Patent application EP20178329A (EP), filed 2020-06-04
Publication number: EP3757509A1
Title: SYSTEM FOR AUTOMATED MEASUREMENT OF MOTOR VEHICLES
Abstract: [0001]    Die Erfindung betrifft ein System zur automatisierten Vermessung von Kraftfahrzeugen, insbesondere Pkws. Um ein System zur automatisierten Vermessung von Kraftfahrzeugen, insbesondere Pkws bereitzustellen, welches eine exakte Vermessung der Kraftfahrzeugkarosserie und/oder des Fahrwerks des Kraftfahrzeugs ermöglicht, ist vorgesehen, dass dieses eine Messeinheit mit einer Scaneinheit aufweist, die zur berührungslosen und/oder taktilen 3D-Erfassung der Geometrie der Kraftfahrzeugkarosserie und/oder Vermessung des Fahrwerks des Kraftfahrzeugs ausgebildet ist. Ferner weist die Messeinheit eine Verfahreinheit zur Verstellung und Ausrichtung der Messeinheit und eine zentrale Steuereinheit zur selbsttätigen Steuerung der Messeinheit und Ausrichtung der Scaneinheit gegenüber dem Kraftfahrzeug auf.
IPC codes: G01B  11/    25            A I
G01B  21/    04            A I
G01S   7/   497            A I
G01S  17/    42            A I
G01S  17/    89            A I
G01S  17/   931            A I
G01S   5/    00            A I
G01S   7/    40            A I
G01S   7/    52            A I
Claims: number: 1
text: System zur automatisierten Vermessung von Kraftfahrzeugen, insbesondere Pkws, mit einer Messeinheit (1) aufweisend,
number: 2
text: System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Scaneinheit zur optischen Erfassung der Geometrie der Kraftfahrzeugkarosserie und/oder Vermessung des Fahrwerks ausgebildet ist, insbesondere einen Laserscanner (3) aufweist.
number: 3
text: System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit mit einer Kommunikationseinheit zur Übermittlung von Kraftfahrzeugdaten und/oder Scandaten verbunden ist.
number: 4
text: System nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinheit (1) ein Ausrichtelement zur Ausrichtung von Fahrzeugsensoren und/oder -kameras an dem Kraftfahrzeug aufweist.
number: 5
text: System nach einem oder mehreren der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausrichtelement verstellbar an der Messeinheit (1) angeordnet ist.
number: 6
text: System nach einem oder mehreren der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinheit (1) eine mit der Verfahreinheit verbundene Positionserfassungseinheit zur Positionsbestimmung der Scaneinheit und/oder des Ausrichtelements gegenüber dem Kraftfahrzeug und/oder den Fahrzeugsensoren und/oder -kameras aufweist.
number: 7
text: System nach einem oder mehreren der vorgehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch von der Positionserfassungseinheit erfassbare Referenzierungsmittel zur Positionsbestimmung der Messeinheit (1) in deren Verfahrbereich.
number: 8
text: System nach einem oder mehreren der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzierungsmittel optisch durch die Positionserfassungseinheit erfassbare Markierungen aufweisen.
number: 9
text: System nach einem oder mehreren der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzierungsmittel im Boden und/oder Deckenbereich angeordnet sind.
Office action: search_report, dated 2020-12-30
Rejection reasons: novelty_epc_54
inventive_step_epc_56
Prior art cited: ref_id: DE102004021892A1
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severity: obviousness
Final disposition: pending (2020-12-30)