Hy het 'n Transvaalse burger geword en as sodanig aan die Engelse Oorlog deelgeneem. Ná C.P. Hoogenhout was hy die produktiefste digter van sy tyd in Afrikaans; hy het feitlik tot aan sy dood gedig. Sy gedigte sal 'n paar boekdele vul. Die meeste is godsdienstig.
Hoogenhout was veral bekommerd oor die welsyn van sy volk, Cilliers veral oor die welsyn van sy siel. Nadat Cilliers die sewe lydensweke berym bet, sluit hy af:
Myns Heiland's kruis is almyn lus
Hy het ook enkele speels-humoristiese en 'n paar komiese gedigte geskryf. Sy werk getuig van innigheid en opregtheid, maar besit weinig oorspronklikheid.