Steelpoort is 'n dorpie in Limpopo, Suid-Afrika. Die R555 hoofweg gaan deur die dorp en Burgersfort is die naaste groot dorp.
Die naam het ontstaan toe 'n Voortrekker in die 1840's 'n olifant hier in die skemer geskiet het. Die volgende oggend was die tande van die olifant weg. Na 'n groot soektog is die tande in 'n medereisiger se besit gevind. Hulle het toe die poort Olifantspoort en die rivier Steelpoort genoem.