Cornelius Kok is in 1746 in Piketberg gebore. Hy was die seun van die eerste kaptein, Adam Kok I. Hy woon 'n ruk in Kamiesberg, waarna sy vader hom op 'n verkenningstog na die noordelike oewer van die Oranjerivier stuur en hy homself met sy volgelinge (beide Griekwas en Boesmans) vestig. In 1795 volg hy sy oorlede vader as kaptein op en in 1800 laat hy homself deur sendelinge van die Londense Sendinggenootskap doop.