lijst van de verkeersborden met snelheidslimieten die in elke lidstaat worden gebruikt en op basis waarvan de typegoedkeuringsinstanties en technische diensten de prestaties van de systemen voor intelligente snelheidsondersteuning overeenkomstig deze verordening moeten beoordelen, is vastgesteld in bijlage II. Artikel 4 Informatie over het gebruik van systemen voor intelligente snelheidsondersteuning 1.   Voertuigfabrikanten verstrekken de goedkeuringsinstanties die krachtens deze verordening typegoedkeuringen verlenen, de volgende informatie: a) de verhoudingen voor de rijtijd of de afgelegde afstand waarbij de systemen voor intelligente snelheidsondersteuning ingeschakeld dan wel uitgeschakeld zijn; b) de verhoudingen voor de rijtijd of de afgelegde afstand waarbij de waargenomen snelheidslimieten worden nageleefd dan wel worden genegeerd; c) de gemiddelde tijd die verstreek tussen het inschakelen en het uitschakelen van het systeem voor intelligente snelheidsondersteuning door de bestuurder, waar van toepassing; de in punt a) bedoelde informatie wordt voor de trapsgewijze akoestische waarschuwingsfunctie, de trapsgewijze trillingswaarschuwingsfunctie, de haptische feedbackfunctie en de informatie over de snelheidsbegrenzingsfunctie afzonderlijk verstrekt. 2.   De typegoedkeuringsinstanties bundelen de overeenkomstig lid 1 ontvangen informatie en verstrekken de gebundelde informatie aan de Commissie tegen 7 juli 2024 en vervolgens twee jaar lang om de zes maanden. Artikel 5 Wijziging van Verordening (EU) 2019/2144 Bijlage II bij Verordening (EU) 2019/2144 wordt gewijzigd overeenkomstig bijlage III bij deze verordening. Artikel 6 Inwerkingtreding en toepassing Deze verordening treedt in werking op de twintigste dag na de bekendmaking ervan in het Publicatieblad van de Europese Unie . Zij is van toepassing met ingang van 6 juli 2022. Deze verordening is verbindend in al haar onderdelen en is rechtstreeks toepasselijk in elke lidstaat. Gedaan te Brussel, 23 juni 2021. Voor de Commissie De voorzitter Ursula VON DER LEYEN ( 1 ) PB L 325 van 16.12.2019, blz. 1 . ( 2 ) Verordening (EU) 2016/679 van het Europees Parlement en de Raad van 27 april 2016 betreffende de bescherming van natuurlijke personen in verband met de verwerking van persoonsgegevens en betreffende het vrije verkeer van die gegevens en tot intrekking van Richtlijn 95/46/EG (algemene verordening gegevensbescherming) ( PB L 119 van 4.5.2016, blz. 1 ). BIJLAGE I Technische voorschriften en testprocedures 1.   Definities Voor de toepassing van deze bijlage wordt verstaan onder: 1.1. “voertuigtype wat het systeem voor intelligente snelheidsondersteuning betreft”: voertuigen die onderling niet verschillen op essentiële punten zoals de kenmerken en functies van het systeem voor het bepalen van de snelheidslimiet en de prestaties ervan bij gebruik op de openbare weg op het grondgebied van de Europese Unie evenals het feedbacksysteem dat wordt gebruikt om de bestuurder te helpen de juiste snelheid voor de wegomgeving aan te houden; 1.2. “type systeem voor intelligente snelheidsondersteuning”: een combinatie van specifieke hardware- en algemene softwarearchitectuur die onderling niet verschilt op essentiële punten zoals de kenmerken en functies van het systeem voor het bepalen van de snelheidslimiet en de prestaties ervan bij gebruik in actuele omstandigheden op de openbare weg op het grondgebied van de Europese Unie; 1.3. “functie voor informatie over de snelheidslimiet”: een functie die bestaat uit het systeem voor het bepalen van de snelheidslimiet, dat de waargenomen snelheidslimiet bepaalt, en een mens/machine-interface die de waargenomen snelheid aan de bestuurder meedeelt; 1.4. “waarschuwingsfunctie voor de snelheidslimiet”: een functie die de bestuurder waarschuwt wanneer de snelheid op de snelheidsmeter de waargenomen snelheidslimiet overschrijdt; 1.5. “snelheidsbegrenzingsfunctie”: een functie die de snelheid op de snelheidsmeter probeert te begrenzen tot een stabiele snelheid die gelijk is aan of lager is dan de waargenomen snelheidslimiet; 1.6. “waargenomen snelheidslimiet”: de toepasselijke snelheidslimiet zoals verkregen door het systeem voor het bepalen van de snelheidslimiet; 1.7. “snelheid op de snelheidsmeter”: de rijsnelheid van het voertuig zoals weergegeven door de ingebouwde snelheidsmeter; 1.8. “toepasselijke snelheidslimiet”: de wettelijk toelaatbare maximumsnelheid op de desbetreffende weg, zoals van toepassing voor de voertuigcategorie die met het systeem voor intelligente snelheidsondersteuning wordt uitgerust; 1.9. “catalogus van verkeersborden”: de lijst van nationale en regionale varianten van typen verkeersborden en typen variabele informatiepanelen op basis waarvan het systeem voor intelligente snelheidsondersteuning de waargenomen snelheidslimiet verkrijgt; 1.10. “toepasselijk verkeersbord”: een bord in de catalogus van verkeersborden voor de goed te keuren voertuigcategorie dat van toepassing is op ten minste één rijstrook van de rijbaan van het voertuig, met inbegrip van zowel niet-elektronische, conventionele borden als variabele informatiepanelen, maar met uitzondering van aanduidingen van de snelheidslimiet op het wegdek; 1.11. “expliciet numeriek snelheidsbord”: een toepasselijk verkeersbord waarop een tijdelijke of permanente numerieke waarde af te lezen is; 1.12. “systeem voor het bepalen van de snelheidslimiet”: de specifieke hardware die nodig is om de snelheidslimiet te verkrijgen door het waarnemen van verkeersborden en -signalen, op basis van infrastructuursignalen of elektronische kaartgegevens, dan wel beide; 1.13. “impliciet snelheidsbord”: een toepasselijk verkeersbord waarop geen numerieke waarde af te lezen is (impliciet niet-numeriek snelheidsbord) of waarop een doorgestreepte numerieke waarde af te lezen is (impliciet numeriek snelheidsbord); 1.14. “nationale snelheidslimiet”: de standaard wettelijk toelaatbare maximumsnelheid op het desbetreffende wegtype in een bepaalde lidstaat, tenzij anders aangegeven, zoals van toepassing voor de voertuigcategorie die met het systeem voor intelligente snelheidsondersteuning is uitgerust. 2.   Algemene technische voorschriften 2.1. Een systeem voor intelligente snelheidsondersteuning (intelligent speed assistance of ISA) bestaat uit een functie voor informatie over de snelheidslimiet (speed limit information function of SLIF) en hetzij een snelheidswaarschuwingsfunctie (speed limit warning function of SLWF), hetzij een snelheidsbegrenzingsfunctie (speed control function of SCF). 2.1.1. Het ISA-systeem van een voertuig moet voldoen aan: a) de in de punten 3.1, 3.2 en 3.3 vastgestelde voorschriften voor het ISA-systeem; b) de in punt 3.4 vastgestelde voorschriften voor de functie voor informatie over de snelheidslimiet, en c) een van de volgende reeksen voorschriften: i) de in punt 3.5 vastgestelde voorschriften voor de snelheidswaarschuwingsfunctie, of ii) de in punt 3.6 vastgestelde voorschriften voor de snelheidsbegrenzingsfunctie. 2.1.2. Wanneer het motorvoertuig is uitgerust met een ISA-systeem waarvoor een typegoedkeuring als technische eenheid is verleend, moeten het voertuig en het systeem voldoen aan: a) de in de punten 3.1, 3.2 en 3.3 vastgestelde voorschriften voor het ISA-systeem; b) de in punt 3.4.1 en de punten 3.4.2.1.1 tot en met 3.4.2.1.4 vastgestelde voorschriften voor de functie voor informatie over de snelheidslimiet, en c) een van de volgende reeksen voorschriften: i) de in punt 3.5 vastgestelde voorschriften voor de snelheidswaarschuwingsfunctie, of ii) de in punt 3.6 vastgestelde voorschriften voor de snelheidsbegrenzingsfunctie. 2.1.3. Voor de typegoedkeuring van een ISA-systeem als technische eenheid moet de technische eenheid voldoen aan de in punt 3.4.2 vastgestelde voorschriften voor de functie voor informatie over de snelheidslimiet. 2.2. Met inachtneming van punt 2.3 wordt het ISA-systeem op zodanige wijze ontworpen dat de foutenkans in reële rijomstandigheden tot nul of tot een minimum wordt beperkt. 2.3. ISA-systemen moeten aan de voorschriften voldoen wanneer het voertuig wordt gebruikt op een openbare weg of straat op het grondgebied van de Europese Unie, zoals gedefinieerd ten tijde van de typegoedkeuring. 2.4. Privacy en gegevensbescherming 2.4.1. Het ISA-systeem moet aan de voorschriften voldoen in de normale bedrijfstoestand, zonder gebruik van biometrische informatie, waaronder gezichtsherkenning, van eventuele inzittenden van het voertuig. 2.4.2. Onverminderd artikel 4 van deze verordening mag het ISA-systeem niet continu gegevens opslaan of verzenden over specifieke incidenten waarbij de snelheidslimiet werd overschreden, behalve die gegevens die noodzakelijk zijn voor de vereiste ISA-functionaliteit of om te voldoen aan andere Uniehandelingen met betrekking tot de typegoedkeuring van voertuigen (bv. gegevensrecorder voor incidenten). 2.5. Wanneer het ISA-systeem is voorzien van mogelijkheden met betrekking tot locatiebepaling, moet het ten minste compatibel zijn met de door het Galileo- en het Egnos-systeem geleverde locatiebepalingsdiensten. Het ISA-systeem mag daarnaast eveneens compatibel zijn met andere satellietnavigatiesystemen. 3.   Specifieke technische voorschriften 3.1. ISA-storingsmelding 3.1.1. Er wordt een continu brandend optisch signaal gegeven wanneer een storing in het ISA-systeem belet dat aan de prestatievoorschriften van deze verordening wordt voldaan. 3.1.1.1. Er mag geen noemenswaardige tijd verstrijken tussen de opeenvolgende zelfcontroles door het ISA. Voorts mag er geen tijd verstrijken tussen een zelfcontrole waarbij een elektrisch detecteerbare storing wordt vastgesteld en het moment waarop het waarschuwingssignaal wordt weergegeven. 3.1.1.2. Wanneer een niet-elektrische storingstoestand (bv. geblokkeerde sensor, met uitzondering van tijdelijke blokkering, bijvoorbeeld door de zon) wordt gedetecteerd, wordt een storingswaarschuwingssignaal zoals bedoeld in punt 3.1.1 geactiveerd. 3.1.1.3. De status van een storing waarbij het in punt 3.1.1 bedoelde waarschuwingssignaal moet worden geactiveerd, maar die niet wordt gedetecteerd in statische toestand, wordt bij detectie van een dergelijke storing bewaard en telkens opnieuw weergegeven nadat de hoofdbesturingsschakelaar van het voertuig wordt geactiveerd, zolang de storing of het defect aanhoudt. 3.2. ISA-controle 3.2.1. De bestuurder kan het ISA-systeem handmatig uitschakelen, hetzij volledig (de SLIF en de SLWF, of de SLIF en de SCF), hetzij gedeeltelijk (de SLWF of de SCF). De fabrikant mag de bestuurder de mogelijkheid bieden om de snelheidswaarschuwingsfunctie handmatig gedeeltelijk uit te schakelen om: a) een actieve visuele waarschuwingsfunctie te bieden, maar zonder akoestische of voelbare waarschuwing, of b) een afzonderlijke akoestische of voelbare waarschuwing van de snelheidswaarschuwingsfunctie te beëindigen (bv. een muteknop). In voorkomend geval zijn de voorwaarden van de punten 3.2.1.1, 3.2.1.2 en 3.2.1.3 van toepassing. 3.2.1.1. Het ISA-systeem wordt automatisch opnieuw ingeschakeld in normale bedrijfstoestand telkens wanneer de hoofdbesturingsschakelaar van het voertuig wordt geactiveerd. Opdat het ISA-systeem automatisch opnieuw wordt ingeschakeld, moet de deur van de bestuurder mogelijk zijn geopend. 3.2.1.2. Met een continu brandend optische signaal wordt aan de bestuurder gemeld dat het ISA-systeem volledig is uitgeschakeld. Met een optisch signaal dat brandt gedurende ten minste tien seconden of tot het wordt uitgeschakeld, wordt aan de bestuurder gemeld dat het ISA-systeem gedeeltelijk is uitgeschakeld. Hiervoor mag het waarschuwingssignaal voor storingen van punt 3.1.1 worden gebruikt. 3.2.1.3. Na handmatige uitschakeling van het ISA-systeem moet de bestuurder het systeem opnieuw kunnen inschakelen met maximaal evenveel acties als nodig zijn om het uit te schakelen. 3.2.2. Automatische uitschakeling van het ISA-systeem is toegelaten in situaties waarin de snelheid van het voertuig wordt geregeld door geautomatiseerde systemen, d.w.z. de systemen die instaan voor object- en gebeurtenisdetectie en de dynamische rijdeeltaak (bv. geautomatiseerd systeem voor rijstrookassistentie (automated lane keeping system of ALKS)). Deze uitschakeling hoeft niet te worden gemeld aan de bestuurder. 3.2.3. De voertuigfabrikant mag voorzien in een functie om de snelheidsmeter van het voertuig automatisch of handmatig te kalibreren om het verschil tussen de snelheid op de snelheidsmeter en de werkelijke snelheid van het voertuig tot een minimum te beperken, bv. na het vervangen van de banden, voor zover wordt gewaarborgd dat steeds aan de voorschriften van VN-reglement nr. 39 is voldaan ( 1 ) . Daarnaast mag de voertuigfabrikant een tolerantie van maximaal 3,0 % ten aanzien van de waargenomen snelheidslimieten hanteren om de informatie en waarschuwingen in te schakelen. 3.2.4. De snelheid op de snelheidsmeter wordt geacht gelijk te zijn aan de waargenomen snelheid indien de snelheidsaanduiding op de snelheidsmeter binnen 1,0 km/u boven de waargenomen snelheidslimiet ligt. 3.2.5. In geval de tolerantie van het meetmechanisme van de snelheidsmeter minimaal is, betekenen de bepalingen in de punten 3.2.3 en 3.2.4 dat de in punt 3.4.1.2 bedoelde informatie en de in punt 3.5.1 bedoelde waarschuwing mogen worden ingeschakeld bij een aangeduide snelheid op de snelheidsmeter en een werkelijke snelheid van het voertuig die enigszins hoger zijn dan de waargenomen snelheidslimiet. 3.3. Procedure voor de periodieke technische controle 3.3.1. Voor de periodieke technische controle moeten de volgende kenmerken van het ISA-systeem kunnen worden geverifieerd: a) de correcte bedrijfsstatus, door middel van een visuele waarneming van de status van het storingswaarschuwingssignaal na activering van de hoofdbesturingsschakelaar van het voertuig en een controle van de lamp. Wanneer het storingswaarschuwingssignaal wordt weergegeven in een gemeenschappelijke ruimte (het gedeelte waarop twee of meer informatiefuncties/-symbolen mogen worden weergegeven, maar niet tegelijkertijd), moet eerst worden gecontroleerd of de gemeenschappelijke ruimte vóór de controle van de status van het storingswaarschuwingssignaal functioneel is; b) de goede werking en de software-integriteit, door gebruik te maken van een elektronische voertuiginterface, zoals bedoeld in punt I.(14) van bijlage III bij Richtlijn 2014/45/EU ( 2 ) , voor zover de technische kenmerken van het voertuig dat toelaten en de noodzakelijke gegevens voorhanden zijn. Fabrikanten zorgen ervoor dat de technische informatie voor het gebruik van de elektronische voertuiginterface beschikbaar is overeenkomstig artikel 6 van Verordening (EU) 2019/621 ( 3 ) . 3.3.2. Bij typegoedkeuring moet het middel ter bescherming tegen eenvoudige ongeoorloofde wijziging van de werking van het ISA-systeem en het door de fabrikant gekozen waarschuwingssignaal voor storingen op vertrouwelijke basis worden toegelicht en moet deze informatie aan de technische dienst worden verstrekt. Aan dit voorschrift inzake bescherming wordt ook voldaan als er is voorzien in een tweede manier om de correcte bedrijfsstatus van het ISA-systeem te controleren. 3.3.3. Als het ISA-systeem elektronische gegevens (bv. kaartgegevens) gebruikt die voor de prestaties van het systeem van belang zijn, moet de versie van de gegevens gemakkelijk te verifiëren zijn. 3.4. Technische voorschriften voor de functie voor informatie over de snelheidslimiet 3.4.1. Display voor de functie voor informatie over de snelheidslimiet 3.4.1.1. Het display voor de functie voor informatie over de snelheidslimiet moet zich in het directe gezichtsveld van de bestuurder bevinden en moet duidelijk herkenbaar en leesbaar zijn, zowel overdag als “s nachts. Extra displays met soortgelijke informatie op andere plekken in het voertuig (bv. op het navigatiescherm, als geprojecteerde informatie enz.) zijn toegelaten en zijn niet onderworpen aan de voorschriften in dit punt. 3.4.1.2. Bij afwezigheid van omstandigheden die leiden tot deactivering van het systeem overeenkomstig de punten 3.2.1 en 3.2.2, toont het display voor de functie voor informatie over de snelheidslimiet de waargenomen snelheidslimiet aan de bestuurder ten minste wanneer de snelheid op de snelheidsmeter de waargenomen snelheidslimiet overschrijdt, voor snelheden van 5 km/u of minder. 3.4.1.2.1. De waargenomen snelheidslimiet wordt op een van de volgende manieren weergegeven: a) op de snelheidsmeter, op een zodanige manier dat zij duidelijk zichtbaar is en duidelijk te onderscheiden valt en de leesbaarheid van de snelheidsmeter niet vermindert (bv. optische markering); b) als een numerieke waarde, met behulp van een pictogram dat op een in het Verdrag inzake verkeerstekens van 8 november 1968 opgenomen snelheidsbordmodel lijkt, of c) tekst bestaande uit de waarde en de meeteenheid. Het weergeven van aanvullende informatie van onderborden is in alle gevallen toegelaten. 3.4.1.3. Wanneer het ISA-systeem als gevolg van één of meer van de in de punten 5.3.1, 5.3.2 en 5.3.3 genoemde omstandigheden niet over een waargenomen snelheidslimiet beschikt, krijgt de bestuurder van de functie voor informatie over de snelheidslimiet een specifieke visuele waarschuwing die deze specifieke situatie duidelijk maakt, al dan niet vergezeld van een veronderstelde snelheidslimiet. Hiervoor mag het waarschuwingssignaal voor storingen van punt 3.1.1 niet worden gebruikt. Als via de functie voor informatie over de snelheidslimiet een veronderstelde snelheidslimiet wordt weergegeven, moet naast de numerieke waarde een duidelijk zichtbaar vraagteken “?” worden weergegeven. 3.4.1.4. Wanneer de waargenomen snelheidslimiet op het display voor de functie voor informatie over de snelheidslimiet wordt weergegeven, zelfs indien de snelheid op de snelheidsmeter hoger is dan de waargenomen snelheidslimiet (bv. altijd ingeschakeld of op verzoek bij een ingeschakeld ISA), geeft het systeem ook een subtiele, niet-storende akoestische melding telkens wanneer de waargenomen snelheidslimiet verandert. Deze functie mag door de gebruiker in te stellen zijn (bv. geluid, volume, permanent uitgeschakeld). 3.4.1.5. Wanneer het ISA-systeem wordt uitgeschakeld, mag de waargenomen snelheidslimiet worden weergegeven. In dat geval zijn geen akoestische meldingen zoals bedoeld in punt 3.4.1.4 nodig. 3.4.2. Bepalen van de snelheidslimiet 3.4.2.1. Instellen van het land van gebruik 3.4.2.1.1. Indien het nodig is om te weten in welk land het voertuig wordt gebruikt om de juiste snelheidslimiet te kunnen bepalen, moet het ISA-systeem voldoen aan een van de volgende voorwaarden: a) het systeem kan de landcode automatisch detecteren en deze instellen met of zonder bevestiging door de gebruiker, of b) het systeem laat de bestuurder toe de landcode handmatig te selecteren. Indien het nodig is om te weten in welke regio het voertuig wordt gebruikt om de juiste snelheidslimiet te kunnen bepalen, mag het systeem de meest gebruikelijke toepasselijke snelheidslimiet in de verschillende regio’s van dat land hanteren, naar de keuze van de fabrikant. 3.4.2.1.2. Het ISA-systeem onthoudt het handmatig ingestelde of door de gebruiker bevestigde land van gebruik, zelfs nadat de hoofdbesturingsschakelaar van het voertuig opnieuw is geactiveerd. 3.4.2.1.3. De procedure om het land van gebruik handmatig in te stellen, is intuïtief en verloopt via een niet-complexe interface. Het moet met name eenvoudig zijn om te schakelen tussen de huidige keuze en eerdere keuzen van het land van gebruik. 3.4.2.1.4. Indien het land van gebruik handmatig moet worden ingesteld of door de gebruiker moet worden bevestigd, moet in de gebruiksinstructies van het motorvoertuig (bv. de gebruikershandleiding of het instructieboekje van het voertuig) duidelijk vermeld staan dat deze procedure noodzakelijk is voor de goede werking van het ISA-systeem. 3.4.2.1.5. In motorvoertuigen die bestemd zijn voor plaatselijk of regionaal gebruik (bv. bussen van klassen I en A) mogen de operationele mogelijkheden van het ISA-systeem beperkt zijn wat de kennis van het land of de regio van gebruik betreft. In de gebruiksinstructies van het motorvoertuig moeten de beperkingen van het ISA-systeem duidelijk vermeld staan en moet informatie worden gegeven over hoe andere land- of regioparameters van de fabrikant kunnen worden verkregen indien de plek waar het motorvoertuig wordt gebruikt, verandert. Totdat er een aparte vermelding op het conformiteitscertificaat wordt ingevoerd, moet de tekst “De ISA-functionaliteit is beperkt tot het land of de regio van gebruik” worden toegevoegd onder “opmerkingen” in het conformiteitscertificaat, zodat deze informatie kan worden opgenomen in de registratiedocumenten aan boord van het voertuig. 3.4.2.2. Bepaling van de waargenomen snelheidslimiet door het waarnemen van expliciete snelheidsborden 3.4.2.2.1. Bij afwezigheid van omstandigheden die leiden tot deactivering van het systeem overeenkomstig de punten 3.2.1 en 3.2.2, moet de functie voor informatie over de snelheidslimiet aan de hand van directe visuele waarneming van verkeersborden of andere doeltreffende methoden in staat zijn alle expliciete numerieke snelheidsborden te herkennen waarvoor de goed te keuren voertuigcategorie de bijbehorende toepasselijke snelheidslimiet overeenkomstig de op het bord weergegeven numerieke waarde moet volgen, en ten laatste 2,0 seconden nadat het door de fabrikant opgegeven referentiepunt op het motorvoertuig (ook te bepalen voor technische eenheden) het verkeersbord is gepasseerd de toepasselijke snelheidslimiet te bepalen. Aan dit voorschrift moet ten minste worden voldaan wanneer de volgende voorwaarden zijn vervuld: a) de borden voldoen aan de in punt 3.4.2.2.2 vastgestelde voorwaarden, en b) de borden worden tegengekomen in de in punt 3.4.2.2.3 bedoelde bedrijfs- en omgevingsomstandigheden. Overeenstemming met de eerste alinea moet worden aangetoond overeenkomstig de in punt 4.1 gespecificeerde relevante testprocedures en documentatie. Voor voertuigrijsnelheden van minder dan 20 km/u mag de toepasselijke snelheidslimiet ten laatste 10 m achter het in de eerste alinea bedoelde door de fabrikant opgegeven referentiepunt worden bepaald. 3.4.2.2.2. Omstandigheden met betrekking tot het verkeersbord bij de beoordeling: a) ontwerp en grootte overeenkomstig de toepasselijke normen in de desbetreffende lidstaat; b) geplaatst overeenkomstig de toepasselijke normen in de desbetreffende lidstaat; c) vertoont geen significante schade (bv. vervaging, beperkte retroflectie, vervorming, barsten, vandalisme) die de visuele eigenschappen ervan kennelijk beïnvloedt, en d) is niet geheel of gedeeltelijk bedekt (bv. bladeren, sneeuw of vuil die het bord moeilijk zichtbaar maken of bewuste afdekking tijdens wegwerkzaamheden). 3.4.2.2.3. Bedrijfs- en omgevingsomstandigheden bij de beoordeling: a) het volledige operationele snelheidsbereik van het voertuig; b) met een onbelemmerd zicht op het verkeersbord gedurende een ononderbroken periode van ten minste 1,0 seconde; c) in alle verlichtingsomstandigheden, zonder direct verblindend zonlicht en met dimlichtverlichting indien gepast, overdag of “s nachts, en d) zonder weersomstandigheden die de zichtbaarheid van verkeersborden beïnvloeden (bv. mist, hevige regen, sneeuw). 3.4.2.3. Bepaling van de waargenomen snelheidslimiet door het waarnemen van verkeersborden 3.4.2.3.1. Bij afwezigheid van omstandigheden die leiden tot deactivering van het systeem overeenkomstig de punten 3.2.1 en 3.2.2, moet de functie voor informatie over de snelheidslimiet door het waarnemen van verkeersborden en -signalen en met behulp van relevante ISA-systeeminputs (bv. camera, elektronische kaartgegevens) in staat zijn de op de weg geldende snelheidslimieten te bepalen overeenkomstig alle toepasselijke in de catalogus van verkeersborden in bijlage II opgenomen verkeersborden voor de goed te keuren voertuigcategorie, ten laatste 2,0 seconden nadat het in punt 3.4.2.2.1 bedoelde referentiepunt het verkeersbord is gepasseerd. Aan dit voorschrift moet ten minste worden voldaan wanneer de volgende voorwaarden zijn vervuld: a) de borden voldoen aan de in punt 3.4.2.2.2 vastgestelde voorwaarden, en b) de borden worden tegengekomen in de in punt 3.4.2.2.3 bedoelde bedrijfs- en omgevingsomstandigheden. Overeenstemming met de eerste alinea moet worden aangetoond overeenkomstig de in punt 4.2 gespecificeerde testprocedures. Voor voertuigrijsnelheden van minder dan 20 km/u mag de toepasselijke snelheidslimiet uiterlijk 10 m achter het in punt 3.4.2.2.1 bedoelde referentiepunt worden bepaald. 3.4.2.3.2. De functie voor informatie over de snelheidslimiet hoeft geen rekening te houden met bijzondere variabele omstandigheden die van invloed zijn op de nationale snelheidslimiet (d.w.z. omstandigheden die aanvullende informatie vereisen naast het huidige land van gebruik en het huidige wegtype, bv. de toestand van een eventuele aanhanger, de geldende omgevingsomstandigheden, het tijdstip van de dag, de tijd van het jaar, de leeftijd of ervaring van de bestuurder, staande passagiers, gevaarlijke goederen, overmaatse lading). Indien er mogelijk bijzondere variabele omstandigheden gelden en het systeem daar geen rekening mee kan houden, wordt bij het bepalen van de snelheidslimiet standaard uitgegaan van de veronderstelde meest gebruikelijke omstandigheid bij de typische normale werking. 3.4.2.4. In de gebruiksinstructies van het motorvoertuig moet duidelijk worden uitgelegd dat eventuele indicaties en waarschuwingen van het ISA-systeem geen afbreuk doen aan de werkelijke snelheidslimiet die in een bepaalde situatie van toepassing is en dat de bestuurder eindverantwoordelijk voor de naleving van die limiet blijft. 3.4.2.5. Betrouwbaarheid van de snelheidslimietbepaling in reële rijomstandigheden 3.4.2.5.1. Indien er zich geen omstandigheden voordoen die tot de uitschakeling van het systeem leiden in overeenstemming met de punten 3.2.1 en 3.2.2, moet de functie voor informatie over de snelheidslimiet, door het waarnemen van verkeersborden en -signalen met behulp van alle relevante inputs van het systeem, zoals de camera en elektronische kaartgegevens, wanneer die daartoe aan boord worden aangeboden, op betrouwbare wijze de toepasselijkheid van de nationale snelheidslimiet en de snelheidslimieten voor alle in de catalogus van verkeersborden in bijlage II opgenomen toepasselijke verkeersborden voor de goed te keuren voertuigcategorie kunnen bepalen. Aan dit voorschrift moet ten minste worden voldaan wanneer de volgende voorwaarden zijn vervuld: a) de borden voldoen aan de in punt 3.4.2.2.2 vastgestelde voorwaarden, en b) de borden worden tegengekomen in de in punt 3.4.2.2.3 vermelde bedrijfs- en omgevingsomstandigheden. 3.4.2.5.2. Aan het voorschrift inzake het op betrouwbare wijze bepalen van de toepasselijke snelheidslimiet is voldaan indien in reële rijomstandigheden aan het op afstand gebaseerde prestatievoorschrift is voldaan. Werkelijke positieve afstand (“TP_D”): de correcte snelheidslimiet moet worden bepaald voor ten minste 90 % van de totale afstand en voor ten minste 80 % van de afgelegde afstand op elk van de drie wegtypen (stedelijke wegen en straten, niet-stedelijke wegen en autosnelwegen/autowegen/wegen met gescheiden rijbanen), en dat ten minste voor de in punt 3.4.2.5.1 bedoelde toepasselijke snelheidslimieten en wanneer er geen bijzondere variabele omstandigheden gelden zoals bedoeld in punt 3.4.2.3.2. De overeenstemming wordt aangetoond overeenkomstig de in punt 4.3 gespecificeerde test in reële rijomstandigheden. 3.4.2.5.3. Voordat de technische dienst de test in reële rijomstandigheden uitvoert, moeten de typegoedkeuringsinstantie en de fabrikant van het voertuig of de technische eenheid het eens worden over een traject. Het traject moet aan de volgende voorwaarden voldoen: a) het bevindt zich op openbare wegen binnen het grondgebied van de Europese Unie, met uitzondering van de ultraperifere gebieden overeenkomstig artikel 349 van het Verdrag betreffende de werking van de Europese Unie (VWEU), en b) het wordt gekozen met de bedoeling een test op te zetten die al dan niet met succes wordt doorstaan op basis van de technische prestaties van het ISA-systeem en niet op basis van de keuze voor een extreem traject. 3.4.2.5.4. Om de systeemprestaties op Unieniveau aan te tonen, moet de fabrikant van het voertuig of de technische eenheid technische documenten verstrekken met de volgende informatie: a) informatie over het basisontwerp van het ISA-systeem en een beschrijving van het systeem voor het bepalen van de snelheidslimiet, met inbegrip van de gebruikte sensoren en, in voorkomend geval, de gebruikte bronnen voor elektronische kaartgegevens, en b) een beschrijving van de zorgvuldigheidswerkzaamheden die zijn verricht om aan te tonen dat aan de voorschriften van punt 3.4.2.5.1 is voldaan voor gebruik in alle lidstaten, met uitzondering van de ultraperifere gebieden overeenkomstig artikel 349 van het Verdrag betreffende de werking van de Europese Unie (VWEU). De fabrikant verricht de volgende zorgvuldigheidswerkzaamheden: a) het identificeren van moeilijke situaties in lidstaten voor de desbetreffende voertuigcategorie en toepasselijke snelheidslimieten, en het verrichten van de relevante analyses om aan te tonen hoe aan de voorschriften wordt voldaan, en b) voor een systeem dat gebruikmaakt van elektronische kaartgegevens, het beoordelen van het aanvaardbaarheidsniveau van de integriteit en betrouwbaarheid van de elektronische kaartgegevens in de gehele Unie, teneinde te waarborgen dat aan de voorschriften wordt voldaan. De technische dienst beoordeelt de verstrekte technische documenten om te beoordelen of er redelijke en passende stappen zijn ondernomen om te waarborgen dat aan de voorschriften in punt 3.4.2.5.1 is voldaan met het oog op de correcte werking van het ISA-systeem in alle lidstaten. 3.4.2.5.5. Levenscyclusprestaties 3.4.2.5.5.1. De voertuigfabrikant zorgt ervoor dat de betrouwbaarheid van de snelheidslimietbepaling zoals vereist bij punt 3.4.2.5.2 wordt gehandhaafd gedurende ten minste 14 jaar na de fabricagedatum van het voertuig. Dat geldt eveneens wanneer een technische eenheid wordt geïnstalleerd door de voertuigfabrikant. 3.4.2.5.5.2. Indien elektronische gegevens worden gebruikt om de vereiste prestaties te bereiken, moeten de versiegegevens eenvoudig kunnen worden geverifieerd. De voertuigfabrikant biedt voertuigbezitters regelmatig gegevensupdates aan, met inbegrip van eventuele wijzigingen die noodzakelijk zijn nadat de catalogus van verkeersborden in bijlage II is bijgewerkt. Die gegevensupdates worden, indien het kaartgegevens betreft, ten minste één keer per jaar kosteloos aan de voertuigbezitters aangeboden (behalve eventuele kosten voor bijvoorbeeld gemeenschappelijke opslagmedia, het gebruik van een persoonlijke computer, het besturingssysteem, de kosten voor particulier of mobiel internet, de kosten van de verplaatsing naar de erkende handelaar, hersteller, distributeur of onafhankelijke hersteller) tot zeven jaar na de fabricagedatum van het voertuig. Voor latere updates mag een redelijke vergoeding worden gevraagd. In de gebruikersinstructies van het motorvoertuig wordt duidelijk vermeld dat periodieke updates noodzakelijk zijn om de prestaties te handhaven en wordt uitgelegd welke procedures kunnen worden gevolgd om de updates te verkrijgen en, in voorkomend geval, uit te voeren. Updates mogen automatisch worden aangeboden, bijvoorbeeld draadloos. 3.5. Technische voorschriften voor de snelheidswaarschuwingsfunctie 3.5.1. Bij afwezigheid van omstandigheden die leiden tot de deactivering van het ISA-systeem overeenkomstig de punten 3.2.1 en 3.2.2 geeft de snelheidswaarschuwingsfunctie een waarschuwing af zoals gespecificeerd in punt 3.5.2 wanneer de waargenomen snelheidslimiet bekend is en de snelheidsmeter een hogere snelheid aangeeft, voor snelheden van 20 km/u of minder. 3.5.2. De waarschuwing heeft een van de volgende vormen: a) een visuele waarschuwing en een trapsgewijze akoestische waarschuwing; b) een visuele waarschuwing en een trapsgewijze haptische waarschuwing, of c) alleen een haptische waarschuwing. Op momenten waarop de rijsnelheid van het voertuig, dat niet met een snelheidsbegrenzingsfunctie is uitgerust en ook niet zulke eigenschappen heeft, actief wordt geregeld door een voertuigsysteem en van de bestuurder niet wordt verwacht dat hij/zij het gaspedaal indrukt (bv. cruise control), is gebruik van een haptische waarschuwing niet toegestaan. In dit geval zal het systeem proberen de rijsnelheid automatisch te verlagen tot of tot onder de waargenomen snelheidslimiet, bv. door het motorvermogen te ontkoppelen of te verlagen, of zal er een visuele waarschuwing en een trapsgewijze akoestische waarschuwing worden gegeven. 3.5.2.1. Visuele waarschuwing en trapsgewijze akoestische waarschuwing en visuele waarschuwing of trapsgewijze haptische waarschuwing 3.5.2.1.1. De visuele waarschuwing moet waarneembaar en eenvoudig herkenbaar zijn voor de bestuurder en bestaan uit het oplichten van het display voor de functie voor informatie over de snelheidslimiet of van een aanvullend optisch signaal naast het display voor de functie voor informatie over de snelheidslimiet. De waarschuwing moet worden afgegeven binnen 1,5 seconde nadat de snelheid op de snelheidsmeter de waargenomen snelheidslimiet overschrijdt en moet tot ten minste 5,0 seconden na het aflopen van de trapsgewijze akoestische of trapsgewijze haptische waarschuwing duren, of totdat de snelheid op de snelheidsmeter lager is dan of gelijk is aan de waargenomen snelheidslimiet wanneer dit op een eerder moment het geval is. 3.5.2.1.2. De trapsgewijze akoestische waarschuwing moet waarneembaar en eenvoudig herkenbaar zijn voor de bestuurder, moet uniek zijn en moet bestaan uit een continu of intermitterend geluidssignaal of uit vocale informatie. Wanneer gebruik wordt gemaakt van vocale informatie, zorgt de fabrikant van het voertuig ervoor dat de bestuurder die eenvoudig kan instellen in elke door hem gewenste officiële taal van de EU. De akoestische waarschuwing kan worden gevarieerd om aan te geven in welke mate of hoelang de snelheidslimiet is overschreden. 3.5.2.1.3. De trapsgewijze haptische waarschuwing moet waarneembaar zijn voor de bestuurder en moet rechtstreeks of indirect worden afgegeven via het gaspedaal wanneer de bestuurder daar kracht op blijft uitoefenen en een rijsnelheid aanhoudt die hoger is dan de waargenomen snelheidslimiet. Dat kan op een van de volgende manieren: a) door de weerstandskracht van het gaspedaal te verhogen, of b) door het gaspedaal te laten trillen. 3.5.2.1.4. De trapsgewijze akoestische waarschuwing en de trapsgewijze haptische waarschuwing moeten worden afgegeven wanneer aan een van de volgende voorwaarden is voldaan, bij constante voertuigsnelheden. a) Snelheid op de snelheidsmeter ≥ 130 % van de waargenomen snelheidslimiet gedurende 3,0 seconden en langer; b) Snelheid op de snelheidsmeter ≥ 120 % van de waargenomen snelheidslimiet gedurende 4,0 seconden en langer; c) Snelheid op de snelheidsmeter ≥ 110 % van de waargenomen snelheidslimiet gedurende 5,0 seconden en langer; d) Snelheid op de snelheidsmeter ≥ 100 % van de waargenomen snelheidslimiet gedurende 6,0 seconden en langer. Het systeem kan zodanig worden ontworpen dat een lineair geïnterpoleerde tijd wordt gebruikt tussen de respectieve snelheids- en de tijdwaarden voor de punten a) en d). 3.5.2.1.4.1. Wanneer het voertuig versnelt, moet de fabrikant de passende tijd selecteren voor de in punt 3.5.2.1.4, b), c) of d), bedoelde voorwaarden of 3,0 seconden, evenals de tijd tussen deze twee waarden. 3.5.2.1.4.2. Wanneer het voertuig snelheid mindert en aan geen enkele van de in punt 3.5.3 bedoelde voorwaarden is voldaan, moet de fabrikant de passende tijd selecteren voor de in punt 3.5.2.1.4, a), b) of c), bedoelde condities of 6,0 seconden, evenals de tijd tussen deze twee waarden. 3.5.2.1.5. De trapsgewijze akoestische waarschuwing wordt gegeven totdat de snelheid op de snelheidsmeter lager is dan of gelijk is aan de waargenomen snelheidslimiet of gedurende ten minste 3,0 seconden na de initiële activering van de trapsgewijze akoestische waarschuwing. Om eventuele irritatie bij de bestuurder tot een minimum te beperken, mag de trapsgewijze akoestische waarschuwing echter in geen geval langer dan 5,0 seconden duren, ook niet in geval van opeenvolgende veranderingen van de snelheidslimiet. 3.5.2.1.6. De trapsgewijze haptische waarschuwing moet worden afgegeven tot de snelheid op de snelheidsmeter lager is dan of gelijk is aan de waargenomen snelheidslimiet of gedurende ten minste 10 seconden na de initiële activering van de trapsgewijze haptische waarschuwing. Om eventuele irritatie bij de bestuurder tot een minimum te beperken, mag de haptische waarschuwing echter in geen geval langer dan 12 seconden duren, ook niet in geval van opeenvolgende veranderingen van de snelheidslimiet. 3.5.2.1.7. De trapsgewijze akoestische waarschuwing of de trapsgewijze haptische waarschuwing moet onmiddellijk na de waarneming ervan kunnen worden beëindigd door een bewuste handeling van de bestuurder (bv. het indrukken van een knop) indien de fabrikant ervoor kiest om die functionaliteit toe te passen. 3.5.2.1.8. Wanneer het voertuig snelheid mindert doordat een of meer van de volgende gebeurtenissen plaatsvinden, moet de trapsgewijze akoestische waarschuwing of de trapsgewijze haptische waarschuwing ofwel niet worden afgegeven, ofwel onmiddellijk worden beëindigd: a) volledig loslaten van het gaspedaal, behalve wanneer de rijsnelheid van het voertuig actief wordt geregeld door een voertuigsysteem en behalve in het geval van een korte mindering van snelheid door schakelen; b) handmatig uitschakelen van het voertuigsysteem dat de rijsnelheid regelt; c) activering van het bedrijfsremsysteem, of d) activering van een continuremsysteem. 3.5.2.2. Alleen een haptische waarschuwing 3.5.2.2.1. De trapsgewijze haptische waarschuwing moet waarneembaar zijn voor de bestuurder en moet rechtstreeks of indirect worden afgegeven via het gaspedaal wanneer de bestuurder daar kracht op blijft uitoefenen en een rijsnelheid aanhoudt die hoger is dan de waargenomen snelheidslimiet. Dit moet worden bereikt door een verhoging van de weerstandskracht van het gaspedaal; 3.5.2.2.2. De haptische waarschuwing alleen moet worden verstrekt binnen 1,5 seconde vanaf het moment waarop de snelheid op de snelheidsmeter hoger wordt dan de waargenomen snelheidslimiet en tot de snelheid op de snelheidsmeter lager is dan of gelijk is aan de waargenomen snelheidslimiet of gedurende ten minste 15 seconden na de initiële activering ervan. Om eventuele irritatie bij de bestuurder tot een minimum te beperken, mag de haptische waarschuwing echter in geen geval langer dan 20 seconden duren, ook niet in geval van opeenvolgende veranderingen van de snelheidslimiet. 3.5.2.2.3. De haptische waarschuwing alleen moet onmiddellijk na de waarneming ervan kunnen worden beëindigd door een bewuste handeling van de bestuurder (bv. het indrukken van een knop) indien de fabrikant ervoor kiest om die functionaliteit toe te passen. 3.5.3. Nadat een waarschuwing is beëindigd, wordt de snelheidswaarschuwingsfunctie voorbereid op het afgeven van een nieuwe waarschuwing overeenkomstig punt 3.5.1 nadat een of meer van de volgende voorwaarden is vervuld: a) de snelheid op de snelheidsmeter is gedaald tot onder de waargenomen snelheidslimiet; b) het gaspedaal wordt (opnieuw) ingedrukt nadat de voorwaarde van punt 3.5.2.1.8, a), tot het beëindigen van de waarschuwing had geleid; c) het voertuigsysteem dat de rijsnelheid regelt wordt (opnieuw) ingeschakeld nadat de voorwaarde van punt 3.5.2.1.8, b), tot het beëindigen van de waarschuwing had geleid, of d) de waargenomen snelheidslimiet is verlaagd. 3.5.4. Een haptisch waarschuwingssysteem mag niet worden gecombineerd met een akoestische waarschuwingsfunctie, ook niet op vrijwillige basis, tenzij ook aan alle voorwaarden voor een trapsgewijze akoestische waarschuwing is voldaan. 3.5.5. Het voertuig kan worden uitgerust met een middel om de snelheidswaarschuwingsfunctie te onderbreken om kritiekere waarschuwingen (bv. voorwaartse botswaarschuwing, rijhulp om het voertuig binnen de rijstrook te houden). De fabrikant moet aantonen dat alle toepasselijke waarschuwingen op de juiste wijze worden afgegeven aan de bestuurder. 3.5.6. De snelheidswaarschuwingsfunctie van voertuigen van de categorieën M 2 , M 3 , N 2 en N 3 die zijn uitgerust met een snelheidbegrenzer en een tachograaf, in overeenstemming met Verordening (EU) nr. 165/2014 ( 4 ) , wordt onderbroken vanaf 9 km/u onder de ingestelde snelheidsbegrenzing en bij hogere rijsnelheden wanneer de waargenomen snelheidslimiet niet wordt aangegeven door een expliciet snelheidsbord, of door elektronische kaartgegevens op basis van de aanwezigheid van een expliciet snelheidsbord, dat passend is voor het voertuigtype in kwestie. De snelheidswaarschuwingsfunctie moet normaal functioneren binnen dat bereik in geval van de aanwezigheid van een expliciet snelheidsbord dat passend is voor het voertuigtype in kwestie. De snelheidswaarschuwingsfunctie moet ook normaal functioneren binnen dat bereik wanneer de verwachte systeemfeedback in de catalogus van verkeersborden in bijlage II aangeeft dat moet worden teruggekeerd naar de voordien toepasselijke impliciete snelheidslimiet en wanneer deze lager is dan de eerdere impliciete snelheidslimiet (bv. einde autosnelweg). De snelheidswaarschuwingsfunctie moet normaal functioneren bij snelheden van 10 km/u onder de ingestelde snelheidsbegrenzing en bij lagere rijsnelheden van het voertuig. 3.5.7. De snelheidswaarschuwingsfunctie moet worden aangetoond volgens de toepasselijke testprocedure zoals beschreven in punt 4.4. 3.6. Technische voorschriften voor de snelheidsbegrenzingsfunctie 3.6.1. Bij afwezigheid van de omstandigheden die leiden tot handmatige of automatische deactivering van het ISA-systeem zoals bedoeld in de punten 3.2.1 en 3.2.2, moet de snelheidsbegrenzingsfunctie proberen de snelheid op de snelheidsmeter te beperken tot de waargenomen snelheidslimiet, voor snelheden van 20 km/u of minder. 3.6.1.1. De snelheidsbegrenzingsfunctie moet proberen de snelheid op de snelheidsmeter te beperken tot een gestabiliseerde snelheid door de aandrijfkracht van het voertuig en de koppel van de aandrijflijn te verlagen. De snelheidsbegrenzingsfunctie mag het bedrijfsremsysteem van het voertuig niet in werking stellen, behalve in voertuigen van de categorieën M 1 en N 1 , waarin het bedrijfsremsysteem van het voertuig in werking kan worden gesteld. Een continurem (bv. een retarder) mag alleen in het systeem worden opgenomen als deze in werking treedt nadat de snelheidsbegrenzingsfunctie de aandrijfkracht tot het minimum heeft beperkt. De vertragingsfactor mag niet meer dan 3,0 m/s -2 bedragen. 3.6.1.2. De interventie van de snelheidsbegrenzingsfunctie moet ten laatste 1,5 seconde vanaf het moment waarop de snelheid van de snelheidsmeter de waargenomen snelheidslimiet overschrijdt, aanvangen. 3.6.1.3. Wanneer de toestand van stabiele snelheid is bereikt, mag de snelheid op de snelheidsmeter niet meer dan 4 % of 2 km/u afwijken van de gestabiliseerde snelheid (waarbij de hoogste waarde van toepassing is), en mag de snelheidsverandering op de snelheidsmeter niet meer dan 0,2 m/s 2 bedragen, gemeten over een periode van ten minste 0,1 seconde. De gestabiliseerde snelheid moet binnen het volgende bereik liggen: (waargenomen snelheidslimiet minus 5 km/u) ≤ gestabiliseerde snelheid ≤ waargenomen snelheidslimiet. Om eventuele irritatie bij de bestuurder tot een minimum te beperken, moet de fabrikant ernaar streven om zo dicht mogelijk bij de waargenomen snelheidslimiet te blijven. 3.6.1.4. De bestuurder moet de interventie van de snelheidsbegrenzingsfunctie kunnen uitschakelen door een positieve handeling te verrichten, bijvoorbeeld door het gaspedaal harder en dieper in te drukken. Het is echter niet toegestaan dat dit alleen kan worden bereikt door plankgas te geven (d.w.z. het volledig indrukken van het gaspedaal). Wanneer de bestuurder de snelheidsbegrenzingsfunctie heeft uitgeschakeld, wordt die functie tijdelijk buiten werking gesteld en weer in werking gesteld na een van de volgende gebeurtenissen: a) de snelheid van de snelheidsmeter wordt gelijk aan of lager dan de waargenomen snelheidslimiet; b) volledig loslaten van het gaspedaal gedurende meer dan 6,0 seconden; c) activering van een continuremsysteem, of d) de waargenomen snelheidslimiet is verlaagd. Bij het opnieuw in werking stellen van de snelheidsbegrenzingsfunctie na de in punten b) en c) van de eerste alinea bedoelde gebeurtenissen, mag het voertuig niet abrupt vertragen, maar moet dat gebeuren met een factor die gelijk is aan de vertragingsfactor van het voertuig vlak voor het opnieuw in werking stellen. 3.6.1.5. Het is toegestaan dat de bestuurder op vrijwillige basis een positieve handeling instelt die restrictiever is (bv. plankgas om te kunnen uitschakelen). 3.6.1.6. Het is toegestaan dat de bestuurder een handmatige snelheidsbegrenzingsfunctie instelt, mits die niet tegelijkertijd automatisch het ISA-systeem uitschakelt. 3.6.1.7. De snelheidsbegrenzingsfunctie moet de normale bediening van het gaspedaal bij schakelen toestaan. 3.6.2. Op momenten waarop de rijsnelheid van het voertuig, dat niet met een snelheidsbegrenzingsfunctie is uitgerust en ook niet zulke eigenschappen heeft, actief wordt geregeld door een voertuigsysteem waarbij niet van de bestuurder wordt verwacht dat hij het gaspedaal aanraakt (bv. cruise control), en bij afwezigheid van omstandigheden die leiden tot de deactivering van het ISA-systeem overeenkomstig de punten 3.2.1 en 3.2.2, blijven de vereisten van punt 3.6.1 van toepassing, tenzij in plaats daarvan een snelheidswaarschuwingsfunctie bestaande uit een visuele waarschuwing en een trapsgewijze akoestische waarschuwing wordt geactiveerd. 3.6.3. De snelheidsbegrenzingsfunctie van voertuigen van de categorieën M 2 , M 3 , N 2 en N 3 die zijn uitgerust met een snelheidbegrenzer en een tachograaf wordt onderbroken vanaf 9 km/u onder de ingestelde snelheidsbegrenzing en bij hogere rijsnelheden wanneer de waargenomen snelheidslimiet niet wordt aangegeven door een expliciet snelheidsbord, of door elektronische kaartgegevens op basis van de aanwezigheid van een expliciet snelheidsbord, dat passend is voor het voertuigtype in kwestie. De snelheidsbegrenzingsfunctie moet normaal functioneren binnen dat bereik bij de aanwezigheid van een expliciet snelheidsbord dat passend is voor het voertuigtype in kwestie. De snelheidsbegrenzingsfunctie moet ook normaal functioneren binnen dat bereik wanneer de verwachte systeemfeedback in de catalogus van verkeersborden in bijlage II aangeeft dat moet worden teruggekeerd naar de voordien toepasselijke impliciete snelheidslimiet en wanneer deze lager is dan de eerdere impliciete snelheidslimiet (bv. einde autosnelweg). De snelheidsbegrenzingsfunctie moet normaal functioneren bij snelheden van 10 km/u onder de ingestelde snelheidsbegrenzing en bij lagere rijsnelheden van het voertuig. 3.6.4. De interventie van de snelheidsbegrenzingsfunctie moet worden aangetoond volgens de toepasselijke testprocedure zoals beschreven in punt 4.5. 3.6.5. Een ISA-systeem bestaande uit een functie voor informatie over de snelheidslimiet en een snelheidswaarschuwingsfunctie mag ook kenmerken van een snelheidsbegrenzingsfunctie hebben, zolang de in punt 3.6.1.4 vastgestelde vereisten inzake uitschakeling en positieve actie worden nageleefd. 3.6.6. Wanneer de snelheidsbegrenzingsfunctie wordt gecombineerd met een akoestische waarschuwingsfunctie, moet aan alle in deze verordening opgenomen voorschriften met betrekking tot een trapsgewijze akoestische waarschuwing worden voldaan. 4.   Testprocedures 4.1. Testprocedure voor de functie voor informatie over de snelheidslimiet: bepalen van de waargenomen snelheidslimiet door middel van waarneming van expliciete snelheidsborden. 4.1.1. Omstandigheden van het testvoertuig: 4.1.1.1. Testmassa: de massa van het voertuig is de massa in rijklare toestand. 4.1.1.2. Banden: de banden zijn ingebed en de bandendruk wordt ingesteld volgens de specificaties van de voertuigfabrikant. 4.1.1.3. Conditionering vóór de test: indien de voertuigfabrikant daarom verzoekt, mag met het testvoertuig maximaal 100 km worden gereden op een mix van landelijke en stedelijke wegen met ander verkeer en wegmeubilair om het sensorsysteem te kalibreren, en het land of de regio kan (handmatig of automatisch) worden ingesteld op het land of de regio waar de test wordt uitgevoerd. 4.1.2. Verkeersborden: het doel van deze tests is om na te gaan of bijvoorbeeld tijdelijke verkeersborden bij wegwerkzaamheden naar behoren worden herkend door het ISA-systeem. Dit kan worden bereikt door het gebruik van een waarnemingssensor, maar ook op basis van realtime-informatie die wordt gedeeld met andere voertuigen. De verkeersborden die worden gebruikt voor de tests moeten expliciete snelheidsborden zijn, waarbij de van toepassing zijnde snelheidslimiet voor de goed te keuren voertuigcategorie overeenkomt met de numerieke waarde op het bord. Deze borden moeten voldoen aan alle in punt 3.4.2.2.2 gespecificeerde voorwaarden. De borden moeten zodanig worden opgesteld dat wordt voorkomen dat er meerdere borden tegelijk in het gezichtsveld van het systeem verschijnen. De technische dienst moet ten minste drie verschillende expliciete snelheidsborden selecteren voor de test, waaronder niet-elektronische verkeersborden en variabele matrixborden zoals gebruikt in de lidstaat waar de test plaatsvindt. In het testrapport moet vermeld worden welke borden zijn gebruikt voor de test. Bij het testen van de bepaling van de waargenomen snelheidslimiet door middel van directe of indirecte visuele waarneming, mag aan het begin van de test de positie van de voor het testen gebruikte borden niet zijn opgenomen in de elektronische kaartgegevens van het voertuig. De fabrikant moet gedocumenteerd aantonen dat alle andere expliciete snelheidsborden zoals opgenomen in de catalogus van verkeersborden in bijlage II voor het goed te keuren voertuig worden nageleefd, waarbij de van toepassing zijnde snelheidslimiet voor de goed te keuren voertuigcategorie overeenkomt met de numerieke waarde op het bord. De documentatie moet worden opgenomen in het testverslagdossier. 4.1.3. Testomstandigheden: de test moet als volgt worden uitgevoerd: a) op een plat oppervlak zonder oneffenheden, stilstaand water, sneeuw en ijs, waarop de bestuurder vrij zicht op het verkeersbord heeft gedurende een ononderbroken periode van ten minste 1,0 seconde; b) in alle verlichtingsomstandigheden zonder direct, verblindend zonlicht en met de koplampen op dimlicht, indien passend, en c) zonder weersomstandigheden die de zichtbaarheid van borden beïnvloeden. Naar keuze van de fabrikant en met instemming van de technische dienst mogen de tests worden uitgevoerd onder omstandigheden die afwijken van de in de eerste alinea beschreven omstandigheden. 4.1.3.1. Met onderlinge instemming van de fabrikant en de technische dienst kunnen de tests worden uitgevoerd op elk van de volgende locaties: a) op een openbare weg, of b) op een testbaan, mits de functie voor informatie over de snelheidslimiet geen elektronische kaartgegevens nodig heeft om goed te werken, tenzij die functie in de elektronische kaartgegevens is geïntegreerd. In beide gevallen kan de omgeving zodanig zijn dat er met andere voertuigen wordt gereden op dezelfde testroute als het testvoertuig, bijvoorbeeld ter vergemakkelijking van de beschikbaarheid van realtimegegevens die kunnen worden gebruikt door andere voertuigen zonder een op camera’s gebaseerd waarnemingssysteem. Voordat de tests worden uitgevoerd, moeten de benodigde omstandigheden door de fabrikant gedetailleerd worden beschreven en worden goedgekeurd door de technische dienst en de typegoedkeuringsinstantie. Deze goedkeuring moet zijn gebaseerd op een positieve beoordeling van de redelijkheid, de uitvoerbaarheid en de authenticiteit van de toepassing in de echte wereld. In beide gevallen moet de technische dienst de verschillende expliciete snelheidsborden selecteren en plaatsen. Om de waarnemingscapaciteit, of een gelijkwaardige capaciteit, van het systeem te beoordelen moeten alle borden voor de tests op openbare wegen afwijken van de borden die daar normaliter staan dan wel tijdelijk gewijzigde borden zijn. Deze testverplichting komt niet te vervallen in geval van een geschil met de lokale autoriteiten; in dat geval zal de test ergens anders moeten plaatsvinden. 4.1.4. Testprocedure: het testvoertuig moet op zodanig gelijkmatige wijze worden bestuurd dat zijn houding stabiel is voorbij het verkeersbord dat voor test is geselecteerd, in de volgende omstandigheden: a) een snelheid op de snelheidsmeter die de op het expliciete snelheidsbord aangegeven snelheid overschrijdt, en b) in het midden van de testbaan. Met onderlinge instemming van de fabrikant en de technische dienst kan de hierboven beschreven testbaanprocedure worden vervangen door een laboratoriumprocedure die gelijkwaardig is gebleken. 4.1.4.1. Aan de technische voorschriften is voldaan als de functie voor informatie over de snelheidslimiet de waargenomen snelheidslimietwaarde weergeeft die gelijk is aan de snelheidslimiet die wordt vermeld op alle expliciete snelheidsborden die worden getest, binnen 2,0 seconden nadat het referentiepunt van het voertuig de desbetreffende borden passeert. Voor voertuigsnelheden die lager zijn dan 20 km/u mag dit uiterlijk 10 m achter het referentiepunt van het voertuig zijn. 4.1.4.2. Deze test mag niet worden gecombineerd met de test van de betrouwbaarheid van rijden in reële rijomstandigheden van punt 4.3. 4.2. Testprocedure voor de functie voor informatie over de snelheidslimiet: testprocedure voor het bepalen van de waargenomen snelheidslimiet door waarneming van impliciete verkeersborden en -signalen. 4.2.1. De omstandigheden van het testvoertuig zijn die welke zijn gespecificeerd in de punten 4.1.1 tot en met 4.1.1.3. 4.2.2. Verkeersborden: de voor de tests gebruikte verkeersborden moeten impliciete snelheidsborden zijn. Deze borden moeten voldoen aan de voorwaarden van punt 3.4.2.2.2. De borden moeten zodanig worden opgesteld dat er niet meerdere borden tegelijk in het gezichtsveld van het systeem verschijnen. De technische dienst moet ten minste drie verschillende expliciete snelheidsborden selecteren voor de test, waaronder niet-elektronische verkeersborden en variabele matrixborden zoals gebruikt in de lidstaat waar de test plaatsvindt. In het testrapport moet vermeld worden welke borden zijn gebruikt voor de test. De fabrikant moet aan de hand van documentatie aantonen dat alle andere toepasselijke impliciete snelheidsborden zoals opgenomen in de catalogus van verkeersborden in bijlage II voor de goed te keuren voertuigcategorie worden nageleefd. De documentatie moet worden bijgevoegd bij het testverslagdossier. 4.2.3. Testomstandigheden: De testomstandigheden van punt 4.1.3 zijn van toepassing. 4.2.3.1. Met onderlinge instemming van de fabrikant en de technische dienst kunnen de tests worden uitgevoerd op elk van de volgende locaties: a) op een openbare weg, of b) op een testbaan die lijkt op een realistische wegomgeving om de functie voor informatie over de snelheidslimiet in staat te stellen het wegtype te bepalen, mits de functie voor informatie over de snelheidslimiet geen elektronische kaartgegevens nodig heeft om correct te functioneren, tenzij die functie in de elektronische kaartgegevens is geïntegreerd. In beide gevallen kan de omgeving zodanig zijn dat er met andere voertuigen wordt gereden op dezelfde testroute als het testvoertuig, bijvoorbeeld ter vergemakkelijking van de beschikbaarheid van realtimegegevens die kunnen worden gebruikt door andere voertuigen zonder een op camera’s gebaseerd waarnemingssysteem. Voordat de tests worden uitgevoerd, moeten de benodigde omstandigheden door de fabrikant gedetailleerd worden beschreven en worden goedgekeurd door de technische dienst en de typegoedkeuringsinstantie. Deze goedkeuring moet zijn gebaseerd op een positieve beoordeling van de redelijkheid, de uitvoerbaarheid en de authenticiteit van de toepassing in de echte wereld. In beide gevallen kunnen de verschillende borden door de technische dienst worden geselecteerd en geplaatst of kunnen de borden bestaande borden zijn, volgens de wens van de fabrikant Bestaande borden mogen alleen worden gebruikt wanneer de naleving wordt aangetoond door middel van de test van de betrouwbaarheid in reële rijomstandigheden overeenkomstig de punten 4.2.4.2 en 4.3. 4.2.4. Testprocedure: het testvoertuig moet zodanig gelijkmatig worden bestuurd dat de houding ervan stabiel is voorbij het verkeersbord dat is geselecteerd voor de test, in de volgende omstandigheden: a) een snelheid op de snelheidsmeter: i) ≤ 20 % lager dan het bord aangeeft voor tests op een openbare weg, en ii) ≥ 10 % hoger dan het bord aangeeft voor tests op de testbaan; b) in het midden van de testbaan. Met onderlinge instemming van de fabrikant en de technische dienst kan de hierboven beschreven testbaanprocedure of procedure op de openbare weg worden vervangen door een laboratoriumprocedure die gelijkwaardig is gebleken. 4.2.4.1. Aan de technische voorschriften is voldaan indien de functie voor informatie over de snelheidslimiet de waargenomen snelheidslimietwaarde vaststelt die gelijk is aan de verwachte systeemfeedback die is aangegeven in de catalogus van verkeersborden in bijlage II, of de toepasselijke snelheidslimiet die is gekoppeld aan de impliciete snelheidsborden die worden getest, voor de categorie van het goed te keuren voertuig, en indien de functie voor informatie over de snelheidslimiet de waargenomen snelheidslimiet weergeeft wanneer de snelheid op de snelheidsmeter de waargenomen snelheidslimiet voor die borden ten laatste 2,0 seconden nadat het referentiepunt van het voertuig de desbetreffende borden passeert, overschrijdt. Voor voertuigrijsnelheden van minder dan 20 km/u is dit uiterlijk 10 m achter het referentiepunt van het voertuig. 4.2.4.2. Deze test mag worden gecombineerd met de test van de betrouwbaarheid van rijden in reële rijomstandigheden van punt 4.3. In dat geval wordt geacht aan de technische voorschriften te zijn voldaan als uit de passende resultaten van de test van de betrouwbaarheid van het rijden in reële rijomstandigheden blijkt dat de impliciete snelheidsborden door het ISA-systeem overeenkomstig punt 3.4.2.5.2 worden herkend. 4.3. Testprocedure voor de functie voor informatie over de snelheidslimiet: test van de betrouwbaarheid van de snelheidslimietbepaling in reële rijomstandigheden. 4.3.1. De testrit moet voldoen aan de voorwaarden van de punten 4.3.1.1 tot en met 4.3.1.5. De technische dienst kan ermee instemmen om interne testgegevens te aanvaarden voor bepaalde onderdelen van de typegoedkeuringstest. 4.3.1.1. De testrit moet geschikt zijn om de prestaties van het systeem bij het correct bepalen van de toepasselijke snelheidslimiet te meten aan de hand van de in punt 3.4.2.5.2 gespecificeerde prestatiecriteria. 4.3.1.2. De testrit moet rijden op de openbare weg en op straten op het grondgebied van de Europese Unie omvatten, zoals overeengekomen tussen de fabrikant, de technische dienst en de typegoedkeuringsinstantie. 4.3.1.3. De testrit moet rijden op stedelijke wegen en straten, niet-stedelijke wegen en autosnelwegen/autowegen/wegen met gescheiden rijbanen omvatten, waarbij elk van de drie wegtypen ten minste 25 % van de totale afstand van de route moet vertegenwoordigen. De route moet één ononderbroken route met hetzelfde begin- en eindpunt omvatten, waarbij herhaalde delen van de route in dezelfde richting niet meetellen voor de testafstand. 4.3.1.4. De testrit moet rijden bij daglicht en in het donker omvatten, waarbij het gedeelte in het donker ten minste 15 % van de totale afstand moet bedragen. 4.3.1.5. De testrit moet een testafstand van 400 km beslaan. In overleg tussen de technische dienst en de fabrikant kan de test eerder worden beëindigd indien de testafstand meer dan 300 km bedraagt en de prestatie “TP_D” heeft geschommeld tussen ± 5,0 % binnen de laatste 50 km van de route wanneer deze op continue basis wordt berekend. 4.3.2. Berekening van de prestatiemaatstaf: de prestatiemaatstaf wordt berekend als: TP_D = (d_correct/d_totaal) * 100 % waarbij: d_totaal — de totale voor de testrit afgelegde afstand waarbij de toepasselijke snelheidslimiet was aangegeven met een verkeersbord of -signaal als bedoeld in punt 3.4.2.5.1 of wanneer de nationale snelheidslimiet van toepassing was; d_correct — voor de testrit afgelegde afstand, waarbij de toepasselijke snelheidslimiet was aangegeven met een verkeersbord of -signaal als bedoeld in punt 3.4.2.5.1, en waarbij is voldaan aan een (combinatie) van de volgende voorwaarden a), b) of c): a) de waargenomen snelheidslimiet kwam overeen met de verwachte systeemfeedback zoals aangegeven in de catalogus van verkeersborden in bijlage II; b) de waargenomen maximumsnelheid kwam overeen met de toepasselijke snelheidslimiet, of c) wanneer bijzondere variabele omstandigheden overeenkomstig punt 3.4.2.3.2 van toepassing waren, kwam de waargenomen snelheidslimiet overeen met de verwachte systeemfeedback of de veronderstelde meest voorkomende omstandigheid, of wanneer de nationale snelheidslimiet van toepassing was en hetzij d), hetzij e) was vervuld; d) de waargenomen snelheidslimiet kwam overeen met de toepasselijke nationale snelheidslimiet, of e) wanneer bijzondere variabele omstandigheden overeenkomstig punt 3.4.2.3.2 van toepassing waren, kwam de waargenomen snelheidslimiet overeen met de nationale snelheidslimiet of de veronderstelde meest voorkomende voorwaarde; Voor de beoordeling in reële rijomstandigheden wordt gecontroleerd of de functie voor informatie over de snelheidslimiet de relevante waargenomen snelheidslimieten vaststelt op een redelijke afstand vóór of na het punt waar de desbetreffende toepasselijke of nationale snelheidslimiet van toepassing is. 4.4. Snelheidswaarschuwingsfunctie: Testprocedure voor de snelheidswaarschuwingsfunctie. 4.4.1. De omstandigheden van het testvoertuig zijn die welke zijn gespecificeerd in de punten 4.1.1 tot en met 4.1.1.3. 4.4.2. De technische dienst moet verkeersborden selecteren voor de in punt 4.1.2 bedoelde test. 4.4.3. De testomstandigheden zijn die welke zijn gespecificeerd in punt 4.1.3. 4.4.4. Testprocedures voor ISA-systeemopties, zoals bedoeld in punt 3.5.2, a), b) en c). 4.4.4.1. Voor ISA-systemen met visuele waarschuwing en een trapsgewijze akoestische waarschuwingsindicatie als bedoeld in punt 3.5.2, a), of met visuele waarschuwing en een trapsgewijze haptische waarschuwingsindicatie als bedoeld in punt 3.5.2, b), worden de volgende tests uitgevoerd: Test 1 (waarschuwingentest): De technische dienst moet een snelheidslimiet selecteren voor de test. De initiële snelheidslimiet moet ten minste 38 % hoger zijn dan de testsnelheidslimiet. De waargenomen snelheidslimiet moet worden vastgesteld op de initiële snelheidslimiet. Het testvoertuig moet op een zodanige afstand van de wegrand worden bestuurd dat de positie van het verkeersbord voldoet aan de toepasselijke normen in de betrokken lidstaat, en met een geactiveerde snelheidswaarschuwingsfunctie die het gaspedaal op een soepele manier gebruikt, zodat de houding van het testvoertuig stabiel is voorbij een verkeersbord dat de testsnelheidslimiet aangeeft, als volgt: i) 1 % ≤ snelheid op de snelheidsmeter ≤ 8 % hoger dan de testsnelheidslimiet; ii) 11 % ≤ snelheid op de snelheidsmeter ≤ 18 % hoger dan de testsnelheidslimiet; iii) 21 % ≤ snelheid op de snelheidsmeter ≤ 28 % hoger dan de testsnelheidslimiet, en iv) 31 % ≤ snelheid op de snelheidsmeter ≤ 38 % hoger dan de testsnelheidslimiet. Het testvoertuig moet met een constante snelheid doorrijden totdat de trapsgewijze akoestische of de trapsgewijze haptische waarschuwing wordt waargenomen, en waarna: — het testvoertuig nog ten minste 5,0 seconden langer op de constante snelheid moet blijven rijden en vervolgens binnen 3,0 seconden moet vertragen tot een snelheid op de snelheidsmeter ≤ testsnelheidslimiet voordat er 8,0 seconden zijn verstreken, ter controle van de visuele waarschuwing en de trapsgewijze akoestische waarschuwing, of — het testvoertuig nog ten minste 12 seconden langer op de constante snelheid moet blijven rijden en vervolgens binnen 3,0 seconden moet vertragen tot een snelheid op de snelheidsmeter ≤ testsnelheidslimiet voordat er 15 seconden zijn verstreken, ter controle van de visuele waarschuwing en de haptische waarschuwing. Het testvoertuig moet de test herhalen op de constante snelheid totdat de visuele waarschuwing eindigt of gedurende maximaal 60 seconden. De relevante tijden moeten worden vermeld in het testrapport. Test 2 (deactiveringstest (geen waarschuwingen)): Het ISA-systeem moet worden gedeactiveerd en test 1 moet worden herhaald met een door de technische dienst geselecteerde snelheid op de snelheidsmeter. De waargenomen snelheidslimiet moet worden vastgesteld, of dat moet althans worden geprobeerd, op de initiële testsnelheidslimiet. Test 3 (snelheidswaarschuwingsfunctie met rijhulpcontroletest): Indien het voertuigtype kan worden uitgerust met een bestuurdershulpmiddel waarbij van de bestuurder niet wordt verwacht dat hij het gaspedaal aanraakt (bv. cruise control), moet een test worden uitgevoerd met een geactiveerde snelheidswaarschuwingsfunctie en moet de bestuurdershulp de snelheid van het voertuig regelen voor ten minste één door de technische dienst gekozen snelheid op de snelheidsmeter. 4.4.4.2. Voor ISA-systemen met alleen een haptische waarschuwing als bedoeld in punt 3.5.2, onder c), worden de volgende tests uitgevoerd: Test 1 (waarschuwingentest): De technische dienst moet een snelheidslimiet selecteren voor de test. De initiële snelheidslimiet moet ten minste 38 % hoger zijn dan de testsnelheidslimiet. De waargenomen snelheidslimiet moet worden vastgesteld op de initiële snelheidslimiet. Het testvoertuig moet op een zodanige afstand van de wegrand worden bestuurd dat de positie van het verkeersbord voldoet aan de toepasselijke normen in de betrokken lidstaat, en met een geactiveerde snelheidswaarschuwingsfunctie die het gaspedaal op een soepele manier gebruikt, zodat de houding van het testvoertuig stabiel is voorbij een verkeersbord dat de testsnelheidslimiet aangeeft op een snelheid op een snelheidsmeter die ten minste 1 % hoger is dan de testsnelheidslimiet, als volgt: Het testvoertuig moet met de constante snelheid doorrijden totdat de trapsgewijze haptische waarschuwing wordt waargenomen, en waarna: — het testvoertuig nog ten minste 11 seconden op de constante snelheid moet blijven rijden en vervolgens binnen 4 seconden moet vertragen tot een snelheid op de snelheidsmeter ≤ testsnelheidslimiet voordat er 15 seconden zijn verstreken, ter controle van alleen de haptische waarschuwing. Het testvoertuig moet de test herhalen op de constante snelheid totdat de haptische waarschuwing eindigt of gedurende maximaal 60 seconden. De relevante tijden moeten worden vermeld in het testrapport. Test 2 (deactiveringstest (geen waarschuwingen)): Het ISA-systeem moet worden gedeactiveerd en test 1 moet worden herhaald met een door de technische dienst geselecteerde snelheid op de snelheidsmeter. De waargenomen snelheidslimiet moet worden vastgesteld, of dat moet althans worden geprobeerd, op de initiële testsnelheidslimiet. Test 3 (snelheidswaarschuwingsfunctie met rijhulpcontroletest): Indien het voertuigtype kan worden uitgerust met een bestuurdershulpmiddel waarbij van de bestuurder niet wordt verwacht dat hij het gaspedaal aanraakt (bv. cruise control), moet de test 1-procedure als bedoeld in punt 4.4.4.1 worden uitgevoerd met een geactiveerde snelheidswaarschuwingsfunctie en moet de bestuurdershulp de snelheid van het voertuig regelen. 4.4.4.3. Voor alle tests in het kader van ISA-systeemopties als bedoeld in punt 3.5.2, a), b) en c), kunnen de testbaanprocedures overeenkomstig de punten 4.4.4.1 en 4.4.4.2 in overleg tussen de fabrikant en de technische dienst worden vervangen door laboratoriumprocedures die gelijkwaardig zijn gebleken. 4.4.4.4. Aan de technische voorschriften voor het ISA-systeem is voldaan als de volgende voorwaarden zijn vervuld: 4.4.4.4.1. Voor ISA-systemen zoals bedoeld in punt 3.5.2, a) en b), en punt 4.4.4.1 (visuele waarschuwing en trapsgewijze akoestische of trapsgewijze haptische waarschuwing): Test 1: Waarschuwingentest — beoordeling Binnen 1,5 seconden plus de tijd of afstand die is toegestaan voor het bepalen van de waargenomen snelheidslimiet na het passeren van het bord wordt een visuele waarschuwing afgegeven die voldoet aan de voorschriften van punt 3.5.2.1.1, en wordt een waarneembare trapsgewijze akoestische of trapsgewijze haptische waarschuwing afgegeven die voldoet aan de technische voorschriften van de punten 3.5.2.1.2 tot en met 3.5.2.1.8, als volgt: i) voor 1 % ≤ snelheid op de snelheidsmeter ≤ 8 % hoger dan de testsnelheidslimiet: vanaf ten hoogste 6,0 seconden na het passeren van het bord; ii) voor 11 % ≤ snelheid op de snelheidsmeter ≤ 18 % hoger dan de testsnelheidslimiet; vanaf ten hoogste 5,0 seconden na het passeren van het bord; iii) voor 21 % ≤ snelheid op de snelheidsmeter ≤ 28 % hoger dan de testsnelheidslimiet: vanaf ten hoogste 4,0 seconden na het passeren van het bord, en iv) voor 31 % ≤ snelheid op de snelheidsmeter ≤ 38 % hoger dan de testsnelheidslimiet; vanaf ten hoogste 3,0 seconden na het passeren van het bord; plus de tijd of afstand die is toegestaan voor het bepalen van de waargenomen snelheidslimiet na het passeren van de desbetreffende borden. Er wordt gecontroleerd of de trapsgewijze waarschuwingen op tijd beginnen en de in de punten 3.5.2.1.5 en 3.5.2.1.6 vastgestelde maximumduur niet overschrijden, en er wordt gecontroleerd of de visuele waarschuwing wordt gegeven totdat de snelheid op de snelheidsmeter lager is dan of gelijk is aan de waargenomen snelheidslimiet zoals bepaald in punt 3.5.2.1.1. Wanneer de tests bij constante snelheden worden herhaald, moet worden gecontroleerd of de visuele waarschuwing ten minste zo lang duurt als gespecificeerd in punt 3.5.2.1.1. Test 2: Deactiveringstest (geen waarschuwingen) — beoordeling: Geen waarschuwingen (visueel, haptisch of akoestisch). Test 3: Test voor de snelheidswaarschuwingsfunctie met rijhulpcontrole — beoordeling: Visuele en akoestische waarschuwingen worden afgegeven zoals voor test 1, of het systeem schakelt uit of probeert de rijsnelheid automatisch te verlagen tot de waargenomen snelheidslimiet. 4.4.4.4.2. Voor ISA-systemen zoals bedoeld in punt 3.5.2, c), en 4.4.4.2 (alleen een haptische waarschuwing): Test 1: Waarschuwingentest — beoordeling Binnen 1,5 seconden plus de tijd of afstand die is toegestaan voor het bepalen van de waargenomen snelheidslimiet na het passeren van het desbetreffende bord wordt een haptische waarschuwing die voldoet aan de voorschriften van punt 3.5.2.2 afgegeven. Test 2: Deactiveringstest (geen waarschuwingen) — beoordeling: Geen waarschuwingen (visueel, haptisch of akoestisch). Test 3: Test voor de snelheidswaarschuwingsfunctie met rijhulpcontrole — beoordeling: Visuele en akoestische waarschuwingen worden afgegeven overeenkomstig de ISA-systeemoptie als bedoeld in punt 3.5.2, a) of de waarschuwingentest van test 1 in punt 4.4.4.4.1, of het systeem schakelt uit of probeert de rijsnelheid automatisch te verlagen tot de waargenomen snelheidslimiet. 4.5. Test voor de snelheidsbegrenzingsfunctie 4.5.1. Omstandigheden van het testvoertuig 4.5.1.1. De omstandigheden van het testvoertuig zijn die welke zijn gespecificeerd in de punten 4.1.1 tot en met 4.1.1.3. 4.5.1.2. Het type versnellingsbak, de bandenmaat en de versnellingen voor de test moeten worden gebaseerd op een selectie van het slechtste geval voor het type dat moet worden goedgekeurd, in overleg met de technische dienst. 4.5.1.3. De instellingen van de aandrijflijn van het testvoertuig moeten in overeenstemming zijn met de specificaties van de fabrikant. 4.5.2. De tests moeten worden uitgevoerd op een testbaan of op een rollenbank. 4.5.2.1. Toestand van de testbaan. 4.5.2.1.1. Het testbaanoppervlak moet geschikt zijn om een gestabiliseerde snelheid te handhaven en moet vrij zijn van oneffenheden, stilstaand water, sneeuw en ijs. Hellingen mogen niet meer dan 2 % bedragen en met niet meer dan ± 1 % variëren, exclusief wielvluchteffecten. 4.5.2.1.2. De gemiddelde windsnelheid gemeten op een hoogte van ten minste 1 m boven het wegdek moet minder dan 6 m/s bedragen, met windstoten van maximaal 10 m/s. 4.5.2.1.3. Naar keuze van de fabrikant en met instemming van de technische dienst mogen de tests worden uitgevoerd onder omstandigheden die afwijken van de hierboven beschreven omstandigheden, mits die omstandigheden de slechtst mogelijke zijn. 4.5.2.2. Specificaties van de rollenbank. 4.5.2.2.1. De equivalente traagheid van de voertuigmassa moet worden gereproduceerd met een rollenbank met een nauwkeurigheid van ± 10 %. De tijd wordt gemeten met een nauwkeurigheid van ≤ 0,1 seconde. 4.4.2.2.2. Het vermogen dat tijdens de test door de dynamometerrem wordt geabsorbeerd, wordt zodanig ingesteld dat het overeenkomt met de rijweerstand van het voertuig bij de testsnelheid. Dit vermogen kan worden berekend en moet met een nauwkeurigheid van ± 10 % worden ingesteld. 4.5.3. Testprocedures voor de snelheidsbegrenzingsfunctie: 4.5.3.1. Testprocedure voor versnelling van de snelheidsbegrenzingsfunctie. 4.5.3.1.1. De in punt 4.5.3.1.2 gespecificeerde testprocedure moet worden herhaald voor de volgende snelheidslimieten: a) stedelijke snelheidslimiet: initiële snelheid op de snelheidsmeter ≤ 20 km/u; testsnelheidslimiet = 50 km/u; b) interstedelijke snelheidslimiet: initiële snelheid op de snelheidsmeter ≤ 50 km/u; testsnelheidslimiet = 80 km/u; c) snelheidslimiet op autosnelweg: initiële snelheid op de snelheidsmeter ≤ 100 km/u; testsnelheidslimiet = 130 km/u; Alleen tests waarbij de testsnelheidslimiet lager is dan de door de constructie bepaalde maximumsnelheid van het voertuig moeten worden uitgevoerd. 4.5.3.1.2. Het testvoertuig moet worden bestuurd met een geactiveerde snelheidsbegrenzingsfunctie binnen het initiële snelheidsbereik van de snelheidsmeter. De waargenomen snelheidslimiet moet worden vastgesteld op de initiële snelheidslimiet. Vervolgens moet het voertuig worden versneld, zonder een positieve uitschakelingsactie toe te passen, totdat een interventie van de snelheidsbegrenzingsfunctie wordt gestart. Zolang de interventie actief blijft, moet het voertuig lang genoeg worden bestuurd om de gestabiliseerde snelheid te kunnen beoordelen. Tijdens de test moet de snelheid op de snelheidsmeter continu worden geregistreerd. De gestabiliseerde snelheid moet worden berekend door de snelheid op de snelheidsmeter te middelen over een tijdsinterval van 20 seconden, vanaf 10 seconden nadat de snelheid op de snelheidsmeter voor het eerst de waargenomen snelheidslimiet minus 10 km/u heeft bereikt. 4.5.3.1.3. Aan de technische voorschriften is voldaan indien de gestabiliseerde snelheden binnen de volgende grenzen liggen: a) stedelijke snelheidslimiet: 45 km/u ≤ gestabiliseerde snelheid ≤ 50 km/u; b) interstedelijke snelheidslimiet: 75 km/u ≤ gestabiliseerde snelheid ≤ 80 km/u, en c) snelheidslimiet op autosnelweg: 125 km/u ≤ gestabiliseerde snelheid ≤ 130 km/u; 4.5.3.2. Testprocedure voor de snelheidsbegrenzingsfunctie 4.5.3.2.1 De in punt 4.5.3.2.2 bedoelde testprocedure wordt uitgevoerd bij de stedelijke testsnelheidslimiet van 50 km/u, met een initiële snelheid op de snelheidsmeter van tussen de 70 en 79 km/u en een initiële snelheidslimiet van 80 km/u. 4.5.3.2.2. Het testvoertuig moet worden bestuurd met een geactiveerde snelheidsbegrenzingsfunctie met een constante snelheid binnen het initiële snelheidsbereik van de snelheidsmeter, en de waargenomen snelheidslimiet moet zodanig worden ingesteld dat er geen interventie van de snelheidsbegrenzingsfunctie actief is. De waargenomen snelheidslimiet moet vervolgens worden ingesteld op de testsnelheidslimiet en het voertuig moet lang genoeg met een constante snelheid binnen het initiële snelheidsbereik van de snelheidsmeter blijven rijden om een interventie van de snelheidsbegrenzingsfunctie te starten. 4.5.3.2.3. Aan de technische voorschriften is voldaan indien een interventie van de snelheidsbegrenzingsfunctie wordt gestart uiterlijk 1,5 seconde nadat de waargenomen snelheidslimiet van het voertuig is vastgesteld op de testsnelheidslimiet, rekening houdend met de tijd of afstand die is toegestaan voor het bepalen van de waargenomen snelheidslimiet na het passeren van het desbetreffende verkeersbord. 4.5.3.3. Testprocedure voor deactivering van de snelheidsbegrenzingsfunctie. 4.5.3.3.1. De in punt 4.5.3.3.2 bedoelde testprocedure wordt uitgevoerd met de stedelijke snelheidslimiet, met een initiële snelheid op de snelheidsmeter van ≤ 35 km/u en een testsnelheidslimiet van 50 km/u. 4.5.3.3.2. Het testvoertuig moet worden bestuurd met een gedeactiveerde snelheidsbegrenzingsfunctie binnen het initiële snelheidsbereik van de snelheidsmeter. De waargenomen snelheidslimiet moeten worden vastgesteld, of dat moet althans worden geprobeerd, op de initiële testsnelheidslimiet. Vervolgens moet het voertuig, zonder een positieve uitschakelingsactie toe te passen, worden versneld gedurende ruimschoots 1,5 seconde en op een relatief stabiele snelheid worden gehouden zodra de testsnelheidslimiet met een aanzienlijke marge is overschreden. 4.5.3.3.3. Aan de technische voorschriften is voldaan indien er geen interventie van de snelheidsbegrenzingsfunctie wordt gestart en er geen visuele, akoestische of haptische snelheidslimietwaarschuwing wordt afgegeven. 4.5.3.4. Testprocedure voor het uitschakelen van de snelheidsbegrenzingsfunctie. 4.5.3.4.1. De in punt 4.5.3.4.2 bedoelde testprocedure wordt uitgevoerd met de stedelijke testsnelheidslimiet van 50 km/u, met een initiële snelheid op de snelheidsmeter van ≤ 35 km/u en een eindsnelheid op de snelheidsmeter van ≥ 65 km/u. 4.5.3.4.2. Het testvoertuig moet worden bestuurd met een geactiveerde snelheidsbegrenzingsfunctie binnen het initiële snelheidsbereik van de snelheidsmeter. De waargenomen snelheidslimiet moet worden vastgesteld op de initiële snelheidslimiet. Vervolgens moet het voertuig worden versneld, zonder een positieve uitschakelingsactie toe te passen, totdat een interventie van de snelheidsbegrenzingsfunctie wordt gestart. Terwijl de interventie actief is, moet een positieve uitschakelingsactie zoals gespecificeerd door de voertuigfabrikant worden toegepast om het voertuig te versnellen tot het uiteindelijke snelheidsbereik van de snelheidsmeter. Het voertuig moet vervolgens worden vertraagd tot een snelheid op de snelheidssmeter onder de testsnelheidslimiet en opnieuw worden versneld, zonder een positieve uitschakelingsactie toe te passen, totdat er een interventie van de snelheidsbegrenzingsfunctie wordt gestart. 4.5.3.4.3. Aan de technische voorschriften is voldaan indien de volgende voorwaarden zijn vervuld: a) de interventie van de snelheidsbegrenzingsfunctie wordt tijdelijk onderbroken wanneer de positieve uitschakelingsactie wordt toegepast, zodat het voertuig soepel en niet abrupt kan worden versneld tot de eindsnelheid op de snelheidsmeter, en b) tijdens de daaropvolgende versnelling wordt een interventie van de snelheidsbegrenzingsfunctie gestart. 4.6. Om op een efficiëntere manier aan te tonen dat aan de voorschriften wordt voldaan, kunnen de testprocedures van de punten 4.1, 4.2, 4.4 en 4.5 met instemming van de technische dienst worden gecombineerd. 5.   Rijscenario’s, voorzieningen voor beperkingen en ISA-systeemprestaties. 5.1. De waarnemingssensor van het systeem voor het bepalen van de snelheidslimiet dat wordt gebruikt voor de beoordeling van verkeersborden in de echte wereld (bv. een camera) hoeft niet meer te observeren dan het voorwaartse gezichtsveld van de bestuurder door de voorruit van het motorvoertuig (of een redelijk alternatief veld zoals overeengekomen tussen de voertuigfabrikant, de technische dienst en de typegoedkeuringsinstantie wanneer het voertuig niet is uitgerust met een voorruit), zoals bepaald met behulp van ambinoculair zicht, waarbij de ogen zich op de oogpunten van de bestuurder bevinden zoals gedefinieerd in VN-reglement nr. 46 ( 5 ) . Elke zichtbaarheidsbelemmering als gevolg van de structuur onder de waarnemingssensor (bv. motorkap) mag buiten beschouwing worden gelaten als deze zich onder een vlak bevindt dat 4° onder het horizontale vlak naar voren daalt, te beginnen bij de oogpunten van de bestuurder. De voertuigfabrikant kan aan de hand van documentatie aantonen dat hij voldoet aan de voorschriften. 5.2. Om de prestaties van het ISA-systeem te verbeteren, kan het gezichtsveld verschuiven als functie van bijvoorbeeld de stuurinput, het voertuigtraject, het gebruik van richtingaanwijzers en/of anticipatie door voorspellende systemen. 5.3. Voor de berekening van de werkelijke positieve afstand “TP_D” geldt het volgende voor delen van de testroute waarvan de toepasselijke snelheidslimiet wordt bepaald aan de hand van het passeren van verkeersborden zoals opgenomen in de catalogus van verkeersborden in bijlage II, voor de te keuren voertuigcategorie. 5.3.1. Het passeren van een verkeersbord wordt niet in aanmerking genomen wanneer het zicht op het desbetreffende bord gedeeltelijk wordt belemmerd (bv. door boombladeren, geparkeerde voertuigen) of wanneer dat bord duidelijk niet loodrecht op zowel het grondniveau als de wegzijde staat of anderszins in een onjuiste richting is geplaatst (bv. gedraaid), tenzij de fabrikant daarom verzoekt. 5.3.2. Wanneer het betrokken verkeersbord ontbreekt of dubbelzinnig is geplaatst, in een zodanige mate dat een normale bestuurder die voor het eerst op het desbetreffende weggedeelte rijdt, niet zeker kan weten of het al dan niet van toepassing is op die bestuurder, zoals gecontroleerd en overeengekomen door de technische dienst voor elk geval, wordt de gebeurtenis van het passeren van een bord niet in aanmerking genomen, tenzij de fabrikant daarom verzoekt. 5.3.3. Wanneer een bord of meerdere borden dubbelzinnige, aanvullende, complementaire of uiteenlopende informatie bevatten met betrekking tot de toepasselijkheid op voertuigcategorieën, de technisch toelaatbare maximummassa in beladen toestand, voertuigafmetingen, tijdstip, weersomstandigheden, aangrenzende rijstroken of rijrichting, zoals gecontroleerd en overeengekomen door de technische dienst voor elk geval, wordt de gebeurtenis van het passeren van een bord niet in aanmerking genomen, tenzij de fabrikant daarom verzoekt. 5.3.4. Een specifieke valspositieve detectiegebeurtenis kan uit de berekeningen worden weggelaten, met instemming door de technische dienst voor elk afzonderlijk geval, wanneer een stationair niet-toepasselijk verkeersbord of -teken op een zeer realistische of levensechte manier is weergegeven. 5.3.5. Wanneer zich binnen twaalf maanden vóór de typegoedkeuringstest in een lidstaat een wijziging heeft voorgedaan met betrekking tot de toepasselijke snelheidslimiet of een verkeersregel die verband houdt met een impliciet snelheidsbord, of wanneer er een nieuw bord wordt ingevoerd, zoals opgenomen in de catalogus van verkeersborden- en tekens in bijlage II ten tijde van de typegoedkeuringstest van het voertuig of de technische eenheid, wordt de gebeurtenis van het passeren van een bord niet in aanmerking genomen, tenzij de fabrikant daarom verzoekt. 5.3.6. Indien een van de omstandigheden als bedoeld in de punten 5.3.1 tot en met 5.3.5 van toepassing is, worden de afstanden niet meegeteld bij de afgelegde afstanden voor de berekening van de prestatiemaatstaven d_totaal en d_correct, zoals gespecificeerd in punt 4.3.2. Hoewel geen rekening wordt gehouden met bovengenoemde gebeurtenis van het passeren van een verkeersbord, kan op verzoek van de fabrikant per geval rekening worden gehouden met gebeurtenissen van het correct bepalen van de waargenomen snelheidslimiet, en met de bijbehorende afgelegde afstand, wanneer het systeem beter presteert dan onderhavige bepaling, met name wanneer fabrikanten een combinatie van een optische waarnemingssensor + op GNSS gebaseerd locatiebepalingssysteem + digitale kaarten gebruiken, zijnde de voorkeursoptie met de grootste betrouwbaarheid. 5.4. Het systeem moet de waargenomen snelheidslimiet of -informatie overeenkomstig punt 3.4.1.3 behouden, ook na het opnieuw activeren van de hoofdregelschakelaar van het voertuig, tenzij het systeem normaliter de waargenomen snelheidslimiet kan bepalen met behulp van relevante systeeminputs (bv. elektronische kaartgegevens) wanneer het motorvoertuig een openbare weg op rijdt of op een openbare weg begint te rijden. 5.5. Systeemlogica en -strategieën. 5.5.1. De fabrikant kan het systeem voor intelligente snelheidsondersteuning zodanig ontwerpen dat een logica of strategie wordt opgenomen die anticipeert op een wijziging van de snelheidslimiet, rekening houdend met de bewegingen van andere voertuigen, de samenvoeging van rijstroken, het oversteken van wegmarkeringen, verkeerslichten, kruispunten, verkeersdrempels en voetgangersoversteekplaatsen. 5.5.2. Indien het systeem afhankelijk is van machineleren of iets soortgelijks, moet daarmee rekening worden gehouden bij het beoordelen van de betrouwbaarheid in reële rijomstandigheden. De technische dienst moet in dat geval een voorconditionering van het voertuig toestaan, overeenkomstig de specificaties van de fabrikant, die meer dan 100 km kan bedragen, zoals bepaald in punt 4.1.1.3, zolang dit redelijk wordt geacht. Het is echter verboden dat de voorconditionering plaatsvindt op een deel van de testritroute zoals bepaald en overeengekomen overeenkomstig de punten 3.4.2.5.3 en 4.3.1. 5.6. Met het oog op de conformiteit van productie- en markttoezichttests houden de fabrikant, de technische dienst en de nationale autoriteiten rekening met de meest recente beschikbare systeemupdates op het moment van de tests, wanneer deze beschikbaar worden gesteld overeenkomstig punt 3.4.2.5.5.2. 5.6.1. Wanneer binnen twaalf maanden vóór de test een actualisering van de catalogus van verkeersborden in bijlage II een wijziging weerspiegelde die zich in een lidstaat heeft voorgedaan met betrekking tot de toepasselijke snelheidslimiet in verband met een specifiek expliciet snelheidsbord dat op het tijdstip van de typegoedkeuring van het voertuig of de technische eenheid in de catalogus was opgenomen, wordt de gebeurtenis van het passeren van een bord niet in aanmerking genomen, tenzij de fabrikant daarom verzoekt. 5.6.2. Uitbreidingen van de catalogus van verkeersborden in bijlage II in de zin van aanvullende impliciete snelheidsborden die niet waren opgenomen op het moment van de typegoedkeuring van het voertuig of de technische eenheid, worden niet in aanmerking genomen voor de conformiteit van productie- en markttoezichttests, tenzij de fabrikant daarom verzoekt. ( 1 ) Reglement nr. 39 van de Economische Commissie voor Europa van de Verenigde Naties (VN/ECE) — Uniforme bepalingen voor de goedkeuring van voertuigen wat de snelheidsmeter en de kilometerteller en de installatie ervan betreft. ( 2 ) Richtlijn 2014/45/EU van het Europees Parlement en de Raad van 3 april 2014 betreffende de periodieke technische controle van motorvoertuigen en aanhangwagens en tot intrekking van Richtlijn 2009/40/EG ( PB L 127 van 29.4.2014, blz. 51 ). ( 3 ) Uitvoeringsverordening (EU) 2019/621 van de Commissie van 17 april 2019 inzake de technische informatie die nodig is voor de technische controle van de te controleren punten, het gebruik van de aanbevolen controlemethoden, en de vaststelling van gedetailleerde regels inzake het gegevensformaat en de procedures om toegang te krijgen tot de relevante technische informatie ( PB L 108 van 23.4.2019, blz. 5 ). ( 4 ) Verordening (EU) nr. 165/2014 van het Europees Parlement en van de Raad van 4 februari 2014 betreffende tachografen in het wegvervoer, tot intrekking van Verordening (EEG) nr. 3821/85 van de Raad betreffende het controleapparaat in het wegvervoer en tot wijziging van Verordening (EG) nr. 561/2006 van het Europees Parlement en de Raad tot harmonisatie van bepaalde voorschriften van sociale aard voor het wegvervoer ( PB L 60 van 28.2.2014, blz. 1 ). ( 5 ) Reglement nr. 46 van de Economische Commissie voor Europa van de Verenigde Naties (VN/ECE) — Uniforme bepalingen voor de goedkeuring van voorzieningen voor indirect zicht en van motorvoertuigen wat de installatie van die voorzieningen betreft. BIJLAGE II Catalogus van verkeersborden — Deel 1 TOELICHTING n.v.t. niet van toepassing N Nationale snelheidslimiet voor het desbetreffende wegtype (bv. stedelijk, niet-stedelijk, autoweg, autosnelweg) V Variabele informatieborden kunnen worden gebruikt om elk van de expliciete numerieke snelheidsborden, impliciete numerieke snelheidsborden en impliciete niet-numerieke snelheidsborden die zijn opgenomen in de tabel van het desbetreffende land, weer te geven. De vernieuwingsfrequentie (refresh rate) moet echter ten minste 1 000 Hz bedragen om ervoor te zorgen dat het beeld correct wordt weergegeven met het oog op een adequate verwerking door het ISA-systeem. O onderbroken overeenkomstig de punten 3.5.6 of 3.6.3 van bijlage I Alle borden die wijzen op het binnenrijden of buitenrijden van de bebouwde kom in elk land hebben gemeenschappelijke en gemakkelijk herkenbare essentiële identificatiekenmerken, maar kunnen qua vorm en grootte verschillen, en kunnen plaatsnamen bevatten die op die borden zijn aangegeven. Het ISA-systeem moet deze elementen kunnen verwerken. Het ISA-systeem, gemonteerd in motorvoertuigen van categorie M2 < 3,5 t, moet de verwachte feedback voor voertuigcategorie M1 gebruiken, tenzij anders vermeld in de tabel. 1. BELGIË BORD ANDERE RELEVANTE INFORMATIE VERWACHTE FEEDBACK VAN HET SYSTEEM IN KM/U M1 M2 M3 N1 N2 N3 Expliciete numerieke snelheidsborden C43 30 30 30 30 30 30 C43 30 30 30 30 30 30 C43 40 40 40 40 40 40 C43 50 50 50 50 50 50 C43 50 50 50 50 50 50 C43 60 60 60 60 60 60 C43 70 70 70 70 70 ≤ 7,5  t 70 70 > 7,5 t Opmerking: de formele snelheidslimiet van 70 km/h moet op autosnelwegen worden gebruikt als de waargenomen snelheidslimiet voor N2 > 7,5 t en N3. 70 > 7,5 t 70 Opmerking: de formele snelheidslimiet van 60 km/u mag als waargenomen snelheidslimiet voor N2 > 7,5 t en N3 worden gebruikt indien het ISA-systeem de regio van gebruik en het wegtype kan bepalen. 60 > 7,5 t 60 C43 80 80 80 80 80 ≤ 7,5  t 80 80 > 7,5 t Opmerking: de formele snelheidslimiet van 80 km/u moet op autosnelwegen worden gebruikt als de waargenomen snelheidslimiet voor M2, M3, N2 en N3. 80 80 80 80 Opmerking: de formele snelheidslimiet van 70 km/u mag als waargenomen snelheidslimiet voor de categorie N2 ≤ 7,5 t worden gebruikt indien het ISA-systeem de regio van gebruik en het wegtype kan bepalen. 70 ≤ 7,5  t Opmerking: de formele snelheidslimieten van 60, 70 en 75 km/u mogen als waargenomen snelheidslimiet worden gebruikt voor de categorieën N2 >7,5 t en N3 evenals M2, M3 indien het ISA-systeem de regio van gebruik en het wegtype kan bepalen. 70 of 75 70 of 75 60 of 70 > 7,5 t 60 of 70 C43 90 90 90 90 O ≤ 7,5  t O O > 7,5 t Opmerking: de formele snelheidslimiet van 90 km/u moet op autosnelwegen worden gebruikt als de waargenomen snelheidslimiet voor M2 en M3, evenals N2 en N3 (oftewel letter O). 90 90 O O Opmerking: de formele snelheidslimiet van 70 km/u mag als waargenomen snelheidslimiet voor de categorie N2 ≤ 7,5 t worden gebruikt indien het ISA-systeem de regio van gebruik en het wegtype kan bepalen. 70 ≤ 7,5  t Opmerking: de formele snelheidslimieten van 60, 70 en 75 km/u mogen als waargenomen snelheidslimiet voor N2 > 7,5 t en N3 worden gebruikt, evenals voor M2 en M3 indien het ISA-systeem de regio van gebruik en het wegtype kan bepalen. 70 of 75 70 of 75 60 of 70 > 7,5 t 60 of 70 C43 100 O O 100 O O Opmerking: de formele snelheidslimiet van 90 km/u mag worden gebruikt voor de categorieën M2 en M3 als de waargenomen snelheidslimiet indien het ISA-systeem het wegtype kan bepalen (met twee rijstroken of meer in elke richting met een obstakel in het midden). 90 90 C43 110 O O 110 O O C43 120 O O 120 O O Impliciete numerieke snelheidsborden C45 N N N N N N C45 N N N N N N C45 N N N N N N C45 N N N N N N C45 N N N N N N C45 N N N N N N C45 N N N N N N C45 N N N N N N C45 N N N N N N C45 N N N N N N C45 N N N N N N Impliciete niet-numerieke snelheidsborden N N N N N N Numerieke zones F4a 30 30 30 30 30 30 F4b N N N N N N 30 30 30 30 30 30 F4b N N N N N N F4a 30 30 30 30 30 30 F4b N N N N N N ZC43 50 50 50 50 50 50 ZC45 N N N N N N ZC43 50 50 50 50 50 50 ZC45 N N N N N N ZC43 70 70 70 70 70 ≤ 7,5  t 70 70 > 7,5 t Opmerking: de formele snelheidslimiet van 60 km/u mag als waargenomen snelheidslimiet voor de categorieën N2 > 7,5 t en N3 worden gebruikt indien het ISA-systeem de regio van gebruik en het wegtype kan bepalen. 60 > 7,5 t 60 ZC45 N N N N N N ZC43 70 70 70 70 70 70 70 > 7,5 t Opmerking: de formele snelheidslimiet van 60 km/u mag als waargenomen snelheidslimiet voor de categorieën N2 > 7,5 t en N3 worden gebruikt indien het ISA-systeem de regio van gebruik en het wegtype kan bepalen. 60 > 7,5 t 60 ZC45 N N N N N N Verkeersluwe zone F12a 20 20 20 20 20 20 F12b N N N N N N F113a 30 30 30 30 30 30 F113b N N N N N N 30 30 30 30 30 30 N N N N N N Autosnelweg F5 (autosnelweg) 120 O O 120 O O F7 (einde autosnelweg) N N N N N N Autoweg Geen Bebouwde kom F1 (bebouwde kom) 50 50 50 50 50 50 Opmerking: de formele snelheidslimiet van 30 km/u mag als waargenomen snelheidslimiet worden gebruikt indien het ISA-systeem de regio van gebruik kan bepalen. 30 30 30 30 30 30 F3 (einde bebouwde kom) Opmerking: dit is een impliciet snelheidsbord en de nationale snelheidslimiet voor de wegklassen niet-stedelijke wegen en autowegen. 90 90 90 90 O (90 ) O (90 ) Opmerking: de formele snelheidslimiet van 70 en 75 km/u mag als waargenomen snelheidslimiet worden gebruikt indien het ISA-systeem de regio van gebruik kan bepalen. 70 70 of 75 70 of 75 70 70 70 Opmerking: de formele snelheidslimiet van 60 km/u mag als waargenomen snelheidslimiet worden gebruikt voor de categorieën N2 > 7,5 t en N3 indien het ISA-systeem de regio van gebruik en het wegtype kan bepalen. 60 > 7,5 t 60 2. BULGARIJE BORD ANDERE RELEVANTE INFORMATIE VERWACHTE FEEDBACK VAN HET SYSTEEM IN KM/U M1 M2 M3 N1 N2 N3 Expliciete numerieke snelheidsborden Expliciete limiet 20 km/u begin 20 20 20 20 20 20 Expliciete limiet 30 km/u begin 30 30 30 30 30 30 Expliciete limiet 40 km/u begin 40 40 40 40 40 40 Expliciete limiet 50 km/u begin 50 50 50 50 50 50 Expliciete limiet 60 km/u begin 60 60 60 60 60 60 Expliciete limiet 70 km/u begin 70 70 70 70 70 70 Expliciete limiet 80 km/u begin 80 80 80 80 80 80 Expliciete limiet 90 km/u begin 90 90 90 90 O O Expliciete limiet 100 km/u begin 100 O O 100 O O Expliciete limiet 110 km/u begin 110 O O 110 O O Expliciete limiet 120 km/u begin 120 O O 120 O O Expliciete limiet 130 km/u begin 130 O O 130 O O Impliciete numerieke snelheidsborden Expliciete limiet 20 km/u einde N N N N N N Expliciete limiet 30 km/u einde N N N N N N Expliciete limiet 40 km/u einde N N N N N N Expliciete limiet 50 km/u einde N N N N N N Expliciete limiet 60 km/u einde N N N N N N Expliciete limiet 70 km/u einde N N N N N N Expliciete limiet 80 km/u einde N N N N N N Expliciete limiet 90 km/u einde N N N N N N Expliciete limiet 100 km/u einde N N N N N N Expliciete limiet 110 km/u einde N N N N N N Expliciete limiet 120 km/u einde N N N N N N Expliciete limiet 130 km/u einde N N N N N N Impliciete niet-numerieke snelheidsborden Einde van alle beperkingen N N N N N N Numerieke zones Geen Verkeersluwe zone Begin woonerf 20 20 20 20 20 20 Einde woonerf N N N N N N Autosnelweg Begin autosnelweg 140 O O 140 O O Einde autosnelweg N N N N N N Autoweg Begin autoweg 120 O O 120 O O Einde autoweg N N N N N N Bebouwde kom Binnenrijden bebouwde kom 50 50 50 50 50 50 Einde bebouwde kom 90 80 80 90 80 80 3. TSJECHIË BORD ANDERE RELEVANTE INFORMATIE VERWACHTE FEEDBACK VAN HET SYSTEEM IN KM/U M1 M2 M3 N1 N2 N3 Expliciete numerieke snelheidsborden standaard 20 20 20 20 20 20 standaard 30 30 30 30 30 30 standaard 40 40 40 40 40 40 standaard 50 50 50 50 50 50 standaard 60 60 60 60 60 60 standaard 70 70 70 70 70 70 B20a 80 80 80 80 80 80 standaard 90 90 90 90 80 80 standaard 100 O O 100 80 80 standaard 110 O O 110 80 80 standaard 120 O O 120 80 80 standaard 130 O O 130 80 80 Impliciete numerieke snelheidsborden standaard N N N N N N standaard N N N N N N standaard N N N N N N standaard N N N N N N standaard N N N N N N standaard N N N N N N B20b N N N N N N standaard N N N N N N standaard N N N N N N standaard N N N N N N standaard N N N N N N standaard N N N N N N Impliciete niet-numerieke snelheidsborden B26 N N N N N N Numerieke zones IZ 8a 30 30 30 30 30 30 IZ 8b N N N N N N Verkeersluwe zone IZ 5a 20 20 20 20 20 20 IZ 5b N N N N N N Autosnelweg IZ 1a 130 O O 130 80 80 IZ 1b N N N N N N IP 14a (geldig tot en met 31 december 2025) 130 O O 130 80 80 IP 14b (geldig tot en met 31 december 2025) N N N N N N Autoweg IZ 2a 110 O O 110 80 80 IZ 2b N N N N N N IP 15a (geldig tot en met 31 december 2025) 110 O O 110 80 80 IP 15b (geldig tot en met 31 december 2025) N N N N N N Bebouwde kom IS 12a 50 50 50 50 50 50 IS 12b 90 90 90 90 80 80 IS 12c Gemeente in de taal van een nationale minderheid 50 50 50 50 50 50 IS 12d Gemeente in de taal van een nationale minderheid 90 90 90 90 80 80 IS 12c Gemeente in de taal van een nationale minderheid 50 50 50 50 50 50 IS 12d Gemeente in de taal van een nationale minderheid 90 90 90 90 80 80 4. DENEMARKEN BORD ANDERE RELEVANTE INFORMATIE VERWACHTE FEEDBACK VAN HET SYSTEEM IN KM/U M1 M2 M3 N1 N2 N3 Expliciete numerieke snelheidsborden C 55 Plaatselijke snelheidslimiet Expliciet 30 30 30 30 30 30 C 55 Plaatselijke snelheidslimiet Expliciet 40 40 40 40 40 40 C 55 Plaatselijke snelheidslimiet Expliciet 50 50 50 50 50 50 C 55 Plaatselijke snelheidslimiet Expliciet 60 60 60 60 60 60 C 55 Plaatselijke snelheidslimiet Expliciet 70 70 70 70 70 70 C 55 Plaatselijke snelheidslimiet Expliciet 80 80 80 80 80 80 C 55 Plaatselijke snelheidslimiet Expliciet 90 80 80 90 80 80 C 55 Plaatselijke snelheidslimiet Expliciet 100 80 80 100 80 80 C 55 Plaatselijke snelheidslimiet Expliciet 110 80 80 110 80 80 C 55 Plaatselijke snelheidslimiet Expliciet 120 80 80 120 80 80 UA 41 Snelheidsindicatie Expliciet 40 40 40 40 40 40 UA 41 Snelheidsindicatie Expliciet 50 50 50 50 50 50 UA 41 Snelheidsindicatie Expliciet 60 60 60 60 60 60 E 41 Expliciete snelheidsindicatie bij afrit 40 40 40 40 40 40 E 41 Expliciete snelheidsindicatie bij afrit 50 50 50 50 50 50 E 41 Expliciete snelheidsindicatie bij afrit 60 60 60 60 60 60 E 41 Expliciete snelheidsindicatie bij afrit 70 70 70 70 70 70 E 41 Expliciete snelheidsindicatie bij afrit 80 80 80 80 80 80 E 41 Expliciete snelheidsindicatie bij afrit 90 80 80 90 80 80 C 55 Variabele plaatselijke snelheidslimiet Expliciet 30 30 30 30 30 30 C 55 Variabele plaatselijke snelheidslimiet Expliciet 40 40 40 40 40 40 C 55 Variabele plaatselijke snelheidslimiet Expliciet 50 50 50 50 50 50 C 55 Variabele plaatselijke snelheidslimiet Expliciet 60 60 60 60 60 60 C 55 Variabele plaatselijke snelheidslimiet Expliciet 70 70 70 70 70 70 C 55 Variabele plaatselijke snelheidslimiet Expliciet 80 80 80 80 80 80 C 55 Variabele plaatselijke snelheidslimiet Expliciet 90 80 80 90 80 80 C 55 Variabele plaatselijke snelheidslimiet Expliciet 100 80 80 100 80 80 C 55 Variabele plaatselijke snelheidslimiet Expliciet 110 80 80 110 80 80 C 55 Variabele plaatselijke snelheidslimiet Expliciet 120 80 80 120 120 120 Impliciete numerieke snelheidsborden C 56 Einde plaatselijke snelheidslimiet Expliciet N N N N N N C 56 Einde plaatselijke snelheidslimiet Expliciet N N N N N N C 56 Einde plaatselijke snelheidslimiet Expliciet N N N N N N C 56 Einde plaatselijke snelheidslimiet Expliciet N N N N N N C 56 Einde plaatselijke snelheidslimiet Expliciet N N N N N N C 56 Einde plaatselijke snelheidslimiet Expliciet N N N N N N C 56 Einde plaatselijke snelheidslimiet Expliciet N N N N N N C 56 Einde plaatselijke snelheidslimiet Expliciet N N N N N N C 56 Einde plaatselijke snelheidslimiet Expliciet N N N N N N C 56 Einde plaatselijke snelheidslimiet Expliciet N N N N N N C 56 Einde variabele plaatselijke snelheidslimiet Expliciet N N N N N N C 56 Einde variabele plaatselijke snelheidslimiet Expliciet N N N N N N C 56 Einde variabele plaatselijke snelheidslimiet Expliciet N N N N N N C 56 Einde variabele plaatselijke snelheidslimiet Expliciet N N N N N N C 56 Einde variabele plaatselijke snelheidslimiet Expliciet N N N N N N C 56 Einde variabele plaatselijke snelheidslimiet Expliciet N N N N N N C 56 Einde variabele plaatselijke snelheidslimiet Expliciet N N N N N N C 56 Einde variabele plaatselijke snelheidslimiet Expliciet N N N N N N C 56 Einde variabele plaatselijke snelheidslimiet Expliciet N N N N N N C 56 Einde variabele plaatselijke snelheidslimiet Expliciet N N N N N N Impliciete niet-numerieke snelheidsborden C 59 Einde van de beperkingen N N N N N N Numerieke zones E 53 Gebied met snelheidsbeperkingszone Expliciet 20 20 20 20 20 20 E 54 Einde van het gebied met snelheidsbeperkingszone Expliciet N N N N N N E 53 Gebied met snelheidsbeperkingszone Expliciet 30 30 30 30 30 30 E 54 Einde gebied met snelheidsbeperkingszone Expliciet N N N N N N E 53 Gebied met snelheidsbeperkingszone Expliciet 40 40 40 40 40 40 E 54 Einde van het gebied met snelheidsbeperkingszone Expliciet N N N N N N E 53 Gebied met snelheidsbeperkingszone Expliciet 45 45 45 45 45 45 E 54 Einde van het gebied met snelheidsbeperkingszone Expliciet N N N N N N C 68.4 Zone met plaatselijke snelheidslimiet Expliciet 30 30 30 30 30 30 C 69.4 Einde zone met plaatselijke snelheidslimiet Expliciet N N N N N N C 68.4 Zone met plaatselijke snelheidslimiet Expliciet 40 40 40 40 40 40 C 69.4 Einde zone met plaatselijke snelheidslimiet Expliciet N N N N N N C 68.4 Zone met plaatselijke snelheidslimiet Expliciet 50 50 50 50 50 50 C 69.4 Einde zone met plaatselijke snelheidslimiet Expliciet N N N N N N Verkeersluwe zone E 51 Woongebied (woonerf) Impliciet 15 15 15 15 15 15 E 52 Einde woongebied (woonerf) Impliciet N N N N N N E 49 Voetgangersstraatzone Impliciet 15 15 15 15 15 15 E 50 Einde van de voetgangersstraatzone Impliciet N N N N N N E 47 Fietsstraatzone Impliciet 30 30 30 30 30 30 E 48 Einde fietsstraatzone Impliciet N N N N N N Autosnelweg E 42 Autosnelweg, impliciet Opmerking: dit is een impliciet snelheidsbord dat de toepasselijkheid van de nationale snelheidslimiet voor de wegklasse autosnelweg aangeeft. 130 80 80 130 80 80 E 44 Einde autosnelweg, impliciet N N N N N N Autoweg E 43 Weg voor motorvoertuigen, impliciet Opmerking: dit is een impliciet snelheidsbord dat de toepasselijkheid van de nationale snelheidslimiet voor het wegtype autoweg aangeeft. 80 80 80 80 80 80 E 45 Einde van de weg voor motorvoertuigen, impliciet N N N N N N Bebouwde kom E 55 Bebouwd gebied impliciet Opmerking: dit is een impliciet snelheidsbord dat de toepasselijkheid van de nationale snelheidslimiet voor de wegklasse stedelijke weg aangeeft. 50 50 50 50 50 50 E 56 Einde bebouwde kom Opmerking: dit is een impliciet snelheidsbord dat de toepasselijkheid van de nationale snelheidslimiet voor de wegklasse niet-stedelijke weg aangeeft. 80 80 80 80 80 80 5. DUITSLAND BORD ANDERE RELEVANTE INFORMATIE VERWACHTE FEEDBACK VAN HET SYSTEEM IN KM/U M1 M2 M3 N1 N2 N3 Expliciete numerieke snelheidsborden 274-5 5 5 5 5 5 5 274-10 10 10 10 10 10 10 274-20 20 20 20 20 20 20 274-30 30 30 30 30 30 30 274-40 40 40 40 40 40 40 274-50 50 50 50 50 50 50 274-60 60 60 60 60 60 60 274-70 70 70 70 70 70 ≤ 7,5  t 70 70 > 7,5 t Opmerking: de formele snelheidslimiet van 60 km/u mag als waargenomen snelheidslimiet worden gebruikt voor de categorieën M2, M3, N2 > 7,5 t en N3 indien het ISA-systeem de regio van gebruik en het wegtype kan bepalen. 60 60 60 > 7,5 t 60 274-80 80 80 80 80 80 ≤ 7,5  t 80 80 > 7,5 t Opmerking: de formele snelheidslimiet van 60 km/u mag als waargenomen snelheidslimiet worden gebruikt voor de categorieën M2, M3, N2 > 7,5 t en N3 indien het ISA-systeem de regio van gebruik en het wegtype kan bepalen. 60 60 60 > 7,5 t 60 274-90 90 90 90 90 80 ≤ 7,5  t 80 80 > 7,5 t Opmerking: de formele snelheidslimiet van 60 km/u mag als waargenomen snelheidslimiet worden gebruikt voor de categorieën M2, M3, N2 > 7,5 t en N3 indien het ISA-systeem de regio van gebruik en het wegtype kan bepalen. 60 60 60 > 7,5 t 60 274-100 100 O O 100 80 ≤ 7,5  t 80 80 > 7,5 t Opmerking: de formele snelheidslimiet van 60 km/u mag als waargenomen snelheidslimiet worden gebruikt voor de categorieën M2, M3, N2 > 7,5 t en N3 indien het ISA-systeem de regio van gebruik kan bepalen. 60 60 60 > 7,5 t 60 274-110 Opmerking: dit bord wordt alleen gebruikt op de snelweg 110 O O 110 80 80 274-120 Opmerking: dit bord wordt alleen gebruikt op de snelweg 120 O O 120 80 80 274-130 Opmerking: dit bord wordt alleen gebruikt op de snelweg 130 O O 130 80 80 Impliciete numerieke snelheidsborden 278-5 N N N N N N 278-10 N N N N N N 278-20 N N N N N N 278-30 N N N N N N 278-40 N N N N N N 278-50 N N N N N N 278-60 N N N N N N 278-70 N N N N N N 278-80 N N N N N N 278-90 N N N N N N 278-100 N N N N N N 278-110 N N N N N N 278-120 N N N N N N 278-130 N N N N N N Impliciete niet-numerieke snelheidsborden 282 N N N N N N Numerieke zones 274,1-20 20 20 20 20 20 20 274,2-20 N N N N N N 274,1 30 30 30 30 30 30 274,2 N N N N N N Verkeersluwe zone 325,1 Opmerking: de formele snelheidslimiet “loopsnelheid” wordt niet gekwantificeerd 5 5 5 5 5 5 325,2 N N N N N N 244,1 30 30 30 30 30 30 244,2 N N N N N N 244,3 30 30 30 30 30 30 244,4 N N N N N N Autosnelweg 330,1 n.v.t. O O n.v.t. 80 80 Opmerking: de formele snelheidslimiet van 60 km/u mag als waargenomen snelheidslimiet worden gebruikt voor de categorieën M2 en M3 indien het ISA-systeem kan bepalen dat er staande passagiers in de bus aanwezig zijn. 60 60 330,2 N N N N N N Autoweg 331,1 Opmerking: dit is geen impliciet snelheidsbord. 331,2 Opmerking: dit is geen impliciet snelheidsbord. Bebouwde kom 310 50 50 50 50 50 50 311 100 80 80 100 80 ≤ 7,5  t 60 60 > 7,5 t Opmerking: de formele snelheidslimiet van 60 km/u mag als waargenomen snelheidslimiet worden gebruikt voor de categorieën M2 en M3 indien het ISA-systeem kan bepalen dat er staande passagiers in de bus aanwezig zijn. 60 60 Catalogus van verkeersborden — Deel 2 6. ESTLAND BORD ANDERE RELEVANTE INFORMATIE VERWACHTE FEEDBACK VAN HET SYSTEEM IN KM/U M1 M2 M3 N1 N2 N3 Expliciete numerieke snelheidsborden 351 20 20 20 20 20 20 351 30 30 30 30 30 30 351 40 40 40 40 40 40 351 50 50 50 50 50 50 351 60 60 60 60 60 60 351 70 70 70 70 70 70 351 80 80 80 80 80 80 351 90 90 90 90 O O 351 100 O O 100 O O 351 110 O O 110 O O 351 120 O O 120 O O 351m 30 30 30 30 30 30 351m 40 40 40 40 40 40 351m 50 50 50 50 50 50 351m 60 60 60 60 60 60 351m 70 70 70 70 70 70 351m 80 80 80 80 80 80 351m 90 90 90 90 O O 351m 100 O O 100 O O 351m 110 O O 110 O O 351m 120 O O 120 O O Impliciete numerieke snelheidsborden 371 N N N N N N 371 N N N N N N 371 N N N N N N 371 N N N N N N 371 N N N N N N 371 N N N N N N Impliciete niet-numerieke snelheidsborden 376 N N N N N N Numerieke zones 381 20 20 20 20 20 20 391 N N N N N N 381 30 30 30 30 30 30 391 N N N N N N 381 40 40 40 40 40 40 391 N N N N N N Verkeersluwe zone 573 20 20 20 20 20 20 574 N N N N N N Autosnelweg 511 Opmerking: Dit is geen impliciet snelheidsbord 512 Opmerking: Dit is geen impliciet snelheidsbord Autoweg Geen Bebouwde kom 571 50 50 50 50 50 50 572 90 90 90 90 O (90 ) O (90 ) 7. IERLAND Bord Andere relevante informatie Verwachte feedback van het systeem in km/u M1 M2 M3 N1 N2 N3 Expliciete numerieke snelheidsborden RUS 044 30 30 30 30 30 30 RUS 064 40 40 40 40 40 40 RUS 043 50 50 50 50 50 50 RUS 042 60 60 60 60 60 60 RUS 041 80 80 Klasse III, B 80 Klasse III, B 80 80 80 65 Klasse I, II en A 65 Klasse I, II en A RUS 040 100 80 Klasse III, B 80 Klasse III, B 100 80 80 65 Klasse I, II en A 65 Klasse I, II en A RUS 039 120 O Klasse III, B O Klasse III, B 120 O O 65 Klasse I, II en A 65 Klasse I, II en A V V V V V V V V V V V V V V V V V V Impliciete numerieke snelheidsborden Geen Impliciete niet-numerieke snelheidsborden Geen Numerieke zones Geen Verkeersluwe zone Geen Autosnelweg Opmerking: Dit is geen impliciet snelheidsbord Opmerking: Dit is geen impliciet snelheidsbord Autoweg Geen Bebouwde kom RUS 041A Opmerking: snelheidslimiet voor plattelandsgebied (regionaal/lokaal). Alleen voor gebruik in combinatie met het aanvullende bord P080 voor langzaam rijden 80 80 Klasse III, B 80 Klasse III, B 80 80 80 65 Klasse I, II en A 65 Klasse I, II en A 8. GRIEKENLAND BORD ANDERE RELEVANTE INFORMATIE VERWACHTE FEEDBACK VAN HET SYSTEEM IN KM/U M1 M2 M3 N1 N2 N3 Expliciete numerieke snelheidsborden P-32 40 40 40 40 40 40 Ρ-32 Deze snelheid komt overeen met de maximumsnelheid in de stad. 50 50 50 50 50 50 60 60 60 60 60 60 Ρ-32 Deze snelheid komt overeen met de maximumsnelheid van elk ander wegennet. 90 80 80 80 O O Ρ-32 Deze snelheid komt overeen met de maximumsnelheid op een hoofdverbindingsweg (geen autosnelweg) 110 O O 90 O O Ρ-32 Deze snelheid komt overeen met de maximumsnelheid op een autosnelweg. 130 O O 100 O O V V V V V V Impliciete numerieke snelheidsborden standaard N N N N N N standaard N N N N N N P-37 N N N N N N standaard N N N N N N standaard N N N N N N Impliciete niet-numerieke snelheidsborden P-36 N N N N N N Numerieke zones P-60 50 50 50 50 50 50 P-61 N N N N N N Verkeersluwe zone Π-92 20 20 20 20 20 20 Π-92α N N N N N N Autosnelweg Π-27 130 O O 100 O O Π-27α N N N N N N Autoweg Π-26 110 90 90 110 80 80 Π-26α N N N N N N Bebouwde kom Π-17 50 50 50 50 50 50 Π-18 90 80 80 90 80 80 Π-58 50 50 50 50 50 50 Π-59 90 80 80 90 80 80 9. SPANJE BORD ANDERE RELEVANTE INFORMATIE VERWACHTE FEEDBACK VAN HET SYSTEEM IN KM/U M1 M2 M3 N1 N2 N3 Expliciete numerieke snelheidsborden R-301-20 20 20 20 20 20 20 R-301-30 30 30 30 30 30 30 R-301-40 40 40 40 40 40 40 R-301-50 50 50 50 50 50 50 R-301-60 60 60 60 60 60 60 R-301-70 70 70 70 70 70 70 R-301-80 80 80 80 80 80 80 R-301-90 90 90 80 80 80 80 R-301-100 100 90 80 80 80 80 R-301-110 110 O 90 90 O O R-301-120 120 O 90 90 O O V V V V V V V V V V V V V V V V V V Impliciete numerieke snelheidsborden R-501-10 N N N N N N R-501-20 N N N N N N R-501-30 N N N N N N R-501-40 N N N N N N R-501-50 N N N N N N R-501-60 N N N N N N R-501-70 N N N N N N R-501-80 N N N N N N R-501-90 N N N N N N R-501-100 N N N N N N R-501-110 N N N N N N R-501-120 N N N N N N Impliciete niet-numerieke snelheidsborden R-500 N N N N N N N N N N N N Opmerking: de formele snelheidslimiet van 30 km/u mag in stedelijke gebieden als waargenomen snelheidslimiet worden gebruikt indien het ISA-systeem de regio van gebruik kan bepalen. 30 30 30 30 30 30 N N N N N N Opmerking: de formele snelheidslimiet van 30 km/u mag in stedelijke gebieden als waargenomen snelheidslimiet worden gebruikt indien het ISA-systeem de regio van gebruik kan bepalen. 30 30 30 30 30 30 N N N N N N Opmerking: de formele snelheidslimiet van 30 km/u mag in stedelijke gebieden als waargenomen snelheidslimiet worden gebruikt indien het ISA-systeem de regio van gebruik kan bepalen. 30 30 30 30 30 30 Numerieke zones S-30 30 30 30 30 30 30 S-31 N N N N N N Verkeersluwe zone S-28 20 20 20 20 20 20 S-29 N N N N N N Autosnelweg S-1 120 O O 90 O O S-2 N N N N N N S-1a 120 O O 90 O O S-2 a N N N N N N Autoweg 120 O O 90 O O N N N N N N Bebouwde kom S-500 50 50 50 50 50 50 S-501 Opmerking: dit is een impliciet snelheidsbord en de nationale snelheidslimiet voor niet-stedelijke wegklassen en autowegen. 90 90 Klasse III, B 90 Klasse III, B 80 80 80 80 Klasse I, II en A 80 Klasse I, II en A 10. FRANKRIJK BORD ANDERE RELEVANTE INFORMATIE VERWACHTE FEEDBACK VAN HET SYSTEEM IN KM/U M1 M2 M3 N1 N2 N3 Expliciete numerieke snelheidsborden B14 30 30 30 30 30 30 B14 50 50 50 50 50 50 B14 70 70 70 70 70 70 B14 80 80 80 80 80 80 Opmerking: de formele snelheidslimiet voor categorie N3 van 60 km/u mag als waargenomen snelheidslimiet worden gebruikt indien het ISA-systeem kan vaststellen of een aanhangwagen aan het voertuig is gekoppeld. 60 B14 90 90 90 90 O 80 Opmerking: de formele snelheidslimiet voor categorie N2 van 80 km/u mag als waargenomen snelheidslimiet worden gebruikt indien het ISA-systeem de regio van gebruik kan vaststellen. Opmerking: de formele snelheidslimiet voor categorie N3 van 60 km/u mag als waargenomen snelheidslimiet worden gebruikt indien het ISA-systeem kan vaststellen of een aanhangwagen aan het voertuig is gekoppeld. 80 60 B14 110 O O 110 O O B14 130 O O 130 O O XB 14 Variabele numerieke borden V V V V V V Impliciete numerieke snelheidsborden B33 Einde van de snelheidslimiet N N N N N N B33 N N N N N N B33 N N N N N N B33 N N N N N N B33 N N N N N N XB 33 Variabele numerieke borden N N N N N N Impliciete niet-numerieke snelheidsborden B31 Einde van alle eerdere snelheidsbeperkingen voor rijdende voertuigen N N N N N N Numerieke zones B30 30 30 30 30 30 30 B51 Einde zone 30 N N N N N N Verkeersluwe zone B52 20 20 20 20 20 20 B 53 Einde van de zone N N N N N N Autosnelweg C207 130 O O 110 O O C 208 Einde autosnelweg N N N N N N Autoweg C 107 110 90 90 110 80 80 C 108 Einde autoweg N N N N N N Bebouwde kom EB 10 Binnenrijden stedelijk gebied 50 50 50 50 50 50 EB 20 Buitenrijden stedelijk gebied 80 80 80 80 80 N2  ≤ 12  t 80 80 N2  > 12  t Opmerking: de formele snelheidslimiet voor categorie N2 > 12 t en N3 van 60 km/u mag als waargenomen snelheidslimiet worden gebruikt indien het ISA-systeem kan vaststellen of een aanhangwagen aan het voertuig is gekoppeld. 60 N2  > 12  t 60 11. KROATIË BORD ANDERE RELEVANTE INFORMATIE VERWACHTE FEEDBACK VAN HET SYSTEEM IN KM/U M1 M2 M3 N1 N2 N3 Expliciete numerieke snelheidsborden B30 Snelheidslimiet 40 40 40 40 40 40 B30 Snelheidslimiet 50 50 50 50 50 50 B30 Snelheidslimiet 60 60 60 60 60 60 B30 Snelheidslimiet 70 70 70 70 70 70 B30 Snelheidslimiet 80 80 80 80 80 80 B30 Snelheidslimiet 90 90 90 90 O O B30 Snelheidslimiet 100 O > 3,5  t O 100 O O 100 ≤ 3,5  t B30 Snelheidslimiet 110 O > 3,5  t O 110 O O 110 ≤ 3,5  t B30 Snelheidslimiet 120 S > 3,5  t S 120 S S 120 ≤ 3,5  t B30 Snelheidslimiet 130 S > 3,5  t S 130 S S 130 ≤ 3,5  t Impliciete numerieke snelheidsborden C11 Einde van de snelheidslimiet N N N N N N C11 Einde van de snelheidslimiet N N N N N N C11 Einde van de snelheidslimiet N N N N N N C11 Einde van de snelheidslimiet N N N N N N C11 Einde van de snelheidslimiet N N N N N N C11 Einde van de snelheidslimiet N N N N N N C11 Einde van de snelheidslimiet N N N N N N C11 Einde van de snelheidslimiet N N N N N N C11 Einde van de snelheidslimiet N N N N N N C11 Einde van de snelheidslimiet N N N N N N Impliciete niet-numerieke snelheidsborden C11 N N N N N N Numerieke zones C22 30 30 30 30 30 30 C23 N N N N N N Verkeersluwe zone C28 20 20 20 20 20 20 C29 N N N N N N Autosnelweg C64 130 O O 130 O O C65 N N N N N N Autoweg C66 110 80 80 110 O O C67 N N N N N N Bebouwde kom C76 50 50 50 50 50 50 C77 90 80 80 90 80 80 12. ITALIË BORD ANDERE RELEVANTE INFORMATIE VERWACHTE FEEDBACK VAN HET SYSTEEM IN KM/U M1 M2 M3 N1 N2 N3 Expliciete numerieke snelheidsborden Figura II 50 Art. 116 20 20 20 20 20 20 Figura II 50 Art. 116 30 30 30 30 30 30 Figura II 50 Art. 116 40 40 40 40 40 40 Figura II 50 Art. 116 50 50 50 50 50 50 Figura II 50 Art. 116 60 60 60 60 60 60 Figura II 50 Art. 116 70 70 70 70 70 70 Figura II 50 Art. 116 80 80 80 80 80 70 Opmerking: de formele snelheidslimiet van 80 km/u wordt op autosnelwegen als waargenomen snelheidslimiet voor N3 gehanteerd. 80 Figura II 50 Art. 116 90 90 90 ≤ 8  t 90 80 70 80 > 8  t Opmerking: de formele snelheidslimiet van 90 km/u wordt op autosnelwegen als waargenomen snelheidslimiet voor N2 (d.w.z. letter O) gehanteerd. Opmerking: de formele snelheidslimiet van 80 km/u wordt op autosnelwegen als waargenomen snelheidslimiet voor N3 gehanteerd. O 80 Figura II 50 Art. 116 100 O 100 ≤ 8  t 100 80 70 80 > 8  t Opmerking: de formele snelheidslimiet van 100 km/u wordt op autosnelwegen als waargenomen snelheidslimiet voor M3 (d.w.z. letter O) gehanteerd. Opmerking: de formele snelheidslimiet van 90 km/u wordt op autosnelwegen als waargenomen snelheidslimiet voor N2 (d.w.z. letter O) gehanteerd. Opmerking: de formele snelheidslimiet van 80 km/u wordt op autosnelwegen als waargenomen snelheidslimiet voor N3 gehanteerd. O O 80 Figura II 50 Art. 116 110 110 100 ≤ 8  t 110 O 70 80 > 8  t Opmerking: de formele snelheidslimiet van 100 km/u wordt op autosnelwegen als waargenomen snelheidslimiet voor M3 (d.w.z. letter O) gehanteerd. Opmerking: de formele snelheidslimiet van 90 km/u wordt op autosnelwegen als waargenomen snelheidslimiet voor N2 (d.w.z. letter O) gehanteerd. Opmerking: de formele snelheidslimiet van 80 km/u wordt op autosnelwegen als waargenomen snelheidslimiet voor N3 gehanteerd. O O 80 Figura II 50 Art. 116 120 O > 3,5  t O 120 O 80 100 ≤ 3,5  t Figura II 50 Art. 116 130 O > 3,5  t O 130 O 80 100 ≤ 3,5  t Impliciete numerieke snelheidsborden Figura II 71 Art.119 N N N N N N Figura II 71 Art.119 N N N N N N Figura II 71 Art.119 N N N N N N Figura II 71 Art.119 N N N N N N Figura II 71 Art.119 N N N N N N Figura II 71 Art.119 N N N N N N Figura II 71 Art.119 N N N N N N Impliciete niet-numerieke snelheidsborden Figura II 70 Art.119 N N N N N N Numerieke zones Figura II 323/a Art.135 30 30 30 30 30 30 Figura II 323/b Art.135 N N N N N N Verkeersluwe zone Figura II 318 Art. 135 30 30 30 30 30 30 Figura II 319 Art. 135 N N N N N N Figura II 320 Art. 135 10 10 10 10 10 10 Figura II 321 Art. 135 N N N N N N Autosnelweg Figura II 345 Art. 135 130 O > 3,5  t O 130 O 80 100 ≤ 3,5  t Figura II 346 Art. 135 N N N N N N Figura II 345 Art. 135 110 O > 3,5  t O ≤ 8  t 100 80 70 100 ≤ 3,5  t 80 > 8  t Figura II 346 Art. 135 N N N N N N Autoweg Geen Bebouwde kom Figura II 273 Art. 131 Opmerking: Opmerking: de formele snelheidslimiet van 70 km/u mag als waargenomen snelheidslimiet worden gebruikt indien het ISA-systeem de regio van gebruik kan vaststellen. 50 50 50 50 50 50 Figura II 273f Art. 131 90 90 90 ≤ 8  t 90 80 70 80 > 8  t Figura II 274 Art. 131 90 90 90 ≤ 8  t 90 80 70 80 > 8  t 13. CYPRUS BORD ANDERE RELEVANTE INFORMATIE VERWACHTE FEEDBACK VAN HET SYSTEEM IN KM/U M1 M2 M3 N1 N2 N3 Expliciete numerieke snelheidsborden 30 30 30 30 30 30 40 40 40 40 40 40 50 50 50 50 50 50 65 65 65 65 65 65 80 80 80 80 80 80 Variabel informatiebord voor snelheidslimiet in tunnels 80 80 80 80 80 80 Impliciete numerieke snelheidsborden Einde van de aangegeven snelheidslimiet N N N N N N Einde van de aangegeven snelheidslimiet N N N N N N Einde van de aangegeven snelheidslimiet N N N N N N Einde van de aangegeven snelheidslimiet N N N N N N Einde van de aangegeven snelheidslimiet N N N N N N Impliciete niet-numerieke snelheidsborden Einde van alle snelheidsbeperkingen N N N N N N Numerieke zone Begin zone 20 20 20 20 20 20 20 Einde zone 20 N N N N N N Zone 30 30 30 30 30 30 30 Einde zone 30 N N N N N N Verkeersluwe zone Begin gedeelde ruimte 30 30 30 30 30 30 Einde gedeelde ruimte N N N N N N Autosnelweg Begin van de autosnelweg 100 O O 100 80 80 Einde autosnelweg N N N N N N Autoweg Opmerking: dit is geen impliciet snelheidsbord Opmerking: dit is geen impliciet snelheidsbord Bebouwde kom Snelheidslimiet zoals aangegeven (50 km/u) 50 50 50 50 50 50 Snelheidslimiet zoals aangegeven (65 km/u) 65 65 65 65 65 65 80 80 80 80 64 64 14. LETLAND BORD ANDERE RELEVANTE INFORMATIE VERWACHTE FEEDBACK VAN HET SYSTEEM IN KM/U M1 M2 M3 N1 N2 N3 Expliciete numerieke snelheidsborden standaard 20 20 20 20 20 20 standaard 30 30 30 30 30 30 standaard 40 40 40 40 40 40 Begin van expliciete limiet 50 km/u 50 50 50 50 50 50 standaard 60 60 60 60 60 60 standaard 70 70 70 70 70 70 standaard 80 80 80 80 80 80 standaard 90 90 90 90 O O standaard 100 O O 100 O O Variabele informatieborden V V V V V V Impliciete numerieke snelheidsborden standaard N N N N N N standaard N N N N N N standaard N N N N N N Expliciete limiet 50 km/u einde N N N N N N standaard N N N N N N standaard N N N N N N standaard N N N N N N standaard N N N N N N standaard N N N N N N Impliciete niet-numerieke snelheidsborden Einde van alle snelheidsbeperkingen N N N N N N Numerieke zones Begin 30 km/u-zone Expliciet 30 30 30 30 30 30 Einde 30 km/u-zone Expliciet N N N N N N Begin 50 km/u-zone Expliciet 50 50 50 50 50 50 Einde 50 km/u-zone Expliciet N N N N N N Verkeersluwe zone Begin woongebied 20 20 20 20 20 20 Einde woongebied N N N N N N Autosnelweg Geen Autoweg Begin autoweg Van 1 maart tot 1 december 90 90 90 90 O O Begin autoweg Van 1 december tot 1 maart 110 O O 110 O O Einde autoweg N N N N N N Bebouwde kom Binnenrijden bebouwde kom 50 50 50 50 50 50 Buitenrijden bebouwde kom 90 90 90 90 80 > 7,5  t 7,5  t 80 O (90 ) ≤ 7,5 t Opmerking: de formele snelheidslimiet van 80 km/u mag als waargenomen snelheidslimiet worden gebruikt op onverharde wegen en grindwegen indien het ISA-systeem de regio van gebruik kan bepalen. Opmerking: de formele snelheidslimiet van 80 km/u mag als waargenomen snelheidslimiet worden gebruikt indien het ISA-systeem kan vaststellen of een aanhangwagen aan het voertuig is gekoppeld. 80 80 80 80 80 ≤ 7,5 t 15. LITOUWEN BORD ANDERE RELEVANTE INFORMATIE VERWACHTE FEEDBACK VAN HET SYSTEEM IN KM/U M1 M2 M3 N1 N2 N3 Expliciete numerieke snelheidsborden 329 50 50 50 50 50 50 329 70 70 70 70 70 70 329 90 90 90 90 O O 329 120 O O 120 O O 329 130 O O 130 O O V V V V V V Impliciete numerieke snelheidsborden standaard N N N N N N 330 N N N N N N standaard N N N N N N standaard N N N N N N standaard N N N N N N 336 N N N N N N Impliciete niet-numerieke snelheidsborden 336 Einde van alle beperkingen N N N N N N Numerieke zones 542 40 40 40 40 40 40 545 N N N N N N Verkeersluwe zone 552 20 20 20 20 20 20 553 N N N N N N Autosnelweg 501 Van 1 april tot 1 november 130 O O 130 O O 501 Van 1 november tot 1 april 110 O O 110 O O 502 N N N N N N Autoweg 555 Van 1 april tot 1 november 120 90 90 120 O O 555 Van 1 november tot 1 april 110 90 90 110 O O 556 N N N N N N Bebouwde kom 550 50 50 50 50 50 50 551 90 90 90 90 O (90 ) O (90 ) Opmerking: de formele snelheidslimiet van 70 km/u mag als waargenomen snelheidslimiet worden gebruikt op onverharde wegen en grindwegen indien het ISA-systeem de regio van gebruik kan bepalen. 70 70 70 70 70 70 16. LUXEMBURG BORD ANDERE RELEVANTE INFORMATIE VERWACHTE FEEDBACK VAN HET SYSTEEM IN KM/U M1 M2 M3 N1 N2 N3 Expliciete numerieke snelheidsborden C,14 20 20 20 20 20 20 C,14 50 50 50 50 50 50 C,14 70 70 70 70 70 70 C,14 maximumsnelheid in tunnels 90 90 90 90 O O C,14 (en maximumsnelheid op autosnelwegen bij regen, sneeuw enz.) 110 O ≤ 7,5 t O ≤ 7,5 t 110 O O 90 > 7,5 t 90 > 7,5 t C,14 130 O ≤ 7,5 t O ≤ 7,5 t 130 O O 90 > 7,5 t 90 > 7,5 t Impliciete numerieke snelheidsborden standaard N N N N N N standaard N N N N N N C,17b Einde expliciete snelheidslimiet N N N N N N standaard N N N N N N standaard N N N N N N standaard N N N N N N Impliciete niet-numerieke snelheidsborden C,17a Einde van alle beperkingen N N N N N N Numerieke zones H,1 30 30 30 30 30 30 H,2 N N N N N N Verkeersluwe zone E,25a 20 20 20 20 20 20 E,25b N N N N N N E,26a 20 20 20 20 20 20 E,26b N N N N N N E,18a 30 30 30 30 30 30 E,18b N N N N N N Autosnelweg E,15 130 90 90 130 O O E,16 N N N N N N Autoweg E,17 90 90 ≤ 7,5 t 90 ≤ 7,5 t 90 90 ≤ 7,5 t 90 ≤ 7,5 t 75 > 7,5 t 75 > 7,5 t 75 > 7,5 t 75 > 7,5 t N N N N N N Bebouwde kom E,9a 50 50 50 50 50 50 E,9b 90 75 75 90 75 75 Catalogus van verkeersborden — Deel 3 17. HONGARIJE BORD ANDERE RELEVANTE INFORMATIE VERWACHTE FEEDBACK VAN HET SYSTEEM IN KM/U M1 M2 M3 N1 N2 N3 Expliciete numerieke snelheidsborden 30. ábra 5 5 5 5 5 5 30. ábra 10 10 10 10 10 10 30. ábra 20 20 20 20 20 20 30. ábra 30 30 30 30 30 30 30. ábra 40 40 40 40 40 40 30. ábra 50 50 50 50 50 50 30. ábra 60 60 60 60 60 60 30. ábra 70 70 70 70 70 70 30. ábra 80 80 ≤ 3,5  t 70 80 70 70 70 > 3,5  t Opmerking: de formele snelheidslimiet van 80 km/u wordt op autosnelwegen gebruikt als de waargenomen snelheidslimiet voor M2 > 3,5 t, M3, N2 en N3. 80 > 3,5  t 80 80 80 30. ábra 90 90 ≤ 3,5 t 70 80 70 70 70 > 3,5  t Opmerking: de formele snelheidslimiet van 80 km/u wordt op autosnelwegen gebruikt als de waargenomen snelheidslimiet voor M2 > 3,5 t, M3, N2 en N3. 80 > 3,5  t 80 80 80 30. ábra 100 100 ≤ 3,5 t 70 100 70 70 70 > 3,5  t Opmerking: de formele snelheidslimiet van 80 km/u wordt op autosnelwegen gebruikt als de waargenomen snelheidslimiet voor M2 > 3,5 t, M3, N2 en N3. 80 > 3,5  t 80 80 80 30. ábra 110 110 ≤ 3,5 t 70 110 70 70 70 > 3,5  t Opmerking: de formele snelheidslimiet van 80 km/u wordt op autosnelwegen gebruikt als de waargenomen snelheidslimiet voor M2 > 3,5 t, M3, N2 en N3. 80 > 3,5  t 80 80 80 30. ábra 120 120 ≤ 3,5  t 80 120 80 80 80 > 3,5  t 30. ábra 130 130 ≤ 3,5  t 80 130 80 80 80 > 3,5  t V V V V V V Impliciete numerieke snelheidsborden 56. ábra N N N N N N 56. ábra N N N N N N 56. ábra N N N N N N 56. ábra N N N N N N 56. ábra N N N N N N 56. ábra N N N N N N 56. ábra N N N N N N 56. ábra N N N N N N 56. ábra N N N N N N 56. ábra N N N N N N 56. ábra N N N N N N 56. ábra N N N N N N 56. ábra N N N N N N Impliciete niet-numerieke snelheidsborden 59. ábra N N N N N N 26. § (6) 84. ábra 97. ábra N N N N N N Opmerking: de formele snelheidslimiet van 30 km/u mag als waargenomen snelheidslimiet voor stedelijke gebieden worden gebruikt indien het ISA-systeem de regio van gebruik kan bepalen. 30 30 30 30 30 30 Numerieke zones 53/a. ábra 20 20 20 20 20 20 53/b. ábra N N N N N N 53/a. ábra 30 30 30 30 30 30 53/b. ábra N N N N N N 53/a. ábra 40 40 40 40 40 40 53/b. ábra N N N N N N 53/a. ábra 50 50 50 50 50 50 53/b. ábra N N N N N N 14. § (8) Snelheidslimiet op alle wegen in de bebouwde kom 40 40 40 40 40 40 Verkeersluwe zone 122. ábra 20 20 20 20 20 20 123. ábra N N N N N N 26/j. ábra Opmerking: de formele snelheidslimiet van 10 km/u mag als waargenomen snelheidslimiet worden gebruikt indien het ISA-systeem snelheden onder 20 km/u kan verwerken 20 20 20 20 20 20 26/k. ábra N N N N N N 26/h. ábra Opmerking: de formele snelheidslimiet van 10 km/u mag als waargenomen snelheidslimiet worden gebruikt indien het ISA-systeem snelheden onder 20 km/u kan verwerken 20 20 20 20 20 20 26/i. ábra N N N N N N Autosnelweg 1. ábra 130 80 80 130 80 80 2. ábra N N N N N N Autoweg 3. ábra 110 70 70 110 70 70 4. ábra N N N N N N Bebouwde kom 131/a. ábra 131/b. ábra 131/c. ábra 50 50 50 50 50 50 132/a. ábra 132/b. ábra 132/c. ábra 90 70 70 90 70 70 18. MALTA BORD ANDERE RELEVANTE INFORMATIE VERWACHTE FEEDBACK VAN HET SYSTEEM IN KM/U M1 M2 M3 N1 N2 N3 Expliciete numerieke snelheidsborden Figuur nr.: 23.1a. Snelheidslimiet 10 10 10 10 10 10 Figuur nr.: 23.1b. Snelheidslimiet 20 20 20 20 20 20 Figuur nr.: 23.1c. Snelheidslimiet 30 30 30 30 30 30 Figuur nr.: 23.1d. Snelheidslimiet 40 40 40 40 40 40 Figuur nr.: 23.1e. Snelheidslimiet 50 50 50 50 50 50 Figuur nr.: 23.1f. Snelheidslimiet 60 60 60 60 60 60 Figuur nr.: 23.1g. Snelheidslimiet 70 70 70 70 70 70 Figuur nr.: 23.1h. Snelheidslimiet 80 80 80 80 80 80 Variabele snelheidslimiet 10 10 10 10 10 10 Variabele snelheidslimiet 20 20 20 20 20 20 Variabele snelheidslimiet 30 30 30 30 30 30 Variabele snelheidslimiet 40 40 40 40 40 40 Variabele snelheidslimiet 50 50 50 50 50 50 Variabele snelheidslimiet 60 60 60 60 60 60 Variabele snelheidslimiet 70 70 70 70 70 70 Variabele snelheidslimiet 80 80 80 80 80 80 Impliciete numerieke snelheidsborden Figuur nr.: 23.2a. Einde van de snelheidslimiet. N N N N N N Figuur nr.: 23.2b. Einde van de snelheidslimiet. N N N N N N Figuur nr.: 23.2c. Einde van de snelheidslimiet. N N N N N N Figuur nr.: 23.2d. Einde van de snelheidslimiet. N N N N N N Figuur nr.: 23.2e. Einde van de snelheidslimiet. N N N N N N Figuur nr.: 23.2f. Einde van de snelheidslimiet. N N N N N N Figuur nr.: 23.2f. Einde van de snelheidslimiet. N N N N N N Figuur nr.: 23.2h. Einde van de snelheidslimiet. N N N N N N Impliciete niet-numerieke snelheidsborden Figuur nr.: 23,3. De nationale snelheidslimiet is van toepassing. N N N N N N Numerieke zones Geen Verkeersluwe zone Geen Autosnelweg Geen Autoweg Geen Bebouwde kom Geen Catalogus van verkeersborden — Deel 4 19. NEDERLAND BORD ANDERE RELEVANTE INFORMATIE VERWACHTE FEEDBACK VAN HET SYSTEEM IN KM/U M1 M2 M3 N1 N2 N3 Expliciete numerieke snelheidsborden A01-015 (nieuw) 15 15 15 15 15 15 A01-015 (oud) 15 15 15 15 15 15 A01-020 (nieuw) 20 20 20 20 20 20 A01-020 (oud) 20 20 20 20 20 20 A01-030 (nieuw) 30 30 30 30 30 30 A01-030 (oud) 30 30 30 30 30 30 A01-050 (nieuw) 50 50 50 50 50 50 A01-050 (oud) 50 50 50 50 50 50 A01-060 (nieuw) 60 60 60 60 60 60 A01-060 (oud) 60 60 60 60 60 60 A01-70 (nieuw) 70 70 70 70 70 70 A01-70 (oud) 70 70 70 70 70 70 A01-080 (nieuw) 80 80 80 80 80 80 A01-080 (oud) 80 80 80 80 80 80 A01-090 (nieuw) 90 90 90 90 80 80 A01-090 (oud) 90 90 90 90 80 80 A01-100 (nieuw) 100 O O 100 80 80 A01-100 (oud) 100 O O 100 80 80 A01-100 met tijdsbeperking 130 O O 130 80 80 Opmerking: de formele snelheidslimiet van 100 km/u mag als waargenomen snelheidslimiet voor M1 en N1 worden gebruikt indien het ISA-systeem het tijdstip van de dag en/of de regio van gebruik kan bepalen. 100 100 A01-100/120 met tijdsbeperking 120 O O 120 80 80 Opmerking: de formele snelheidslimiet van 100 km/u mag als waargenomen snelheidslimiet voor M1 en N1 worden gebruikt indien het ISA-systeem het tijdstip van de dag en/of de regio van gebruik kan bepalen. 100 100 A01-120 (nieuw) 120 O O 120 80 80 A01-120 (oud) 120 O O 120 80 80 A01-120 met tijdsbeperking 130 O O 130 80 80 Opmerking: de formele snelheidslimiet van 120 km/u mag als waargenomen snelheidslimiet voor M1 en N1 worden gebruikt indien het ISA-systeem het tijdstip van de dag en/of de regio van gebruik kan bepalen. 120 120 A01-130 (nieuw) 130 O O 130 80 80 A01-130 (oud) 130 O O 130 80 80 A01-130 met tijdsbeperking 130 O O 130 80 80 A03-03 30 30 30 30 30 30 A03-050 50 50 50 50 50 50 A03-070 70 70 70 70 70 70 A03-080 80 80 80 80 80 80 A03-090 90 90 90 90 80 80 Impliciete numerieke snelheidsborden A02-015 N N N N N N A02-030 N N N N N N A02-050 N N N N N N A02-060 N N N N N N A02-070 N N N N N N A02-080 N N N N N N A02-090 N N N N N N A02-100 N N N N N N A02-120 N N N N N N Impliciete niet-numerieke snelheidsborden F08 N N N N N N ES03 N N N N N N Numerieke zones A01-030zb 30 30 30 30 30 30 A02-030ze Impliciet bord, alleen gebruikt in stedelijke gebieden. N N N N N N A02-060zb 60 60 60 60 60 60 A02-060ze Impliciet snelheidsbord afhankelijk van het gebied. N N N N N N Verkeersluwe zone G05 15 15 15 15 15 15 G06 Impliciete snelheidsbord alleen in stedelijk gebied N N N N N N Autosnelweg G01 130 O O 130 80 80 G02 Impliciete snelheid afhankelijk van het gebied (stedelijk = 50; niet-stedelijk gebied = 80) N N N N N N Autoweg G03 100 O O 100 80 80 G04 Impliciete snelheid afhankelijk van het gebied (stedelijk = 50; niet-stedelijk = 80; autosnelweg = 130) N N N N N N Bebouwde kom H01a H01b H01c H01d Grootte hangt af van het aantal letters 50 50 50 50 50 50 H02a H02b H02c H02d 80 80 80 80 80 80 20. OOSTENRIJK BORD ANDERE RELEVANTE INFORMATIE VERWACHTE FEEDBACK VAN HET SYSTEEM IN KM/U M1 M2 M3 N1 N2 N3 Expliciete numerieke snelheidsborden §52 10a 30 30 30 30 30 30 §52 10a 40 40 40 40 40 40 §52 10a 50 50 50 50 50 50 §52 10a 60 60 60 60 60 60 §52 10a 70 70 70 70 70 70 §52 10a 80 80 80 80 70 70 Opmerking: de formele snelheidslimiet van 80 km/u moet op autosnelwegen worden gebruikt als de waargenomen snelheidslimiet voor N2 en N3. 80 80 §52 10a 100 80 80 100 70 70 Opmerking: de formele snelheidslimiet van 100 km/u (letter O) moet op snelwegen worden gebruikt als de waargenomen snelheidslimiet voor M2 en M3. Opmerking: de formele snelheidslimiet van 80 km/u moet op autosnelwegen worden gebruikt als de waargenomen snelheidslimiet voor N2 en N3. O O 80 80 §52 10a 110 O O 110 80 80 §52 10a 120 O O 120 80 80 §52 10a 130 O O 130 80 80 Impliciete numerieke snelheidsborden §52 10b N N N N N N §52 10b N N N N N N §52 10b N N N N N N §52 10b N N N N N N §52 10b N N N N N N §52 10b N N N N N N §52 10b N N N N N N §52 10b N N N N N N §52 10b N N N N N N §52 10b N N N N N N Impliciete niet-numerieke snelheidsborden N N N N N N Numerieke zones §52 11 a 30 30 30 30 30 30 §52 11b N N N N N N Verkeersluwe zone §52 9c 20 20 20 20 20 20 §52 9d N N N N N N § 53 Abs. 1 Z 9e 20 20 20 20 20 20 § 53 Abs. 1 Z 9f N N N N N N § 53 Abs. 1 Z 9e 30 30 30 30 30 30 § 53 Abs. 1 Z 9f N N N N N N § 53 Abs. 1 Z 26 30 30 30 30 30 30 § 53 Abs. 1 Z 29 N N N N N N Autosnelweg §53 8a 130 O O 130 80 80 §52 8b N N N N N N Autoweg §53 8c 100 O O 100 80 80 §52 8d N N N N N N Bebouwde kom §52 17 a 50 50 50 50 50 50 §52 17b 100 80 80 100 70 70 70 Gelede bussen 70 Gelede bussen 21. POLEN BORD ANDERE RELEVANTE INFORMATIE VERWACHTE FEEDBACK VAN HET SYSTEEM IN KM/U M1 M2 M3 N1 N2 N3 Expliciete numerieke snelheidsborden standaard 30 30 30 30 30 30 standaard 40 40 40 40 40 40 Begin expliciete limiet 50 km/u 50 50 50 50 50 50 standaard 60 60 60 60 60 60 standaard 70 70 70 70 70 70 standaard 80 70 70 80 70 70 Opmerking: de formele snelheidslimiet van 80 km/u moet op autosnelwegen worden gebruikt als de waargenomen snelheidslimiet voor M2, M3, N2 en N3. 80 80 80 80 standaard 90 70 70 90 70 70 Opmerking: de formele snelheidslimiet van 90 km/u moet op autosnelwegen worden gebruikt als de waargenomen snelheidslimiet voor M2 en M3. Opmerking: de formele snelheidslimiet van 80 km/u moet op autosnelwegen worden gebruikt als de waargenomen snelheidslimiet voor N2 en N3. 90 90 80 80 standaard 100 O O 100 80 80 standaard 110 O O 110 80 80 standaard 120 O O 120 80 80 standaard 130 O O 130 80 80 Impliciete numerieke snelheidsborden standaard N N N N N N standaard N N N N N N Einde expliciete limiet 50 km/u N N N N N N standaard N N N N N N standaard N N N N N N standaard N N N N N N standaard N N N N N N standaard N N N N N N standaard N N N N N N standaard N N N N N N standaard N N N N N N Impliciete niet-numerieke snelheidsborden Einde van alle beperkingen N N N N N N Numerieke zones Begin expliciete zone 30 km/u 30 30 30 30 30 30 Einde expliciete zone 30 km/u N N N N N N Verkeersluwe zone Begin woongebied 20 20 20 20 20 20 Einde woongebied N N N N N N Autosnelweg Begin autosnelweg 140 O O 140 80 80 Einde autosnelweg N N N N N N Autoweg Begin autoweg 120 O O 120 80 80 Einde autoweg N N N N N N Bebouwde kom Binnenrijden bebouwde kom 50 50 50 50 50 50 Buitenrijden bebouwde kom 90 70 70 90 70 70 22. PORTUGAL BORD ANDERE RELEVANTE INFORMATIE VERWACHTE FEEDBACK VAN HET SYSTEEM IN KM/U M1 M2 M3 N1 N2 N3 Expliciete numerieke snelheidsborden standaard 30 30 30 30 30 30 standaard 40 40 40 40 40 40 standaard 50 50 50 50 50 50 standaard 60 60 60 60 60 60 standaard 70 70 70 70 70 70 standaard 80 80 80 80 80 80 R-301-100 100 90 80 80 80 80 R-301-120 120 O 90 90 O O Impliciete numerieke snelheidsborden C20b N N N N N N C20b N N N N N N C20b N N N N N N C20b N N N N N N C20b N N N N N N C20b N N N N N N C20b N N N N N N C20b N N N N N N Impliciete niet-numerieke snelheidsborden C20a N N N N N N Numerieke zones G4a Begin expliciete zone 30 km/u 30 30 30 30 30 30 G10 Einde expliciete zone 30 km/u N N N N N N G4 Begin expliciete zone 40 km/u 40 40 40 40 40 40 G8 Einde expliciete zone 40 km/u N N N N N N Verkeersluwe zone Begin woongebied/gedeelde ruimte 20 20 20 20 20 20 Einde woongebied/gedeelde ruimte N N N N N N Autosnelweg H24 120 O O 120 O O H38 N N N N N N Autoweg H25 100 90 90 100 80 80 H39 N N N N N N Bebouwde kom N1a N1b 50 50 50 50 50 50 N2a N2b 90 80 80 90 80 80 23. ROEMENIË BORD ANDERE RELEVANTE INFORMATIE VERWACHTE FEEDBACK VAN HET SYSTEEM IN KM/U M1 M2 M3 N1 N2 N3 Expliciete numerieke snelheidsborden C29 Begin expliciete limiet 30 km/u 30 30 30 30 30 30 C29 Begin expliciete limiet 40 km/u 40 40 40 40 40 40 C29 Begin expliciete limiet 50 km/u 50 50 50 50 50 50 C29 Begin expliciete limiet 60 km/u 60 60 60 60 60 60 C29 Begin expliciete limiet 70 km/u 70 70 70 70 70 70 C29 Begin expliciete limiet 80 km/u 80 80 80 80 80 80 C29 Begin expliciete limiet 90 km/u 90 90 90 90 O O C29 Begin expliciete limiet 100 km/u 100 O O 100 O O C29 Begin expliciete limiet 110 km/u 110 O O 110 O O C29 Begin expliciete limiet 130 km/u 130 O O 130 O O U16 Snelheidslimiet van 40 km/u in gebieden waar werkzaamheden worden uitgevoerd 40 40 40 40 40 40 U16 Snelheidslimiet van 50 km/u in gebieden waar werkzaamheden worden uitgevoerd 50 50 50 50 50 50 U16 Snelheidslimiet van 60 km/u in gebieden waar werkzaamheden worden uitgevoerd 60 60 60 60 60 60 U16 Snelheidslimiet van 70 km/u in gebieden waar werkzaamheden worden uitgevoerd 70 70 70 70 70 70 U16 Snelheidslimiet van 80 km/u in gebieden waar werkzaamheden worden uitgevoerd 80 80 80 80 80 80 U16 Snelheidslimiet van 90 km/u in gebieden waar werkzaamheden worden uitgevoerd 90 90 90 90 O O U16 Snelheidslimiet van 100 km/u in gebieden waar werkzaamheden worden uitgevoerd 100 O O 100 O O U16 Snelheidslimiet van 110 km/u in gebieden waar werkzaamheden worden uitgevoerd 110 O O 110 O O U16 Snelheidslimiet van 120 km/u in gebieden waar werkzaamheden worden uitgevoerd 120 O O 120 O O Impliciete numerieke snelheidsborden C36 Einde expliciete limiet 30 km/u N N N N N N C36 Einde expliciete limiet 40 km/u N N N N N N C36 Einde expliciete limiet 50 km/u N N N N N N C36 Einde expliciete limiet 60 km/u N N N N N N C36 Einde expliciete limiet 70 km/u N N N N N N C36 Einde expliciete limiet 80 km/u N N N N N N C36 Einde expliciete limiet 90 km/u N N N N N N C36 Einde expliciete limiet 100 km/u N N N N N N C36 Einde expliciete limiet 110 km/u N N N N N N Impliciete niet-numerieke snelheidsborden C35 Einde van alle beperkingen N N N N N N U17 Einde van alle beperkingen in gebieden waar werkzaamheden worden uitgevoerd N N N N N N Numerieke zones Begin expliciete zone 30 km/u 30 30 30 30 30 30 Einde expliciete zone 30 km/u N N N N N N G40 Expliciete snelheidslimiet 30 km/u 30 30 30 30 30 30 G41 Einde snelheidslimiet N N N N N N Verkeersluwe zone Begin woongebied/gedeelde ruimte 20 20 20 20 20 20 Einde woongebied/gedeelde ruimte N N N N N N Autosnelweg 130 O O 130 O O N N N N N N Autoweg Geen Bebouwde kom 50 50 50 50 50 50 100 90 90 100 O (90 ) O (90 ) Opmerking: de formele snelheidslimieten van 80 en 90 km/u mogen als waargenomen snelheidslimiet worden gebruikt indien het ISA-systeem de regio van gebruik en het wegtype kan bepalen. 90 80 80 90 80 80 Catalogus van verkeersborden — Deel 5 24. SLOVENIË BORD ANDERE RELEVANTE INFORMATIE VERWACHTE FEEDBACK VAN HET SYSTEEM IN KM/U M1 M2 M3 N1 N2 N3 Expliciete numerieke snelheidsborden 2232-2 20 20 20 20 20 20 2232-3 30 30 30 30 30 30 2232-4 40 40 40 40 40 40 2232-5 50 50 50 50 50 50 2232-6 60 60 60 60 60 60 2232-7 70 70 70 70 70 70 2232-8 80 80 80 80 80 80 2232-9 90 90 90 90 O O 2232-10 100 O O 100 O O 2232-11 110 O O 110 O O 2232 130 O O 130 O O Impliciete numerieke snelheidsborden 2233-2 N N N N N N 2233-3 N N N N N N 2233-4 N N N N N N 2233-5 N N N N N N 2233-6 N N N N N N 2233-7 N N N N N N 2233-8 N N N N N N 2233-9 N N N N N N 2233-10 N N N N N N 2233 N N N N N N Impliciete niet-numerieke snelheidsborden 2238 N N N N N N Numerieke zones 2421 30 30 30 30 30 30 2422 N N N N N N Verkeersluwe zone 2427 30 30 30 30 30 30 2428 N N N N N N Autosnelweg 2401 130 O O 130 O O 2402 N N N N N N 2403 130 O O 130 O O 2404 N N N N N N Autoweg 2405 110 80 80 110 80 80 2406 N N N N N N Bebouwde kom 2434 50 50 50 50 50 50 2435 90 80 80 90 80 80 25. SLOWAKIJE BORD ANDERE RELEVANTE INFORMATIE VERWACHTE FEEDBACK VAN HET SYSTEEM IN KM/U M1 M2 M3 N1 N2 N3 Expliciete numerieke snelheidsborden 253-20 20 20 20 20 20 20 253-30 30 30 30 30 30 30 253-40 40 40 40 40 40 40 253-50 50 50 50 50 50 50 253-60 60 60 60 60 60 60 253-70 70 70 70 70 70 70 253-80 80 80 80 80 80 80 253-90 90 90 90 90 O O 253-100 100 O O 100 O O 253-110 110 O O 110 O O 253-120 120 O O 120 O O 253-130 130 O O 130 O O 253-140 140 O O 140 O O Variabele verkeersinformatieuitrusting voor begin expliciete limiet V V V V V V Variabele verkeersinformatieuitrusting voor begin expliciete limiet V V V V V V Impliciete numerieke snelheidsborden 253-20 N N N N N N 253-30 N N N N N N 263-40 N N N N N N 253-50 N N N N N N 253-60 N N N N N N 263-70 N N N N N N 253-80 N N N N N N 263-90 N N N N N N 263-100 N N N N N N 263-110 N N N N N N 263-120 N N N N N N 263-130 N N N N N N 263-140 N N N N N N Impliciete niet-numerieke snelheidsborden 267 Einde van alle beperkingen N N N N N N Variabele verkeersinformatieuitrusting voor het einde van alle beperkingen N N N N N N Numerieke zones 268-20 Begin expliciete zone 20 km/u 20 20 20 20 20 20 269-20 Einde expliciete zone 20 km/u N N N N N N 268-30 Begin expliciete zone 30 km/u 30 30 30 30 30 30 Begin expliciete zone 30 km/u 30 30 30 30 30 30 269-30 Einde expliciete zone 30 km/u N N N N N N Einde expliciete zone 30 km/u N N N N N N Verkeersluwe zone 315 Begin woongebied 20 20 20 20 20 20 316 Einde woongebied N N N N N N Begin woongebied 20 20 20 20 20 20 Einde woongebied N N N N N N 319 Begin schoolzone 20 20 20 20 20 20 320 Einde schoolzone N N N N N N Begin schoolzone 20 20 20 20 20 20 Einde schoolzone N N N N N N 317 Begin voetgangerszone 20 20 20 20 20 20 318 Einde voetgangerszone N N N N N N Begin voetgangerszone 20 20 20 20 20 20 Einde voetgangerszone N N N N N N Autosnelweg 309 Begin autosnelweg 130 O O 130 O O Begin autosnelweg 130 O O 130 O O 310 Einde autosnelweg N N N N N N Einde autosnelweg N N N N N N Bebouwde kom 305 Binnenrijden bebouwde kom 50 50 50 50 50 50 306 Buitenrijden bebouwde kom 90 90 90 90 O (90 ) O (90 ) 26. FINLAND BORD ANDERE RELEVANTE INFORMATIE VERWACHTE FEEDBACK VAN HET SYSTEEM IN KM/U M1 M2 M3 N1 N2 N3 Expliciete numerieke snelheidsborden C32_2 (snelheidslimiet) 20 20 20 20 20 20 C32_3 (snelheidslimiet) 30 30 30 30 30 30 C32_4 (snelheidslimiet) 40 40 40 40 40 40 C32_5 (snelheidslimiet) 50 50 50 50 50 50 C32 (snelheidslimiet) 60 60 60 60 60 60 C32_6 (snelheidslimiet) 70 70 70 70 70 70 C32_7 (snelheidslimiet) 80 80 80 80 80 80 C32_8 (snelheidslimiet) 100 O O 100 O O C32_9 (snelheidslimiet) 120 O O 120 O O variabele snelheidslimiet (C 32_x) Opmerking: de cijfers kunnen geel of wit zijn. V V V V V V Impliciete numerieke snelheidsborden C33_2 (einde snelheidslimiet) N N N N N N C33_3 (einde snelheidslimiet) N N N N N N C33 (einde snelheidslimiet) N N N N N N C33_4 (einde snelheidslimiet) N N N N N N C33_5 (einde snelheidslimiet) N N N N N N C33_6 (einde snelheidslimiet) N N N N N N Impliciete niet-numerieke snelheidsborden Geen Numerieke zones C34_2 (zone snelheidslimiet) 30 30 30 30 30 30 C35_2 (einde zone snelheidslimiet) N N N N N N C34 (zone snelheidslimiet) 40 40 40 40 40 40 C35 (einde zone snelheidslimiet) N N N N N N C34_3 (zone snelheidslimiet) 50 50 50 50 50 50 C35_3 (einde zone snelheidslimiet) N N N N N N Verkeersluwe zone E24 (begin woongebied) 20 20 20 20 20 20 E25 (einde woongebied) N N N N N N E26 (voetgangersstraat) 20 20 20 20 20 20 E27 (einde voetgangersstraat) N N N N N N Autosnelweg E15 (autosnelweg) Opmerking: dit is geen impliciet snelheidsbord E16 (einde autosnelweg) Opmerking: dit is geen impliciet snelheidsbord Autoweg E17 (tweebaans autoweg) Opmerking: dit is geen impliciet snelheidsbord E18 (einde tweebaans autoweg) Opmerking: dit is geen impliciet snelheidsbord Bebouwde kom E22 (stedelijk gebied) 50 50 50 50 50 50 E23 (einde stedelijk gebied) Opmerking: dit is een impliciet snelheidsbord en de nationale snelheidslimiet voor alle andere niet-stedelijke wegtypen, autowegen en autosnelwegen. 80 80 80 80 80 80 27. ZWEDEN BORD ANDERE RELEVANTE INFORMATIE VERWACHTE FEEDBACK VAN HET SYSTEEM IN KM/U M1 M2 M3 N1 N2 N3 Expliciete numerieke snelheidsborden C31-3 30 30 30 30 30 30 C31-4 40 40 40 40 40 40 C31-5 50 50 50 50 50 50 C31-6 60 60 60 60 60 60 C31 (C31-7) 70 70 70 70 70 70 C31-8 80 80 80 80 80 80 C31-9 90 90 90 90 80 80 C31-10 100 O O Klasse III, B 100 80 80 90 Klasse I, II, A C31-11 110 O O Klasse III, B 110 80 80 90 Klasse I, II, A C31-12 120 O O Klasse III, B 120 80 80 90 Klasse I, II, A V V V V V V Impliciete numerieke snelheidsborden Geen Impliciete niet-numerieke snelheidsborden Geen Numerieke zones Geen Verkeersluwe zone E9 Begin woongebied Opmerking: de formele snelheidslimiet “loopsnelheid” wordt niet gekwantificeerd 5 5 5 5 5 5 E10 Einde woongebied Opmerking: de toepasselijke snelheidslimiet buiten de verkeersluwe zone wordt altijd aangegeven met een expliciet numeriek snelheidsbord Autosnelweg Opmerking: dit is geen impliciet snelheidsbord Opmerking: dit is geen impliciet snelheidsbord Autoweg Opmerking: dit is geen impliciet snelheidsbord Opmerking: dit is geen impliciet snelheidsbord Bebouwde kom Opmerking: dit is geen impliciet snelheidsbord Opmerking: dit is geen impliciet snelheidsbord 28. NOORWEGEN BORD ANDERE RELEVANTE INFORMATIE VERWACHTE FEEDBACK VAN HET SYSTEEM IN KM/U M1 M2 M3 N1 N2 N3 Expliciete numerieke snelheidsborden § 8 - 362 30 30 30 30 30 30 40 40 40 40 40 40 50 50 50 50 50 50 60 60 60 60 60 60 70 70 70 70 70 70 80 80 80 80 80 80 90 90 ≤ 3,5  t 90 Klasse III, B 90 O O 80 > 3,5  t 80 Klasse II 70 Klasse I, A 100 O ≤ 3,5  t O Klasse III, B 100 O O 80 > 3,5  t 80 Klasse II 70 Klasse I, A 110 O ≤ 3,5  t O Klasse III, B 110 O O 80 > 3,5  t 80 Klasse II 70 Klasse I, A Variabele snelheidsborden V V V V V V Impliciete numerieke snelheidsborden § 8 - 364 N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N N Impliciete niet-numerieke snelheidsborden Geen Numerieke zones § 8 - 366 30 30 30 30 30 30 § 8 - 368 50 50 50 50 50 50 Verkeersluwe zone § 12 – 540 Opmerking: de formele snelheidslimiet “loopsnelheid” wordt niet gekwantificeerd 5 5 5 5 5 5 § 12 - 542 50 50 50 50 50 50 § 12 – 548 Opmerking: de formele snelheidslimiet “loopsnelheid” wordt niet gekwantificeerd 5 5 5 5 5 5 § 12 - 550 50 50 50 50 50 50 Autosnelweg § 12 – 502 Opmerking: dit is geen impliciet snelheidsbord § 12 – 504 Opmerking: dit is geen impliciet snelheidsbord Autoweg § 12 – 503 Opmerking: dit is geen impliciet snelheidsbord § 12 – 505 Opmerking: dit is geen impliciet snelheidsbord Bebouwde kom Geen 29. ZWITSERLAND BORD ANDERE RELEVANTE INFORMATIE VERWACHTE FEEDBACK VAN HET SYSTEEM IN KM/U M1 M2 M3 N1 N2 N3 Expliciete numerieke snelheidsborden 2.30 SSV 10 10 10 10 10 10 2.30 SSV 20 20 20 20 20 20 2.30 SSV 30 30 30 30 30 30 2.30 SSV 40 40 40 40 40 40 2.30 SSV 50 50 50 50 50 50 2.30 SSV 60 60 60 60 60 60 2.30 SSV 70 70 70 70 70 70 2.30 SSV 80 80 80 80 80 80 2.30 SSV 90 90 90 90 O O 2.30 SSV 100 O O 100 O O 2.30 SSV 110 O O 110 O O Impliciete numerieke snelheidsborden 2.53 SSV N N N N N N 2.53 SSV N N N N N N 2.53 SSV N N N N N N 2.53 SSV N N N N N N 2.53 SSV N N N N N N 2.53 SSV N N N N N N 2.53 SSV N N N N N N 2.53 SSV N N N N N N 2.53 SSV N N N N N N 2.53 SSV N N N N N N 2.53 SSV N N N N N N Impliciete niet-numerieke snelheidsborden 2.58 SSV N N N N N N Numerieke zones 2.59.1 SSV 30 30 30 30 30 30 2.59.2 SSV N N N N N N 2.59.1 SSV 30 30 30 30 30 30 2.59.2 SSV N N N N N N Verkeersluwe zone 2.59.5 20 20 20 20 20 20 2.59.6 N N N N N N 2.59.5 20 20 20 20 20 20 2.59.6 N N N N N N Autosnelweg 4.01 SSV 120 O O 120 80 80 4.02 SSV N N N N N N Autoweg 4.03 SSV 100 O O 100 80 80 4.04 SSV N N N N N N Bebouwde kom 4.27 SSV op hoofdwegen Opmerking: dit is geen impliciet snelheidsbord 4.28 SSV op hoofdwegen Opmerking: dit is geen impliciet snelheidsbord 4.29 SSV op secundaire wegen Opmerking: dit is geen impliciet snelheidsbord 4.30 SSV op secundaire wegen Opmerking: dit is geen impliciet snelheidsbord 2.30.1 SSV Snelheidslimieten in plaatsen (bebouwde gebieden) 50 50 50 50 50 50 2.53.1 SSV 80 80 80 80 80 80 2.30.1 SSV Snelheidslimieten in plaatsen (bebouwde gebieden) 50 50 50 50 50 50 2.53.1 SSV 80 80 80 80 80 80 2.30.1 SSV Snelheidslimieten in plaatsen (bebouwde gebieden) 50 50 50 50 50 50 2.53.1 SSV 80 80 80 80 80 80 BIJLAGE III Wijziging van Verordening (EU) 2019/2144 In bijlage II bij Verordening (EU) 2019/2144 wordt de rij voor voorschrift D8 vervangen door: “D8 Intelligente snelheidsondersteuning Gedelegeerde Verordening (EU) 2021/1958 ( *1 ) van de Commissie B B B B B B B ( *1 ) Gedelegeerde Verordening (EU) 2021/1958 van de Commissie van 23 juni 2021 tot aanvulling van Verordening (EU) 2019/2144 van het Europees Parlement en de Raad met uitvoeringsbepalingen voor de specifieke testprocedures en technische voorschriften voor de typegoedkeuring van motorvoertuigen wat de systemen voor intelligente snelheidsondersteuning betreft en voor de typegoedkeuring van die systemen als technische eenheden en tot wijziging van bijlage II bij die verordening ( PB L 409 van 17.11.2021, blz. 1 )”.",
  "source": "EUR LEX"
}