Hoe vergroot u 'n lineêre aandrywer?
Gepos deur Firgelli Automations Team aan Mei 09, 2020
Wat u moet weet as u die grootte van 'n lineêre aandrywer gebruik
Hierdie artikel sal u help om 'n toepaslike lineêre aandrywer vir u toepassing te grootte en 'n paar sleutelkriteria te dek wat gebruik kan word om die aandrywer wat by u pas, te identifiseer. As u voel dat u eers meer oor lineêre aandrywers moet leer, kyk na ons Aktuator 101-blog of ons Hoe werk Lineêre Aktuator.
Tipes lineêre aandrywer
Daar is vier hooftipes lineêre aandrywers: Hidroulies, elektries, pneumaties en meganies. Elk van hierdie het hul eie nadele en voordele, maar oor die algemeen bied elektriese lineêre aandrywers u die beste balans tussen eenvoudige implementering, presisie en krag. Aangesien hidrouliese, pneumatiese en meganiese aandrywers meer ingewikkelde opstellings het, moet u dalk bykomende faktore in ag neem wanneer u hierdie tipe aandrywers grootmaak. As u voel dat u meer oor die verskillende tipe lineêre aandrywers moet leer, gaan na hierdie gids.
Daar is verskillende variasies van elke tipe lineêre aandrywer beskikbaar, soos lig kolomme en aandrywers op die baan. Die keuse van die regte tipe en grootte van die lineêre aandrywer hang af van u toepassingsbehoeftes. Hier is 'n paar algemene vereistes wat u waarskynlik nodig het om die regte lineêre aandrywer te grootte. Maar as u op soek is na 'n instrument om die getalle vir u te verklein, kan u ons besoek Lineêre aktuator sakrekenaar.
Die krag wat u benodig van u lineêre aandrywer hou verband met hoeveel gewig u trek, stoot, optel of vashou. Daar is twee soorte kragspesifikasies wat vervaardigers van lineêre aandrywers sal gee: Dinamies en Staties.
Dinamiese krag (of lading) is die maksimum krag wat die aandrywer kan toepas om 'n voorwerp te beweeg. U sal hierdie spesifikasie gebruik om te bepaal of 'n aandrywer die gewenste lading kan beweeg. Sommige lineêre aandrywers het 'n ander dinamiese lasspesifikasie vir stoot en trek, wat beteken dat die aandrywer nie dieselfde maksimum krag kan druk of trek nie.
Statiese krag (of lading) is die maksimum gewig wat die aandrywer kan hou as dit nie beweeg nie. Statiese belastinglimiet is belangrik om in ag te neem in toepassings soos a Sit-staan ​​lessenaar, waar daar van die aandrywer verwag kan word om 'n groot gewig te hou as dit nie beweeg nie.
Die krag wat u benodig in enige toepassing hang af van meer as net die hoeveelheid gewig wat u beweeg, maar ook die aantal aandrywers wat gebruik word en die fisiese meetkunde van u ontwerp. Om die presiese kragvereistes te bepaal, kan u twee basiese fisika-formules toepas: som van kragte en som van wringkragte. As u slegs 'n voorwerp oor een as beweeg, moet u seker maak dat die totale krag van al u aandrywers groter is as die gewig wat u beweeg, soos die blokdiagram hiernaas. Maar as u byvoorbeeld 'n deksel gebruik om 'n deksel oop te maak, word dit ingewikkelder omdat die betrokke kragte onder verskillende hoeke toegepas word. As u goed is met trigonometrie en u fisika ken, kan u die som van kragte en wringkrag gebruik om u presiese kragbehoefte te bepaal. Maar indien nie, kan u ons handige gebruik Lineêre aktuator sakrekenaar, wat net vir hierdie moeilike situasies ontwerp is.
OPMERKING: Nadat u die gewenste kragbehoefte vasgestel het, is dit die beste praktyk om 'n aandrywer te kies met 'n groter statiese en dinamiese kragspesifikasie wat u benodig, aangesien hierdie spesifikasies die absolute perke van u werkingskapasiteit moet wees.
Die afstand wat u benodig om 'n voorwerp met 'n lineêre aandrywer te beweeg, is u vereiste slaglengte. U moet dalk 'n mate van trigonometrie gebruik om die presiese afstand wat u benodig vanaf die gewenste lineêre aandrywer te identifiseer, in toepassings soos die opening van 'n deksel. Afhangend van die tipe aandrywer wat u gebruik, kan die lengte van die stoke iets anders beteken (dit wil sê, soos by die baanaktore, is die slaglengte die lengte van die baan). Maar as u die afstand wat u wil hê dat u lineêre aandrywer moet beweeg, meestal weet, moet u 'n aandrywer kies met 'n slaglengte van of hoër as die waarde. Slaglengte beïnvloed sommige van die kenmerke van die lineêre aandrywer, insluitend die totale lengte.
In sommige toepassings is spoed 'n belangrike vereiste in u ontwerp, terwyl dit in ander situasies minder belangrik kan wees as die slaglengte of krag. Net soos die slaglengte, as u die gewenste snelheid wil hê waarop u die aandrywer moet laat beweeg, moet u 'n lineêre aandrywer kies met die snelheidspesifikasie op of om die gewenste snelheid. Alhoewel, die werklike snelheid waarmee u aandrywer beweeg, beïnvloed word deur die grootte van die lading waarmee dit beweeg. Hierdie invloed is nie altyd beduidend nie, maar sommige vervaardigers van lineêre aandrywers sal snelheids- en laadprestasiegrafieke verskaf, soos hieronder, waarmee u 'n skatting kan kry van die aandrywerspoed vir 'n gegewe las.
Oor die algemeen sal die hoër krag-aandrywers vir elektroniese lineêre aandrywers stadiger beweeg as aandrywers met lae krag. As u 'n sterk en vinnige aandrywer benodig, moet u dalk ander soorte aandrywers oorweeg.
Topspoed is nie altyd belangrik nie, soms wil u beheer hê. As u spoedbeheer benodig, moet u u aandrywer koppel aan 'n motorbestuurder en Arduino mikrobeheerder. U sal wil seker maak dat u aandrywer maklik in verbinding kan tree met u motorbestuurder en potensiaal om terugvoer te gee as 'n geslote lusbeheer benodig word.
Daar is twee aspekte van die kragvereistes vir enige elektroniese lineêre aandrywer, spanningsingang en maksimum stroomtrekking. Invoerspanning of nominale spanning is die spanning waarvoor die aandrywer ontwerp is en moet die maksimum spanning wees wat aan die aandrywer verskaf word. Invoerspanning kan wisselstroom of gelykstroom wees en is gewoonlik standaardwaardes, soos 12V gelykstroom of 120V wisselstroom. Maksimum stroomtrekking is die maksimum hoeveelheid stroom wat die aandrywer veilig sal trek en in teenstelling met spanning, moet die werklike stroomtrek van u aandrywer laer wees as hierdie waarde. Die werklike stroomtrekking van u aandrywer hou verband met die grootte van die lading op die aandrywer, hoe groter die las sal lei tot hoër stroomtrekking.
As u aandrywer die belangrikste elektromeganiese kenmerk van u projek is, kan u die kragvereistes daarvan gebruik om die kragbronne en ander elektriese komponente vir u projek te identifiseer. Maar in 'n ingewikkelder stelsel, soos 'n robotplatform, kan u beperk word tot 'n spesifieke spanning of maksimum stroomverbruik. Kragvereistes is ook belangrik in toepassings wat op batterye werk, want hoe hoër u stroom is, hoe vinniger sal u battery sterf. As dit moontlik is, kan u 'n hoërspanningsaktuator gebruik (dit wil sê van 12V tot 24V gaan), aangesien aktuators met hoër spanning minder stroom sal trek vir dieselfde vlak van krag en snelheid.
Alhoewel hierdie blog 'n paar belangrike spesifikasies bevat om u lineêre aandrywer te laat grootte, sal daar altyd toepassingsspesifieke behoeftes wees wat u moet oorweeg wanneer u die regte lineêre aandrywer kies. Soos die omgewing waarin u aandrywer sal werk, wat die duursaamheid kan beïnvloed en wat spesifikasies insluit soos werktemperatuur, behuisingsklas (IP) en materiaal van die aandrywer. Fisiese grootte en montage-opsies wat beskikbaar is vir 'n aandrywer, werk al dan nie binne die projek. Ander belangrike vereiste oorwegings sluit in: dienssiklusvereiste, geluidsvlakvereiste, of 'n terugvoervereiste.
Noudus dat u die behoeftes gereedskap het om die regte aktuator vir u behoeftes te grootte, kan u ons keuse van lineêre aktueerders by Firglli Outomatisering.