’n Ereksie is ’n fisiologiese verskynsel van die manlike geslagsorgaan by baie diersoorte waar die penis stywer en groter word deur opswelling.
’n Ereksie is die resultaat van ’n ingewikkelde interaksie van psigiese, neurologiese, vaskulêre en endokriene faktore. Dit hang meestal, maar nie uitsluitlik nie, saam met seksuele opwinding of aantrekking. Fisiologies word ’n ereksie veroorsaak deur die parasimpatiese deel van die outonome senustelsel en dit is dus nie heeltemal onder bewuste beheer nie. Wanneer ’n ereksie plaasvind, verslap die spierweefsels in die toevoerende aar sodat die penis se sponsagtige weefsel met meer bloed gevul word. Terselfdertyd vernou die afvoerende aar en die bloed bly dus in die penis "gevange". Die gevolg is dat die penis opswel, hard word en oplig, en gereed is vir geslagsgemeenskap. ’n Ereksie verdwyn wanneer die omgekeerde proses plaasvind, gewoonlik ná ejakulasie.
Spontane of onwillekeurige ereksies is algemeen en ’n normale deel van die menslike fisiologie. In ’n sosiale konteks kan so ’n ereksie in die openbaar of op die verkeerde tyd ’n man in die verleentheid stel. Ereksies kan op enige tyd van die dag spontaan voorkom en kan onder klere ’n opvallende "knop" veroorsaak wat weggesteek kan word deur stywe onderklere, ’n lang hemp of losser klere te dra.
Die lengte van ’n slap penis stem nie noodwendig ooreen met dié van die penis wanneer dit styf is nie; sommige klein slap penisse kan baie langer word as ’n ereksie plaasvind, terwyl ander minder groei.
Met betrekking tot die grootte van die gemiddelde menslike penis het ’n studie met 15 521 mans, wie se penis deur professionele mense gemeet is en nie deur die mans self nie, tot die gevolgtrekking gekom die gemiddelde lengte van ’n stywe menslike penis is 13,12 cm (5,17 duim) en die gemiddelde omtrek 11,66 cm (4,59 duim).
Hoewel baie stywe penisse na bo wys, is dit algemeen en normaal dat die penis feitlik vertikaal op of af of reguit horisontaal wys; dit hang alles af van die spanning van die draagligament wat dit in posisie hou. ’n Ereksie kan ook verskeie vorms aanneem, van ’n reguit buis tot ’n buis wat boontoe, ondertoe, links of regs buig. ’n Groot kromming kan dui op Peyronie se siekte – die siekte kan ook fisiologiese of sielkundige gevolge hê, soos erektiele disfunksie of pyn tydens ’n ereksie.