Patent application EP17400031A (EP), filed 2017-06-09
Publication number: EP3412131A1
Title: FLOOR PROCESSING SYSTEM WITH SIGNAL MATCHING
Abstract: Die Erfindung betrifft ein Bodenbearbeitungssystem aus mindestens einem selbstfahrenden Bodenbearbeitungsgerät (1.1, 1.2), das einen Antrieb (11) und eine Steuereinheit (23) aufweist. Durch einen Draht (43) ist ein Arbeitsbereich (A) begrenzt, wobei das Bodenbearbeitungsgerät (1.1, 1.2) in dem Arbeitsbereich (A) einen durch die Steuereinheit (23) bestimmten Fahrweg (W) abfährt. Eine Basisstation (8) weist eine elektrisch an den Draht (43) angeschlossene Sendeeinheit (32) auf, über die ein Drahtsignal (41) gesendet wird. Das auf dem Draht (43) gesendete Drahtsignal (41) wird von einer Empfangseinheit (31) der Basisstation (8) elektrisch empfangen, mit einem vorgegebenen Sollsignal (40) verglichen und bei einer Abweichung des elektrisch empfangenen Drahtsignals (42) vom vorgegebenen Sollsignal (40) das gesendete Drahtsignal (41) verändert.
IPC codes: A01D  34/    00            A I
G05D   1/    02            A I
Claims: number: 1
text: Bodenbearbeitungssystem aus mindestens einem selbstfahrenden Bodenbearbeitungsgerät (1.1, 1.2), wobei das Bodenbearbeitungsgerät (1.1, 1.2) einen Antrieb (11) und eine Steuereinheit (23) aufweist, und mit einem durch einen Draht (43) begrenzten Arbeitsbereich (A), wobei das Bodenbearbeitungsgerät (1.1, 1.2) in dem Arbeitsbereich (A) einen durch die Steuereinheit (23) bestimmten Fahrweg (W) abfährt, und mit einer Basisstation (8) mit einer elektrisch an den Draht (43) angeschlossenen Sendeeinheit (32), über die ein Drahtsignal (41) auf dem Draht (43) gesendet wird, wobei das elektromagnetische Feld des Drahtsignals (41) in einer Empfangsspule (6, 7) des Bodenbearbeitungsgerätes (1.1, 1.2) ein Empfangssignal induziert, und das induzierte Empfangssignal in der Steuereinheit (23) verarbeitet wird,
 dadurch gekennzeichnet, dass das auf dem Draht (43) gesendete Drahtsignal (41) von einer Empfangseinheit (31) der Basisstation (8) elektrisch empfangen wird, dass das empfangene Drahtsignal (42) mit einem vorgegebenen Sollsignal (40) verglichen wird, und dass bei einer Abweichung des elektrisch empfangenen Drahtsignals (42) vom vorgegebenen Sollsignal (40) das gesendete Drahtsignal (41) verändert wird.
number: 2
text: Bodenbearbeitungssystem nach Anspruch 1,
 dadurch gekennzeichnet, dass das gesendete Drahtsignal (41) derart verändert wird, dass das empfangene Drahtsignal (42) dem vorgegebenen Sollsignal (40) angepasst ist.
number: 3
text: Bodenbearbeitungssystem nach Anspruch 1,
 dadurch gekennzeichnet, dass das gesendete Drahtsignal (41) und das vorgegebene Sollsignal (40) in der Amplitude (I) und/oder der Signalform unterschiedlich sind.
number: 4
text: Bodenbearbeitungssystem nach Anspruch 1,
 dadurch gekennzeichnet, dass der Draht (43) als eine Randbegrenzung des Arbeitsbereichs (A) bildende Drahtschleife (2) verlegt ist.
number: 5
text: Bodenbearbeitungssystem nach Anspruch 4,
 dadurch gekennzeichnet, dass die Drahtschleife (2) an ihren Anschlussenden (3, 4) mit einer Sendeeinheit (32) elektrisch verbunden ist.
number: 6
text: Bodenbearbeitungssystem nach Anspruch 5,
 dadurch gekennzeichnet, dass die Drahtschleife (2) an ihren Anschlussenden (3, 4) mit einer Empfangseinheit (31) elektrisch verbunden ist.
number: 7
text: Bodenbearbeitungssystem nach Anspruch 6,
 dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangseinheit (31) über eine Signalaufbereitungsvorrichtung (30) mit der Sendeeinheit (32) verbunden ist.
number: 8
text: Bodenbearbeitungssystem nach Anspruch 7,
 dadurch gekennzeichnet, dass die Sendeeinheit (32), der Draht (43), die Empfangseinheit (31) und die Signalaufbereitungsvorrichtung (30) einen Regelkreis (38) bilden.
number: 9
text: Bodenbearbeitungssystem nach Anspruch 1,
 dadurch gekennzeichnet, dass das gesendete Drahtsignal (41) in seiner Amplitude (I) elektrisch verstärkt wird.
number: 10
text: Bodenbearbeitungssystem nach Anspruch 1,
 dadurch gekennzeichnet, dass das gesendete Drahtsignal (41) in seiner Signalform geändert wird.
number: 11
text: Bodenbearbeitungssystem nach Anspruch 1,
 dadurch gekennzeichnet, dass die Basisstation (8) als Ladestation (L) für einen Akku (28) des Bodenbearbeitungsgerätes (1.1, 1.2) ausgebildet ist.
number: 12
text: Bodenbearbeitungssystem nach Anspruch 1,
 dadurch gekennzeichnet, dass das Bodenbearbeitungsgerät (1.1, 1.2) ein selbstfahrender Rasenmäher (10) ist.
Office action: search_report, dated 2018-12-12
Rejection reasons: novelty_epc_54
Prior art cited: ref_id: EP2667271A1
ref_type: patent
severity: background
ref_id: WO2014158060A1
ref_type: patent
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ref_id: EP1906205A1
ref_type: patent
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ref_id: EP1906205
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ref_id: EP2667271
ref_type: patent
severity: novelty_destroying
ref_id: WO2014158060
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Final disposition: pending (2018-12-12)