Patent application EP18176975A (EP), filed 2018-06-11
Publication number: EP3416018A1
Title: SYSTEM COMPRISING AT LEAST TWO GROUND PROCESSING DEVICES
Abstract: Die Erfindung betrifft ein System mit mindestens zwei Bodenbearbeitungsgeräten (1, 2) zur automatisch gesteuerten Bearbeitung einer Fläche anhand von definierten Einstellungsparametern (12) des Bodenbearbeitungsgerätes (1, 2), wobei jedes der Bodenbearbeitungsgeräte (1, 2) mindestens eine Detektionseinrichtung (3, 4) zur Detektion mindestens eines Detektionsparameters (11) des Bodenbearbeitungsgerätes (1, 2) und/oder einer Umgebung des Bodenbearbeitungsgerätes (1, 2) aufweist. Um ein derartiges System so weiterzuentwickeln, dass die Bodenbearbeitungsgeräte (1, 2) vorteilhaft zusammenarbeiten und sich unterstützen, wird vorgeschlagen, dass das System eine den Bodenbearbeitungsgeräten (1, 2) gemeinsam zugeordnete Datenbank (5) aufweist, in welcher den Einstellungsparametern (12) des jeweiligen Bodenbearbeitungsgerätes (1, 2) zugehörig Detektionsparameter (11) von zumindest zwei Bodenbearbeitungsgeräten (1, 2) gespeichert sind.
IPC codes: A47L  11/    10            A I
G05D   1/    02            A I
Claims: number: 1
text: System mit mindestens zwei Bodenbearbeitungsgeräten (1, 2) zur automatisch gesteuerten Bearbeitung einer Fläche anhand von definierten Einstellungsparametern (12) des Bodenbearbeitungsgerätes (1, 2), wobei jedes der Bodenbearbeitungsgeräte (1, 2) mindestens eine Detektionseinrichtung (3, 4) zur Detektion mindestens eines Detektionsparameters (11) des Bodenbearbeitungsgerätes (1, 2) und/oder einer Umgebung des Bodenbearbeitungsgerätes (1, 2) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das System eine den Bodenbearbeitungsgeräten (1, 2) gemeinsam zugeordnete Datenbank (5) aufweist, in welcher den Einstellungsparametern (12) des jeweiligen Bodenbearbeitungsgerätes (1, 2) zugehörig Detektionsparameter (11) von zumindest zwei Bodenbearbeitungsgeräten (1, 2) gespeichert sind.
number: 2
text: System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Detektionsparameter (11) eine Eigenschaft einer Umgebung, insbesondere eine Art und/oder ein Material und/oder eine Struktur und/oder eine Verschmutzung einer zu bearbeitenden Fläche, ist.
number: 3
text: System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Detektionsparameter (11) ein Arbeitsstatus des Bodenbearbeitungsgerätes (1, 2), insbesondere eine freie oder blockierte Beweglichkeit des Bodenbearbeitungsgerätes (1, 2), eine Leistungsaufnahme eines Elektromotors des Bodenbearbeitungsgerätes (1, 2), eine Schmutzaufnahme des Bodenbearbeitungsgerätes (1, 2) und/oder ein erfolgreich oder nicht erfolgreich beendeter Arbeitseinsatz des Bodenbearbeitungsgerätes (1, 2), ist.
number: 4
text: System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenbank (5) in einem lokalen Speicher (7) eines Bodenbearbeitungsgerätes (1, 2) und/oder in einer separat zu dem Bodenbearbeitungsgerät (1, 2) ausgebildeten externen Speichereinrichtung (8) gespeichert ist, insbesondere auf einem Webserver oder in einem mobilen Kommunikationsgerät.
number: 5
text: System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Recheneinrichtung (9) des Bodenbearbeitungsgerätes (1, 2) und/oder eine der Datenbank (5) zugeordnete Recheneinrichtung (9).
number: 6
text: System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinrichtung (9) eingerichtet ist, von der Detektionseinrichtung (3, 4) aufgenommene Detektionsparameter (11) zu verarbeiten und an die Datenbank (5) zu übermitteln und/oder auf in der Datenbank (5) gespeicherte Detektionsparameter (11) zuzugreifen und in Abhängigkeit von mindestens einem Detektionsparameter (11) einen Einstellungsparameter (12) eines Bodenbearbeitungsgerätes (1, 2) zu berechnen.
number: 7
text: System nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Detektionsparameter (11) ein Detektionsparameter (11) eines ersten Bodenbearbeitungsgerätes (1, 2) ist und dass der Einstellungsparameter (12) ein Einstellungsparameter (12) eines zweiten Bodenbearbeitungsgerätes (2, 1) ist.
number: 8
text: System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Einstellungsparameter (12) ein Parameter eines Arbeitselementes (10) und/oder eines Arbeitsbetriebs des Bodenbearbeitungsgerätes (1, 2) ist, insbesondere eine Stellung und/oder eine Drehzahl und/oder eine Geschwindigkeit eines Arbeitselementes (10), ein Saugstrom einer Motor-Gebläse-Einheit, eine Fortbewegungsgeschwindigkeit und/oder Fortbewegungsrichtung und/oder Arbeitsrichtung des Bodenbearbeitungsgerätes (1, 2), eine Anwesenheit und/oder Einstellung eines Vorsatzgerätes des Bodenbearbeitungsgerätes (1, 2), insbesondere eines Saugmundes und/oder Dichtelementes, ist.
number: 9
text: System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine auf die Datenbank (5) zugreifende Steuereinrichtung, welche eingerichtet ist, das Bodenbearbeitungsgerät (1, 2) unter Verwendung eines Einstellungsparameters (12) zu steuern.
number: 10
text: Verfahren zum Betrieb eines Systems mit mindestens zwei Bodenbearbeitungsgeräten (1, 2) zur automatisch gesteuerten Bearbeitung einer Fläche anhand von definierten Einstellungsparametern (12) des Bodenbearbeitungsgerätes (1, 2), wobei jedes der Bodenbearbeitungsgeräte (1, 2) mindestens eine Detektionseinrichtung (3, 4) aufweist, die mindestens einen Detektionsparameter (11) des Bodenbearbeitungsgerätes (1, 2) und/oder einer Umgebung des Bodenbearbeitungsgerätes (1, 2) detektiert, dadurch gekennzeichnet, dass Detektionsparameter (11) von zumindest zwei Bodenbearbeitungsgeräten (1, 2) den Einstellungsparametern (12) des jeweiligen Bodenbearbeitungsgerätes (1, 2) zugehörig in einer den Bodenbearbeitungsgeräten (1, 2) gemeinsam zugeordneten Datenbank (5) gespeichert werden, wobei insbesondere vorgesehen ist, dass ein Einstellungsparameter (12) eines Bodenbearbeitungsgerätes (1, 2) in Abhängigkeit von zumindest einem in der Datenbank (5) gespeicherten Detektionsparameter (11) berechnet wird.
Office action: search_report, dated 2018-12-19
Rejection reasons: novelty_epc_54
Prior art cited: ref_id: US2015289743A1
ref_type: patent
severity: background
ref_id: US2009198376A1
ref_type: patent
severity: background
ref_id: US2015297052A1
ref_type: patent
severity: background
ref_id: US2009198376
ref_type: patent
severity: novelty_destroying
ref_id: US2015289743
ref_type: patent
severity: novelty_destroying
ref_id: US2015297052
ref_type: patent
severity: background
Final disposition: pending (2018-12-19)