Hy word beskou as die gewildste van die presidente van Duitsland, wat veral met sy onpartydigheid in ag geneem word. Sy optrede het hom dikwels in stryd met sy partykollegas, veral jarelange kanselier Helmut Kohl, gesien. Hy was veral bekend vir sy toesprake, veral die een wat hy gelewer het tydens die 40ste herdenking van die einde van die Tweede Wêreldoorlog in Europa op 8 Mei 1985. Na sy dood is sy lewe en politieke werk baie geprys, met The New York Times wat na hom verwys as "'n bewaarder van die nasie se morele gewete".