Patent application EP17175382A (EP), filed 2017-06-09
Publication number: EP3413156A1
Title: METHOD FOR DETERMINING A POSITION OF AN AUTONOMOUS MOBILE GREEN AREA PROCESSING ROBOT AND GREEN AREA PROCESSING ROBOT
Abstract: Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Ermitteln einer Position eines autonomen mobilen Grünflächenbearbeitungsroboters innerhalb einer zu bearbeitenden Fläche und ein Grünflächenbearbeitungssystem mit einem autonomen mobilen Grünflächenbearbeitungsroboter, insbesondere zum Ausführen des Verfahrens.
IPC codes: A01D  34/    00            A I
G05D   1/    02            A I
Claims: number: 1
text: Verfahren zum Ermitteln einer Position (P) eines autonomen mobilen Grünflächenbearbeitungsroboters (20) innerhalb einer zu bearbeitenden Fläche (100), wobei die Fläche von einem Begrenzungsdraht (101) umgeben ist, wobei ein elektrischer Strom (I) durch den Begrenzungsdraht fließt, wobei der elektrische Strom ein positionsabhängiges Magnetfeld (B) in der Fläche erzeugt, wobei das Verfahren die Schritte aufweist:
number: 2
text: Verfahren nach Anspruch 1,
number: 3
text: Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Schritt b) aufweist:
number: 4
text: Verfahren nach Anspruch 3, wobei das Verfahren die Schritte aufweist:
number: 5
text: Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, wobei das Verfahren die Schritte aufweist:
number: 6
text: Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
number: 7
text: Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
number: 8
text: Grünflächenbearbeitungssystem (10), insbesondere zum Ausführen des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
number: 9
text: Grünflächenbearbeitungssystem (10) nach Anspruch 8,
number: 10
text: Grünflächenbearbeitungssystem (10) nach Anspruch 8 oder 9,
number: 11
text: Grünflächenbearbeitungssystem (10) nach einem der Ansprüche 8 bis 10,
number: 12
text: Grünflächenbearbeitungssystem (10) nach einem der Ansprüche 8 bis 11, wobei das Grünflächenbearbeitungssystem (10) aufweist:
number: 13
text: Grünflächenbearbeitungssystem (10) nach einem der Ansprüche 8 bis 12,
number: 14
text: Grünflächenbearbeitungssystem (10) nach einem der Ansprüche 8 bis 13,
number: 15
text: Grünflächenbearbeitungssystem (10) nach einem der Ansprüche 8 bis 14, wobei das Grünflächenbearbeitungssystem (10) aufweist:
Office action: search_report, dated 2018-12-12
Rejection reasons: novelty_epc_54
Prior art cited: ref_id: EP3056960A1
ref_type: patent
severity: background
ref_id: EP2684438A1
ref_type: patent
severity: background
ref_id: DE102014226077A1
ref_type: patent
severity: background
ref_id: EP2684438
ref_type: patent
severity: background
ref_id: DE102014226077
ref_type: patent
severity: background
ref_id: EP3056960
ref_type: patent
severity: novelty_destroying
Final disposition: pending (2018-12-12)