İTÜRO

İstanbul Teknik Üniversitesi Robot Olimpiyatları (İTÜRO), İstanbul Teknik Üniversitesi Kontrol ve Otomasyon Kulübü tarafından 2007 yılından bu yana her sene düzenlenen robotik etkinliğidir. Organizasyon İTÜ Ayazağa Kampüsü Süleyman Demirel Kültür Merkezinde yapılmakta ve üç gün sürmektedir. Her yıl güncellenen yarışma kategorilerinde 2022 yılında 9 farklı kategoride yarışma düzenlenecektir. Bunun yanında robotik alanında uzman akademisyenlerin ve endüstri temsilcilerinin katılımıyla konuyla ilgili seminerler, konferanslar, söyleşiler, paneller ve sergiler düzenlenmektedir.
Amaçları
Robotik alanına ilgi çekmek,
İlgilenen kişileri, düzenlenen seminerler ve söyleşiler ile bilgi ve deneyim yönünden desteklemek; yarışmalarla motivasyonlarını artırmak ve sergiler vasıtasıyla ürünlerini sunmalarına imkan sağlamak,
Robotik bilimi ve teknolojisinde Türkiye'nin yerini ve rolünü sorgulamak,
Türkiye'de verilen robotik eğitimi için farklı açılımlar yakalayabilmek,
Türkiye'de üretilen robotik projelerinin endüstriye uygunluğunu sorgulamak ve katma değeri yüksek projeler yapılmasına önayak olmak,
Türkiye'de robotik teknolojileriyle ilgilenen öğrenciler ile akademisyenler ve şirketler arası iletişime yardımcı olmak,
Türkiye'deki robotik teknolojilerinin gelişimine, ülkeler arası iletişim ve etkileşim sağlayarak katkıda bulunmaktır.
Yarışmalar
Drone
Bu kategoride robotlar, pist üzerindeki iki direk etrafında belirli bir yönde otonom uçuş yapmaya
çalışırlar. Bu kategoride başarı kriteri robotun iki direk etrafında araya müdahale girmeden en az 3 tur atmasıdır. Yarışmaya yalnızca döner kanatlı insansız hava aracı tasarımlı robotlar (helikopterler ve multikopterler) katılabilir. Robotların eni, boyu ve yüksekliği 1m x 1m x 1myi aşmamalıdır.
Senaryo: Lojistik
Senaryo: Lojistik kategorisi, yarışmacının ilk robotu ile görüntü halinde verilen bilgiyi işleyerek ikinci robotuna aktaracağı ve ikinci robotun da iletilen bilgiyi işleyerek bir taşıma görevini yerine getirmesi üzerine kuruludur. Bu kategoride başarı kriteri en az 4 bloğun istenilen koordinattan alınıp istenilen koordinata bırakılmasıdır. Robotlar eni 20 cmyi, boyu 20 cmyi, yüksekliği 30 cmyi geçmemelidir.
Trafik
Bu kategoride robotlar, trafik tabelalarındaki işaretleri ve trafik ışıklarını doğru takip ederek pisti bitirmeye çalışırlar. Bu kategoride başarı kriteri yönergelere uygun bir şekilde en az 3 tabela ve 1 trafik ışığı geçmektir. Robotların eni ve boyu 20 cmyi, yüksekliği 30 cmyi geçmemelidir.
Çizgi Futbol
Çizgi Futbol kategorisi, robotun bir futbol antrenmanındaki gibi engelleri aşarak top sürmesi ve şut atması üzerine kuruludur. Bu kategoride başarı, ceza üst limitini doldurmadan yarışmayı tamamlayabilmek ve en az 3 tane vuruş yapabilmektir. 3 vuruştan biri son topa olmalıdır. Robotların eni 25 cmyi, boyu 40 cmyi ve yüksekliği 25 cmyi geçmemelidir. Robotlar otonom olmalıdır.
Renk Seçen
Bu kategoride robotlar, prizmaları toplama bölgesinden alıp bırakma bölgesindeki doğru renkli karelere
taşımalıdırlar. Bu kategoride başarı kriteri en az üç prizmayı doğru bölgeye yerleştirmektir. Robotların eni ve boyu 30 cmyi, yüksekliği 50 cmyi geçmemelidir.
Mikro Sumo
Bu kategoride robotlar, yaptıkları ikili karşılaşmalarda rakip robotu pistin dışına itmeye çalışırlar. Bu kategoride dohyodan düşen robot kaybetmiş sayılır. Robotların eni, boyu ve yüksekliği 5 cmyi geçmemelidir. Yarışma, robotların ikili karşılaşmaları (maç) halinde gerçekleşir. Bir maç, üç raunttan oluşur. İlk aşamada 4 takımdan oluşan grup maçları olacaktır. Her grupta ilk 2'de yer alan takımlar bir üst tura geçecektir. Üst turda maçlar eleme usulü oynanacaktır. Final grubu 4 takımdan oluşacaktır.
Merdiven Çıkan
Bu kategoride robotlar, basamak yükseklikleri giderek artan merdiven şeklindeki parkuru tamamlamaya çalışırlar. Her robot sırayla yarışır: En çok basamak çıkan veya inen, eşitlik halinde parkuru en kısa sürede tamamlayan robot yarışmayı kazanır.
İnşaat
Bu kategoride robotlar, kendilerine verilen bloklarla önceden belirlenen yapıyı hatasız ve en kısa sürede oluşturmaya çalışırlar. Bu kategoride başarı kriteri en az 3 bloğun yapı bölgesine taşınmasıdır. Pistte 6 adet blok olacaktır. Blokların 4 tanesi 3x3x3 cm ve 2 tanesi 3x3x6 cm boyundadır.
Girişimcilik
Bu kategoride yarışmacılar kendi yaptıkları projeleri üç gün boyunca Girişimcilik Kategorisi jürilerine ve organizasyon katılımcılarına sergiler. Yarışma alanındaki yer kısıtlı olduğu için bu kategoriye İTÜRO Teknik Ekipi tarafından olumlu geri dönüş yapılan yarışmacılar katılabilir. İTÜRO ekibinin belirlediği jüri üyelerinin inovatif yön, tasarım kriterleri dikkate alarak yaptıkları puanlamalar sonucu yarışmacıların dereceleri belirlenir.
Geçmiş İTÜRO'lar
{| class="wikitable" width='1000'
|-
! !! !! !! !!
! Atölye
Çalışmaları
!! !! !!
|-
|İTÜ ROBOT OLİMPİYATLARI 2019
|665
|
Çizgi Futbol
Çizgi İzleyen Minikler
Mikro Sumo
İnşaat
Merdiven Çıkan
Renk Seçen
Drone
Labirent
Senaryo ve Serbest Kategori
Trafik
|
Yrd. Doç. Dr. Mesut Serdar Çekin
Güvenç Barutçu (Ford Otosan)
Doç. Dr. Volkan Sezer
|
Machine Learning Prof. Dr. Zehra Çataltepe (İTÜ)
Multimodal Machine Comprehension - Prof. Dr. Aykut Erdem (Hacettepe Üniversitesi)
İntegrating Vision and Language Prof. Dr. Erkut Erdem (Hacettepe Üniversitesi)
|
|
Lezzetli Robot Tarifleri Ömer Faruk Uçar
|
|-
|İTÜ ROBOT OLİMPİYATLARI 2018
|651
|
Çizgi İzleyen
Çizgi İzleyen Minikler
Mikro Sumo
İnşaat
Merdiven Çıkan
Renk Seçen
Kendini Dengeleyen
Senaryo ve Serbest Kategori
Simülasyon
Drone
|
|
Robot Öğrenmesi - Doç. Dr. Barış Akgün (Koç Üniversitesi)
NESC LAB ve Gezgin Otonom Robotlar - Dr. Feyza Erlam (Boğaziçi Üniversitesi)
Endüstriyel Üretimde Robotlar - Prof. Dr. İsmail Lazoğlu (Koç Üniversitesi)
Design and Control of Multicopters for Cahllenging Conditions Asst. Prof. Mark Mueller (U. C. L. A Berkeley)
Controlling Physical Interaction Prof. Neville Hogan (MIT)
Akıllı Mobil Robotları Hayalden Gerçeğe Dönüştürmek Doç. Dr. Sırma Yavuz (Yıldız Teknik Üniversitesi)
|Derin Öğrenmeye Giriş İlker Kesen
| Yapay Zeka Doç. Dr. Sadi Evren Şeker (MIT)
Panel- Robot Etiği
Bager Akbay
Hakan Hatipoğlu
Doç. Dr. Mustafa Doğan
Onur Şencan
|
|-
|İTÜ ROBOT OLİMPİYATLARI 2017
|545
|
Çizgi İzleyen
Çizgi İzleyen Minikler
Basketbol
Mikro Sumo
İnşaat
Merdiven Çıkan
Labirent
Renk Seçen
Kendini Dengeleyen
Senaryo ve Serbest Kategori
|
|
Yapay Zekalı Kontrol Sistemleri - Doç. Dr Aydın Yeşildirek (Yıldız Teknik Üniversitesi)
Çoklu Otonom Uçuş (Kapalı Alan) - Prof. Dr. Fazlı Can (Bilkent Üniversitesi)
Fiziksel İnsan Robot Etkileşimi Prof. Dr. Çağatay Başdoğan (Koç Üniversitesi)
Oğuz Atay, Musatafa İnanın İçtenliği, Robotlar ve Siz Prof. Dr. Fazlı Can (Bilkent Üniversitesi)
Atölye Çalışmaları:
Internet of Things ve Bluemix Ufuk Sevim (İTÜ Kontrol Mühendisliği Doktora Öğrencisi)
|
|
|
|-
|İTÜ ROBOT OLİMPİYATLARI 2016
|252
|
Çizgi İzleyen,
Basketbol,
Mikro Sumo
Yangın Söndüren
Merdiven Çıkan
Labirent
Renk Seçen
Kendini Dengeleyen
Senaryo ve Serbest Kategori
|
|
Rehabilitasyon ve Medikal Robotlar - Doç. Dr. Duygun Erol Barkana (Yeditepe Üniversitesi)
Akışlı Ortamlarda Çoklu Sınıflandırıcılar - Prof. Dr. Fazlı Can (Bilkent Üniversitesi)
Akıllı Robotik Uygulamaları ve Endüstriyel Robotların Geleceği - Savaş Dilibal (Gedik Üniversitesi)
|
Kalman Filtresinin Teori ve Uygulamaları Ufuk Sevim (İTÜ Kontrol Mühendisliği Doktora Öğrencisi)
|
|
|-
|İTÜRO 2015
9-10-11
Nisan 2015
Süleyman Demirel Kültür Merkezi, İTÜ
|739
|
Mikro Sumo
Çizgi İzleyen
Yangın Söndüren
Labirent
Kendini Dengeleyen
Merdiven Çıkan
Basketbol
Renk Seçen
Senaryo: İnşaat
Serbest Kategori
|Internet of Things
(Nesnelerin İnterneti)
Mustafa Kasap (Microsoft)
Cem Vedat Işık (Intel)
Tolga Bizel (Mitsubishi)
Dr. Serkan Türkeli (İTÜ)
Güray Yıldırım (İTÜ yüksek lisans öğrencisi)
|
Yapay Zeka ve Stratejili Oyunlar
Prof. Dr. Vasif Vagifoğlu Nabiyev (Karadeniz Teknik Üniversitesi)
The iCub Project: An Open Platform for Research in Artificial Cognitive Systems
Prof. Dr. Giorgio Metta (Italian Institute of Technology)
|
Dynamixel ile Akıllı Servo Motor Atölyesi
Gilbo
CATIA Programı Üzerinde Tasarımdan Gerçeğe Kendini Dengeleyen Robot
İTÜ Yüksek Lisans Öğrencisi Mertcan Cibooğlu
|
|
|-
|İTÜRO 2014 10-11-12 Nisan 2014 Süleyman Demirel Kültür Merkezi, İTÜ || 583 || Mikro Sumo Çizgi İzleyen Süpürge Yangın Söndüren Labirent Kendini Dengeleyen Merdiven Çıkan Basketbol Renk Seçen Senaryo Serbest Kategori || Tıpta Robotik <li>Prof. Dr. İnci Çilesiz (İTÜ)<li>Op. Dr. Hakan Kaya (Hüma Hastanesi)<li>Müh. Hakan Kaya (Cordamed)<li>Dr. Serkan Türkeli (İTÜ)<li>Ufuk Topçu (İTÜ Lisans Öğrencisi) || 21. Yüzyılda Robotik Prof. Dr. Okyay Kaynak (Boğaziçi Üniversitesi) Yapay Zeka, Doğal Zeka ve Ortak Zeka Prof. Dr. Fatoş Yarman Vural (ODTÜ)
|
|| REZERO: Dünyanın En Hızlı Ballbotu <font size="1">Peter Fankhauser ve Michael Neunert (ETH Zürih)
|-
|İTÜRO 2013 11-12-13 Nisan 2013 Süleyman Demirel Kültür Merkezi, İTÜ || 911 || Mini Sumo Mikro Sumo Çizgi İzleyen Süpürge Yangın Söndüren Labirent Kendini Dengeleyen Merdiven Çıkan Senaryo Serbest Kategori || Robotikte Doğadan Esinlenme <li>Prof. Dr. Abdülkadir Erden (Atılım Üniversitesi)<li>Doç. Dr. Şima Etner Uyar (İTÜ)<li>Araş. Gör. Doğan Altan (İTÜ)<li>H. Cengiz Celep (Entek)<li>Müh. Lalehan Can (FESTO || Swarmanoid Robotlar Prof. Dr. Marco Dorigo
|
|| ROSSI Söyleneni ve Söylediklerini Anlayan Robot- <font size="1">Yar. Doç. Dr. Erol Şahin
|-
|İTÜRO 2012 12-13-14 Nisan 2012 Süleyman Demirel Kültür Merkezi, İTÜ || 855 || Mini Sumo Çizgi İzleyen Süpürge Yangın Söndüren Labirent Kendini Dengeleyen Serbest Kategori || Türkiyede Robotiğin Yol Haritası<li>Prof Dr. Levent Akın (Boğaziçi Üniversitesi)<li>Prof. Dr. Ahmet Kuzucu (İTÜ)<li>Prof. Dr. Erol Uyar (İzmir Dokuz Eylül Üniversitesi)<li>H. Cengiz Celep (Entek)<li>Ahmet Sakallı (İTÜ Kontrol Mühendisliği Lisans Öğrencisi)<li>Enver Candan (İTÜ Kontrol Mühendisliği Lisans Öğrencisi) || <li>Hands-on Training on LEGO - Mindstorms Robots for Mechatronics' First Year Students Prof. Dr. Michael Beitelschmidt (TU Dresden) <li>Yapay Görüntüleme Sistemleri Yrd. Doç. Dr. Hülya Yalçın (İTÜ)
||| <li>Sualtı Görüntüleme Robotları Engin Aygün<li>Eurobot TURAG Eurobot Takımı || <li>Arama Kurtarma Robotları Doç. Dr. Emin Faruk Keçeci<li>Hobi Robotları Neotech<li>Sualtı Robotları Engin Aygün<li>TURAG Ekibi Yarışma Robotu<li>İnsan Etkileşimli Robot Entek Eğitim Teknolojileri || <li>İnsansı Hobi Robotu Neotech
|-
|İTÜRO 2011 31 Mart, 1-2 Nisan 2011 Süleyman Demirel Kültür Merkezi, İTÜ || 651 || <li>Mini Sumo <li>Çizgi İzleyen <li>Süpürge <li>Yangın Söndüren <li>Labirent <li> Kendini Dengeleyen <li>Serbest Kategori || Robot-İnsan İlişkisi<li>Emre Sönmez (Schunk Türkiye Genel Müdürü)<li>Bahadır Kılıç (Staubli)<li>Turan Türkmen (Enosad Eğitim Kurulu Başkanı)<li>Yrd. Dç. Dr. Hatice Köse Bağcı (İTÜ)<li>M. Alper Yükselen (İTÜ Lisans Öğrencisi) || <li>Robot Development & Learning Are Hard Dr. Damien Jade Duff (University of Birmingham)<li>Medikal Robotik Uygulamaları Arş. Gör. A. Ali Şen (Gazi Üniversitesi NanoTıp ve İleri Tekn. Araş. ve Uyg. Merk.)<li>İnsansı Robot SURALP Tasarım ve Deneysel Çalışmalar Doç. Dr. Kemalettin Erbatur (Sabancı Üniversitesi)
||| <li>İTÜ Robocup Takımı ile Söyleşi ve Gösteri Maçı || <li>6 Eksenli Anthropomorfik Robot Kolu Staubli ||
|-
|İTÜRO 2010 15-16-17 Nisan 2010 Süleyman Demirel Kültür Merkezi, İTÜ || 613 || <li>Mini Sumo <li>Çizgi İzleyen <li>Süpürge <li>Yangın Söndüren <li> Kendini Dengeleyen <li>Serbest Kategori || Türkiyede Robotik Eğitiminin Yeri ve Sanayinin Beklentisi<li>Turan Türkmen (ENOSAD Eğitim Kurulu Başkanı)<li>Yrd. Doç. Dr. Murat Yeşiloğlu (İTÜ)<li>Yrd. Doç. Dr. Ali Fuat Ergenç (İTÜ)<li>A. Ali Şen (Otes Elektronik Endüstiyel Robotik Departman Müdürü)<li>Yük. Müh. Alpaslan YILDIZ (İTÜ Doktora öğrencisi) || <li>İnsansız Hava Araçları İçin Yoğun Ortamlarda Uçuş Yollarının Belirlenmesi Ve İnsansız Savaş Uçaklarının Agresif Kontrolü Emre Koyuncu (İTÜ), Kemal Üre (İTÜ)<li>Rehabilitasyon ve Medikal Robotlar Yrd. Doç. Dr. Duygun Erol Barkana (Yeditepe Üniversitesi) <li>Çoklu Robot Sistemleri ve Uygulamaları Yrd. Doç. Dr. Sanem Sarıel Talay (İTÜ)<li>İnsansız Bir Denizaltının Tasarımı ve Kontrolü Prof. Dr. M. Kemal Leblebicioğlu (ODTÜ) <li> İnsansı Robotlar Yrd. Doç. Dr. Kemalettin Erbatur (Sabancı Üniversitesi)
||| <li>Robotik Etik Değerlerine Farklı Bir Açıdan Yaklaşım: Neden Patent? Marka Tescili, Faydalı Model ve Endüstriyel Tasarım Nedir? Marpataş Patent<li>BeeStanbul: İTÜ RoboCup Takımı Söyleşisi BeeStanbul (İTÜ) || <li>Mobil RobotİTÜ Mekatronik ve Araştırma Merkezi<li>Endüstriyel Kartezyen RobotlarOtes Elektronik<li>İnsansı RobotlarCite Bilişim ||
|-
|İTÜRO 2009 16-17-18 Nisan 2009 Süleyman Demirel Kültür Merkezi, İTÜ || 563 || <li>Mini Sumo <li>Çizgi İzleyen <li>Süpürge <li>Silindir Taşıma <li>Yangın Söndüren <li> Kendini Dengeleyen <li>Serbest Kategori || Türkiyede Robotiğin Gelişimi<li>Emin Olcay (ENOSAD Yönetim Kurulu Başkanı)<li>Turan Türkmen (ENOSAD Eğitim Kurulu Başkanı)<li>Prof. Dr. Erol Uyar (Dokuz Eylül Üniversitesi)<li>Bahadır Kılıç (Staubli Robotik Bölüm Müdürü)<li>Emre Sönmez (Schunk Türkiye Genel Müdürü)<li>Onur Şencan (İTÜ Kontrol Mühendisliği Yüksek Lisans Öğrencisi) || <li>İlk Otomat Ornekleri Prof. Dr. Atilla Bir (İTÜ)<li>Robotlarda Yanal Hareket Prof. Dr. Ahmet Kuzucu(İTÜ)<li>Sanayide Robotik <font size="1"> Tunc Acarkan (Staubli Robotik Uygulama Müh.)<li>İnsansı Robotlar Doc. Dr. Kemalettin Erbatur (Sabancı Üniversitesi)
||| <li>Yayın Robotu Cem Arslan || <li>6 Eksenli Anthropomorfik Robot Kolu Staubli <li>Sualtı Robotu Prof. Dr. Erol Uyar (Dokuz Eylül Üniversitesi)<li>Indoor Navigasyon Robotu Prof. Dr. Erol Uyar (Dokuz Eylül Üniversitesi) || ||
|-
|İTÜRO 2008 1-2-3 Mayıs 2008 Süleyman Demirel Kültür Merkezi, İTÜ || 375 || <li>Mini Sumo <li>Çizgi İzleyen <li>Süpürge <li>Silindir Taşıma <li>Yangın Söndüren <li> Kendini Dengeleyen <li>Serbest Kategori || Kontrol Bilimi Günümüz Robotiği<li>Prof. Dr. Hakan Temeltaş (İTÜ)<li>Prof. Dr. Atilla Bir (İTÜ)<li>Prof. Dr. Coşkun Sönmez (YTÜ)<li>Taner İncirci (Kale Altınay Robotik) || <li>Robota Entegre Kamera ile Görüntü İşleme Dr. Murat Yeşiloğlu (İTÜ)<li>Robotlarda Öğrenme Prof. Dr. Levent Akın (Boğaziçi Üniversitesi)<li>Çoklu Robot Sistemleri Araş. Gör. Sanem Sarıel (İTÜ)
||| <li>Quadrotor SöyleşisiOTOKON<li>Robotist Ekibi Robocup Söyleşisi İTÜ || <li>Minyatür sanatçısı Leman Dinçtürk'ün El-Cezeri otomatlarını konu edinen minyatür sergisi<li>El-Cezeri Belgesel ve Sunumu Prof. Dr. Oğuz Makal (Beykent Üniversitesi)<li>Ancient Discoveries: Robots The History Channel || Microsoft Türkiye İTÜRO 2008 Çalıştayı
|-
|İTÜRO 2007 24-25-26 Nisan 2007 Süleyman Demirel Kültür Merkezi, İTÜ || 362 ||<li>Mini Sumo <li>Sumo <li>Çizgi İzleyen <li>Süpürge <li>Silindir Taşıma <li>Yangın Söndüren <li>Serbest Kategori || || <li>El-Cezeri Prof. Dr. Atilla Bir (İTÜ)<li>Multirobotik Sistemler Dr. Murat Yeşiloğlu (İTÜ)<li>Robocup ve Futbol Oynayan Robotlar Boğaziçi Üniversitesi Cerberus Robocup Takımı<li>Müzik Sesleriyle Animasyon Planlama ve Görüntü İşleme Tabanlı Öğrenme Yasemin Demir (Koç Üniversitesi)<li>Yunus Robot Prof. Dr. Ahmet Kuzucu (İTÜ)<li>Endüstride Robotik Mustafa Yılmazer (Kale Altınay Robotik)<li>Robotik ve Yapay Zeka Prof. Dr. Levent Akın (Boğaziçi Üniversitesi)<li>Paralel Robotların Medikal Alanda Kullanılması Meltem Elitaş (Sabancı Üniversitesi)<li>Aerorobotik ve Hava Filoları için Grup Zekası Yrd. Doç. Dr. Gökhan Ünalhan (İTÜ)<li>Otonom Mobil Robotların Koordineli Hareketi Prof. Dr. Levent Güvenç (İTÜ)
||| || ||
|}