AFRIKAANSE OPSOMMING: Die vierbeen onbemandevliegtuigbedryf is 'n snelgroeiende industrie wat vlieg- tuie produseer wat met die hand of heeltemal outonoom, sonder 'n menslike vlieënier se inset, 'n vlugopdrag kan voltooi. Industrie stel toenemend belang daarin om sulke onbemande vliegtuie in hul werksmag te integreer om prosesse tot 'n mate to outomeer. Wêreldsregerings is egter bekommerd dat indien die onbemandeveliegtuigbedryf ongereguleerd gelaat word, sulke vliegtuie 'n ge- vaar sal inhou vir die samelweing, veral as hulle gelaat word om outonoom in die buitelug te werk. Daar is verskeie verbeterings wat gemaak kan word om die tegnologie se veiligheid te verhoog. Hierdie navorsingsprojek stel ondersoek in om vas te stel hoe akkuraat 'n onbemande vliegtuig sy posisie en oriëntasie kan afskat. Indien hierdie waardes bekend is, kan dit geïntegreer word in 'n beheermodel om so 'n vliegtuig se werksverrigting en veiligheid te verhoog. Binnemuurse meetinstrumente kan nie gebruik word hier nie, aangesien die onbemande vliegtuie van hierdie projek staatmaak op hul GPS lesings. Dus, in hierdie projek is daar 'n rekenaarvisiestelsel ontwerp, getoets en geïmplimen- teer om 'n vierbeen helikopter se posisie af te skat in die buitelug. Die vierbeen helikopter se afskattingsakkuraatheid was dan gevind deur sy afskatting te ver- gelyk met dié van die rekenaarvisiestelsel in 'n buitemuurse vlugtoets. The resultate toon dat die rekenaarvisiestelsel se metings meer akkuraat is as die vierbeen helikopter s'n vir alle meetdimensies, buiten die afwykingshoek. Dit was gevind dat die helikopter se posisieafksattingsfout ongeveer 150mm is in die x, y en z dimensies, terwyl die hoekafskattingsfout 3.27° en 1.9° is vir die rol- en hellingshoeke. Hierdie resultate kan geïmplimenteer word in 'n vierbeen helikopter se beheermodel.