(Herdruk van Teenspanning Januarie 2013)
‘n Tweede opsie was gelys deur John Kent – VK3BIZ. Die verskil met John se algoritme was dat hy slegs 1 uitsetpen van die mikroverwerker gebruik met ‘n puls-wydte modulasie. Die oorblywende 2 pennetjies het hy as insette gebruik waar ‘n mens dan ‘n keuse kon maak van 4 verskillende subtone. Die voordeel van hierdie kring is dieselfde – baie fyn verstelling(effens growwer as ZS1AYJ) van die frekwensie en baie suiwerder sinusgolf.
Beide van bg. twee opsies voldoen aan die vereiste frekwensie stabiliteit. Met die eerste opsie (Digitaal-na-analoog omsetting) is die keuse van die 3 weerstande redelik krities en 1% weerstande moet verkieslik gebruik word. Ek het besluit om VK3BIZ se algoritme te gebruik.
Ons sou net die 88,5Hz toon implimenteer. Die stroombaanuitleg is gedoen sodat
beide algoritmes gebruik kon word.
Hierdie uitleg is gedoen vir oppervlakgemonteerde komponente. Ek het besluit op oppervlakmontering suiwer om die grootte van die komponente. Veral die verstelbare weerstand en kapasitors is nogal heelwat kleiner as die gewone. (Die oorspronklike PDF lêer en die masjientaalbronkode is op Magalies se webwerf.)
Die program is met MLAB IDE v8.10 gedoen en in masjientaal geskryf, saamgestel en met ‘n PICkit 2 geprogrammeer. Die PICkit 2 stelletjie is teen ‘n billike prys beskikbaar en die MLAB IDE se nuutste weergawe kan ook gratis van Microchip se webwerf afgelaai word.
Teen vandag se pryse is die gemiddelde koste van die komponente en die etsbordjie ongeveer R50 per bordjie. Baie dankie vir Brian, ZS6YZ, wat ‘n hele aantal bordjies se komponente opgesoldeer het.
Vir my persoonlik was hierdie ‘n baie opwinde projek. Nie net het ek my eerste treë gegee met die PIC programmering nie, maar het ek ook my eerste uitleg van ‘n etsbord gedoen – nogal vir oppergemonteerde komponente – en wat toe op die einde van die dag glad nie so moeilik was nie!
‘n Stroombaan uitleg is gedoen m.b.v ExpressSCH se krindiagram en borduitleg.
Hierdie program kan gratis van die web afgelaai word.
Deur Thys Maree (ZS6MJM)
Navorsing uit die natuur – No 12, Die Olifant / The Elephant
2017-04-12 2017-04-12 zs6sp
Navorsers is besig om ’n behendiger en buigsamer robotiese arm te ontwikkel. Die hoof van die korporatiewe ontwerp-afdeling van die maatskappy wat die toestel ontwikkel, sê dat die nuwe arm “baie meer gevorderd is as enigiets wat tans op die gebied van industriële outomatisering beskikbaar is”. Wat was die inspirasie hiervoor? “Die olifant se slurp”, sê hy.
Die olifant se slurp, wat sowat 140 kilogram weeg, is al “die veelsydigste en nuttigste aanhangsel op die planeet” genoem. Hierdie veeldoelige instrument kan dien as ’n neus, ’n strooitjie, ’n arm of ’n hand. Die olifant kan daarmee asemhaal, ruik, drink, gryp of selfs kliphard trompetter!
Maar dit is nie al nie. Die olifant se slurp bevat ongeveer 40 000 spiervesels wat dit in staat stel om in enige rigting te beweeg. Die olifant kan ’n klein muntstukkie met die punt van sy slurp optel. Maar hy kan sy slurp ook gebruik om ’n gewig van tot 270 kilogram op te tel!
Navorsers hoop om die behendigheid van die olifant se slurp na te boots sodat hulle beter robotte vir huishoudelike sowel as industriële gebruik kan bou. “Ons het ’n heeltemal nuwe soort robot ontwerp”, sê ’n verteenwoordiger van die maatskappy wat vroeër gemeld is, “wat dit vir die eerste keer vir mense en masjiene moontlik maak om doeltreffend en sonder enige gevaar saam te werk.”
Researchers are developing a robotic arm with improved dexterity and flexibility. The head of corporate design at the company developing the device says that the new arm “goes far beyond anything currently available in industrial automation.” What was the source of inspiration? “The nature of the elephant’s trunk,” he says.
Weighing some 300 pounds (140 kg), the elephant’s trunk has been called “the most versatile and useful appendage on the planet.” The multipurpose tool can serve as a nose, a straw, an arm, or a hand. With it, the elephant can breathe, smell, drink, grab, or even trumpet a deafening blast!
But that is not all. The elephant’s trunk has some 40,000 muscle fibers that allow it to move in any direction. Using the tip of its trunk, the elephant can pick up a small coin. At the same time, the elephant can use its trunk to lift loads of up to some 600 pounds (270 kg)!
Researchers hope that imitating the dexterous properties of the elephant’s trunk will help them develop superior robots for both domestic and industrial use. “We have created a completely new assistance system compared to conventional robots,” says a representative from the company mentioned earlier, “which for the first time enables humans and machines to work together efficiently and without danger.”
Navorsing uit die natuur – No 11, Namib tok-tokkie / Namib beetle
Sowat 900 miljoen mense dwarsoor die wêreld het geen toegang tot veilige drinkwater nie. In baie gebiede is dit vroue en kinders wat ver moet stap om water te vind en dit dan na hulle huise terug moet dra. “Ek dink dis verskriklik dat die armes elke dag ure lank moet stap net om ’n basiese benodigdheid te verkry”, sê Shreerang Chhatre, ’n ingenieur by die Massachusetts-instituut van Tegnologie. Om verligting te voorsien, ondersoek Chhatre en sy medewerkers tegnieke om misdruppels op te vang, en hulle inspirasie is die Namibwoestyn-toktokkie.
Elke oggend trek ’n miswolk oor Afrika se Namibwoestyn. Die Namibwoestyn-toktokkie benut hierdie vlugtige geleentheid deur teen net die regte hoek in die wind te staan. Boggeltjies op die vlerkbedekkings bestaan uit ’n hidrofiliese (wateraantrekkende) stof wat die vog aantrek. Die vog bou op en begin waterdruppels vorm wat al hoe groter word. Dan kry swaartekrag die oorhand, en die druppels loop in waterwerende troggies tussen die boggeltjies teen die vlerkbedekkings af en in die toktokkie se mond in.
Chhatre en sy medewerkers wil ’n soortgelyke beginsel gebruik om drinkwater vir mense te bekom. Maar mense het natuurlik meer water nodig om te lewe as die Namibwoestyn-toktokkie. En om finansiering vir so ’n projek te verkry, is baie moeilik. Om deur middel van hierdie tegniek drinkwater aan mense te voorsien, “is nog net ’n ideaal”, sê Chhatre.
Some 900 million people worldwide have no access to safe drinking water. In many areas, it is women and children who trek long distances to find water and then carry it back to their homes. “I think it’s terrible that the poor have to spend hours a day walking just to obtain a basic necessity,” says Shreerang Chhatre, an engineer at the Massachusetts Institute of Technology. To provide relief, Chhatre and his colleagues are exploring the science of fog harvesting, and for inspiration they are looking to the Namib beetle.
Each morning, a fog drifts through Africa’s Namib desert. The Namib beetle takes advantage of this brief opportunity and faces the wind at just the right angle.*Bumps on the wing covers are composed of a hydrophilic substance that attracts moisture. The moisture builds up, forming ever larger droplets. Gravity then takes over, and aided by water-repellent troughs between the bumps, the droplets run down the wing covers and into the beetle’s mouth.
Navorsing uit die natuur – No 10, Die Melanophila-kewer / Black Fire beetle
2017-04-04 2017-04-04 zs6sp
Op sy lyf, langs sy middelste pote het die kewer reseptororgane, oftewel sensors, wat gevoelig is vir die infrarooistraling van ’n bosbrand. Die straling verwek hitte in die reseptororgane en lei die kewer dan in die rigting van die vlamme.
Next to its middle legs, the fire beetle has sensors called pit organs that can detect infrared radiation from a forest fire. The radiation generates heat in the pit organs and then directs the beetle to head for the flames.