Yoga Nidra Thupelo ea Tichere e ne e le phephetso ho nna qalong ka lebaka la khatello ea ka ea kelello le khatello ea maikutlo ho ea phomolong e tebileng le ho tlohela. Empa ha matsatsi a ntse a feta, ke ile ka utloisisa lisosa tsa mathata a ka mme ka kenella lits'ebetsong, ka khona ho li lokolla ka lebaka la linako tsa Yoga Nidra le mekhoa e hlakileng ea ho thuisa. E ne e le boiphihlelo bo monate ho utloisisa, ho ithuta le ho utloa mohato ka mohato oa mekhoa ea Yoga Nidra joalo ka mahlale a setso sa Yogic le maikutlo a mahlale a mehleng ea kajeno a saense ea Swami Samarth. E ne e le teka-tekano e ntle pakeng tsa mekhoa ea yoga ea ho ikoetlisa le e sebetsang. Lithuto li ne li le bohlokoa haholo 'me li thusitse ho teba haholoanyane ka nako e tšoanang ho ithuta tsebo ea ho li ruta. Ho na le mosa le bonolo tse ngata ha ba ruta ka baruti ba thuisang le ba yoga ba ileng ba ananeloa haholo. Lijo le basebetsi li ne li le monate li bile li le botsoalle. Lijo tse monate haholo hape tse ratehang, li natefiloe haholo.