Yanmar Co., Ltd. (ヤ ン マ ー 株式会社, Yanmā Kabushiki-Gaisha ) is 'n Japannese vervaardiger van dieselenjins en masjinerie wat in 1912 in Osaka , Japan gestig is. Yanmar vervaardig en verkoop enjins wat in 'n wye verskeidenheid toepassings gebruik word, insluitend seevaartuie, plesier bote, konstruksietoerusting, landboutoerusting en kragopwekkers. Dit vervaardig en verkoop ook landboutoerusting, konstruksietoerusting, klimaatbeheerstelsels en waterboerderystelsels, benewens 'n reeks afstandmoniteringsdienste. 
Toe die onderneming in 1912 begin, vervaardig dit enjins wat met petrol aangedryf word.  In 1920 begin die onderneming met die vervaardiging van 'n klein petroleummotor.  In 1933 het die wêreld se eerste praktiese klein dieselenjin, die HB -model, bekendgestel.   
Yanmar verskaf ook enjins aan John Deere -trekkers  en vir sommige Thermo King Corporation -verkoelers wat in koelwaens en -waens gebruik word .  In die afgelope 20 jaar het Yanmar ook 'n groeiende teenwoordigheid op die binnelandse UAV -mark in Japan en elders gevestig, met klein helikopter -UAV's wat hoofsaaklik gebruik word in landboubespuiting en ander vorme van lugtoediening .  
Soos beskryf op die webwerf van die onderneming, "Die naam [Yanmar] is 'n kombinasie van die Yanma Dragonfly (bekend onder name soos Oniyanma en Ginyanma) en die" Yama "uit die naam van die stigter van die onderneming Magokichi Yamaoka."