Patent application EP18172596A (EP), filed 2018-05-16
Publication number: EP3415070A1
Title: SYSTEM COMPRISING AT LEAST TWO GROUND PROCESSING DEVICES
Abstract: Die Erfindung betrifft ein System mit mindestens zwei Bodenbearbeitungseinrichtungen (1, 2) eines oder mehrerer sich selbsttätig fortbewegender Bodenbearbeitungsgeräte (3, 4) zur automatisch gesteuerten Bearbeitung einer Fläche. Um ein solches System insbesondere dahingehend weiterzuentwickeln, dass die Bodenbearbeitungseinrichtungen (1, 2) vorteilhaft zusammenarbeiten und sich unterstützen, wird vorgeschlagen, dass das System eine den Bodenbearbeitungseinrichtungen (1, 2) gemeinsam zugeordnete Datenbank (6) aufweist, welche in einem zu dem Bodenbearbeitungsgerät (3, 4) separat ausgebildeten externen Speicher (7) gespeichert ist und in welcher nach definierten Regeln Einsatztätigkeiten für die Bodenbearbeitungseinrichtungen (1, 2) geplant sind, sowie eine der Datenbank (6) zugeordnete zentrale Recheneinrichtung, welche Einsatztätigkeiten nach definierten Regeln plant
IPC codes: A01B  79/    00            A I
A47L  11/    10            A I
A47L  15/    46            A I
A47L   9/    04            A I
A47L   9/    28            A I
G05D   1/    02            A I
H04L  12/    28            A I
Claims: number: 1
text: System mit mindestens zwei Bodenbearbeitungseinrichtungen (1, 2) eines oder mehrerer sich selbsttätig fortbewegender Bodenbearbeitungsgeräte (3, 4) zur automatisch gesteuerten Bearbeitung einer Fläche, dadurch gekennzeichnet, dass das System eine den Bodenbearbeitungseinrichtungen (1, 2) gemeinsam zugeordnete Datenbank (6) aufweist, welche in einem zu dem Bodenbearbeitungsgerät (3, 4) separat ausgebildeten externen Speicher (7) gespeichert ist und in welcher nach definierten Regeln Einsatztätigkeiten für die Bodenbearbeitungseinrichtungen (1, 2) geplant sind, sowie eine der Datenbank (6) zugeordnete zentrale Recheneinrichtung, welche Einsatztätigkeiten nach definierten Regeln plant.
number: 2
text: System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Bodenbearbeitungseinrichtungen (1, 2) an demselben Bodenbearbeitungsgerät (3, 4) oder an zwei verschiedenen Bodenbearbeitungsgeräten (3, 4) ausgebildet sind.
number: 3
text: System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Einsatztätigkeiten der Bodenbearbeitungseinrichtungen (1, 2) zeitabhängig und/ oder ereignisabhängig geplant sind.
number: 4
text: System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwei oder mehr Einsatztätigkeiten einer oder mehrerer Bodenbearbeitungseinrichtungen (1, 2) voneinander abhängig geplant sind.
number: 5
text: System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zu einer in der Datenbank (6) gespeicherten Einsatztätigkeit eine Folgetätigkeit gespeichert ist, wobei die Folgetätigkeit insbesondere abhängig von einem Fehlschlagen der ausgeführten Einsatztätigkeit definiert ist.
number: 6
text: System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Folgetätigkeit eine Wiederholung der Einsatztätigkeit und/oder eine Einsatztätigkeit einer anderen Bodenbearbeitungseinrichtung (1, 2) ist und/ oder eine Fehleranalyse und/ oder eine Benachrichtigung eines Nutzers beinhaltet.
number: 7
text: Verfahren zum Betrieb eines Systems mit mindestens zwei Bodenbearbeitungseinrichtungen (1, 2) eines oder mehrerer sich selbsttätig fortbewegender Bodenbearbeitungsgeräte (3, 4), wobei eine Fläche automatisch gesteuert mittels der Bodenbearbeitungseinrichtungen (1, 2) bearbeitet wird, dadurch gekennzeichnet, dass Einsatztätigkeiten für die Bodenbearbeitungseinrichtungen (1, 2) von einer zentralen Recheneinrichtung des Systems nach definierten Regeln geplant werden, wobei die geplanten Einsatztätigkeiten in einer den Bodenbearbeitungseinrichtungen (1, 2) gemeinsam zugeordneten und in einem zu dem Bodenbearbeitungsgerät (3, 4) separat ausgebildeten externen Speicher (7) gespeicherten Datenbank (6) gespeichert werden.
number: 8
text: Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Einsatztätigkeiten der Bodenbearbeitungseinrichtungen (1, 2) zeitabhängig und/ oder ereignisabhängig geplant werden und/ oder zwei oder mehr Einsatztätigkeiten einer oder mehrerer Bodenbearbeitungseinrichtungen (1, 2) voneinander abhängig geplant werden.
number: 9
text: Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von einem bestimmten Ereignis, insbesondere einem Fehlschlagen einer ausgeführten Einsatztätigkeit, eine definierte Folgetätigkeit ausgeführt wird, insbesondere ein Wiederholen der Einsatztätigkeit und/ oder eine Einsatztätigkeit einer anderen Bodenbearbeitungseinrichtung (1, 2) und/ oder eine Fehleranalyse und/ oder ein Benachrichtigen eines Nutzers.
Office action: search_report, dated 2018-12-19
Rejection reasons: novelty_epc_54
Prior art cited: ref_id: WO2017073955A1
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severity: novelty_destroying
Final disposition: pending (2018-12-19)