D. D. Palmer het chiropraktyk in die 1890's gestig, nadat hy gesê het dat hy dit van 'die ander wêreld' ontvang het, en sy seun B. J. Palmer het gehelp om dit in die vroeë 20ste eeu uit te brei. Oor die hele geskiedenis was chiropraktyk kontroversieel. Ondanks die oorweldigende bewyse dat inenting 'n effektiewe ingryping in die openbare gesondheid is, is daar onder chiropraktisyns beduidende meningsverskille oor die onderwerp, wat gelei het tot 'n negatiewe impak op openbare inenting en die algemene aanvaarding van chiropraktyk.