Patent application EP19182356A (EP), filed 2019-06-25
Publication number: EP3757443A1
Title: MONITORING DEVICE AND METHOD FOR SECURING HAZARDOUS AREAS
Abstract: Die Erfindung betrifft eine Überwachungsvorrichtung (1) mit mehreren Einrichtungen, von denen wenigstens eine mobil ist, mit den Einrichtungen zugeordneten Steuereinheiten (7) und mit einem Sensor (3), welcher zur Überwachung eines Gefahrenbereichs (6) ausgebildet ist. Den Steuereinheiten (7) und dem Sensor (3) sind Kommunikationsmodule (8) zugeordnet. Anhand von über die Kommunikationsmodule (8) ausgetauschten Informationen sind Überwachungsfunktionalitäten festlegbar. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Absicherung von Gefahrenbereichen (6).
IPC codes: B25J  19/    06            A I
F16P   3/    14            A I
G01S  17/    93            A I
G08G   1/  0967            A I
G08G   1/    16            A I
Claims: number: 1
text: Überwachungsvorrichtung (1) mit mehreren Einrichtungen, von denen wenigstens eine mobil ist, mit den Einrichtungen zugeordneten Steuereinheiten (7) und mit einem Sensor (3), welcher zur Überwachung eines Gefahrenbereichs (6) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass den Steuereinheiten (7) und dem Sensor (3) Kommunikationsmodule (8) zugeordnet sind, wobei anhand von über die Kommunikationsmodule (8) ausgetauschten Informationen Überwachungsfunktionalitäten festlegbar sind.
number: 2
text: Überwachungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (7) als Sicherheitssteuerung und der Sensor (3) als Sicherheitssensor ausgebildet sind.
number: 3
text: Überwachungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (3) ein optischer Sensor oder ein Radarsensor ist, welcher zur Erfassung von Objekten (13) innerhalb zwei- und/oder dreidimensionaler Schutzfelder ausgebildet ist.
number: 4
text: Überwachungsvorrichtung (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der optische Sensor (3) ein Flächendistanzsensor, ein Lichtvorhang oder ein Kamera-Sensor ist.
number: 5
text: Überwachungsvorrichtung (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (3) ein Distanzsensor (22) ist.
number: 6
text: Überwachungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 - 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtungen in Form von Maschinen, Anlagen (2), Robotern, Fahrzeugen (20) und/oder Gebäudeteilen gebildet sind.
number: 7
text: Überwachungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 - 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kommunikationsmodule (8) leitungsgebundene oder berührungslos arbeitende Kommunikationseinrichtungen (9) ausbilden.
number: 8
text: Überwachungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 - 7, dadurch gekennzeichnet, dass die über die Kommunikationsmodule (8) übertragenen Informationen Anforderungen für Gefahrenbereichsüberwachungen sind.
number: 9
text: Überwachungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 - 8, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Sensor (3) abhängig von den über die Kommunikationsmodule (8) übertragenen Informationen der Modus einer Gefahrenbereichsüberwachung festgelegt ist.
number: 10
text: Überwachungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 - 9, dadurch gekennzeichnet, dass abhängig von den über die Kommunikationsmodule (8) übertragenen Informationen der Modus einer von mehreren Sensoren (3, 3') durchgeführten Gefahrenbereichsüberwachung festgelegt ist.
number: 11
text: Überwachungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 - 10, dadurch gekennzeichnet, dass mit den über die Kommunikationsmodule (8) übertragenen Informationen mit dem oder den Sensoren (3, 3') erfasste Schutzfelder (4, 4') vorgegeben werden.
number: 12
text: Überwachungsvorrichtung (1) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass mit den über die Kommunikationsmodule (8) übertragenen Informationen Zeiträume vorgegeben werden, innerhalb derer Schutzfelder (4, 4') für Sensoren (3, 3') aktiviert sind.
number: 13
text: Überwachungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Schutzfelder (4, 4') ein-, zwei- oder dreidimensionale Bereiche sind.
number: 14
text: Überwachungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 - 13, dadurch gekennzeichnet, dass mit den über die Kommunikationsmodule (8) übertragenen Informationen Sicherheitslevel vorgegeben werden.
number: 15
text: Überwachungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 8 - 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Sicherheitslevel auf eine Einrichtung und/oder einen Sensor (3, 3') bezogen ist.
number: 16
text: Überwachungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 8 - 15, dadurch gekennzeichnet, dass die über die Kommunikationsmodule (8) übertragenen Informationen eine Bewertung enthalten, ob ein Gefahrenbereich (6) mit dem oder den Sensoren (3, 3') ausreichend geschützt ist oder nicht.
number: 17
text: Überwachungsvorrichtung (1) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die über die Kommunikationsmodule (8) übertragenen Informationen eine Bewertung enthalten, ob ein Gefahrenbereich (6) mit einem ausreichenden Sicherheitslevel geschützt ist.
number: 18
text: Überwachungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 8 - 17, dadurch gekennzeichnet, dass abhängig von über die Kommunikationsmodule (8) übertragenen Informationen der Betrieb einer Einrichtung festgelegt ist.
number: 19
text: Überwachungsvorrichtung (1) nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass gefahrbringende Prozesse der Einrichtung eingeschränkt oder gesperrt sind, falls ein gefordertes Sicherheitslevel nicht eingehalten werden kann.
number: 20
text: Überwachungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 8 - 19, dadurch gekennzeichnet, dass die über die Kommunikationsmodule (8) übertragenen Informationen Referenzinformationen hinsichtlich Geometrien und Zeitinformationen betreffend die Einrichtungen und/oder Sensoren (3, 3') sind.
number: 21
text: Überwachungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 8 - 20, dadurch gekennzeichnet, dass die über die Kommunikationsmodule (8) übertragenen Informationen Reaktionszeiten von Einrichtungen und/oder Sensoren (3, 3') sind.
number: 22
text: Überwachungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 8 - 21, dadurch gekennzeichnet, dass die über die Kommunikationsmodule (8) übertragenen Informationen Parameter der Sensoren (3, 3') und/oder Parameter der Einrichtungen sind.
number: 23
text: Überwachungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 8 - 22, dadurch gekennzeichnet, dass die über die Kommunikationsmodule (8) übertragenen Informationen Protokoll- und/oder Syntax-Daten enthalten.
number: 24
text: Überwachungsvorrichtung (1) nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, dass eine in einer Einrichtung oder in einem Sensor (3, 3') verwendete Beschreibungssprache an die übertragenen Protokoll- und/oder Syntax-Daten selbsttätig angepasst ist.
number: 25
text: Verfahren zur Absicherung von Gefahrenbereichen (6) mittels einer Überwachungsvorrichtung (1), mit mehreren Einrichtungen, von denen wenigstens eine mobil ist, mit den Einrichtungen zugeordneten Steuereinheiten (7) und mit einem Sensor (3), welcher zur Überwachung eines Gefahrenbereichs (6) ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass den Steuereinheiten (7) und dem Sensor (3) Kommunikationsmodule (8) zugeordnet sind, wobei anhand von über die Kommunikationsmodule (8) ausgetauschten Informationen Überwachungsfunktionalitäten festgelegt werden.
Office action: search_report, dated 2020-12-30
Rejection reasons: novelty_epc_54
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Final disposition: pending (2020-12-30)