Nuus - Februarie 2021 XJCSENSOR Meervoudige sensor vrystelling van nuwe produkte
Vanaf Februarie 2021 het XJCSENSOR agtereenvolgens nuwe soorte multi-as-kragsensor vrygestel om die ontwikkeling van nywerheid 4.0 vir outomatiese intelligente vervaardiging te help. Nywerheid 4.0 is om die intelligente outomatisering van natuurlike hulpbronne vanaf ontwikkeling, versameling en produksie tot in die sirkulasieproses te realiseer. Onder hulle is die slimfabriek die draer van slim vervaardiging, en die beheerstelsel, as 'n belangrike deel van die bereiking van slim vervaardiging, kan nie sonder die ondersteuning van die kragbeheerstelsel nie.
Hoe word die uitvoering en beheer van die kragbeheerstelsel dus intelligent gemaak om die ontwikkeling van Industry 4.0 te help?
Laat ons die beginsels en toepassings van multi-as kragsensors verstaan ​​:
Multi-as sensor is 'n komponent wat op die pols van die robot aangebring word om kragte en wringkragte wat op die gereedskap toegepas word, op te spoor. Aangesien dit tussen die robot en die gereedskap is, kan dit die kragsituasie tydens die werking van die gereedskap lees.
XJCSENSOR-produkte met meer as-krag kan in twee-as-krag, drie-as-krag, vier-as krag en vyf-as krag verdeel word volgens die aantal meetasse.
Volgens die ontkoppelingsmetode kan dit ook verdeel word in struktuur ontkoppeling struktuur en matriks ontkoppeling struktuur.
Met behulp van die beginsel van weerstandsoort het dit die voordele van hoë akkuraatheid, hoë sein-tot-geraas-verhouding, goeie hoë en lae temperatuur eienskappe, hoë styfheid, sterk stabiliteit en gediversifiseerde grootte aanpassing. Die interne sensor het 'n meganiese anti-oorbelasting ontwerp, 'n sterk anti-oorbelasting vermoë, en kan geïntegreer word, die versterker.
Deur middel van 'n spesiale ontkoppelingsmetode, kan klein kruispraatfoute voorkom, veral die klein langtermyn kruispraatjie.
Multi-as sensor toepassing
Die omhulsel van die sensor is aan die robotpols vasgemaak. En die bewegende deel is aan die gereedskapkant vasgemaak. As 'n krag op die gereedskap toegepas word, lees die sensor die afstand wat die bewegende deel van die omhulsel af beweeg het, afhangend van die amplitude van die verplasing, gee die sensor 'n kragsein na die rekenaar.
'N Toepassing wat ons gereeld met die sensor sien, is die toepassingstoets vir die bank. 'N Robot word gekoppel aan 'n sensor en 'n grijper en voer 'n paar sikliese aksies op 'n produk uit. Waar die sensor betrokke raak, is wanneer 'n gegewe hoeveelheid krag op 'n toestel toegepas moet word. Die robot kan 'n beperkte krag toepas wat deur die programmeerder ingestel is en hy kan ook hierdie krag monitor. Dit beteken dat die produk met 'n gegewe krag getoets word en dat die krag gemonitor word om te sien of daar enige verandering in die gedrag van die produk is.
XJCSENSOR 6-as sensorbeginsel
XJCSENSOR-sesas-kragsensor neem die beginsel van weerstandsoort aan, wat die voordele het van groot torsiestyfheid, vinnige reaksiesnelheid, hoë presisie, goeie hoë en lae temperatuur eienskappe, hoë sein-tot-ruis verhouding, hoë styfheid, sterk stabiliteit, en gediversifiseerde grootte aanpassing.
Die sensor binne met 'n meganiese anti-oorbelasting ontwerp, wat sterk anti-oorbelasting vermoë het. Dit kan ingebou word met 'n geïntegreerde versterker. Die uitsetsein het verskillende vorms vir keuse.
Deur middel van 'n spesiale ontkoppelingsmetode-ontwerp is die kruispraatfout van die sensor baie klein, veral met klein langtermyn-kruispraatfoute.
XJCSENSOR-sesas-kragsensor word volgens die ontkoppelingsmetode in twee strukture verdeel: struktuur ontkoppeling en matriks ontkoppeling struktuur.
Struktuur-ontkoppelingsstruktuur: Die ses-as-kragsensor met struktuur-ontkoppelingsstruktuur het slegs 6-kanaal-uitsette, wat drie kragte (FX, FY, FZ) en drie wringkragte (MX, MY, MZ) is, en elke kanaal is onafhanklik, wanneer een van die kanale gelaai is, het slegs hierdie kanaal seinuitset, en die ander kanale het geen seinuitset nie. Die XJC-6F-reeks is byvoorbeeld almal ses-as-kragsensors met ontkoppelstruktuur.
Matriks-ontkoppelingsstruktuur: Die ses-as-kragsensor met matriks-ontkoppelingsstruktuur het oor die algemeen 6 ~ 12-kanaal-uitsette, en elke uitsetsein is gekoppel aan mekaar, wanneer een van die kanale gelaai word, sal die ander kanale se uitset hê en die sensor moet seine versamel. Die drie kragte (FX, FY, FZ) en drie wringkragte (MX, MY, MZ) kan verkry word deur die matriksbewerking van die boks-ontkoppeling. Die XJC-6FM-reeks is byvoorbeeld almal matriks-ontkoppeling van ses-as-kragsensors.
XJCSENSOR 6-as sensor kies leiding
Die keuse van 'n geskikte sensor is baie belangrik. As u enige keuselys benodig, verskaf die volgende
Inligting oor of dit in kontak is met bytende gas of vloeistof; binne of buite gebruik; Werkstemperatuur; waterdigte vlak vereistes; sterk magnetisme of sterk interferensie-omgewing, ens.
2. Afmetings en installeringsmetodes.
Hierdie katalogus gee slegs die grootte en struktuur van verskeie konvensionele produkte. As die struktuur en grootte in hierdie katalogus nie aan die vereistes voldoen nie, moet u die ooreenstemmende grootte en installeringsmetode verskaf. Ons kan dit aanpas soos benodig. Vinnige en nie-standaard pasgemaakte diens van hoë gehalte is een van ons grootste voordele.
3. Die werklike meetbereik van sensor
Om die sensor langtermyn betroubare stabiliteit te laat handhaaf, beveel ons aan dat die maksimum meetkrag en wringkrag nie 80% van die sensorkapasiteit oorskry nie.
Die nie-lineariteitsfout van ons konvensionele ses-as-kragsensor-enkele kanaal is binne 0,5% FS, die herhaalbaarheidsfout is binne 0. 1% FS, en die kruispraatfout is binne 3%. Sensors met 'n hoë presisie is ook beskikbaar.
5. Elektriese koppelvlakvereistes
Ons ses-as-kragsensor het 'n magdom analoog- of digitale uitsetmodusse om te kies. Analoog uitset: mV, V, mA; Digitale uitvoer: EtherCAT, Ethernet, RS232 of CAN bus, ens .;
As bogenoemde seine nie aan u vereistes voldoen nie, kan XJCSENSOR ook ander uitsetseinmetodes aanpas.