Penmonteringsmasjiene van ESENG is ontwerp vir die montering van 'n standaard 4-stuk weggooipen. Die outomatiseringsvlak is skaalbaar afhangende van die vereistes en kan daarna aangepas word deur veldmodifikasies van die masjien. Die konsepte is gebaseer op 'n draaitafel vir laer en medium uitsette of 'n lineêre vervoerstelsel vir hoër uitsette.