Hoe om gesinkroniseerde beweging te b...
Hoe om gesinkroniseerde beweging te bereik met Firgelli Lineêre aandrywers
Een van die mees algemene versoeke wat ons ontvang, is om ons lineêre aandrywers sinchronies uit te voer, en een van die mees algemene klagtes is "Waarom beweeg my aandrywers nie sinchronies as hulle met dieselfde 12V-kragvoorraad bedraad is nie?" In hierdie handleiding sal ons hierdie vraag beantwoord en vervolgens oplossings en metodes aanbied vir betroubare sinchroniese beheer. Alhoewel dit 'n lang tutoriaal is, lees dit asseblief in sy geheel om te verseker dat u ons lineêre aandrywers maksimaal kan benut.
Hierdie metode werk slegs met terugvoerstaaf lineêre aandrywer. Die terugvoerstaaf-lineaire aandrywer het 'n ingeboude potensiometer wat 'n analoog uitset gee wat gelees kan word en in 'n posisie-omskakeling omgeskakel kan word. 'N Handleiding vir die gebruik van 'n Arduino word gekoppel hier; terwyl hierdie handleiding deeglik is, word kennis van programmering en Arduino aanvaar. Verder wys hierdie handleiding net hoe om 'n lesing van die sensor te kry; dit is aan jou om sagteware te skryf vir sinchronisasie beheer. Dit is 'n gevorderde projek; ons bied nie ondersteuning vir sagteware of programmering nie.
Hoe om lineêre aktueerders hardloop by (byna) dieselfde spoed
Hierdie afdeling sal gaan oor hoe om lineêre aktueerders te skuif wat nie ingeboude enkoders vir terugvoerbeheer het nie. As jy nog nie jou lineêre aktueerders gekoop het nie, stel ons voor dat jy hierdie afdeling oorslaan en vashou aan die metodes wat in die vorige afdeling bespreek is wat Firgelli lineêre aktueerders met ingeboude posisionele enkoders gebruik. As jy egter reeds 'n lineêre aktueerder gekoop het wat nie hierdie ingeboude posisionele enkodeerders soos die Firgelli Classic Of Firgelli Premie lineêre aktueerders en wil hulle steeds teen (byna) dieselfde spoed skuif, gaan voort om hierdie afdeling te lees.
Nota: ons hou aan sê (byna) dieselfde spoed, want dit is fisies onmoontlik om aktueerders te beweeg op presies dieselfde spoed sonder geslote lus terugvoer beheer.
1) Doen niks
Die maklikste oplossing is dalk nie bekommerd oor die klein 5-10% verskil in spoed, veral as die beroerte van jou aktuator is klein (<6 duim), as hulle nie sal verskil in hoogte te drasties. Stel eerder 'n mate van buigsaamheid in jou stelsel in, byvoorbeeld as jy 'n broei met twee aktueerders bou, kan jy dit so ontwerp dat die liggaam van die broei effens kan draai / draai sodat enige verskil in aktuatorspoed deur die stelsel geabsorbeer sal word.
2) Spoed kontroleerder
As een aktuator vinniger beweeg as die tweede een, kan jy 'n spoedkontroleur op die vinnige aktueerder om sy spoed te verminder. Hierdie kontrolekas gebruik polswydtemodulasie (PWM) om die spoed waarteen 'n aktuator beweeg, aan te pas. Vir meer inligting, sien ons handleiding: Hoe om spoedbeheerders met Firgelli Lineêre Aktueerders te gebruik. Tuning die spoed is 'n kunsvorm en sal nie lei tot perfekte spoed wat ooreenstem met verskeie aktueerders, maar dit is die beste resultaat moontlik wanneer dit nie die gebruik van terugvoer.
3) Arduino Spoedbeheer
In plaas daarvan om ons van die rakspoedkontroleur af te gebruik, kan u 'n Arduino gebruik om die spoed van aktueerders met behulp van 'n PWM-sein te wissel. Ons moedig nie hierdie metode aan as jy nie reeds ervaring met Arduino het nie. Terwyl Firgelli nie Arduino of programmeringsondersteuning bied nie, het ons 'n oorsig handleiding oor hoe om spoed te wissel met behulp van 'n Arduino en 'n motorbestuurder.