Ka tlase ho terata e ne e kanna eaba e ntse e le likariki tsa khale tse koahetsoeng ke metsi, masala a lipina le mechine, e le masala a ts'ebetso ea meepo ea khale. Le lilemong tsa bo-70 le tsa bo-80 tsa lekholo la mashome a mabeli la lilemo, ho ne ho bonahala ho na le metsi a hlakileng, empa u ke ke ua a fumana ho fihlela hole. Bokaholimo bo patiloe har'a lifate tse thata 'me u ke ke ua bona boteng ba eona esita le tseleng e haufi le limithara tse ka bang 150. Leha ho le joalo, hajoale, ka bomalimabe ho na le sebaka se phahameng ka ho fetisisa se qosang batho ka mokhoa o seng molaong ka litšila tsa mefuta eohle, tseo sebaka sena se ikhethileng le tikoloho ea sona e senyehileng. Sekhetla se thata sa kantle sa lehlaka, kapa li-exoskeleton li lula li nchafatsoa kamehla. Tshebetso ena e etsahala ka mekhahlelo e 'meli. Ntlha ea pele, karolo e ka morao ea khetla e oa, mme ka mor'a matsatsi a mabeli kapa a mararo, karolo e ka pele e fetoha. Tlhaho e fane ka algorithme e joalo ea hore sebōpuoa ha se lule se se na tšireletso ka nako e telele.