# Fylkesvei 581
Fylkesvei 581 går mellom Krosby i Rakkestad og Hafslund i Sarpsborg.
Strekningen ble fastlagt 2019, og består av den tidligere fylkesvei 581 (Østfold) og en delstrekning av den tidligere fylkesvei 642 (Østfold).

## Kommuner og knutepunkter
Rakkestad


Osveien 

| \| 124Fylkesvei 124 Eidsbergveien fra Holøs mot 692Fylkesvei 692 Lekum i Indre Østfold \| \| 124Fylkesvei 124 Eidsbergveien mot Riksvei 22 Rakkestad sentrum \| |
| 124Fylkesvei 124 Eidsbergveien fra Holøs mot 692Fylkesvei 692 Lekum i Indre Østfold                                                                             |
| 124Fylkesvei 124 Eidsbergveien mot Riksvei 22 Rakkestad sentrum                                                                                                 |

| 124Fylkesvei 124 Eidsbergveien fra Holøs mot 692Fylkesvei 692 Lekum i Indre Østfold |
| 124Fylkesvei 124 Eidsbergveien mot Riksvei 22 Rakkestad sentrum                     |

| - Nordre Buer bru (Rakkestadelva, 15 m) |

| \| Fv1210Fylkesvei 1210 Osveien fra Krosby til 124Fylkesvei 124 Brattvet \| |
| Fv1210Fylkesvei 1210 Osveien fra Krosby til 124Fylkesvei 124 Brattvet       |

| Fv1210Fylkesvei 1210 Osveien fra Krosby til 124Fylkesvei 124 Brattvet |

Varteigveien 

| \| Fv1208Fylkesvei 1208 Skantebygdaveien fra Revelsby til Riksvei 22 Rud (5,1 km) \| |
| Fv1208Fylkesvei 1208 Skantebygdaveien fra Revelsby til Riksvei 22 Rud (5,1 km)       |

| Fv1208Fylkesvei 1208 Skantebygdaveien fra Revelsby til Riksvei 22 Rud (5,1 km) |



 Sarpsborg


Varteigveien 

| \| Fv1204Fylkesvei 1204 Furuholmveien fra Kokkim Furuholmen (3,2 km) \| |
| Fv1204Fylkesvei 1204 Furuholmveien fra Kokkim Furuholmen (3,2 km)       |

| Fv1204Fylkesvei 1204 Furuholmveien fra Kokkim Furuholmen (3,2 km) |

| \| Fv1202Fylkesvei 1202 Brenneveien fra Tomta til Brenne (2,7 km) \| |
| Fv1202Fylkesvei 1202 Brenneveien fra Tomta til Brenne (2,7 km)       |

| Fv1202Fylkesvei 1202 Brenneveien fra Tomta til Brenne (2,7 km) |

| \| Fv1200Fylkesvei 1200 Belsbyveien fra Varteig kirke til Fv1206Fylkesvei 1206 Sikkeland \| \| Fv1200Fylkesvei 1200 Ingaveien mot Strømnes \| |
| Fv1200Fylkesvei 1200 Belsbyveien fra Varteig kirke til Fv1206Fylkesvei 1206 Sikkeland                                                         |
| Fv1200Fylkesvei 1200 Ingaveien mot Strømnes                                                                                                   |

| Fv1200Fylkesvei 1200 Belsbyveien fra Varteig kirke til Fv1206Fylkesvei 1206 Sikkeland |
| Fv1200Fylkesvei 1200 Ingaveien mot Strømnes                                           |

| \| Fv1200Fylkesvei 1200 Småbergveien fra Strømnes mot Varteig kirke \| |
| Fv1200Fylkesvei 1200 Småbergveien fra Strømnes mot Varteig kirke       |

| Fv1200Fylkesvei 1200 Småbergveien fra Strømnes mot Varteig kirke |

| \| Kv Hasleveien til Hasle menighetsenter (0,25 km) \| |
| Kv Hasleveien til Hasle menighetsenter (0,25 km)       |

| Kv Hasleveien til Hasle menighetsenter (0,25 km) |

| \| Kv Hasleveien til Hasle menighetsenter (0,25 km) \| |
| Kv Hasleveien til Hasle menighetsenter (0,25 km)       |

| Kv Hasleveien til Hasle menighetsenter (0,25 km) |

| - Nipa bru (Nipa, 25 m) |

Nordbyveien 

| \| Kv Yngvar Kingsrøds vei til Hafslundsøy kirke (0,2 km) \| |
| Kv Yngvar Kingsrøds vei til Hafslundsøy kirke (0,2 km)       |

| Kv Yngvar Kingsrøds vei til Hafslundsøy kirke (0,2 km) |

| \| Kv Yngvar Kingsrøds vei til Hafslundsøy kirke (0,2 km) \| |
| Kv Yngvar Kingsrøds vei til Hafslundsøy kirke (0,2 km)       |

| Kv Yngvar Kingsrøds vei til Hafslundsøy kirke (0,2 km) |

| \| Kv Hagastuveien til Framveien (0,9 km) \| |
| Kv Hagastuveien til Framveien (0,9 km)       |

| Kv Hagastuveien til Framveien (0,9 km) |

| \| Hafslundsøy barneskole \| |
| Hafslundsøy barneskole       |

| Hafslundsøy barneskole |

| \| Hafslundsøy barneskole \| |
| Hafslundsøy barneskole       |

| Hafslundsøy barneskole |

| \| Kv Hagastuveien til Framveien (0,9 km) \| |
| Kv Hagastuveien til Framveien (0,9 km)       |

| Kv Hagastuveien til Framveien (0,9 km) |

| \| Hafslundsøy barneskole \| |
| Hafslundsøy barneskole       |

| Hafslundsøy barneskole |

| \| Hafslundsøy barneskole \| |
| Hafslundsøy barneskole       |

| Hafslundsøy barneskole |

| - Grøte bru (Hølen, 35 m) |

| \| Riksvei 22 Hafslunds gate fra Hafslund skole mot 118Fylkesvei 118 Hafslund \| \| Kv Baneveien til Bråtenlia (0,5 km) \| \| Riksvei 22 Hafslunds gate mot 118Fylkesvei 118 Borgen folkepark \| |
| Riksvei 22 Hafslunds gate fra Hafslund skole mot 118Fylkesvei 118 Hafslund                                                                                                                       |
| Kv Baneveien til Bråtenlia (0,5 km)                                                                                                                                                              |
| Riksvei 22 Hafslunds gate mot 118Fylkesvei 118 Borgen folkepark                                                                                                                                  |

| Riksvei 22 Hafslunds gate fra Hafslund skole mot 118Fylkesvei 118 Hafslund |
| Kv Baneveien til Bråtenlia (0,5 km)                                        |
| Riksvei 22 Hafslunds gate mot 118Fylkesvei 118 Borgen folkepark            |