18. Fana ka mohlala oa mor’abo rona ea ileng a ba le maikutlo a nepahetseng ha a kopana le maemo a thata. Batho ba nang le litšoantšo tsa bootsoa ba bile ba se na mathata (PPU) ba fapane ka tsela eo ba bonang litšoantšo ka eona, empa ha ba itšoare ka litšoantšo tse tsosang takatso, ka tsela e lumellanang le ho khothalletsa khopolo ea ho hloka taolo. Ts'ebetso ena ea boko e ne e tsamaea le boikutlo bo eketsehileng ba boits'oaro ba ho sheba litšoantšo tse tsosang takatso (ho 'batla' holimo). Tlhahiso-pele ea ho hlasela ha li-ventral bakeng sa ho tseba litšoantšo tse tsosang takatso e ne e amana haholo le matla a PPU, palo ea litšoantšo tse manyala tse hlephisang boitšoaro tse sebelisoang beke le palo ea ho ipholla litho tsa beke le beke. Liphuputso tsa rona li fana ka maikutlo a hore joaloka tšebeliso ea lithethefatsi le papali ea chelete ho senyeha mekhoa ea neural le ea boitšoaro e amanang le ts'ebeliso ea ts'ebetso ea lits'ebeletso e amana le bohlokoa ho likarolo tse sebetsang tsa PPU. Liphuputso tsena li fana ka maikutlo a hore PPU e ka 'na ea emela ho lemalla boitšoaro le hore mehato e thusang ho lebisa tlhokomelo ea boitšoaro le lithethefatsi tsa lithethefatsi ho nahana ka ho fetola le ho sebelisa ho thusa banna ba nang le PPU.