এতে একটি প্রোগ্রামেবল মেমরি থাকে এই মেমরিতে বিভিন্ন প্রকার ইন্সট্রাকশন স্টোর করা থাকে যার মাধ্যমে গানিতিক লজিক্যাল টাইমিং সিকুয়েন্সিং ইত্যাদি কার্যাবলী সম্পাদন করা হয়
এটি মূলত মাইক্রোকন্ট্রোলারের অনুরূপ কাজ করে কিন্তু মাইক্রোকন্ট্রোলারের সাথে এর মূল পার্থক্য হল এটি ইন্ডাস্ট্রিতে হাই পাওয়ার কন্ট্রোলিং সিস্টেমকে কন্ট্রোল করতে ব্যবহৃত হয় অন্যদিকে মাইক্রোকন্ট্রোলার লো পাওয়ার এবং সুক্ষ কন্ট্রোল সিস্টেমকে নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়
পিএলসি কাজ নির্ভর করে প্রথম ধাপে যে ইনপুট সিগন্যাল দেয়া হবে তা লেডার ডায়াগ্রামের মাধ্যমে প্রোসেসিং হয়ে দ্বিতীয় ধাপে কাঙ্ক্ষিত আউটপুট সিগন্যাল পাওয়া যাবেযার মাধ্যমে অতি সহজে অন্যান্য ডিভাইস কন্ট্রোল করা যায়
যে কোন মেশিন আটোমেশন রাসায়নিক শিল্পকারখানা নিউক্লিয়ার পাওয়ার জেনারেশন প্লান্ট হোম অটোমেশন অটোম্যাটেড শিল্পকারখানাতে ব্যবহার করা হয়
পিএলসি গঠিত হয়েছে তিনটি সেকশন নিয়ে
সেন্ট্রাল প্রোসেসিং ইউনিট ইনপুটআউটপুট এবং পাওয়ার সাপ্লাই
এটি ইনপুট ডিভাইস হতে প্রাপ্ত তথ্যগুলিকে লেডার ডায়াগ্রাম অনুযায়ী আউটপুট ডিভাইসের বিভিন্ন অংশে পাঠায়
এখানে উল্লেখ্য যে ইনপুট ডিভাইস হতে প্রাপ্ত তথ্যের সাথে সিপিইউ ডায়াগ্রাম অনুযায়ী নিজস্ব কিছু তথ্যও সংযোগ করতে পারে
ইহা সিপিইউ হতে আগত তথ্যগুলিকে রিলে সুইচের মাধ্যমে মেশিনে পাঠায়
এবং মেশিন সেই মোতাবেক কাজ করে থাকে মেশিনে ব্যবহৃত ডিভাইস অনুযায়ী রিলে ব্যবহার নাও করা লাগতে পারে
মেশিন কর্মরত অবস্থায় সেন্সর সহ অন্যান্য ডিভাইসের মাধ্যমে পুনরায় ইনপুটে তথ্য প্রদান করতে থাকে
এবং এই ভাবে চক্র ক্রিয়া অটোমেটিক ভাবে চলতে থাকে
এর কাজ হল ইনপুট অউটপুট এবং সিপিইউ কে প্রয়োজনীয় বিদ্যুৎ সরবরাহ করা
আর্থিং না থাকলে প্রোগ্রাম ঠিকমত রান নাও করতে পারে এমনকি ডিলিট হওয়ার সম্ভাবনা রয়েছে
প্রোগ্রাম লিখতে যে সমস্ত জিনিস লাগবে তা হল পিএলসি প্রোগ্রামিং সফটওয়্যার পিএলসির সিপিইউ কম্পিউটার ডেস্কটপল্যাপটপ এবং কমুনিকেশন কেবল
প্রথমে সফটওয়্যার কম্পিউটার এ ইন্সটল করে নিতে হবে
সফটওয়্যার হতে হবে পি এল সি এর সমগোত্রীয়
প্রফেশনাল কাজের জন্য এটি পি এল সি কোম্পানি থেকে কিনে নিতে হবে
যে কোন প্রোজেক্ট এর প্রোগ্রামিং শুরু করার পূর্বেই আপনি কি বা কোন টাইপ পি এল সি ব্যবহার করবেন তা নির্ধারণ করে নিতে হবে
এর উপর ভিত্তি করেই প্রোগ্রামিং সফটওয়্যার এবং কমুনিকেশন কেবল সংগ্রহ করতে হবে
ধরুন আপনি মিটসুবিশি কোম্পানির পি এল সি ব্যবহার করবেন এফ এক্স সিরিজের
এই ক্ষেত্রে আপনি কতগুলি ইনপুট আউটপুট ব্যবহার করবেন তা ঠিক করে মডেল সিলেক্ট করবেন
যদি আপনি ss ব্যবহার করেন তাহলে টি ইনপুট এবং টি আউটপুট ব্যবহার করতে পারবেন
এখানে হল রিলে আউটপুট এবং ট্রাঞ্জিস্টর আউটপুট
এই মডেলে এবং একসাথে গঠিত
অর্থাৎ আপনি ইচ্ছে করলেই ইনপুট আউটপুট এক্সটেনশন করতে পারবেন না
একটি হল o আরেকটি o
উইন্ডোজ এক্সপি বেজ যে কোন ডেস্কটপল্যাপটপ ব্যবহার করতে পারেন
ইউ এস বি টু সিরিয়াল কনভার্টার ব্যবহার করলে তার ড্রাইভার সফটওয়্যার ইনিস্টল করে নিতে হবে
তবে পুরানো মডেলের পি এল সির জন্য সরাসরি সিরিয়াল পোর্ট যুক্ত কম্পিউটার ব্যবহার করতে হবে কোন প্রকার কনভার্টার ছাড়া
এবং উইন্ডোজ বেজ হতে হবে
বাজারে বিভিন্ন প্রকার ক্যাবল পাওয়া যায় কিন্তু সবই ঠিকমত কাজ করে না
তাই ভালো মানের ক্যাবল এবং কনভার্টার ব্যবহার করাই উত্তম
এবং এটি পি এল সি কম্পানি থেকে নেয়াই ভালো
খরচ কমাতে নিজেই তৈরি করে নিতে পারেন
সেক্ষেত্রে ভালো মানের শিল্ড ওয়ার এবং জেককানেক্টর সংগ্রহ করে সঠিকভাবে সংযোগ করতে হবে
প্রথমে কম্পিউটার অন করে সফটওয়্যার রান করতে হবে
নিউ প্রোজেক্ট সিলেক্ট করে তাতে মেশিনের প্রয়োজন অনুযায়ী লেডার ডায়াগ্রাম লিখতে হবে
লেখা শেষ হলে পিএলসি পিসির সাথে কানেকশন করে প্রোগ্রাম ডাউনলোড করতে হবে
লেডার ডায়াগ্রাম করতে বেশ কিছু কন্টাক্ট কয়েল টাইমার কউন্টার ইত্যাদি সেম্বলের প্রয়োজন হয়
সেম্বলগুলো হল নরমালি ওপেন কন্টাক্ট নরমালি ক্লোজ কন্টাক্ট ভারটিক্যল লাইন হরাইজন্টাল লাইন নরমালি ওপেন কয়েল নরমালি ক্লোজ কয়েল এবং পিএলসি ইনিস্ট্রাকশনাল সেম্বল ইত্যাদি
মোটামুটি এই কয়েকটি দিয়েই কাজ করা সম্ভব
এটি একটি বিষয় যে পিএলসি সিপিইউ এর উপর ভিত্তি করে ডিভাইসের নামকরণ করা হয়
এখন একটি প্রশ্ন জাগে যে সি পি ইউ ভিত্তিক ডিভাইসের কি কি নাম থাকতে পারে
এর সঠিক সমাধান হল সি পি ইউ ভিত্তিক তার ব্যবহার বিধি বই পড়ে ডিভাইসের নাম এবং ব্যবহার জানতে পারবেন
গুগুলে সার্চ দিলে আশা করি সব বইই পাবেন
আমি আপনাদের সাথে মিটসুবিশি এফ এক্স সিরিজের পি এল সির ডিভাইস নিয়ে আলোচনা করব
লক্ষ্য করবেন অমরন ডিভাইসের নাম এবং মিটসুবিশি ডিভাইসের নাম একই না
অমরন দিয়ে এবং মিটসুবিশি দিয়ে
সাধারনতঃ তিন ধরনের কাউন্টার হয়ে থাকে
বিট আপ কাউন্টার বিট আপডাউন কাউন্টার এবং বিট উচ্চ গতি সম্পন্ন কাউন্টার
উচ্চ গতি সম্পন্ন কাউন্টার আবার তিন ধরনের হয় ফেজ ফেজ এবং এবি ফেজ কাউন্টার
কাউন্টারের আরও ডিটেইল ম্যানুয়াল থেকে পাবেন
ভিজে ডে ইন টাইমস স্কয়ার আলোকচিত্র শিল্পী আলফ্রেড এসেনস্টেইড এর ধারণ করা একটি আলোকচিত্র বা ছবি
আলোকচিত্রটি ধারণ করা হয়েছিল আগস্ট সালে নিউ ইয়র্ক শহরের টাইমস স্কয়ার থেকে
দ্বিতীয় বিশ্বযুদ্ধের শেষে যুক্তরাষ্ট্র জাপানের বিরুদ্ধে জয় লাভ করে এবং সকল শ্রেণীর মানুষ জয় উদযাপন করার জন্য টাইম স্কয়ারে উপস্থিত হয়
ছবিটিতে একজন আমেরিকান নাবিক সাদা পোশাক পরিহিত একজন নারীকে চুম্বন করছেন
লেইকা e ক্যামেরা দ্বারা ছবিটি ধারণ করা হয়েছিল এবং ধারণ করার এক সপ্তাহ পর বিজয় উদযাপনের আরো অনেক ছবির সাথে লাইফ ম্যাগাজিনের দ্বাদশ পৃষ্ঠায় বিজয় শিরোনামে ছাপা হয়েছিল
ম্যাগাজিনের দুই পৃষ্ঠা জুড়ে এই ছবিটির সাথে আরো ভিন্ন ভিন্ন তিনটি চুম্বন দৃশ্য ছাপা হয়েছিল যেগুলো ওয়াশিংটন ক্যানসাস ও মায়ামি থেকে ধারণ করা হয়েছিল
সাধারনত যুদ্ধের সময় সংবাদমাধ্যমের আলোকচিত্রীরা সৈন্যদেরকে চুম্বনরত অবস্থায় পোজ দিতে উৎসাহিত করেন কারণ এটি আলোকচিত্র ধারণ করার একটি জনপ্রিয় পন্থা কিন্তু এসনস্টেইড টাইম স্কয়ারের স্বতঃস্ফূর্ত উদযাপনের চিত্র ধারণ করছিলেন
যখন যুক্তরাষ্ট্রের রাষ্ট্রপতি হ্যারি এস ট্রুম্যান সকাল টায় জাপানের বিরুদ্ধে যুদ্ধের সমাপ্তি ও বিজয় ঘোষণা করেন তখন মানুষ স্বতঃস্ফূর্তভাবে রাস্তায় বের হয়ে উদযাপন শুরু করে
এই খবরের সাথে সাথে বিজয় আনন্দ যুক্তরাষ্ট্রের সব জায়গায় ছড়িয়ে পরে
আলোকচিত্রটি বিভিন্ন নামে পরিচিত তার মধ্যে উল্লেখযোগ্য হল ভিজে ডে ইন টাইম্স স্কয়ার ভিডে এবং দ্য কিস
es e e oo oo oo o ee e oo se ooe ooe se সরকারিভাবে বিজয় উদযাপনের তারিখ হল সেপ্টেম্বর কারণ এই দিনই আনুষ্ঠানিকভাবে জাপান আত্মসমর্পন চুক্তিতে স্বাক্ষর করে
টাইম স্কয়ারের জনস্রোত আস্তে আস্তে বাড়ছিল এবং অনুষ্ঠান দ্রুত পরীবর্তন হচ্ছিল বলে এসেনস্টেইড ছবির ব্যক্তি দুজনের নাম ও অন্যান্য তথ্য নেওয়ার সময় পাননি
আলোকচিত্রটিতে দুজনের কারো চেহারাই স্পষ্ট দেখা যায়না এবং পরবর্তীতে অনেকেই নিজেকে ছবির ব্যক্তি হিসেবে দাবী করে
আলোকচিত্রটি ধারন করা হয়েছিল দক্ষিনের তম স্ট্রিট থেকে উত্তরমুখী হয়ে বর্তমানে যেখানে ব্রডওয়ে ও সেভেন্থ এভিনিউ
ছবিটি ধারন করার পরপরই সেখানে একদল মানুষ এসে হাজির হন ও পুরু টাইম্স স্কয়ার জনসমুদ্রে পরিনত হয়
দুটি ভিন্ন বইয়ে আলফ্রেড এসেনস্টেইড আলোকচিত্রটি সম্পর্কে দুটি প্রায় একই উক্তি করেন
উক্তিতে তিনি কিভাবে ছবিটি ধারণ করেছিলেন তার বর্ননা দিয়েছেন
জাপানের বিরুদ্ধে বিজয়ের দিন টাইম স্কয়ারে আমি দেখলাম এক নাবিক রাস্তা দিয়ে দৌড়ে যাচ্ছে এবং রাস্তার পাশে যে মহিলাকেই পাচ্ছে আঁকড়ে ধরছে
মহিলাটি হোক মোটা বৃদ্ধা যুবতী লম্বা স্বাস্থ্যহীন তাকে কোন কিছুতেই আটকাতে পারছেনা
আমি দৌড়ে তার সামনে গেলাম ও আমার লাইকা ক্যামেরা দিয়ে ছবি ধারণ করা শুরু করলাম কিন্তু ধারণকৃত কোন ছবিই আমাকে সন্তোষ্ঠ করতে পারলনা
তারপর হঠাৎ ক্যামেরার ফ্লাশে সাদা কিছু ধরা পড়ল
আমি ঘুরে দাড়ালাম এবং নাবিকের নার্সকে চুমু খাওয়ার মুহুর্তটি ধারণ করলাম
যদি নারীটি কালো কোন পোশাক পড়ে আসত তাহলে আমি কখনোই চিত্রটি ধারণ করতাম না
আবার যদি দুজনেই সাদা পোশাক পড়ে আসত তাহলেও ধারণ করতাম না
আমি কয়েক সেকেন্ডেই দৃশ্যটির চারটি চিত্র ধারণ করেছিলাম
তার মধ্যে একটি সবদিক থেকে ভালো হয়েছিল ও অপর তিনটি কোন না কোন দিক থেকে খারাপ এসেছিল
মানুষ আমাকে বলে যখন আমি মৃত্যুবরণ করব তখন তারা এই আলোকচিত্রটি মনে রাখবে
জাপানের বিরুদ্ধে বিজয়ের দিন আমি ভিড়ের মধ্য দিয়ে হেঁটে যাচ্ছিলাম এবং ছবি ধা্রণের জন্য দৃশ্য খুঁজছিলাম
আমি দেখলাম এক নাবিক যুবতী ও বৃদ্ধা সব নারীকে জড়িয়ে ধরে চুম্বন করছে
তারপর আমি এক নার্সকে দেখতে পাই ভিড়ের মধ্যে দাঁড়িয়ে আছে
এরপর আমি যেমনটি আশা করছিলাম নাবিক নার্সের কাছে এসে তাকে জড়িয়ে ধরে চুম্বন করল
এখন এই নারী যদি নার্স না হত সে যদি কালো পোশাক পরিহিত থাকত আমি চিত্রটি ধারন করতাম না
নার্সের সাদা পোশাক ও নাবিকের কালো পোশাক ছবিটিকে আরো প্রানবন্ত করে তুলেছিল
আলোকচিত্রটির কপিরাইট সত্ত্বের আবেদন সফল হওয়ার পর এসেনস্টেইড খুবই সতর্কতার সাথে এটি ব্যবহারের অনুমতি দিতেন
তিনি কিছু সংখ্যক ছবি পুনরায় ছাপানোর অনুমতি দিয়েছিলেন
সালে তার মৃত্যুর পর গ্যাটি জাদুঘর লাইফ সংগ্রহশালার ভিত্তিতে এর কপিরাইট সত্ত্ব পায়
যুক্তরাষ্ট্রের নৌবাহিনীর আলোকচিত্র শিল্পী ভিক্টর জোরগেনসেন একই দৃশ্যের অপর একটি আলোকচিত্র ধারণ করেন যা পরের দিন নিউ ইয়র্ক টাইমস পত্রিকায় প্রকাশিত হয়
জোরগেনসেন তার ধারণ করা আলোকচিত্রটির নাম দেন কিসিং দ্য ওয়ার গুডবাই