Vooruitgang in robotika: robotte wat soos mense loop - Tegnologiese vooruitgang - Algemene
Vooruitgang in robotika: robotte wat soos mense loop
Drie navorsingspanne van die universiteite van Cornell, Delft (Nederland) en MIT het daarin geslaag om robotte te bou waarvan die stappe en beweging ooreenstem met die gang van mense. Hierdie nuwe vooruitgang in robotika kan huidige robotontwerp- en beheerstelsels transformeer, en kan toegepas word op die ontwikkeling van robotprostetika.
Die drie robotte wat in die bogenoemde universiteite gebou is, is almal afgelei van dieselfde beginsel: hulle verteenwoordig 'n verlenging van etlike jare se navorsing in robotte waarvan die bewegingsisteem 'n passiewe dinamiese ontwerp het. Passiewe dinamies ontwerpte robotte is in staat om sonder 'n motor af te klim en hul ontwerp is geïnspireer deur die soort mobiele speelding wat al meer as honderd jaar bestaan.
Die programmering van die Cornell- en Delft-robotte is baie maklik, omdat baie van die beheersprobleem opgelos word deur die meganiese ontwerp van die robot. Die MIT-robot gebruik 'n leerprogram wat voordeel trek uit hierdie ontwerp en stel die robot in staat om homself in minder as 20 minute te loop. Juis sy bynaam, 'Kleuter' (die Engelse term vir 'n kleuter wat begin loop) is afgelei van sy vermoë om te leer loop en die manier waarop hy dit doen.
Hierdie robotmodel is een van die eerste robotte wat 'n leerprogram gebruik het en is die eerste om te loop sonder om voorheen inligting in sy kontroles in te plant. Boonop laat die leerstelsel die robot toe om doeltreffend op verskillende oppervlaktes te beweeg en kan dit in die toekoms oor 'n baie klipperige terrein beweeg. Dit is omdat die program so vinnig loop dat die robot voortdurend by die tipe terrein kan aanpas.