Nuus - Synchronisasieblootstelling
WAAROM DIE CAMERA DIE "Synchronization control" benodig
Ons weet almal dat die hommeltuig tydens die vlug 'n sneller sein aan die vyf lense van die skuins kamera sal gee. Die vyf lense moet teoreties blootgestel word in absolute sinchronisasie en dan een pos-inligting gelyktydig opneem. Maar tydens die werklike proses het ons gevind dat nadat die hommeltuig 'n sneller sein gestuur het, die vyf lense nie gelyktydig blootgestel kon word nie. Waarom het dit gebeur?
Na die vlug sal ons sien dat die totale kapasiteit van die foto's wat deur verskillende lense versamel word, oor die algemeen verskil. Dit kom omdat die kompleksiteit van grondtekstuurfunksies die data se grootte van foto's beïnvloed, en dit beïnvloed die blootstelling van die kamera.
Hoe ingewikkelder die tekstuur van die funksies is, hoe groter die hoeveelheid data wat die kamera nodig het om op te los, saam te pers en in te skryf. Hoe langer neem dit om hierdie stappe te voltooi. As die opbergtyd die kritieke punt bereik, kan die kamera nie betyds op die sluiter sein reageer nie, en die blootstellingsaksie bly agter.
As die interval tussen twee beligtings korter is as die tyd wat die kamera benodig om die fotosiklus te voltooi, sal die foto's die foto's misloop omdat dit die tyd nie kan voltooi nie. Daarom moet die kamerasinkronisasiebeheertegnologie tydens die bewerking gebruik word om die kamera se blootstelling-aksie te verenig.
R & D van sinchronisasiebeheertegnologie
Vroeër het ons gevind dat na die AT in die sagteware die posisie-fout van die vyf lense in die lug soms baie groot kan wees, en die posisieverskil tussen die kameras eintlik 60 ~ 100 cm kan bereik!
Toe ons op die grond getoets het, het ons egter gevind dat die sinkronisering van die kamera nog relatief hoog is, en dat die reaksie baie tydig is. Die R & D-personeel is baie verward, waarom is die houdings- en posisiefout van die AT-oplossing so groot?
Om aan die begin van die ontwikkeling van DG4pros die redes daarvoor te ontdek, het ons 'n terugvoertimer by die DG4pros-kamera gevoeg om die tydsverskil tussen die drone-trigger sein en die blootstelling van die kamera op te neem. En getoets in die volgende vier scenario's.
Toneel A: Dieselfde kleur en tekstuur
Toneel C: Dieselfde kleur, verskillende teksture
Toneel D: verskillende kleure en teksture
Toetsuitslag statistiek tabel
Vir tonele met ryk kleure sal die tyd wat nodig is om die Bayer-berekening en inskrywing van die kamera te doen, neem; terwyl dit vir tonele met baie lyne die inligting met hoë frekwensie te veel is, en dat die tyd wat nodig is om die kamera saam te pers, ook sal vergroot.
Daar kan gesien word dat as die kamera se monsternemingsfrekwensie laag is en die tekstuur eenvoudig is, die kamera se reaksie betyds goed is; maar wanneer die kamera se monsternemingsfrekwensie hoog is en die tekstuur kompleks is, sal die kamera se reaksie tydsverskil aansienlik verhoog. En namate die frekwensie van die neem van foto's verder verhoog word, sal die kamera uiteindelik foto's neem wat verkeerd geneem word.
Beginsel van kamerasinkronisasiebeheer
In reaksie op bogenoemde probleme het Rainpoo 'n terugvoerbeheerstelsel by die kamera gevoeg om die sinkronisering van die vyf lense te verbeter.
Die stelsel kan die tydsverskil "T" tussen die hommeltuig meet die sneller sein en die blootstellingstyd van elke lens meet. As die tydsverskil "T" van die vyf lense binne 'n toelaatbare bereik is, dink ons ​​dat die vyf lense sinchronies werk. As 'n sekere terugvoerwaarde van die vyf lense groter is as die standaardwaarde, sal die beheereenheid bepaal dat die kamera 'n groot tydsverskil het, en by die volgende blootstelling word die lens volgens die verskil vergoed, en uiteindelik die vyf lense sal sinchronies blootgestel word en die tydsverskil sal altyd binne die standaardreeks wees.
Toepassing van sinchronisasiebeheer in PPK
Nadat die sinchronisasie van die kamera beheer is, kan PPK in die opmetings- en karteringprojek gebruik word om die aantal beheerpunte te verminder. Op die oomblik is daar drie verbindingsmetodes vir skuins kamera en PPK:
1 Een van die vyf lense is gekoppel aan PPK
2 Al vyf lense is gekoppel aan PPK
3 Gebruik die kamera-sinchronisasiebeheertegnologie om die gemiddelde waarde terug te gee aan PPK
Elk van die drie opsies hou voor- en nadele in:
1 Die voordeel is eenvoudig, die nadeel is dat PPK slegs die ruimtelike posisie van een lens voorstel. As die vyf lense nie gesinkroniseer is nie, sal die posisiefout van ander lense relatief groot wees.
2 Die voordeel is ook eenvoudig, die posisionering is akkuraat, die nadeel is dat dit slegs spesifieke differensiaalmodules kan teiken
3 Die voordele is akkurate posisionering, hoë veelsydigheid en ondersteuning vir verskillende soorte differensiaalmodules. Die nadeel is dat die beheer ingewikkelder is en dat die koste relatief hoër is.
Daar is tans 'n hommeltuig met 'n 100Hz RTK / PPK-bord. Die bord is toegerus met 'n Ortho-kamera om 1: 500 topografiese kaart beheerpuntvry te bereik, maar hierdie tegnologie kan nie absolute beheerpuntvry vir skuins fotografie bereik nie. Omdat die sinkronisasiefout van die vyf lense self groter is as die posisie-akkuraatheid van die differensiaal, so as daar geen skuins-kamera met hoë sinchronisasie is nie, is die hoëfrekwensie-verskil betekenisloos
Op die oomblik is hierdie beheermetode passiewe beheer, en vergoeding sal eers gedoen word nadat die kamerasinkronisasiefout groter is as die logiese drempel. Daarom sal daar vir tonele met groot tekstuurveranderinge individuele puntfoute wees wat groter is as die drumpel. In die volgende generasie Rie-reeksprodukte het Rainpoo 'n nuwe beheermetode ontwikkel. In vergelyking met die huidige beheermetode kan die akkuraatheid van die kamera-sinchronisasie met ten minste 'n orde verbeter word en ns-vlak bereik!