病句：耗时近一年，与国内外多个工程师团队合作，历经千余次调试、试验、论证，“狗不理”研制出专用的自动化生产设备。
修改后：耗时近一年，与国内外多个工程师团队合作，历经千余次论证、试验、调试，“狗不理”研制出专用的自动化生产设备。
错误类型：语序不当