Roeispane wat aan die sykant van 'n skip vasgebind is, is aangetref by modelle, kunswerke en oorblyfsels van skepe uit oud [[Egipte]] wat dateer uit die 3<sup>de</sup> millenium voor Christus. Later is die roer nader aan die agterkant van die skip aangebring. In die eerste eeu n.C. is die roer vir die eerste keer by die agterstewe aangebring in die [[Sjina|Sjinese Keiserryk]]. 'n Tweeduisend jaar oue model is in 'n graf gevind met 'n steweroer. Die Romeinse galeie en handelskepe het aan beide kante agteraan roerlemme gehad. Die lemme is deur twee of een roerman gestuur met behulp van lang helmstokke. Ook die [[Wikings|Noormanne]] het 'n roerblad op die agteraan hulle skepe aan die stuurboordkant[[stuurboord]]kant (die oorsprong van die benaming) gehad. Voor hierdie tyd is skepe/bote met één (Europees) of twee (Middelandse see) syspane gestuur.