Waarskynlik sal aanhangers van modelvliegtuie nie onbekend wees met stuurtoerusting nie.RC Servo-toerusting speel 'n belangrike rol in modelvliegtuie, veral in vastevlerkvliegtuigmodelle en skeepsmodelle.Die stuur, opstyg en landing van die vliegtuig moet deur die stuurtuig beheer word.Vlerke draai vorentoe en agtertoe.Dit vereis die trekkrag van die servomotorrat.
Servomotors staan ​​ook bekend as mikro-servomotors.Die struktuur van die stuurrat is relatief eenvoudig.Oor die algemeen bestaan ​​dit uit 'n klein GS-motor (klein motor) en 'n stel reduksieratte, plus 'n potensiometer (gekoppel aan die ratverminderaar om as 'n posisiesensor te funksioneer), 'n beheerkringbord (sluit gewoonlik 'n spanningsvergelyker en inset in sein, kragtoevoer).
Servo Anders as die beginsel van stapmotor, is dit in wese 'n stelsel wat bestaan ​​uit GS-motor en verskeie komponente.Die stapmotor maak staat daarop dat die statorspoel aangeskakel word om 'n magnetiese veld op te wek om die permanente magneetrotor aan te trek of op die reluksiekernstator in te werk om na 'n gespesifiseerde posisie te draai.In wese is die fout baie klein, en daar is oor die algemeen geen terugvoerbeheer nie.Die krag van die mini servomotor van die stuurrat kom van die DC-motor af, so daar moet 'n kontroleerder wees wat opdragte na die DC-motor stuur, en daar is terugvoerbeheer in die stuurratstelsel.
Die uitsetrat van die reduksieratgroep binne die stuurrat is in wese met 'n potensiometer verbind om 'n posisiesensor te vorm, dus word die rotasiehoek van hierdie stuurrat deur die rotasiehoek van die potensiometer beïnvloed.Albei punte van hierdie potensiometer is aan die positiewe en negatiewe pole van die insetkragtoevoer gekoppel, en die glykant is aan die roterende as gekoppel.Die seine word saam in 'n spanningsvergelyker (op amp) ingevoer en die kragtoevoer van die op amp word na die insetkragtoevoer beëindig.Die insetbeheersein is 'n pulswydte-gemoduleerde sein (PWM), wat die gemiddelde spanning met die verhouding van die hoë spanning in 'n medium tydperk verander.Hierdie insetspanningsvergelyker.
Deur byvoorbeeld die gemiddelde spanning van die insetsein met die spanning van die kragposisiesensor te vergelyk, indien die insetspanning hoër as die posisiesensorspanning is, lewer die versterker 'n positiewe kragtoevoerspanning uit, en as die insetspanning hoër is as die posisiesensorspanning, voer die versterker 'n negatiewe kragtoevoerspanning uit, dit wil sê 'n omgekeerde spanning.Dit beheer die vorentoe en agtertoe rotasie van die GS-motor, en beheer dan die rotasie van die stuurrat deur die uitsetreduksie-ratstel.Net soos die prentjie hierbo.As die potensiometer nie aan die uitsetrat gebind is nie, kan dit met ander asse van die reduksieratstel gekoppel word om 'n groter reeks stuurrat te bereik soos 360° rotasie deur die ratverhouding te beheer, en dit kan groter , maar geen kumulatiewe fout (dws die fout neem toe met die rotasiehoek).
As gevolg van sy eenvoudige struktuur en lae koste, word stuuruitrusting in baie geleenthede gebruik, nie net beperk tot modelvliegtuie nie.Dit word ook in verskeie robotarms, robotte, afstandbeheermotors, hommeltuie, slimhuise, industriële outomatisering en ander velde gebruik.Verskeie meganiese aksies kan gerealiseer word.Daar is ook spesiale hoë-wringkrag en hoë-presisie servo's vir gebruik in velde met hoë presisie vereistes of velde wat groot wringkrag en groot vragte vereis.