AFRIKAANSE OPSOMMING: Hierdie projek vorm deeI van 'n program om kennis en vaardighede in die aanwending van megatronika in die Departement Bedryfsingenieurswese van die Universiteit van Stellenbosch te vestig. 'n Lae koste, maar akkurate megatronika toepassing is ontwikkel deur 'n pypbuigmasjien te outomatiseer. Versnelling van sagteware-ontwikkeling deur die toepassing van objek-georienteerde programmering is ook ondersoek. Die objek-georienteerde sagteware is ontwikkel met 'n struktuur wat onafhanklikheid tussen die toepassings-objek en die dataver-samelingstelsel bevorder. 'n Handkontrole eenheid en groot veelkleurige rekenaarvertoonskerms met interaktiewe drukknoppe om 'n gebruikersvriendelike masjien te vereker is ontwikkel. Die posisionering van die kopstuk word beheer deur 'n puls-algoritrne wat 'n akkuraatheid van Â±O.l5 grade en 'n herhaalbaarheid van Â±0.24 grade lewer. Die ontwerp van die masjien en sagteware en eksperimentele resultate word in hierdie artikel bespreek.