Voorskrifmedisyne is geneesmiddels wat wetlik vereis dat 'n mediese voorskrif benodig is voordat dit uitgedeel kan word. In teenstelling, kan selfsorgmedisyne verkry word sonder 'n voorskrif. Die rede vir hierdie verskil in middelbeheer is die moontlike omvang van misbruik, van dwelmmisbruik tot geneeskunde beoefen sonder 'n lisensie en sonder voldoende opleiding. Verskillende jurisdiksies het verskillende definisies van wat 'n voorskrifgeneesmiddel is.
"Rx" (℞) word dikwels as 'n kort vorm vir voorskrifmedisyne in Noord-Amerika gebruik - 'n inkrimping van die Latynse woord "resep" (afgelei van "recipere") wat "neem" beteken. Voorskrifmedisyne word dikwels saam met 'n monografie uitgedeel (in Europa 'n Pasiënt Inligting Pamflet) wat gedetailleerde inligting oor die middel gee.