Madiba is op sy oudag gesien as ŉ familieman en ŉ oupa wat graag tyd saam met sy kleinkinders en agterkleinkinders deurgebring het. Sy besluit om ŉ vryheidsvegter te word, het beteken dat daar min tyd oor was vir sy familie, skryf hy in sy outobiografie. Volgens Mandela was dit die keuse in sy lewe wat hy die meeste berou het.