Die jare wat opgelei het na 1994 was baie besig. Nelson Mandela het Suid-Afrika en ander dele van die wêreld getoer en met belangrike lede van die regering en die ANC vergader. Hy het met 'n toer na Lusaka begin om die ANC se Uitvoerende Komitee in Maart 1990 te ontmoet.
Op 13 April 1992 het Mandela 'n perskonferensie gehou waarin hy verklaar het dat hy en sy vrou, Winnie, ingestem het om te skei as gevolg van verskille wat in die afgelope maande tussen hulle ontstaan ​​het.
In September 1993 het Mandela Amerika besoek en wêreld besigheidleiers aangemoedig om die ekonomiese sanksies op Suid-Afrika op te hef. Gedurende die tweede helfte van 1993 en vroeg in 1994 het Mandela namens die ANC die veldtog vir die 1994-verkiesing gelei en 'n aantal byeenkomste en forums aangespreek.
Tydens sy inhuldigingstoespraak het Mandela 'n "tyd van genesing" aangevra en gesê dat sy regering nie enige diskriminasie sal toelaat nie. Mandela het belowe om 'n samelewing te skep waarin alle Suid-Afrikaners sonder vrees kan rondloop.
Suid-Afrika en, inderdaad, die wêreld het getreur oor die dood van 'n vrygewige en brawe man. Deur die Nelson Mandela-stigting en die Nelson Mandela-kinderfonds is Nelson Mandela se nalatenskap steeds aan die gang.