Ingenuity (trực thăng)

| image = Mars helicopter on sol 46.png
| alt = A robotic helicopter on the Mars surface in 2021
| caption = Ingenuity đang đậu trên khu vực "Anh em nhà Wright", được chụp bởi Perseverance vào
| image_size =
| mission = Mars 2020
| type = Extraterrestrial autonomous UAV helicopter
| manufacturer = Jet Propulsion Laboratory (NASA)

| launch_date = ngày 30 tháng 7 năm 2020, 11:50:00 UTC
| launch_rocket = Atlas V 541 (AV-088)
| launch_site = Cape Canaveral, SLC-41
| launch_contractor = United Launch Alliance

| landing_mass =
| dimensions =
| diameter = Tính cả Rotor: 1.21 cm
| height = 0.49m
| power = 350watt

| landing_date = ngày 18 tháng 2 năm 2021, 20:55 UTC
| landing_site = Jezero craterOctavia E. Butler Landing

| status = Ngừng hoạt động
| first_flight = ngày 8 tháng 6 năm 2021, 07:34 (UTC)
| số lần bay = 72
| vehicle_landing = Unknown
| Công cụ hỗ =

| insignia = File:Mars Helicopter JPL insignia.svg
| insignia_caption = JPL's Mars Helicopter insignia
| insignia_size = 200px
| civil_registration= IGY
|last_flight=ngày 18 tháng 1 năm 2024}}
Ingenuity là một máy bay trực thăng năng lượng mặt trời robot nhỏ hoạt động trên Sao Hỏa trong nhiệm vụ Mars 2020 của NASA. Vào ngày 19 tháng 4 năm 2021, trực thăng đã thực hiện thành công chuyến bay có điều khiển bằng động cơ đầu tiên trên Sao Hoả. Với 5 chuyến bay thành công như 7 tháng 5 năm 2021, các máy bay điện đồng trục không người lái được phục vụ như là một thực nghiệm kỹ thuật cho việc thăm dò bay về tương lai của việc lên sao Hỏa và thế giới khác, cũng như có khả năng đến các địa điểm trinh sát quan tâm và hỗ trợ lập kế hoạch trong tương lai về các tuyến đường lái xe cho các nhà thám hiểm sao Hỏa. Dave Lavery là người điều hành dự án này. MiMi Aung là giám đốc dự án, Håvard Fjær Grip là hoa tiêu trưởng và Bob Balaram là kỹ sư trưởng. Những thành viên đóng góp khác bao gồm AeroVironment, Inc.,Trung tâm Nghiên cứu Ames và Trung tâm Nghiên cứu Langley của NASA.

Ingenuity dự định bay tới năm lần trong chiến dịch thử nghiệm kéo dài 30 ngày được lên lịch sớm trong nhiệm vụ của người điều khiển. Chủ yếu là các cuộc trình diễn công nghệ, Vào ngày 19 tháng 4 năm 2021 lúc 07:15 UTC, Ingenuity cất cánh lần đầu tiên, được xác nhận 3 giờ sau đó vào lúc 10:15 UTC, như được thấy trong nguồn cấp dữ liệu truyền hình phát trực tiếp từ điều khiển sứ mệnh JPL. trực tiếp với xe tự hành Perseverance sau mỗi lần hạ cánh.

Ingenuity đã lên 3&nbsp;m (9,8&nbsp;ft) và lơ lửng ở đó khoảng 30 giây trước khi quay trở lại bề mặt sao Hỏa (với tổng thời gian bay là 39,1 giây).

Ingenuity mang một mảnh vải từ cánh của chiếc Wright Flyer năm 1903, chiếc máy bay của Anh em nhà Wright, là chuyến bay nặng hơn không khí có điều khiển đầu tiên của nhân loại trên Trái đất. Khu vực cất cánh và hạ cánh ban đầu cho Ingenuity được đặt tên là Wright Brothers Field như một sự tưởng nhớ. Trước Ingenuity, chuyến bay đầu tiên thuộc bất kỳ hình thức nào trên một hành tinh ngoài Trái đất là chuyến bay bằng khinh khí cầu trên sao Kim, bằng tàu vũ trụ Vega 1 của Liên Xô vào năm 1985.

Tầm bay dự kiến đã được vượt qua trong chuyến bay thứ ba, và thời lượng bay đã vượt qua trong chuyến bay thứ tư vào ngày 30 tháng 4. Với những thành công đó, Ingenuity đã đạt được mục tiêu ban đầu. NASA sau đó đã lên kế hoạch cho nhiều chuyến bay hơn không phải là trình diễn kỹ thuật thuần túy mà là trình diễn hoạt động, với hy vọng cho thấy các sứ mệnh trong tương lai có thể hoạt động hợp tác như thế nào. Trong chuyến bay ngày 30 tháng 4 năm 2021, Ingenuity cũng trở thành tàu vũ trụ liên hành tinh đầu tiên có âm thanh được ghi lại bởi một tàu vũ trụ liên hành tinh khác, xe tự hành Perseverance. Trong chuyến bay ngày 7 tháng 5 năm 2021, Ingenuity trở thành tàu vũ trụ liên hành tinh đầu tiên hạ cánh ở một nơi khác với nơi phóng.
Vào ngày 18 tháng 1 năm 2024, chiếc trực thăng đã bị hư hỏng khi hạ cánh trong chuyến bay thứ 72 và NASA đã tuyên bố ngừng hoạt động. Ingenuity đã bay tổng cộng hai giờ, tám phút và 48 giây trong 1004 ngày, bao gồm hơn với khoảng cách hơn 17&nbsp;km.
Thiết kế

Tưởng nhớ anh em nhà Wright
Các quan chức của NASA và JPL đã mô tả chuyến bay Ingenuity đầu tiên là "khoảnh khắc của Anh em nhà Wright", tương tự như chuyến bay thành công đầu tiên trên Trái Đất. Một mảnh nhỏ của cánh Anh em nhà Wright' 1903 Wright Flyer được gắn bên dưới tấm pin Mặt trời của Ingenuity. Vào năm 1969 Apollo 11của Neil Armstrong cũng mang một mảnh của máy bay của nhà Wright trên Lunar Module Eagle.

NASA đã đặt tên địa điểm mà Ingenuity lần đầu bay lên và hạ xuống là "Wright Brother Field", nơi mà tổ chức Liên Hợp Quốc ICAO đã cấp mã sân bay là JZRO cho Jezero Crater,
Các hình ảnh và âm thanh
Audio

Các vùng bay thử nghiệm

| width6 =
| footer =
}}

Các chuyến bay
trong chuyến bay thứ 5 tới điểm bay B (7 tháng 5 năm 2021)}}
| align = center
| direction = horizontal
| total_width = 1000
| image1 = Ingenuity helicopter first colour image.jpg
| caption1 = Hình ảnh màu đầu tiên của Ingenuity sau khi triển khai (4 tháng 4 năm 2021)
| width1 = 150
| image2 = Ingenuity on sol 45.png
| caption2 = Ingenuity ở ngày sao Hỏa thứ 45
| width2 = 100
| image3 = Ingenuity's First Black-and-White Image From the Air.jpg
| caption3 = Hình ảnh đầu tên của Ingenuity trong chuyến bay đầu tiên ở độ cao 1.2m
| width3 = 150
| image4 = Ingenuity helicopter image just before landing after it's first flight.jpg
| caption4 = Ingenuity hạ cánh ở chuyến bay đầu tiên (19 tháng 4 năm 2021)
| width4 = 150
| image5 = 1st aerial image on mars taken by Ingenuity.jpg
| caption5 = HÌnh ảnh có màu đầu tiên ở trên không ở độ cao 5.2m 22 tháng 4 năm 2021)
| width5 = 150
| image7 = PIA24625-MarsIngenuityHelicopterViewsPerseveranceRoverFromAir-20210425.jpg
| caption7 = Tấm hình Ingenuity về chiếc Perseverance (góc trái trên cùng) từ khoản cách 5.0m (25 tháng 4 năm 2021)
| width7 = 150
| footer =
}}
Ở độ cao 10m (7 thánh 5 năm 2021)
| image14 = Ingenuity flight 6 sol 091 LMST 12h 34m 26s.png
| caption14 = Chuyến bay thứ 6 của Ingenuity Ở độ cao 10m (22 thánh 5 năm 2021)
| image15 = Ingenuity flight six navcam imagery showing last 29 seconds in flight along with navigation anomaly.gif
| caption15 = Hình ảnh chuyến bay Ingenuity hiển thị 29 giây cuối cùng trong chuyến bay cùng với điều hướng
| footer =
}}

Ghi chú

=Tham khảo=

Liên kết ngoài

NASA Mars Helicopter webpage
Mars Helicopter Technology Demonstrator. (PDF) – The key design features of the prototype drone.
First Video of NASA's Ingenuity helicopter in flight, includes takeoff and landing (High-Res)
NASA Media Briefing (ngày 30 tháng 4 năm 2021) − "Ingenuity Next Steps" (video; starts at 5:10 / 82:14).
Video: Mars Perseverance rover/Ingenuity helicopter report (ngày 9 tháng 5 năm 2021; CBS-TV, 60 Minutes; 13:33)