মানুষের শরীরে অটিলিথ এবং আধাবৃত্তাকার পথ ভিতরের কানের মধ্যে ভারসাম্য ও স্থিতিবিধি বজায় রাখার জন্য ব্যবহৃত হয়
মানুষ তাদের নিজস্ব প্রোপ্রোয়াসিটিভ সেন্সর ব্যবহার করে যেমন স্পর্শ পেশী এক্সটেনশন অঙ্গ অবস্থান অভিযোজনে সাহায্য করতে
মানবিক রোবটগুলি অ্যাকসিলারোমেটর ব্যবহার করে ত্বরণ পরিমাপ করে যা থেকে ইন্টিগ্রেশন দ্বারা গতিবেগ গণনা করা যায়পরিবেশের সাথে যোগাযোগ ও শক্তি পরিমাপ করতে রোবট এর হাত ও পায়ের মধ্যে থাকা পজিশনিং সেন্সর অথবা গতি সেন্সর ব্যবহার করে যা রোবটটির প্রকৃত অবস্থান যার মাধ্যমে বেগ পরিমাপ করা যেতে পারে নির্ণয় করে
কি স্পর্শ করা হয়েছে তার তথ্য প্রদান করতে ট্যাক্টলেস এর বিন্যাস ব্যবহার করা হয়
ছায়া হাত প্রতিটি আঙুলের উপর পলিউরেথনের ত্বকের নীচে সাজানো টি ট্যাক্টলেস এর বিন্যাস ব্যবহার করে
ট্যাক্টলেস সেন্সরগুলি রোবট ও অন্যান্য বস্তুর মধ্যে স্থানান্তরিত এবং ঘূর্ণন বল সম্পর্কে তথ্য প্রদান করে
পরিবেশ থেকে তথ্যকে প্রক্রিয়াকরণের জন্য এবং এটির বাস্তব ছবি তৈরি করার জন্য মানবিক রোবট তড়িচ্চুম্বকায়িত বর্ণালী ব্যবহার করে
মানবিক রোবট এটি বস্তু সনাক্ত এবং তাদের বৈশিষ্ট্য নির্ধারণ করতে ব্যবহার করা হয়
দৃষ্টি সেন্সর মানুষের অনুরূপ একইভাবে কাজ
সর্বাধিক মানবিক রোবট দৃষ্টি সেন্সর হিসাবে সিসিডি ক্যামেরা ব্যবহার করে
শব্দ সেন্সর মানবিক রোবটকে পরিবেশগত শব্দ শুনতে এবং কান হিসাবে সঞ্চালনে সাহায্য করে
সাধারণত এই কাজের জন্য মাইক্রোফোন ব্যবহৃত হয়
মানবিক রোবটগুলি এমনভাবে তৈরি করা হয় যে তারা মানব দেহের অনুকরণ করতে পারে তাই তারা এমন এক্যুয়েটর ব্যবহার করে যা পেশী এবং জয়েন্টগুলির মতো করে করে
মানুষের মতো গতি অর্জন করতে মানবিক রোবট প্রধানত ঘূর্ণমান এক্যুয়েটর ব্যবহার করে
তারা বৈদ্যুতিক বায়ুসংক্রান্ত জলবাহী পিয়েজোইলেক্ট্রিক বা অতিস্বনক হতে পারে
জলবাহী এবং বৈদ্যুতিক এক্যুয়েটর একটি খুব দৃঢ়ভাবে চলে যেন অপেক্ষাকৃত জটিল প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ কৌশলের মাধ্যমে অনুকূল পদ্ধতিতে কাজ করতে পারে
উচ্চ গতিসম্পন্ন এবং নিম্ন লোড অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য বৈদ্যুতিক কোর এক্যুয়েটর ভাল উপযোগী হলেও হাইড্রুলিক কম গতিতে এবং উচ্চ লোড অ্যাপ্লিকেশনে ভাল কাজ করে
ভোল্টেজ প্রয়োগ করলে পিয়েজোইলেক্ট্রিক এক্যুয়েটর্স উচ্চ বল ক্ষমতা সঙ্গে আন্দোলিত হয়
এদের অতি সুনির্দিষ্ট পজিশনিং স্ট্যাটিক বা গতিশীল পরিস্থিতিতে উচ্চ ভোল্টেজ বা চাপ তৈরি এবং পরিচালনার জন্য ব্যবহার করা হয়
আল্ট্রাসনিক এক্যুয়েটর অতিস্বনক ফ্রিকোয়েন্সি এর উপরে প্রসরণের জন্য ব্যবহার হয়
এটি কম্পন পজিশনিং অ্যাপ্লিকেশন এবং দ্রুত স্যুইচিং নিয়ন্ত্রণের জন্য উপকারী
বায়ুসংক্রান্ত এক্যুয়েটর গ্যাস সংকীর্ণতা ভিত্তিতে কাজ
যেহেতু তারা স্ফীত হয় এরা অক্ষ বরাবর প্রসারিত হয়
যদি একটি স্থির হয় অন্য একটি রৈখিক নির্দিষ্ট পথে চলে যায়
এই এক্যুয়েটর নিম্ন গতি এবং কম মাঝারি লোড অ্যাপ্লিকেশনের জন্য তরি করা হয়
বায়ুসংক্রান্ত এক্যুয়েটর মধ্যে আছে সিলিন্ডার ঝিল্লি বায়ুসংক্রান্ত ইঞ্জিন বায়ুসংক্রান্ত পদক্ষেপকারী মোটর এবং বায়ুসংক্রান্ত কৃত্রিম পেশী ইত্যাদি
পরিকল্পনা এবং নিয়ন্ত্রণে মানবিক ও অন্যান্য ধরণের রোবট যেমন শিল্পের মত মধ্যে অপরিহার্য পার্থক্য হল যে রোবট মানুষের মত হতে হবে পায়ে স্বাভাবিক হাঁটা চলাকালে ন্যূনতম শক্তি খরচ হয় যেমনটি মানব দেহে হয়ে থাকে
এই কারণে গতিবিদ্যা এবং এই ধরনের কাঠামোর নিয়ন্ত্রণের উপর গবেষণা ক্রমবর্ধমান গুরুত্বপূর্ণ হয়ে উঠেছে
রোবট স্থিরভাবে চালানোর প্রশ্নটি খুবই গুরুত্বপূর্ণ
রোবট এর মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্র একটি স্থায়ী অবস্থান প্রদানের জন্য কেন্দ্রের রক্ষণাবেক্ষণ নিয়ন্ত্রণের একটি লক্ষ্য হিসাবে নির্বাচন করা যেতে পারে
হাঁটার সময় গতিশীল ভারসাম্য বজায় রাখতে একটি রোবট যোগাযোগ শক্তি এবং তার বর্তমান এবং পছন্দসই গতি সম্পর্কে তথ্য প্রয়োজন
এই সমস্যাটি সমাধান একটি প্রধান ধারণার উপর নির্ভর করে জিরো ম্যামেন্ট পয়েন্ট
এখনও মানবিক রোবটে মানুষের শরীরের সম্পূর্ণ বৈশিষ্ট্য নেই
তাদের কাঠামো পরিবর্তনশীল নমনীয়তা অন্তর্ভুক্ত যা নিরাপত্তা এবং রোবটকে স্বাধীনভাবে চলতে সাহায্য করে
যদিও এই বৈশিষ্ট্যগুলি মানবিক রোবটদের জন্য উপযোগী নয় তারা পরিকল্পনা এবং নিয়ন্ত্রণের জন্য আরো জটিলতা এবং নতুন সমস্যা আনতে হবে
পুরো বিষয়বস্তুর নিয়ন্ত্রণ ক্ষেত্রগুলি এই বিষয়গুলির সাথে মোকাবিলা করে এবং স্বাধীনতার অনেকগুলি ডিগ্রীগুলির উপযুক্ত সমন্বয়কে মোকাবেলা করে উদাহরণস্বরূপ
একটি নির্দিষ্ট অগ্রাধিকার অগ্রাধিকার অনুসরণ করে একযোগে অনেক নিয়ন্ত্রণ কর্ম বুঝতে
e oeo ee oo o eee o oos e eo s sseoeoo রেমাক্রী বাংলাদেশের বান্দরবান জেলার অন্তর্গত থানচি উপজেলার একটি ইউনিয়ন
রেমাক্রী ইউনিয়নের আয়তন একর বর্গ কিলোমিটার
এটি থানচি উপজেলার সবচেয়ে বড় ইউনিয়ন
সালের পরিসংখ্যান অনুযায়ী রেমাক্রী ইউনিয়নের লোকসংখ্যা জন
এর মধ্যে পুরুষ জন এবং মহিলা জন
থানচি উপজেলার সর্বদক্ষিণে রেমাক্রী ইউনিয়নের অবস্থান
উপজেলা সদর থেকে এ ইউনিয়নের দূরত্ব প্রায় কিলোমিটার
এ ইউনিয়নের উত্তরে তিন্দু ইউনিয়ন পশ্চিমে আলীকদম উপজেলার আলীকদম সদর ইউনিয়ন কুরুকপাতা ইউনিয়ন ও মায়ানমারের রাখাইন প্রদেশ দক্ষিণে মায়ানমারের রাখাইন প্রদেশ এবং পূর্বে মায়ানমারের চিন প্রদেশ অবস্থিত
রেমাক্রী ইউনিয়ন থানচি উপজেলার আওতাধীন নং ইউনিয়ন পরিষদ
এ ইউনিয়নের প্রশাসনিক কার্যক্রম থানচি থানার আওতাধীন
এ ইউনিয়ন জাতীয় সংসদের নং নির্বাচনী এলাকা পার্বত্য বান্দরবান এর অংশ
এ ইউনিয়নের গ্রামগুলো হল রেমাক্রী ইউনিয়নের সাক্ষরতার হার
এ ইউনিয়নে টি নিম্ন মাধ্যমিক বিদ্যালয় ও টি প্রাথমিক বিদ্যালয় রয়েছে
soosso রেমাক্রী ইউনিয়নে যোগাযোগের প্রধান সড়ক হল থানচিরেমাক্রী সড়ক
রেমাক্রী ইউনিয়নের মধ্য দিয়ে বয়ে চলেছে সাঙ্গু নদী
রেমাক্রী ইউনিয়নের প্রধান টি বাজার হল বড় মোদক বাজার ছোট মোদক বাজার এবং রেমাক্রী বাজার
হরিয়াণি দেবনাগরী বা হলো একটি ইন্দোআর্য ভাষা
এটি হরিয়াণার অঞ্চল এবং ভারতের রাজস্থানের কিছু অংশে স্থানীয়
এটি দেবনাগরী লিপি ব্যবহার করে লিখিত
এটি আবার হিন্দির উত্তরসীমার উপভাষা হিসেবে বিবেচিত
eooeosoesoe এটি উত্তর ভারতীয় রাজ্য হরিয়াণায় সবচেয়ে ব্যাপকভাবে কথ্য
গণিতে চলক বা চলরাশি বলতে এমন একটি রাশিকে বোঝায় যার মান কোন গাণিতিক সমস্যা বা পরীক্ষণের প্রেক্ষাপটে অজ্ঞাত ও পরিবর্তনশীল এবং এটি কোন প্রদত্ত সেটের বিভিন্ন মান গ্রহণ করতে পারে
সাধারণত একটিমাত্র বর্ণ দিয়ে একটি চলককে নির্দেশ করা হয়
এর বিপরীতে জ্ঞাত অপরিবর্তনশীল রাশিকে ধ্রুবক বলা হয়
বীজগাণিতিক গণন প্রক্রিয়াতে সংখ্যার পরিবর্তে চলক ব্যবহার করে একটিমাত্র গণনার মাধ্যমে অনেকগুলি সদৃশ গাণিতিক সমস্যার সমাধান করা হয়
সাধারণত যে পরিমাপযোগ্য রাশিটির মান অজানা ও পরিবর্তনশীল সেটির নামের আদ্যবর্ণটি দিয়ে এর চলরাশিটিকে নির্দেশ করা হয়
যেমন দিয়ে e দিয়ে o ইত্যাদি
তবে আরও সাধারণভাবে এই বর্ণগুলি ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়
চলন্ত রাস্তা পরিবহন পদ্ধতিতে এক নতুন ধারণা যা পরিবেশবান্ধব এবং এই ধারণা একটি শহরকে শুধু যানজটমুক্ত রাখতে সহায়তা করবে না এর স্থাপনা ব্যয় কম রক্ষণাবেক্ষণ প্রচলিত পদ্ধতির চাইতে সহজ এবং পরিবহন খাতের সার্বিক ব্যয় কমে আনবে
নিঃসন্দেহে বর্তমানে পৃথিবীর বিভিন্ন শহরের প্রধানতম সমস্যা বায়ু দূষণ এবং যানজট
বায়ু দূষণের যে প্রধানতম কারন তা হলো জ্বালানী তেলে চালিত মোটরযান
আর যানজট এমন এক পরিস্থিতিতে এসে পৌঁছেছে যে ঢাকা শহরের প্রতিদিন বার লক্ষ কর্মঘন্টা নষ্ট হচ্ছে
বছরে অপচয় হচ্ছে ত্রিশ হাজার কোটি টাকা
হয়তো এই রকম বা এর কাছাকাছি যানজট সংকট পৃথিবীর বিভিন্ন শহরে রয়েছে
হতে পারে কোন শহরের সংকট এর চাইতেও তীব্র
বর্তমান পরিবহন ব্যবস্থার সীমাবদ্ধতা এবং সার্বিক পরিস্থিতি বিবেচনায় এনে সড়কমহাসড়কে নতুন এক পরিবহণ পদ্ধতির ধারণা উপস্থাপন করা হচ্ছে
এর নাম দেয়া হয়েছে চলন্ত রাস্তা
এই পদ্ধতি বাস্তবায়নে যে সকল সুবিধা পাওয়া যাবে তা হল ক
চলন্ত রাস্তা একটি পরিবেশবান্ধব পরিবহন ধারণা
শহর যানজটমুক্ত থাকার সম্ভাবনা তৈরি করবে
বিদ্যুৎ তথা জ্বালানী খরচ কমবে
পরিবহণ খাতের বার্ষিক সার্বিক ব্যয় কমে আসবে
বাস্তবায়ন খরচ কম এবং সাধারণ কারিগরি দক্ষতায় বাস্তবায়ন সম্ভব
চলন্ত রাস্তা ধারণাটি ঢাকাসহ পৃথিবীর যে কোন শহরেরই বাস্তবায়নযোগ্য এবং এর গুরুত্ব বিশ্বব্যাপী
চলন্ত রাস্তা ধারণাটিতে প্রচলিত ধারণার বাইরে এসে নতুন এক বিকল্প ধারণাকে উপস্থাপন করা হয়েছে
বর্তমান পরিবহন পদ্ধতির সীমাবদ্ধতাকে বিবেচনায় এনে নতুন এক পথের অনুসন্ধান করা হয়েছে
কারণ ঢাকাসহ পৃথিবীর অনেক শহরেই প্রচলিত পদ্ধতিতে সংকট সমাধানের কোন সম্ভাবনার পথ খোলা নেই
প্রচলিত পদ্ধতির সাথে চলন্ত রাস্তা এই দুই পদ্ধতি যুক্ত হয়ে যোগাযোগ ব্যবস্থায় নতুন এক অধ্যায়ের সূচনা করবে
এটা সত্য যে মোটরযানকে উপরে ওঠানো এবং নামানো এক জটিল প্রক্রিয়া
এর চাইতে অনেক সহজ প্রক্রিয়া হল মানুষকে উপরে ওঠানো এবং নিচে নামানো
চলন্ত রাস্তা ধারণায় কোন মোটরযান নয় মানুষকে উপরে ওঠানো এবং নামানোর পরিকল্পনা করা হয়েছে
অবস্থানগতভাবে চলন্ত রাস্তা প্রতিষ্ঠায় দুটি পদ্ধতি অবলম্বন করা যেতে পারে
একজিস্টিং মূল রাস্তার মাঝ বরাবর এবং দুই পাশ বরাবর
মূল রাস্তার মিটার উপরে একটি কংক্রিটের কাটামোতে চলন্ত রাস্তা এক বা একাধিক লেইনে স্থাপিত হবে এবং চলমান থাকবে
চলন্ত রাস্তা নির্মাণ পদ্ধতিতে রাস্তার ছাদ এবং মূল কাঠামো স্থির থাকবে
একটি আচ্ছাদনের ভেতরে চলন্ত রাস্তা ছোট চাকাসহ নিচের পাটাতন বসার আসন পাশের স্বচ্ছ হালকা দেয়াল অন্যান্য যন্ত্রাংশ চলমান থাকবে
কোন শহর এলাকার জন্য চলন্ত রাস্তার নির্ধারিত গতি হতে পারে থেকে কিমিঘন্টা