TSG Wörsdorf is 'n sportklub uit Idstein in die deelstaat Hessen in Duitsland, veral bekend vir sy sokkerafdeling. Behalwe sokker, het die klub ook afdelings vir gimnastiek, tafeltennis, voetslaan, dans, vlugbal en atletiek. Wörsdorf is 'n stadsdeel van Idstein.
Die klub is as die gimnastiekklub Turnverein Wörsdorf gestig op 8 Julie 1887. Die sokkerafdeling is in 1921 opgerig en het 'n jaar later onafhanklik geword as Sportverein 1922 Wörsdorf. Na die Tweede Wêreldoorlog het die klub weer met die moedervereniging saamgesmelt. Teen 1950 het die klub vir 'n kort tydjie as Turn- und Sportgemeinschaft Wörsdorf/Taunus bekendgestaan voordat die huidige naam aangeneem is.