Stepan Petrowitsj Krasjeninnikof (Russies: Степа́н Петро́вич Крашени́нников) was 'n geograaf en in die 18de eeu ’n ontdekkingsreisiger in Siberië. Hy het in 1733-1736 in die streek gereis en in 1737-1741 op die Kamtsjatka-skiereiland. Met sy terugkeer na Rusland het hy die eerste volledige beskrywing van Kamtsjatka in sy boek ’n Verslag oor die land Kamtsjatka gegee en ook die plante, diere en inheemse volke van die streek beskryf.