Go lemoga gore go akanya mo go tseneletseng go ikaegile ka kitso ya lekalana la thuto le go tsweletsa go tlhaloganya mo go tseneletseng ka go botsa le ka tlhotlhomiso. (A, B, C, M) Mabaka a boipiletso ke mabaka 'ohle ao maipiletso a lokelang ho a beha pele ho pheha khang ea hore qeto ea lekhotla e qotsitsoeng pele e lokela ho behelloa ka thoko. Likarolo tsa qeto eo ho seng mabaka a behiloeng pele, e tla lula e le matla ebile ha e sa tla hlola e tšohloa ka boipiletso. Ka tsela ena, ngangisano ea boipiletso ka hona sehlopha sa molao ha se na moeli. Ka hona ho bohlokoa ho phahamisa khang ea mabaka mabapi le qeto e fanoeng qalong. Ho bohlokoa ho tseba maemong ana hore seo ho thoeng ke kakaretso, se ikemiselitseng ho tlisa qabang ka botlalo, ha se khone ebile se ke ke sa atleha. Ka mantsoe a mang: mabaka a boipiletso a tlameha ho ba le khanyetso ea konkreiti e le hore ho hlake ho lehlakore le leng ho latela ts'ireletso hore na likhanyetsi li hlile li joang.