病句：交通部发布了《驾驶员素质教育大纲》，督促驾驶员牢记集中注意力、仔细观察和提前预防，以保证平安出行。
修改后：交通部发布了《驾驶员素质教育大纲》，督促驾驶员牢记集中注意力、仔细观察和提前预防的准则，以保证平安出行。
错误类型：成分残缺