China Welding Robot Series fabriek en verskaffers Daya
Sweisrobot is 'n industriële robot wat besig is met sweis (insluitend sny en spuit). Volgens die definisie van internasionale organisasie vir standaardisering (ISO) dat industriële robot tot standaard sweisrobot behoort, is industriële robot 'n veeldoelige, herhaalbare programmeerbare manipuleerder met drie of meer programmeerbare asse, wat gebruik word op die gebied van industriële outomatisering. Om aan te pas by verskillende toepassings, is die meganiese koppelvlak van die laaste as van die robot gewoonlik 'n verbindingsflens wat met verskillende gereedskap of eindeffektore verbind kan word. Die lasrobot is om 'n lastang of laslas (pistool) op die endasflens van die industriële robot te installeer, sodat dit las-, sny- of termiese bespuiting kan doen.
Robotsweiswerk is die gebruik van gemeganiseerde programmeerbare gereedskap (robots), wat 'n sweisproses volledig outomatiseer deur die laswerk sowel as die onderdeel te hanteer. Prosesse soos boogsweis van gasmetaal, hoewel dit outomaties is, is nie noodwendig gelykstaande aan robotsweis nie, aangesien 'n menslike operateur soms die materiaal voorberei om te sweis. Robotsweis word algemeen gebruik vir weerstandspotswees en boogsweis in hoëproduksietoepassings, soos die motorbedryf.
Robotsweiswerk is 'n betreklik nuwe toepassing van robotika, alhoewel robotte in die 1960's vir die eerste keer in die Amerikaanse bedryf bekendgestel is. Die gebruik van robotte in die sweiswerk het eers in die 1980's begin, toe die motorbedryf robotte op groot skaal begin gebruik het. Sedertdien het die aantal robotte wat in die industrie gebruik word, en die aantal toepassings daarvan sterk toegeneem. In 2005 was meer as 120 000 robotte in die Noord-Amerikaanse industrie gebruik, waarvan ongeveer die helfte vir sweiswerk . Groei word hoofsaaklik beperk deur hoë toerustingkoste en die gevolglike beperking tot hoëproduksietoepassings.
Robotboogsweis het onlangs vinnig begin groei, en dit beveel reeds ongeveer 20% van industriële robottoepassings. Die belangrikste komponente van boogsweisrobotte is die manipuleerder of die meganiese eenheid en die beheerder, wat optree as die robot se 'brein'. Die manipuleerder laat die robot beweeg, en die ontwerp van hierdie stelsels kan in verskillende soorte gekategoriseer word, soos SCARA en 'n kartesiese koördinaatrobot, wat verskillende koördinaatstelsels gebruik om die arms van die masjien te rig.