Hierdie deur origami geïnspireerde mikrobotte kan ingewikkelde take uitvoer - Robotika - 2022
Mikrobotte, robotte wat nie meer as 'n sentimeter groot is nie, kan baie toepassings hê, maar word beperk deur beperkte bewegings. Nou, geïnspireer deur origami, het navorsers van die Universiteit van Michigan daarin geslaag om mikrobotte te skep wat onder groot hoeke, 90 grade en meer, kan vou, sodat hulle ingewikkelder take kan uitvoer.
VERWANTE: HARVARD NAVORSINGS HET 'N BLINDING VINNIGE ORIGAMI-geïnspireerde robot geskep
"Ons het 'n nuwe manier bedink om mikrobotte te ontwerp, vervaardig en in werking te stel," het Evgueni Filipov, 'n U-M assistent-professor in siviele en omgewingsingenieurswese, gesê.
"Ons was die eerste om gevorderde origami-voufunksies in een geïntegreerde mikrobotstelsel te voeg."
Die nuwe bots kan verskillende vorme aanneem om verskillende take met verskillende moeilikheidsgraad aan te pak. Miskien indrukwekkender is die feit dat die navorsers 'n laag goud by die bots gevoeg het om as 'n boordaktuator op te tree en die behoefte aan 'n buite-stimulus om die bewegings van die bots te veroorsaak, uit te skakel.
Normaalweg benodig mikrobots 'n stimulus van buite om te funksioneer soos hitte of 'n magnetiese veld. Maar hierdie indrukwekkende klein bots omseil hierdie stap.
"As stroom deur die goue laag gaan, skep dit hitte, en ons gebruik hitte om die bewegings van die mikrobot te beheer," het Filipov gesê.
Die navorsers dryf die aanvanklike vou deur die stelsel te verhit. Dit is dan maklik om uit te vou: die stelsel moet eenvoudig afkoel.
As hulle die bots wil laat vou en vou, word die stelsel oorverhit. Wanneer hulle dit doen, kan die navorsers die vou herprogrammeer om te verander waar dit tot rus kom.
Altesaam laat hierdie stelsels mikrobotte elasties werk, en beskik dit nou oor die vermoë om hul oorspronklike vorm te herstel nadat hul taak voltooi is.
Tans word die bots beheer deur 'n tether, maar die navorsers hoop dat uiteindelik 'n battery aan boord en 'n mikrobeheerder 'n elektriese stroom sal aanwend wat gebruik sal word om die klein instrumente te lei.
Die navorsers sê die bots het toepassings op velde van mediese toerusting tot infrastruktuurwaarneming. Die studie word in die tydskrif gepubliseerGevorderde funksionele materiale.
Kyk die video: 9 EASY CRAFT IDEAS. School Craft Idea. DIY Origami Craft. School hacks. Paper mini gift idea (Junie 2022).