Patent application EP22172426A (EP), filed 2022-05-10
Publication number: EP4105902A1
Title: PASSAGE CONTROL DEVICE
Abstract: Durchgangskontrollvorrichtung (1) zur Sicherung der Vereinzelung von Personen, die von einem ungesicherten Bereich in einen gesicherten Bereich wechseln, unter Einsatz einer oder mehreren Kameras (2, 2', 2", 2""), vorzugsweise 3D-Kameras, die etwa durch den Einsatz von Stereosystemen, die Aufnahme eines dreidimensionalen räumlichen Bildes ermöglichen, um beispielsweise Abstände zwischen einen Durchgangsbereich (3) passierenden Personen durch eine 3-D-Darstellung zu ermöglichen, wobei mittels einer nachgeschalteten Bildauswertung, die zur Erkennung verschiedener, vorbestimmter zur Erkennung vorgesehener Körperteile des menschlichen Körpers ertüchtig sind, sodass auf der Basis dieser Informationen jeweils ein Skelettbild einer jeden die Durchgangskontrollvorrichtung (1) passierenden Person erzeugt wird, so dass die Anzahl der die Durchgangskontrollvorrichtung (1) passierenden Personen, der Anzahl der erkannten Skelettbilder entspricht.
IPC codes: G06V  20/    52            A I
G06V  20/    64            A I
G07C   9/    15            A I
Claims: number: 1
text: Durchgangskontrollvorrichtung zur Sicherung der Vereinzelung von Personen, die von einem ungesicherten Bereich in einen gesicherten Bereich wechseln unter Einsatz einer oder mehrerer Kameras (2, 2', 2ʺ, 2‴), insbesondere 3D-Kameras, die etwa durch den Einsatz von Stereosystemen die Aufnahme eines dreidimensionalen räumlichen Bildes ermöglichen, um beispielsweise Abstände zwischen einen Durchgangsbereich (3) passierenden Personen durch eine 3-D-Darstellung zu ermöglichen, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer nachgeschalteten Bildauswertung, die zur Erkennung verschiedener, vorbestimmter zur Erkennung vorgesehener Körperteile des menschlichen Körpers ertüchtig sind, sodass auf der Basis dieser Informationen jeweils ein Skelettbild einer jeden die Durchgangskontrollvorrichtung (1) passierenden Person erzeugt wird, so dass die Anzahl der die Durchgangskontrollvorrichtung (1) passierenden Personen, der Anzahl der erkannten Skelettbilder entspricht.
number: 2
text: Durchgangskontrollvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Überwachung, eine oder mehrere, insbesondere 2 3D-Kameras (2, 2') mit unterschiedlicher Ausrichtung, zur Überwachung des Durchgangsbereiches eingesetzt werden.
number: 3
text: Durchgangskontrollvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens zwei zur Überwachung des Durchgangsbereiches (3) eingesetzten Kameras (2, 2') so installiert sind, dass eine Personenerkennung aus zwei unterschiedlichen, also gegeneinander versetzten, seitlichen Perspektiven erfolgt, sowie anschließend im Wege einer nachgeschalteten Bildanalyse, mithilfe eines Algorithmus eine Auswertung der mittels der Kameras (2, 2') aufgenommenen 3D Bilder vorgenommen wird, sowie auf der Basis dieser Auswertung ein oder mehrere erkannte Skelette zur Symbolisierung der Anzahl der den Durchgangsbereich (3) passierenden Personen anzeigbar ist.
number: 4
text: Durchgangskontrollvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet ,dass wenigstens zwei zur Überwachung des Durchgangsbereiches (3) eingesetzte 3-D Kameras so installiert sind, dass eine 3D- Kamera (2") aus der Vogelperspektive auf den Durchgangsbereich (3) ausgerichtet ist, sowie die andere 3D-Kamera (2‴), in einer Seitenansicht auf den Durchgangsbereich (3) ausgerichtet ist, sowie anschließend im Wege einer nachgeschalteten Bildanalyse, mithilfe eines Algorithmus eine Auswertung der mittels der Kameras (2", 2‴) aufgenommenen 3D-Bilder vorgenommen wird, sowie auf der Basis dieser Auswertung ein oder mehrere erkannte Skelette zur Symbolisierung der Anzahl der den Durchgangsbereich (3) passierenden Personen, etwa auf einem Bildschirm, anzeigbar ist.
number: 5
text: Durchgangskontrollvorrichtung nach einem oder mehrerer der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die der Bilderfassung nachgeschaltete Bildauswertung, über eine gesicherte Datenverbindung oder eine sonstige gesicherte Schnittstelle, das Ergebnis der Auswertung der mittels der Kameras (2, 2', 2", 2‴) aufgenommenen 3D-Bilder und insbesondere der auf der Basis dieser Auswertung erzeugten symbolhaften Anzeige der Anzahl der erkannten Personen in Form einer Bildwiedergabe, von einem oder mehreren Skeletten, an angeschlossene Datenverarbeitungseinheiten zur weiteren Auswertung übermittelt werden.
number: 6
text: Durchgangskontrollvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Übertritt aus der Durchgangskontrollvorrichtung (1) in einen gesicherten Bereich erst dann freigegeben wird, wenn entweder die Bildauswertung lediglich eine Person identifiziert hat oder aber der Durchgang von einer autorisierten Person, sowie ausnahmsweise nach entsprechender gesonderter Prüfung auch bei der Erkennung mehrerer Personen, freigegeben wird.
number: 7
text: Durchgangskontrollvorrichtung nach einem oder mehrerer der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des Durchgansbereiches (3) ein Erfassungsbereich definiert ist, innerhalb dessen eine Erfassung der in diesem Bereich befindlichen Person oder Personen erfolgt, mit einer anschließenden Auswertung der mittels der Bilderkennung erkannten Personenzahl, wobei hierzu in Abhängigkeit von den jeweiligen Räumlichkeiten entweder mittels zweier voneinander beabstandeter Kameras (2, 2') jeweils eine Frontalaufnahme der den Durchgang passierenden Person oder Personen und gleichzeitig eine rückseitige Aufnahme der den Durchgangsbereich (3) passierenden Person oder Personen erfasst wird oder mittels einer oberhalb der Durchgangsvorrichtung (1) angeordneten Kamera, also aus der Vogelperspektive, ein Bild der den Durchgangsbereich (3) passierenden Person oder Personen erfasst, wobei die derart erfassten Bilddateien an eine Auswerteeinheit übermittelt werden, wobei die Auswerteinheit über wenigstens zwei unterschiedliche Algorithmen zur Auswertung des Bildes oder der Bilder verfügt, je nach Aufnahme aus der Vogelperspektive oder der Aufnahme einer rückseitigen und frontalseitigen Aufnahme der den Durchgang passierenden Person.
number: 8
text: Durchgangskontrollvorrichtung nach einem oder mehrerer der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Durchgangskontrollvorrichtung (1) einen beidseitig mit je einer Seitenwand (4, 4') begrenzten Durchgang eröffnet, wobei vorzugsweise beide Seitenwände (4, 4') in einem rechten Winkel zum Boden, also lotrecht, angeordnet sind und die Seitenwände (4, 4'), vorzugsweise etwa einen Meter hoch sind.
number: 9
text: Durchgangskontrollvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb des, durch die beiden Seitenwände (4, 4') begrenzten Durchganges, ein jeweils von der oder den Kameras (4, 4') erfasster Detektionsbereich, sowie innerhalb des Durchgangsbereiches (3) eine Bezugsfläche mit bekannten Abmessungen, etwa ein Wandabschnitt mit definierten Abmessungen definiert wird, so dass die beim Durchgang einer oder mehrerer Personen deren Abmessungen bzw. Umfang in Relation zu der Bezugsfläche bestimmbar und damit die Anzahl der Person bzw. Personen bestimmbar sind.
number: 10
text: Durchgangskontrollvorrichtung nach einem oder mehrerer der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, aufgrund der erfassten Bilder, und oder der erfassten und erkannten Körperteile, mittels einer nachgeschalteten Auswertung der erfassten Daten eine Bildinformation, etwa durch Darstellung von 1, 2 oder mehr Skeletten anzeigbar ist, und/oder ein Signalton signalisiert, dass sich gemäß der Auswertung ein oder mehrere Personen in dem Durchgangsbereich befinden, wobei in Abhängigkeit von dieser Auswertung der weitere Durchgang durch die Durchgangskontrollvorrichtung (3) sperrbar oder freigebbar ist.
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Rejection reasons: novelty_epc_54
Prior art cited: ref_id: CH710152B1
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Final disposition: pending (2022-12-21)