Patent application EP17400034A (EP), filed 2017-06-09
Publication number: EP3412134A1
Title: FLOOR TREATMENT SYSTEM WITH AN ENDLESS LIMITING WIRE
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Bodenbearbeitungssystem (S) aus mindestens einem selbstfahrenden Bodenbearbeitungsgerät (1.1, 1.2, 1.3), wobei das Bodenbearbeitungsgerät (1.1, 1.2, 1.3) einen Antrieb (11), eine Steuereinheit (33) und einen Akku (28) zur Energieversorgung des Bodenbearbeitungsgerätes (1.1, 1.2, 1.3) aufweist. Durch einen Begrenzungsdraht (43) ist ein Arbeitsbereich (A) bestimmt, wobei das Bodenbearbeitungsgerät (1.1, 1.2, 1.3) in dem Arbeitsbereich (A) einen durch die Steuereinheit (33) bestimmten Fahrweg (W) abfährt. An den Begrenzungsdraht (43) ist eine erste Basisstation (8) angeschlossen, die ein Signal (41) auf dem Begrenzungsdraht (43) sendet. Das elektromagnetische Feld des Signals (41) induziert in einer Empfangsspule (6, 7) des Bodenbearbeitungsgerätes (1.1, 1.2, 1.3) ein Empfangssignal, das in der Steuereinheit (33) verarbeitet wird. Um über die Gesamtlänge des Randbegrenzungsdrahtes (43) ein stabiles Signal (41) zur Verfügung zu stellen ist vorgesehen, dass der Begrenzungsdraht (43) elektrisch mit einer weiteren Basisstation (8') verbunden ist, wobei die weitere Basisstation (8') als Repeater (40) ausgebildet ist, die das von der ersten Basisstation (8) gesendete Signal (41) empfängt, aufbereitet und weitergibt.
IPC codes: A01D  34/    00            A I
G05D   1/    02            A I
A01B  69/    04            A I
H04W   4/   021            A I
H04W  56/    00            A I
Claims: number: 1
text: Bodenbearbeitungssystem aus mindestens einem selbstfahrenden Bodenbearbeitungsgerät (1.1, 1.2, 1.3), wobei das Bodenbearbeitungsgerät (1.1, 1.2, 1.3) einen Antrieb (11), eine Steuereinheit (33) und einen Akku (28) zur Energieversorgung des Bodenbearbeitungsgerätes (1.1, 1.2, 1.3) aufweist, und mit einem durch einen Begrenzungsdraht (43) umgebenen Arbeitsbereich (A), wobei das Bodenbearbeitungsgerät (1.1, 1.2, 1.3) in dem Arbeitsbereich (A) einen durch die Steuereinheit (33) bestimmten Fahrweg (W) abfährt, und mit mindestens einer ersten Basisstation (8), die elektrisch an den Begrenzungsdraht (43) angeschlossen ist und ein Signal (41) generiert, das im Bodenbearbeitungsgerät (1.1, 1.2, 1.3) ein Empfangssignal induziert, und das Empfangssignal im Bodenbearbeitungsgerät (1.1, 1.2, 1.3) verarbeitet wird,
 dadurch gekennzeichnet, dass der Begrenzungsdraht (43) elektrisch mit einer weiteren Basisstation (8') verbunden ist, dass die weitere Basisstation (8') als Repeater (40) ausgebildet ist, die das von der ersten Basisstation (8) gesendete Signal (41) empfängt, aufbereitet und weitergibt.
number: 2
text: Bodenbearbeitungssystem nach Anspruch 1,
 dadurch gekennzeichnet, dass der Begrenzungsdraht (43) als zumindest einmal unterbrochene Drahtschleife (2) verlegt ist.
number: 3
text: Bodenbearbeitungssystem nach Anspruch 1,
 dadurch gekennzeichnet, dass die Drahtschleife (2) zumindest eine elektrische Trennstelle (33) aufweist, und die Anschlussenden (13, 14; 23, 24) der Trennstelle (33) durch eine Sende-/Empfangseinheit (5) in der weiteren Basisstation (8', 8") elektrisch verbunden sind.
number: 4
text: Bodenbearbeitungssystem nach Anspruch 3,
 dadurch gekennzeichnet, dass die Sende-/Empfangseinheit (5) der weiteren Basisstation (8', 8") das gesendete Signal (41) über einen Drahtabschnitt (43', 43", 43''') des Begrenzungsdrahtes (43) empfängt und als aufbereitetes elektrisches Signal (41', 41") weitersendet.
number: 5
text: Bodenbearbeitungssystem nach Anspruch 1,
 dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Basisstation (8', 8") das über einen Drahtabschnitt (43', 43", 43"') empfangene Signal (41.1, 41'.1) in seiner Amplitude elektrisch verstärkt.
number: 6
text: Bodenbearbeitungssystem nach Anspruch 1,
 dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Basisstation (8', 8") das über einen Drahtabschnitt (43', 43", 43"') empfangene Signal (41.1, 41'.1) in seiner Signalform aufbereitet.
number: 7
text: Bodenbearbeitungssystem nach Anspruch 1,
 dadurch gekennzeichnet, dass jede Basisstation (8', 8") eine Empfangseinheit (5.1) und eine Sendeeinheit (5.2) aufweist.
number: 8
text: Bodenbearbeitungssystem nach Anspruch 7,
 dadurch gekennzeichnet, dass eine Basisstation (8', 8") als MASTER arbeitet und über eine Sendeeinheit (5.2) der Sende-/Empfangseinheit (5) ein vorgegebenes Signal (41) auf den Begrenzungsdraht (43) sendet, wenn an der Empfangseinheit (5.1) der Sende-/Empfangseinheit (5) der Basisstation (8', 8") kein Eingangssignal anliegt.
number: 9
text: Bodenbearbeitungssystem nach Anspruch 7,
 dadurch gekennzeichnet, dass eine Basisstation (8', 8") als SLAVE und Repeater (40) arbeitet, wenn an der Empfangseinheit (5.1) der Sende-/Empfangseinheit (5) ein Eingangssignal anliegt, wobei über eine Sendeeinheit (5.2) der Sende-/Empfangseinheit (5) das Empfangssignal aufbereitet und als aufbereitetes Signal (41) auf den Begrenzungsdraht (43) gesendet wird.
number: 10
text: Bodenbearbeitungssystem nach Anspruch 1,
 dadurch gekennzeichnet, dass alle Basisstationen (8, 8', 8") des Bodenbearbeitungssystems (S) gleich ausgebildet sind.
number: 11
text: Bodenbearbeitungssystem nach Anspruch 1,
 dadurch gekennzeichnet, dass die erste Basisstation (8) und/oder die weitere Basisstation (8', 8") als Ladestation (36) für den Akku (28) des Bodenbearbeitungsgerätes (1.1, 1.2, 1.3) ausgebildet sind.
number: 12
text: Bodenbearbeitungssystem nach Anspruch 1,
 dadurch gekennzeichnet, dass das Bodenbearbeitungsgerät (1.1, 1.2, 1.3) ein selbstfahrender Rasenmäher (10) ist.
number: 13
text: Bodenbearbeitungssystem nach Anspruch 1,
 dadurch gekennzeichnet, dass in der weiteren Basisstation (8', 8") das gesendete Signal (41', 41") mit dem empfangenen Signal (41.1, 41'.1) zeitlich synchronisiert ist.
Office action: search_report, dated 2018-12-12
Rejection reasons: inventive_step_epc_56
Prior art cited: ref_id: WO2014158060A1
ref_type: patent
severity: background
ref_id: EP2945037A2
ref_type: patent
severity: background
ref_id: WO03104908A1
ref_type: patent
severity: background
ref_id: DE202013101894U1
ref_type: patent
severity: background
ref_id: - ANONYMOUS: "Husqvarna Automower 230ACX Reviews - ProductReview.com.au", 18 May 2016 (2016-05-18), XP055425034, Retrieved from the Internet <URL:https://www.productreview.com.au/p/husqvarna-automower-230acx-220ac-210c/m/230acx.html> [retrieved on 20171114]
ref_type: npl
severity: background
ref_id: - ANONYMOUS: "Rasenmäher Roboter Signalverstärker", 17 May 2016 (2016-05-17), XP055425027, Retrieved from the Internet <URL:https://web.archive.org/web/20160517003655/http://robomaeher.de/blog/rasenmaher-roboter-signalverstarker/> [retrieved on 20171114]
ref_type: npl
severity: background
ref_id: WO03104908
ref_type: patent
severity: background
ref_id: DE202013101894U
ref_type: patent
severity: background
ref_id: WO2014158060
ref_type: patent
severity: obviousness
ref_id: EP2945037
ref_type: patent
severity: background
ref_id: - Anonymous, "Husqvarna Automower 230ACX Reviews - ProductReview.com.au", (20160518), URL: https://www.productreview.com.au/p/husqvarna-automower-230acx-220ac-210c/m/230acx.html, (20171114), XP055425034 [Y] 1-9,11-13 * page  5 * [A] 10
ref_type: npl
severity: obviousness
ref_id: - Anonymous, "Rasenmäher Roboter Signalverstärker", (20160517), URL: https://web.archive.org/web/20160517003655/http://robomaeher.de/blog/rasenmaher-roboter-signalverstarker/, (20171114), XP055425027 [Y] 1-9,11-13 * page  4 * [A] 10
ref_type: npl
severity: obviousness
Final disposition: pending (2018-12-12)