Patent application EP18161145A (EP), filed 2018-03-12
Publication number: EP3375683A1
Title: METHOD FOR PREDICTING TOPOGRAPHY INFORMATION
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Prädiktion einer Topographie-Information für ein Fahrzeug (18). Dabei werden folgende Verfahrensschritte durchgeführt: - Zuordnen jeweils mindestens einer Topographie-Information zu unterschiedlichen Fahrpositionen (P_akt, P_praed) des Fahrzeugs (18), - Ermitteln einer zukünftigen Fahrposition (P_praed), - Abfragen mindestens einer Topographie-Information, welche der ermittelten zukünftigen Fahrposition (P_praed) zugeordnet ist.
IPC codes: B60W  30/    18            A I
B60W  50/    00            A I
Claims: number: 1
text: Verfahren zur Prädiktion einer Topographie-Information (BN, K_roll, K_tract) für ein Fahrzeug (18), mit folgenden Verfahrensschritten:
number: 2
text: Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Topographie-Information (BN, K_roll, K_tract) einer Fahrposition (P_akt, P_praed) zugeordnet wird, indem
number: 3
text: Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Ermitteln der zukünftigen Fahrposition (P_praed) des Fahrzeugs (18) durch ein Ermitteln einer zukünftigen Zelle (26_praed) ersetzt oder ergänzt wird.
number: 4
text: Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Datensatz (DS1) generiert wird, welcher mindestens eine Topographie-Information (BN, K_roll, K_tract) enthält und einer Zelle (26) zugeordnet wird.
number: 5
text: Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine einer Zelle (26) zugeordnete Topographie-Information (BN, K_roll, K_tract) während oder nach dem Überqueren dieser Zelle (26) durch das Fahrzeug (18) generiert wird.
number: 6
text: Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass während oder nach dem erneuten Überqueren einer Zelle (26) durch das Fahrzeug (18) mindestens eine dieser Zelle (26) zugeordnete Topographie-Information (BN, K_roll, K_tract) aktualisiert wird.
number: 7
text: Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
 dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der folgenden Größen als Topographie-Information vorgesehen ist:
number: 8
text: Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Datensatz (DS1) einer Zelle (26) mindestens eine der folgenden Informationen enthält:
number: 9
text: Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Datensatz (DS1) Bestandteil einer Datenbank (20) ist, welche am Fahrzeug (18) oder außerhalb des Fahrzeugs (18) angelegt wird.
number: 10
text: Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
 dadurch gekennzeichnet, dass die zukünftige Fahrposition (P_praed) in Abhängigkeit von mindestens einer der folgenden Größen ermittelt wird:
number: 11
text: Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
 dadurch gekennzeichnet, dass die zukünftige Fahrposition (P_praed)
number: 12
text: Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass
number: 13
text: Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Anordnung von Zellen (26) entlang einer Fahrroute (22) des Fahrzeugs (18) als eine Zellen-Sequenz (28, 30) registriert wird.
number: 14
text: Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass
number: 15
text: Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
 dadurch gekennzeichnet, dass eine Antriebsleistung des Fahrzeugs (18) in Abhängigkeit der prädizierten Topographie-Information (BN, K_roll, K_tract) gesteuert wird.
Office action: search_report, dated 2018-09-19
Rejection reasons: novelty_epc_54
inventive_step_epc_56
Prior art cited: ref_id: US7272474B1
ref_type: patent
severity: background
ref_id: DE102015205210A1
ref_type: patent
severity: background
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severity: background
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severity: background
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ref_type: patent
severity: obviousness
ref_id: US7272474
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severity: novelty_destroying
ref_id: US7593798
ref_type: patent
severity: novelty_destroying
ref_id: DE102015205210
ref_type: patent
severity: novelty_destroying
Final disposition: pending (2018-09-19)