Sy twee reise, wat hy tussen 1795 en 1797 en tussen 1805 en 1806 onderneem het, het hom na die Gambia- en as eerste Europeër na die Nigerrivier geneem. Tydens sy eerste reis in opdrag van die African Association is hy gevange geneem, maar het daarin geslaag om te ontsnap. Aangesien hy sy reistoerusting kwytgeraak het, kon hy net danksy die bystand van 'n Afrikaan oorleef. Sy reisverslag Travels in the Interior Districts of Africa was destyds 'n blitsverkoper en word vandag steeds by die klassieke reisliteratuur gereken.