Opsies vir die bereiking van gesinkro...
Opsies vir die bereiking van gesinkroniseerde beweging met Firgelli Lineêre aandrywers
Een van die mees algemene versoeke wat ons ontvang, is om ons lineêre aandrywers sinchronies uit te voer, en een van die mees algemene klagtes is "Waarom beweeg my aandrywers nie sinchronies as hulle met dieselfde 12V-kragvoorraad bedraad is nie?"In hierdie handleiding sal ons hierdie vraag beantwoord en vervolgens oplossings en metodes aanbied vir betroubare sinchroniese beheer. Alhoewel dit 'n lang tutoriaal is, lees dit asseblief in sy geheel om te verseker dat u ons lineêre aandrywers maksimaal kan benut.
"Waarom beweeg my aandrywers nie sinchroon as hulle met dieselfde 12V-kragbron bedraad is nie?"
Baie klante vertrou op Firgelli-lineaire aandrywers om die luikbedekking op hul vragmotor outomaties op te hef, om 'n valdeur wat na die wynkelder lei, te verberg of om 'n lugrem op 'n Lamborghini. Om hierdie projekte te bereik, kan twee aandrywers aan weerskante van die luik geplaas word om dit op te lig, maar soms sal 'n klant uitreik om ons te laat weet dat hul luik gebreek het of dat die motor uitgebrand het omdat die aandrywers nie met dieselfde snelheid beweeg het nie.
Wat gaan aan? Gelukkig kan ons met vertroue sê dat dit nie 'n ontwerpfout in ons lineêre aandrywers is nie, eerder 'n inherente eienskap van alle GS-motors. Of dit nou ons s'n of 'n mededinger is, twee GS-motors sal nooit perfek in sinchroon beweeg nie met mekaar sonder 'n geslote terugvoerlus met behulp van 'n kodeerder.
Daar is talle redes hiervoor, insluitend, maar nie beperk nie tot:
Vervaardigingstoleransies wat klein variasies moontlik maak
Verskillende laste / wringkragte word op elke motoras toegepas
Variasies in bus / dra wrywing
Verskille in meganiese slytasie
Hierdie klein verskille saamgevoeg en dit is realisties om 'n 5-10% spoedverskil tussen GS-motors of lineêre aandrywers te verwag. Gelukkig is daar verskillende metodes om hierdie inherente verskil in spoed te oorkom.
Hoe om lineêre aandrywers met dieselfde snelheid te bestuur
As u gekoop het (of van plan is) a terugvoerstaaf lineêre aandrywer, optiese terugvoer lineêre aandrywer, Koeëlreeks 36 Kal, of Kogelreeks 50 Cal lineêre aandrywer, sal hierdie afdeling inligting verskaf oor hoe om dit sinchronies te skuif.
1) FA-SYNC-4 of FA-SYNC-2 Synchronous Box (word sterk aanbeveel)
Die sinchrone beheerkas is verreweg die betroubaarste metode om die beweging van tussen twee en vier lineêre aandrywers te sinkroniseer. U sal dieselfde tipe aandrywer slegs uit die volgende lys benodig:
Optiese reeks 200 lb-aandrywer
Optiese reeks 400 lb-aandrywer
12V Bullet Series 36 Cal. Aktuator
12V Bullet Series 50 Cal. Aktuator
Hierdie kontroleboks bied 'n "plug and play" -oplossing wat van die rak af is. Sodra u die kabel aanmekaar gesit het, is alles wat u hoef te doen om op 'n knoppie te druk en die stelsel sal outomaties kalibreer, en u kan tot 4 aandrywers op 'n sinchrone manier bestuur. laai. Sien hierdie toegewyde tutoriaal oor hoe om die FA-SYNC-2 en FA-SYNC-4 sinchroniese kontrolebakke te gebruik.
2) Arduino onderbrekingspenne
Hierdie metode werk saam met die optiese en Bullet-reeks. Hierdie aandrywers het onderskeidelik optiese en Hall Effect-enkodeerders. Deur die aantal pulse te tel, kan die staafverplaatsing bereken word. Die gebruik van beheeralgoritmes maak sinchroniese beheer moontlik. Dit vereis dat u die sein van die enkodeerders verbind met die onderbrekingspennetjies van die Arduino. Dit is 'n gevorderde projek; ons bied nie ondersteuning vir sagteware of programmering nie.
3) Arduino analoog penne
Hierdie metode werk slegs met terugvoerstaaf lineêre aandrywer. Die terugvoerstaaf-lineaire aandrywer het 'n ingeboude potensiometer wat 'n analoog uitset gee wat gelees kan word en in 'n posisie-omskakeling omgeskakel kan word. 'N Handleiding vir die gebruik van 'n Arduino word gekoppel hier; Alhoewel hierdie handleiding deeglik is, word 'n mate van kennis van programmering en Arduino aanvaar. Verder wys hierdie handleiding slegs hoe om 'n lesing van die sensor te kry; dit hang van u af om sagteware vir sinchrone beheer te skryf. Dit is 'n gevorderde projek; ons bied nie ondersteuning vir sagteware of programmering nie.
Hoe om lineêre aandrywers teen (byna) dieselfde snelheid te bestuur
Hierdie afdeling gaan oor hoe om lineêre aandrywers wat nie ingeboude kodeerders het nie, vir terugvoerbeheer te skuif. As u nog nie u lineêre aandrywers gekoop het nie, stel ons voor dat u hierdie gedeelte oorslaan en hou by die metodes wat in die vorige afdeling bespreek is en Firgelli-lineêre aandrywers met ingeboude posisie-enkodeerders gebruik. As u egter reeds 'n lineêre aandrywer aangeskaf het wat nie hierdie ingeboude posisie-kodeerders soos die Firgelli Classic of Firgelli Premium lineêre aandrywers en wil dit steeds teen (byna) dieselfde snelheid beweeg, gaan voort met die lees van hierdie afdeling.
Let wel: ons sê steeds (byna) dieselfde spoed, want dit is fisies onmoontlik om aandrywers op presies dieselfde snelheid te beweeg sonder die beheer van geslote lus.
1) Moet niks doen nie
Die maklikste oplossing is om u nie te bekommer oor die klein snelheidsverskil van 5-10% nie, veral nie as die slag van u aandrywer klein is nie (<6 duim), omdat dit nie te drasties van hoogte verskil nie. Stel eerder 'n bietjie buigsaamheid in u stelsel in, byvoorbeeld as u 'n luik met twee aandrywers bou, kan u dit so ontwerp dat die bak van die luik effens kan draai / draai sodat enige verskil in die snelheid van die aandrywer deur die stelsel geabsorbeer word.
As een aandrywer vinniger beweeg as die tweede, kan u a gebruik spoedbeheerder op die vinnige aandrywer om die spoed te verminder. Hierdie stuurkas gebruik die pulsbreedte-modulasie (PWM) om die snelheid waarmee 'n aandrywer beweeg, aan te pas. Vir meer inligting, sien ons handleiding: Hoe om spoedbeheerders te gebruik met Firgelli Lineêre aandrywers. Die instel van die spoed is 'n kunsvorm en sal nie lei tot perfekte spoedaanpassing tussen verskeie aandrywers nie, maar dit is die beste resultaat as u nie terugvoer gebruik nie.
In plaas daarvan om ons spoedbeheerder van die rak te gebruik, kan u 'n Arduino gebruik om die spoed van aandrywers met 'n PWM-sein te verander. Ons moedig hierdie metode nie aan as u nog nie ervaring met Arduino het nie. Terwyl Firgelli nie Arduino- of programmeringsondersteuning bied nie, het ons 'n oorsighandleiding oor hoe om spoed te wissel met behulp van 'n Arduino en 'n motorbestuurder.