Patent application EP17400035A (EP), filed 2017-06-09
Publication number: EP3412135A1
Title: CHARGING STATION WITH DATA LINK FOR A FLOOR TREATMENT SYSTEM
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Bodenbearbeitungssystem aus mindestens einem selbstfahrenden Bodenbearbeitungsgerät (1.1, 1.2, 1.3) mit einem Antrieb (11), einer Steuereinheit (23) und einem bordeigenen Akku (28) zur Energieversorgung des Bodenbearbeitungsgerätes (1.1, 1.2, 1.3). Durch eine Randbegrenzung (2) ist ein Arbeitsbereich (A) bestimmt, innerhalb dem das Bodenbearbeitungsgerät (1.1, 1.2, 1.3) selbstständig einen Fahrweg (W) fährt. Es ist mindestens eine Ladestation (31) zum Aufladen des Akkus (28) des Bodenbearbeitungsgerätes (1.1, 1.2, 1.3) über eine elektrische Energie übertragende Ladeverbindung (40) vorgesehen. Nach der Erfindung ist die Ladeverbindung (40) zugleich als Datenverbindung (50) für die Übermittlung von Datenpaketen ausgebildet.
IPC codes: A01D  34/    00            A I
A47L   9/    28            A I
B60L  53/    12            A I
B60L  53/    14            A I
B60L  53/    66            A I
G05D   1/    02            A I
Claims: number: 1
text: Bodenbearbeitungssystem aus mindestens einem selbstfahrenden Bodenbearbeitungsgerät (1.1, 1.2, 1.3) mit einem Antrieb (11), einer Steuereinheit (23) und einem bordeigenen Akku (28) zur Energieversorgung des Bodenbearbeitungsgerätes (1.1, 1.2, 1.3), wobei ein Arbeitsbereich (A) des Bodenbearbeitungsgerätes (1.1, 1.2, 1.3) durch eine Randbegrenzung (2) bestimmt ist, und innerhalb des Arbeitsbereichs (A) das Bodenbearbeitungsgerät (1.1, 1.2, 1.3) selbstständig einen Fahrweg (W) fährt, und mit mindestens einer Ladestation (31) zum Aufladen des Akkus (28) des Bodenbearbeitungsgerätes (1.1, 1.2, 1.3) über eine elektrische Energie übertragende Ladeverbindung (40),
 dadurch gekennzeichnet, dass die Ladeverbindung (40) zugleich als Datenverbindung (50) für die Übermittlung von Datenpaketen ausgebildet ist.
number: 2
text: Bodenbearbeitungssystem nach Anspruch 1,
 dadurch gekennzeichnet, dass die Datenverbindung (50) eine bidirektionale Datenverbindung ist.
number: 3
text: Bodenbearbeitungssystem nach Anspruch 1,
 dadurch gekennzeichnet, dass die Ladestation (31) und/oder das Bodenbearbeitungsgerät (1.1, 1.2, 1.3) mit einem zentralen Server (80) verbunden sind.
number: 4
text: Bodenbearbeitungssystem nach Anspruch 3,
 dadurch gekennzeichnet, dass die von einem Bodenbearbeitungsgerät (1.1, 1.2, 1.3) an die Ladestation (31) übermittelten Datenpakete in dem zentralen Server (80) verarbeitet werden.
number: 5
text: Bodenbearbeitungssystem nach Anspruch 3,
 dadurch gekennzeichnet, dass die von der Ladestation (31) an das Bodenbearbeitungsgerät (1.1, 1.2, 1.3) übermittelten Datenpakete in dem zentralen Server (80) verarbeitet werden.
number: 6
text: Bodenbearbeitungssystem nach Anspruch 1,
 dadurch gekennzeichnet, dass die Datenpakete von der Ladestation (31) zum Bodenbearbeitungsgerät (1.1, 1.2, 1.3) übermittelt werden und in der Steuereinheit (23) des Bodenbearbeitungsgerätes (1.1, 1.2, 1.3) zu verarbeiten sind.
number: 7
text: Bodenbearbeitungssystem nach Anspruch 1,
 dadurch gekennzeichnet, dass die Datenpakete von dem Bodenbearbeitungsgerät (1.1, 1.2, 1.3) zur Ladestation (31) übermittelt werden.
number: 8
text: Bodenbearbeitungssystem nach Anspruch 1,
 dadurch gekennzeichnet, dass die Ladeverbindung (40) eine kontaktlose Ladeverbindung ist.
number: 9
text: Bodenbearbeitungssystem nach Anspruch 1,
 dadurch gekennzeichnet, dass die Ladeverbindung (40) als Steckverbindung ausgebildet ist.
number: 10
text: Bodenbearbeitungssystem nach Anspruch 9,
 dadurch gekennzeichnet, dass die Steckverbindung aus einer Kontaktnase (34) und einer Kontaktbuchse (44) besteht.
number: 11
text: Bodenbearbeitungssystem nach Anspruch 10,
 dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktnase (34) an der Ladestation (31) und die Kontaktbuchse (44) am Bodenbearbeitungsgerät (1.1, 1.2, 1.3) vorgesehen ist.
number: 12
text: Bodenbearbeitungssystem nach Anspruch 1,
 dadurch gekennzeichnet, dass die Datenverbindung (50) über elektrische Leistungskontakte (34.1, 44.1; 34.2, 44.2) der Ladeverbindung (40) hergestellt ist.
number: 13
text: Bodenbearbeitungssystem nach Anspruch 1,
 dadurch gekennzeichnet, dass die Randbegrenzung (2) durch einen Begrenzungsdraht (43) gebildet ist.
number: 14
text: Bodenbearbeitungssystem nach Anspruch 10,
 dadurch gekennzeichnet, dass der Begrenzungsdraht (43) als Drahtschleife (42) verlegt ist.
number: 15
text: Bodenbearbeitungssystem nach Anspruch 10,
 dadurch gekennzeichnet, dass eine Basisstation (8) vorgesehen ist, die elektrisch an den Begrenzungsdraht (43) angeschlossen ist und auf dem Begrenzungsdraht (43) ein Drahtsignal (41) sendet, wobei das auf dem Begrenzungsdraht (43) gesendete Drahtsignal (41) in einer Empfangsspule (6, 7) des Bodenbearbeitungsgerätes (1.1, 1.2, 1.3) ein Empfangssignal induziert, und das Empfangssignal in der Steuereinheit (23) verarbeitet und zur Steuerung des Bodenbearbeitungsgerätes (1.1, 1.2, 1.3) auf einem Fahrweg (W) verwendet wird.
number: 16
text: Bodenbearbeitungssystem nach Anspruch 1,
 dadurch gekennzeichnet, dass die Basisstation (8) als Ladestation (30) ausgebildet ist.
number: 17
text: Bodenbearbeitungssystem nach Anspruch 1,
 dadurch gekennzeichnet, dass im Arbeitsbereich (A) mehrere autonom arbeitende Bodenbearbeitungsgeräte (1.1, 1.2, 1.3) angeordnet sind.
number: 18
text: Bodenbearbeitungssystem nach Anspruch 1,
 dadurch gekennzeichnet, dass das Bodenbearbeitungsgerät (1.1, 1.2, 1.3) ein selbstfahrender Rasenmäher (10) ist.
number: 19
text: Bodenbearbeitungssystem nach Anspruch 1,
 dadurch gekennzeichnet, dass ein von dem Bodenbearbeitungsgerät (1.1, 1.2, 1.3) über die Datenverbindung (50) gesendetes Datenpaket die Betriebssoftware der Ladestation (30) aktualisiert.
number: 20
text: Bodenbearbeitungssystem nach Anspruch 1,
 dadurch gekennzeichnet, dass ein von der Ladestation (30) über die Datenverbindung (50) gesendetes Datenpaket die Betriebssoftware des Bodenbearbeitungsgerätes (1.1, 1.2, 1.3) aktualisiert.
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