Động vật đối xứng hai bên

}}
|image=Animal_diversity_October_2007.jpg
|image_caption=Sự đa dạng của Bilateria.
|domain = Eukaryota
|regnum = Animalia
|subregnum = Eumetazoa

|subdivision_ranks=Các ngành, nhánh và (không phân hạng)
|subdivision= Ngành Xenacoelomorpha
Phân ngành Xenoturbellida
Phân ngành Acoelomorpha
Nhánh Nephrozoa:
Liên ngành Deuterostomia
Ngành Chordata
Phân ngành Cephalochordata
Nhánh Olfactores
Subphylum Vertebrata
Subphylum Urochordata
Phylum Vetulicolia †
?Vetulocystida †
Phylum Saccorhytida †
Clade Ambulacraria
Phylum Hemichordata
Phylum Echinodermata
(unranked)Cambroernida †
(unranked)Protostomia
Superphylum Ecdysozoa
Cldae Cycloneuralia
Clade Scalidophora
Phylum Kinorhyncha
Phylum Loricifera
Phylum Priapulida
Nematoida
Phylum Nematoda
Phylum Nematomorpha
(unranked)Panarthropoda
Phylum Lobopodia
ClassDinocarida †
ClassXenusia †
PhylumOnychophora
PhylumTardigrada
PhylumArthropoda
Class Dinocaridida
Radiodonta
Isoxys
Class Megacheira (có lẽ là cận ngành)
Kiisortoqia
Fuxianhuiida
Clade Arachnomorpha
(unranked) Artiopoda
Subphylum Trilobitomorpha
Class Trilobites
Sanctacaris
Habelia
Subphylum Chelicerata
Class Arachnida
Class Xiphosura
Class Eurypterida
Class Pycnogonida
Clade Mandibulata
Aquilonifer
Euthycarcinoidea
Subphylum Myriapoda
Class Symphyla
Class Pauropoda
Class Diplopoda
Class Chilopoda
Subphylum Pancrustacea
Hymenocarina
Subphylum Crustacea
Superclass Oligostraca
Class Ostracoda
Class Branchiura
Class Maxillopoda
Subclass Pentastomida
Subclass Mystacocarida
Clade Altocrustacea
Class Thecostraca
Class Hexanauplia
Class Branchiopoda
Class Cephalocarida
Class Remipedia
Subphylum Hexapoda
Class Insecta
Class Entognatha
Superphylum Platyzoa
Rouphozoa (unranked)
Platyhelminthes
Gastrotricha
Gnathifera (unranked)
Rotifera
Acanthocephala
Chaetognatha
Gnathostomulida
Micrognathozoa
Cycliophora
Superphylum Lophotrochozoa
Sipuncula
Hyolitha †
Nemertea
Brachiozoa
Phoronida
Brachiopoda
Bryozoa s.l.
Bryozoa
Entoprocta
Mollusca
Annelida
Superphylum Mesozoa
Monoblastozoa
Dicyemida
Orthonectida}}

Bilateria là động vật có sự đối xứng hai bên. Nó có mặt trước và mặt sau, phần lồi xuống và bên trái và bên phải. Hầu hết động vật đều có đối xứng hai bên.

Các phân nhóm chính

Deuterostomia
Echinodermata (20.000 loài, 7.000 động vật sống)
Chordata Chủ yếu là động vật có xương sống (63.000 loài)
Hemichordata
Protostomia
Ecdysozoa (6 đến 20 triệu loài)
Nematoda (20.000 loài được biết đến hoặc nhiều hơn)
Arthropoda (từ 1 đến 10 triệu loài)
Lophotrochozoa
Annelida (17.000 loài)
Platyhelminthes (hơn 20.000 loài)
Mollusca (85.000 loài)
Brachiopoda (5.000 loài hóa thạch)
Rhombozoa
Platyzoa
(như Chaetognatha)
Số lượng loài động vật là gần đúng và số lượng loài tuyệt chủng không thể biết đối với hầu hết các ngành.

Phát sinh loài
Dưới đây là cây phát sinh loài hiện đại được chấp nhận của nhánh Bilateria, mặc dù vị trí của một số nhánh vẫn còn gây tranh cãi (là đường nét đứt) và cây phát sinh loài đã thay đổi rất nhiều kể từ năm 2000.

}}
|label3=Nephrozoa
|3=

}}
|3=
}}
|label2=Ambulacraria
|2=
}}
|label2=Protostomia
|2=
|label2=Panarthropoda
|2=
}}
}}
|label2=Scalidophora
|2=
}}
|2=Spiralia


}}
}}

}}
}}|style=font-size:75%;line-height:75%|label1=Planulozoa}}

Và một cây phát sinh loài khác:

|label2=Bilateria
|2=
|label1=Xenacoelomorpha
|1=
}}}}
|label3=Nephrozoa |sublabel3=650 mya
|3=
}}
|3=
}}
|label2=Protostomia |sublabel2=610 mya
|2=
|2=
}}
}}
}}
|label2=Scalidophora
|2=
}}
|label2=Spiralia
|2=
|label2=Platytrochozoa |sublabel2=580 mya
|2=
}}
}}
|3=†Kimberella
}}
}}
}}
}}
}}
Xem thêm
Phân loại giới Động vật
ParaHoxozoa
Nephrozoa

Tham khảo

Liên kết ngoài