Patent application EP19175241A (EP), filed 2019-05-17
Publication number: EP3739291A1
Title: FULLY AUTOMATIC POSITION AND ORIENTATION DETECTION METHOD FOR TERRESTRIAL LASER SCANNER
Abstract: Vollautomatisches Verfahren zum Berechnen der aktuellen georeferenzierten Position und Ausrichtung eines terrestrischen Scan-Vermessungsgeräts (1) vor Ort anhand eines vom Vermessungsgerät (1) aufgenommenen aktuellen Panoramabildes (I) und wenigstens eines hinterlegten georeferenzierten 3D-Scan-Panoramabilds (4, 4a-c).
IPC codes: G06K   9/    00            A I
G01C   1/    04            A I
G01C  11/    02            A I
G01C  15/    00            A I
G01C  21/    20            A I
G06T   7/    20            A I
G06T   7/    30            A I
G06T   7/   246            A I
G06T   7/    33            A I
G06T   7/    73            A I
G06V  20/    10            A I
Claims: number: 1
text: Vollautomatisches Verfahren zum Bestimmen der aktuellen georeferenzierten Position und Ausrichtung eines terrestrischen Vermessungsgeräts mit Scanfunktionalität (1) am aktuellen Standort (S) anhand eines Satzes von hinterlegten georeferenzierten 3D-Scan-Panoramabildern (4, 4a-c) mit
number: 2
text: Verfahren nach Anspruch 1,
number: 3
text: Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
number: 4
text: Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche,
number: 5
text: Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche,
number: 6
text: Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche,
number: 7
text: Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche,
number: 8
text: Verfahren nach Anspruch 7,
number: 9
text: Verfahren nach Anspruch 8,
number: 10
text: Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9,
number: 11
text: Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10,
number: 12
text: Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche,
number: 13
text: Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche,
number: 14
text: Terrestrisches Vermessungsgerät (1) mit Scanfunktionalität und einer Steuer- und Auswerteeinheit welche derart ausgebildet ist, dass damit das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13 ausführbar ist.
number: 15
text: Computerprogrammprodukt, das auf einem maschinenlesbaren Träger, insbesondere eines terrestrischen Vermessungsgeräts (1), gespeichert ist, oder Computer-Datensignal, verkörpert durch eine elektromagnetische Welle, mit Programmcode, der geeignet ist zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 13.
Office action: search_report, dated 2020-11-18
Rejection reasons: novelty_epc_54
inventive_step_epc_56
Prior art cited: ref_id: EP2199828A2
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Final disposition: pending (2020-11-18)