A sub-rogação plena de contrato substitui o juízo da Administração, formado por procedimento licitatório, pelo juízo do licitante vencedor, o qual, por ato próprio, escolhe terceiro para executar o objeto a ele adjudicado e responder pelas obrigações e direitos previstos no contrato administrativo. A mera anuência da Administração à sub-rogação contratual não substitui nem supre o juízo anteriormente formulado na escolha do contratado, em rigoroso procedimento licitatório.