Gebruik Swarm Robotics om riwwe te herstel - Robotika - 2022
Verlede jaar het navorsers by Heriot-Watt Universiteit in Skotland het 'n manier ontwikkel om beskadigde riwwe te help rekonstrueer met behulp van die immer toenemend gewilde konsep van swerm robotika. Die afgelope jaar bou hulle voort op hul aanvanklike konsep en het onlangs 'n Skopstarter projek.
Deur 'n stel outonome onderwater te gebruik robotte, glo die span dat hulle baie van die skade wat aangerig is, kan herstel riwwe deur storms, bodem-treilvaart en toerisme. Baie van hierdie soort herstelwerk word gewoonlik deur duikers hanteer, maar mense kan tot dusver net duik ... dit is waar die robotte kom in.
Soos die naam aandui, swerm robotika is gebaseer op die swermgedrag wat waargeneem kan word by miere, bye, termiete en ander insekte wat saamwerk om 'n doel te bereik. Deur te gee robotte die vermoë om binne 'n omgewing aan te spoor en met ander robotte te kommunikeer, kan hulle doelwitte en doelstellings as 'n span bereik.
Deur die programmering van die robotte met die vermoë om korale en stukkies koraal te herken, wil die span menslike duikers vervang deur 'n 'span' van robot herstelwerkers wat afgelaai kan word nadat skade op a rif.
Terwyl hul Skopstarter bladsy bevat skaars besonderhede oor hoe hulle die uitdaging van die programmering van die program wil aanpak robotte om te herken wat wel en nie "gesonde" koraal is nie, die idee om dit te gebruik robotte om hierdie herstelwerk aan te pak, is 'n edele saak. Ons begin eers die potensiaal van swerm robotika en hopelik kan ons in die toekoms meer sulke projekte sien.
As u 'n bydrae wil lewer tot hierdie projek en u wil help om hierdie droom te verwesenlik, kan u dit besoek hier!