Ontwerp en vervaardiging van 'n Ses-been Mobile robot met Konfigureerbare Vermoëns - Elektroniese Design Manufacturing
Ons ontwerp en vervaardig 'n 6 been mobiele robot beheer met behulp van 'n BeagleBone Swart met 3 Grade van vryheid (DOF) per been. Geïmplementeer Inverse Kinematika vir beweging. Ontwikkel 'n Serial Serwo kontroleerder om te beheer 20 Servos. Geïmplementeer remote control oor WiFi-netwerke met behulp van SSH-protokol en video streaming oor WiFi uit boord pan & kantel webcam vir toesig. bron
Oor die onderwerp van ontwikkeling borde, dit is nie net oor die Arduino en Framboos Pi. Die TI-vriendelike BeagleBone is daar in die mengsel, ook, veg vir jou nuuskierigheid
Wat is 'n goeie rede om 'n paar verwikkelinge rondom die BeagleBone Swart enkel-raad PC beklemtoon: daar is die nuutste weergawe en 2 nuwe Capes van die BeagleBone span.
Sowel as die BeagleBone Swart Wireless (af op die bladsy), Daarbenewens, daar is 2 nuwe "kaap" add-on style vir die bestaande BeagleBone Swart.
Om mee te begin die BeagleBone Swart Wireless, wat is in wese 'n BeagleBone Swart met in geboude 802.11 b / g / n 2,4 Wi-Fi en Bluetooth. Dit volg op die weg van die Framboos Pi 3 deur die bou in Wi-Fi ondersteun om makliker draadlose kommunikasie maak.
Sy kragbron is die Texas Instruments Sitara AM3358 1GHz ARM Cortex-A8
"Net soos die BeagleBone Swart, die draadlose bewaar HDMI-uitset, serial debug hawe, PC USB koppelvlak, USB 2.0 gasheer, herstel en krag knoppies, en sluit 2 meer status LED lampe vir WiFi en Bluetooth,"Skryf BeagleBone.org.
"Sowel gehou is die 4GB van gebou in eMMC geheue met Debian Linux geïnstalleerde, wat toelaat dat die BeagleBone Wireless aan boot in ongeveer tien sekondes en het jy die ontwikkeling via jou webblaaier in hieronder Vyf minute se gebruik te maak van slegs 'n enkele USB-kabel. "
Jy kan die besonderhede van die raad te vind deur die uitbreiding van die beeld vroeër genoem, en 'n Gegewensblad is hier gelys vir aflaai.
Besef dat dit dui op die bekendstelling van die octavo OSD3358 SIP, insluitend BeagleBone funksies in een BGA pakket.
Neem 'n blik op sy vermoëns en positiewe aspekte van hierdie webblad skakel http://www.mouser.com/new/octavo-systems/octavo-systems-osd335-sip/
Met dien verstande dat ons te doen het met debietkaartrekening-dimensies peices van kit, ruimte gemaak moet word vir addisionele funksies. Dit dui hierdie spesifieke BeagleBone verloor sy 10/100 Ethernet-poort, die skep van ruimte vir 'n TI WL1835 WiLink wi-fi koppelvlak.
Die hele spesifikasie:
:: WiLink 1835 802.11b / g / n 2,4 WiFi, Bluetooth, plus Bluetooth Smart Module
:: Mikro Hoë-definisie multimedia koppelvlak uitset
:: 4GB ingevoeg eMMC Flash met Debian Distribution vooraf geïnstalleer
Plus die die twee nuwe kape ...
Hou in gedagte dat die nuwe Wireless-Kaap neem BeagleBone Swart bo en behalwe die vermoëns van BeagleBone Swart Wireless, punte uit Steve Bush in sy nuus stuk oor die vrylating. Dit is gebaseer op Texas Instruments WiLink 8 (WL1837) industriële dubbele-band (2.4GHz asook 5Gigahertz), 2× 2 MIMO Wi-Fi, BT en Bluetooth Smart (andersins bekend as BT LE), wat ewe kom met Zigbee en NFC.
Die Kaapse kom met Debian Distribution pre-geïnstalleer en 4 GB ingeboude eMMC Flash geheue. "Ontwikkelaars kan die ontwikkeling van die gebruik van hul webblaaier in minder as vyf minute se met die hulp van net 'n enkele USB-kabel,"Het Farnell.
Bewus wees daar is ook nog 'n sigbare Kaap addon beskikbaar te. Dit het verbindings vir 'n 4.3″ kleur touch screen 'n LED backlight en kapasitiewe oortrek "vir 'n mobiele-agtige koppelvlak".
Die Kaapse fokus op interaktiewe projekte, ingebedde stelsels en stand-alone opstelling.
Koste is ongeveer £ 55 vir die BeagleBone Swart Wireless, £ 35 vir die vertoning-Kaap addon en £ 44 vir die draadlose Kaap addon .
Koop op Amazon aanlyn mark
Hierdie inskrywing is geplaas in BEAGLEBONE en gemerk BEAGLEBONE, beagleboneblack, Hexapod, inverse kinematika, motors, robot, robtics, Servos, toesig, Wifi, draadlose.