Patent application EP17175376A (EP), filed 2017-06-09
Publication number: EP3413155A1
Title: METHOD FOR THE DETECTION OF AT LEAST ONE SECTION OF A LIMITING EDGE OF A SURFACE TO BE PROCESSED, METHOD FOR OPERATING AN AUTONOMOUS MOBILE GREEN AREA PROCESSING ROBOT, DETECTION SYSTEM AND GREEN AREA PROCESSING SYSTEM
Abstract: Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Erfassen mindestens eines Abschnitts eines Begrenzungsrands einer zu bearbeitenden Fläche, ein Verfahren zum Betreiben eines autonomen mobilen Grünflächenbearbeitungsroboters auf der zu bearbeitenden Fläche, ein Erfassungssystem und ein Grünflächenbearbeitungssystem mit einem solchen Erfassungssystem und einem autonomen mobilen Grünflächenbearbeitungsroboter.
IPC codes: A01D  34/    00            A I
G05D   1/    02            A I
G05D   1/    00            A I
G06T   7/    13            A I
G06T   7/    73            A I
Claims: number: 1
text: Verfahren zum Erfassen mindestens eines Abschnitts (102) eines Begrenzungsrands (101) einer zu bearbeitenden Fläche (100), wobei das Verfahren die Schritte aufweist:
number: 2
text: Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Schritt d) umfasst:
number: 3
text: Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
number: 4
text: Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Verfahren die Schritte aufweist:
number: 5
text: Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Verfahren die Schritte aufweist:
number: 6
text: Verfahren zum Betreiben eines autonomen mobilen Grünflächenbearbeitungsroboters (50) auf einer zu bearbeitenden Fläche (100) mit einem Begrenzungsrand (101),
number: 7
text: Verfahren nach Anspruch 6,
number: 8
text: Erfassungssystem (20), insbesondere zum Ausführen eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das Erfassungssystem aufweist:
number: 9
text: Erfassungssystem (20) nach Anspruch 8,
number: 10
text: Erfassungssystem (20) nach Anspruch 8 oder 9,
number: 11
text: Grünflächenbearbeitungssystem (30), insbesondere zum Ausführen eines Verfahrens nach Anspruch 6 oder 7, wobei das Grünflächenbearbeitungssystem aufweist:
number: 12
text: Grünflächenbearbeitungssystem (30) nach Anspruch 11,
number: 13
text: Grünflächenbearbeitungssystem (30) nach Anspruch 11 oder 12,
number: 14
text: Grünflächenbearbeitungssystem (30) nach einem der Ansprüche 11 bis 13,
Office action: search_report, dated 2018-12-12
Prior art cited: ref_id: JP2013020543A
ref_type: patent
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ref_id: EP2684438A1
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ref_id: US2013282224A1
ref_type: patent
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ref_id: WO2017092904A1
ref_type: patent
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ref_id: JP2013020543
ref_type: patent
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ref_id: US2013282224
ref_type: patent
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ref_id: EP2684438
ref_type: patent
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ref_id: WO2017092904
ref_type: patent
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Final disposition: pending (2018-12-12)