Patent application EP18173828A (EP), filed 2018-05-23
Publication number: EP3416016A1
Title: METHOD FOR SUPPORTING A MANOEUVRE OF A MOTOR VEHICLE AND SYSTEM FOR SUPPORTING A MANOEUVRE OF A MOTOR VEHICLE
Abstract: [0001]    Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Manövriervorganges eines Kraftfahrzeugs (10) in einem Parkhaus (14), wobei sich das Kraftfahrzeug (10) innerhalb des Parkhauses (14) während des Manövriervorganges von einer Abgabestelle (12) des Parkhauses (14) zu einer vorbestimmten Position im Parkhaus (14) bewegt, wobei der Manövriervorgang des Kraftfahrzeugs (10) durch zumindest einen Sensor des Kraftfahrzeugs (10) überwacht wird, umfassend die Schritte: Aufbauen (S1) einer Kommunikationsverbindung (16) zwischen einer Steuereinheit des Kraftfahrzeugs (10) und einer fahrzeugexternen Einheit (18) des Parkhauses (14); Übertragen (S4) von klimaspezifischen Messdaten, welche durch zumindest eine Messstelle des Parkhauses (14) erfasst werden, von der zumindest einen Messstelle an die fahrzeugexterne Einheit (18) und Kalibrieren (S10) des zumindest einen Sensors des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von den klimaspezifischen Messdaten.
IPC codes: B62D  15/    02            A I
G01S  15/   931            A I
G01S   7/    52            A I
G05D   1/    02            A I
G08G   1/    14            A I
Claims: number: 1
text: Verfahren zum Unterstützen eines Manövriervorganges eines Kraftfahrzeugs (10) in einem Parkhaus (14), wobei sich das Kraftfahrzeug (10) innerhalb des Parkhauses (14) während des Manövriervorganges von einer Abgabestelle (12) des Parkhauses (14) zu einer vorbestimmten Position im Parkhaus (14) bewegt, wobei der Manövriervorgang des Kraftfahrzeugs (10) durch zumindest einen Sensor des Kraftfahrzeugs (10) überwacht wird, umfassend die Schritte:
number: 2
text: Verfahren nach Anspruch 1,
 dadurch gekennzeichnet, dass 
sich während des Manövriervorganges das Kraftfahrzeug (10) in einem autonomen Fahrbetrieb befindet, wobei sich während des Manövriervorganges das Kraftfahrzeug (10) autonom von der Abgabestelle (12) zu der vorbestimmten Position bewegt.
number: 3
text: Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
 dadurch gekennzeichnet, dass 
während des Manövriervorganges eine aktuellen Position (P) des Kraftfahrzeugs (10) bestimmt wird (S5) und die aktuelle Position (P) des Kraftfahrzeugs (10) an die fahrzeugexterne Einheit (18) übermittelt wird (S6), wobei der durch die zumindest eine Messstelle erfassten klimaspezifischen Messdaten der aktuellen Position (P) des Kraftfahrzeugs zugeordnet werden (S8).
number: 4
text: Verfahren nach Anspruch 3,
 dadurch gekennzeichnet, dass 
durch die fahrzeugexterne Einheit (18) die durch die Messstellen erfassten klimaspezifischen Messdaten der aktuellen Position des Kraftfahrzeugs (10) zuordnet und an das Kraftfahrzeug (10) übermittelt.
number: 5
text: Verfahren nach Anspruch 3,
 dadurch gekennzeichnet, dass 
die fahrzeugexterne Einheit (18) die durch die Messstellen erfassten klimaspezifischen Messdaten an das Kraftfahrzeug (10) übermittelt und die Steuereinheit des Kraftfahrzeugs (10) die klimaspezifischen Messdaten der aktuellen Position (P) des Kraftfahrzeugs (10) zuordnet.
number: 6
text: Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
 dadurch gekennzeichnet, dass 
die vorbestimmte Position durch die fahrzeugexterne Einheit (18) bestimmt wird und an das Kraftfahrzeug (10), insbesondere die Steuereinheit des Kraftfahrzeugs (10), übermittelt wird, wobei auf Basis der vorbestimmten Position die Steuereinheit eine Trajektorie von der Abgabestelle (12) zu der vorbestimmten Position bestimmt, entlang welcher das Kraftfahrzeug (10) zu der vorbestimmten Position geführt wird.
number: 7
text: Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
 dadurch gekennzeichnet, dass 
beim Kalibrieren des zumindest einen Sensors eine Empfindlichkeit des Sensor und/oder zumindest ein Parameter des Sensors, insbesondere ein Sendeschalldruck des Sensors, angepasst wird.
number: 8
text: System zum Unterstützen eines Manövriervorganges eines Kraftfahrzeugs (10) in einem Parkhaus (14), wobei sich das Kraftfahrzeug (10) innerhalb des Parkhauses (14) während des Manövriervorganges von einer Abgabestelle auf (12) des Parkhauses (14) zu einer vorbestimmten Position im Parkhaus (14) bewegt, wobei zumindest ein Sensor des Kraftfahrzeugs auf (10) dazu eingerichtet ist, den Manövriervorgang des Kraftfahrzeugs (10) zu überwachen, umfassend:
number: 9
text: System nach Anspruch 8,
 dadurch gekennzeichnet, dass 
die zumindest eine Messstelle zumindest ein Temperarturmessgerät (20) und/oder zumindest ein Feuchtigkeitsmessgerät (22) aufweist.
number: 10
text: System nach Anspruch 8 oder 9,
 dadurch gekennzeichnet, dass 
die zumindest eine Messstelle in dem Parkhaus (14) mit einer Einbauhöhe von dem Boden des Parkhauses (14), auf dem sich das Kraftfahrzeug (10) bewegt, zwischen 300 mm und 500 mm angeordnet ist.
number: 11
text: System nach einem der Ansprüche 8 bis 10,
 dadurch gekennzeichnet, dass 
sich die Abgabestelle (12) in einem vom übrigen Parkhaus (14) abgegrenzten Bereich des Parkhauses (14) befindet, wobei das Parkhaus (14) als ein zur Umgebung geschlossenes Parkhaus (14) ausgebildet ist, wobei sich die Messstellen innerhalb des abgegrenzten Bereichs befinden.
number: 12
text: System nach einem der Ansprüche 8 bis 11,
 dadurch gekennzeichnet, dass 
das System ferner eine Erfassungseinrichtung aufweist, welche dazu eingerichtet ist, eine aktuellen Position (P) des Kraftfahrzeugs (10) zu erfassen, wobei die Erfassungseinrichtung ferner dazu eingerichtet ist, die erfasste aktuelle Position (P) des Kraftfahrzeugs (10) an die fahrzeugexterne Einheit (18) zu übertragen.
number: 13
text: System nach Anspruch 12,
 dadurch gekennzeichnet, dass 
die Erfassungseinrichtung zum Erfassen der aktuellen Position des Kraftfahrzeugs (10) einen Odometriesensor und/oder einen Lenkradwinkelsensor aufweist.
number: 14
text: System nach Anspruch 12 oder 13,
 dadurch gekennzeichnet, dass 
die Erfassungseinrichtung ferner dazu eingerichtet ist, zu bestimmen in welcher Ebene des Parkhauses (14) sich das Kraftfahrzeug (10) befindet, wobei die Erfassungseinrichtung zum Bestimmen der Ebene des Parkhauses (14) einen Neigungssensor des Kraftfahrzeugs (10) aufweist.
number: 15
text: System nach einem der Ansprüche 8 bis 14,
 dadurch gekennzeichnet, dass 
der zumindest eine Sensor als Ultraschallsensor ausgebildet ist.
Office action: search_report, dated 2018-12-19
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Prior art cited: ref_id: WO2015062769A1
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Final disposition: pending (2018-12-19)