Patent application EP18170824A (EP), filed 2018-05-04
Publication number: EP3410250A1
Title: METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING THE TRAJECTORY OF A FOLLOWING AIRCRAFT RELATIVE TO THE VORTICES GENERATED BY A LEADING AIRCRAFT
Abstract: - Procédé et dispositif de contrôle de la trajectoire d'un aéronef suiveur par rapport à des vortex générés par un aéronef meneur. - Le dispositif de contrôle de la trajectoire d'un aéronef suiveur (AC2) par rapport à des vortex (V1, V2) générés par un aéronef meneur (AC1), ces aéronefs (AC1, AC2) volant en formation (F), comporte une unité pour déterminer, à l'aide d'un modèle de transport de vortex, une position de sécurité (PS), dans laquelle l'aéronef suiveur (AC2) n'est pas soumis à des effets des vortex (V1, V2) générés par l'aéronef meneur (AC1) tout en restant en vol en formation (F), une unité pour déterminer, à l'aide d'un modèle de signature de vortex, une position optimale (PO), dans laquelle l'aéronef suiveur (AC2) volant en formation (F) bénéficie d'effets d'au moins l'un (V1) des vortex (V1, V2), et une unité de commande pour amener et maintenir l'aéronef suiveur (AC2) dans la position de sécurité (PS), si et aussi longtemps que des conditions prédéterminées sont remplies, et sinon pour le reste du vol en formation, pour l'amener et le maintenir dans la position optimale (PO).
IPC codes: B64C  19/    00            A I
G05D   1/    08            A I
G05D   1/    10            A I
Claims: number: 1
text: Procédé de contrôle de la trajectoire d'un aéronef, dit aéronef suiveur (AC2), par rapport à des vortex (V1, V2) générés par un aéronef dit aéronef meneur (AC1) qui le précède, lesdits aéronefs meneur et suiveur (AC1, AC2) réalisant un vol en formation (F),
 caractérisé en ce qu' il comporte :
number: 2
text: Procédé selon la revendication 1,
 caractérisé en ce que la première étape de détermination de position consiste à déterminer, à l'aide du modèle de transport de vortex, un positionnement géographique d'au moins le vortex (V1) le plus proche de l'aéronef suiveur (AC2), parmi lesdits vortex (V1, V2), et à déterminer comme position de sécurité (PS), une position écartée au moins latéralement par rapport à la trajectoire (TV) de l'aéronef meneur (AC1) et située à l'extérieur dudit positionnement géographique du vortex (V1).
number: 3
text: Procédé selon la revendication 2,
 caractérisé en ce que la première étape de détermination de position consiste à déterminer comme position de sécurité (PS), une position qui est également écartée verticalement par rapport à la trajectoire (TV) de l'aéronef meneur (AC1).
number: 4
text: Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3,
 caractérisé en ce que la seconde étape de détermination de position consiste à déterminer la position optimale (PO) à l'aide du modèle de signature de vortex et de mesures courantes représentatives de la signature, réalisées sur l'aéronef suiveur (AC2).
number: 5
text: Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes,
 caractérisé en ce que la seconde étape de détermination de position consiste à estimer, à l'aide du modèle de transport de vortex et de données issues de l'aéronef meneur (AC1), une vitesse de rapprochement du vortex, vu de l'aéronef suiveur (AC2), et à utiliser cette estimation pour affiner la position optimale (PO).
number: 6
text: Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes,
 caractérisé en ce que , pour amener et maintenir l'aéronef suiveur (AC2) dans ladite position optimale (PO), l'étape de commande consiste à commander l'aéronef suiveur (AC2) pour qu'il annule la différence entre un écartement courant de l'aéronef suiveur (AC2) par rapport au vortex (V1) et un écartement de consigne prédéterminé.
number: 7
text: Procédé selon la revendication 6,
 caractérisé en ce que l'écartement correspond à la distance entre le coeur du vortex considéré et l'extrémité d'aile la plus proche de l'aéronef suiveur (AC2), et en ce que l'écartement de consigne est inférieur ou égal à une valeur prédéterminée dépendant de l'aéronef suiveur (AC2).
number: 8
text: Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes,
 caractérisé en ce que lesdites conditions prédéterminées comprennent au moins l'une des conditions suivantes :
number: 9
text: Dispositif de contrôle de la trajectoire d'un aéronef, dit aéronef suiveur (AC2), par rapport à des vortex (V1, V2) générés par un aéronef dit aéronef meneur (AC1) qui le précède, lesdits aéronefs meneur et suiveur (AC1, AC2) réalisant un vol en formation (F),
 caractérisé en ce qu' il comporte :
number: 10
text: Aéronef comprenant un dispositif de contrôle (1) selon la revendication 9.
Office action: search_report, dated 2018-12-05
Rejection reasons: novelty_epc_54
Prior art cited: ref_id: US2014214243A1
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ref_id: WO2016067019A1
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ref_id: - D. SABAN ET AL: "Abstract", AERONAUTICAL JOURNAL., vol. 113, no. 1149, 1 November 2009 (2009-11-01), GB, pages 727 - 738, XP055434603, ISSN: 0001-9240, DOI: 10.1017/S0001924000003389
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ref_id: - D. SABAN ET AL, "Abstract", AERONAUTICAL JOURNAL., GB, (20091101), vol. 113, no. 1149, doi:10.1017/S0001924000003389, ISSN 0001-9240, pages 727 - 738, XP055434603 [A] 1-10 * Abstract, page 2 colonne de gauche premier paragraphe *
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Final disposition: pending (2018-12-05)