Robert C. Michelson

Amerikalı mühendis ve akademisyen Robert C. Michelson 1951 yılında doğmuştur. Entomopter isimli, dünyaca ünlü biyolojik olarak esinlenilmiş, kanat çırpan hava robotunu geliştimiştir. Her yıl düzenlenen Uluslararası Hava Robotları Yarşması (International Aerial Robotics Competition) organizasyonunun kurucusudur.
Virginia Polytechnic Instituteden ve Georgia Teknoloji Enstitüsünden elektrik mühendisliği derecelerini almıştır. Profesyonel kariyerine ABD Deniz Kuvvetleri Araştırma Laboratuvarı'nda (U. S. Naval Research Laboratory) radara dayalı okyanus gözetleme sistemleri konusunda çalışarak başlamıştır. Daha sonra Georgia Institute of Technologynin fakülte araştırma kadrosuna katılmıştır. Bu bağlamda, Georgia Tech Araştırma Enstitüsünde (Georgia Tech Research Institute (GTRI)) tam zamanlı araştırmacı olarak bulunmuş ve 30u aşkın araştırma projesini yönetmiştir.
Robert Michelson üç adet A. B. D. patent sahibi olup 100den fazla makale, kitap bölümü ve rapor yayınına sahiptir. Emekli oluncaya dek, Georgia Institute of Technology, Uçak ve Uzay Mühendisliği Bölümüde avionik sistemler konusunda dersler tasarlamış ve vermiştir. Michelson, 1998 yılı AUVSI Pioneer Award ödülüne, 2001 yılında bilimsel kültürün yaygınlaştırılmasına yaptığı katkılardan dolayı Pirelli Award ödülüne ve ilk Top Pirelli Prize ödülüne layık görülmüştür.
1990larda, yüksel teknoloji çözümlerini modern arkeolojiye uygulamayı amaçlayan, vergiden muaf bir şirket kurmuştur. Bununla birlikte, Doğu Anadoluda arkeolojik keşifler organize etmiştir. Michelson şu an bir mühendislik danışmanlık şirketinin başkanlığını yapmaktadır. 1990nın ortalarından beri çalışmaları biyolojik olarak esinlenilmiş, kanat çırpan mikro hava robot tasarımı üzerine yoğunlaşmıştır. Michelson, amatör radiyo, scuba dalış, deneysel uçak tasarımı ve genel ev yapma kontratı gibi çeşitli konularda sertifikalara sahiptir.
Eğitim
Burgundy Farm Country Day Schoolu bitirmiş, ardından Fort Hunt High Schooldan 1969 yılında mezun olmuştur. 1973 yılında Virginia Polytechnic Institute and State University Elektronik Mühendisliği Bölümünden B. S. E. E derecesini, 1974 yılında ise Georgia Institute of Technologyden M. S. E. E. derecesini almıştır.
Kariyer
1971-1973 arasında, Washington D. Cde, A. B. D. Deniz Kuvvetleri Araştırma Laboratuvarında (U. S. Naval Research Laboratory ) hava radar sistemleri konusunda çalışmış, sonraki 30 yılını Atlanta, Georgiada Georgia Tech Araştırma Enstitüsünde (Georgia Tech Research Institute (GTRI)) çeşitli mühendislik ve yöneticilik görevleriyle geçirmiştir. 1970 ve 1980lerde temel olarak radar sinyal işleme kontrol donanımının geliştirilmesi konusunda çalışmış, bunun yanında tehlikedeki türlerin takibi, askeri eğitim senaryolarının geliştirilmesi, yabancı askeri radar sistemlerinin simulasyon ve testi gibi konuları da kapsayan uzaktan algılama sistemleri konusunda geniş teknik bilgi ve tecrübeye sahip olmuştur.
1980 sonlarında Georgia Tech Araştırma Enstitüsünde (Georgia Tech Research Institute (GTRI)) Teknoloji Bölümü başkanlığı yapmış ve en üst düzey teknolojilerin birleşimini, bilgi sistemlerini ve havacılık teknolojilerini de içine alan insansız hava araçları konularına yönelmiştir. Bundan sonraki araştırma çalışmalarında "aerial robotics" (uçan robotlar) (1990da bu terimi Michelson bulmuştur, ve insansız hava araçlarında bilişsel infüzyon anlamına gelmektedir) konuları hakim olmuştur. 1990dan beri, çalışmaları biyolojik olarak esinlenilmiş, kanat çırpan mikro hava robotu (Micro/Mini Air Vehicle (MAV)) konusuna yoğunlaşmıştır.
1997 ile 2004 arasında doçent olarak, Uçak ve Uzay Mühendisliği Bölümüde insansız hava araçları avionik sistemleri ve mikro hava araçları konularında dersler vermiştir. 2004 Eylülünde Georgia Tech Araştırma Enstitüsünden (Georgia Tech Research Institute (GTRI)) emekli olmuş ve halen Principal Research Engineer Emeritus unvanını taşımaktadır.
2004 yılında, biyolojik olarak esinlenilmiş, kanat çırpan mikro hava robotlar ve uzaktan algılama konularında çalışmalarını sürdürmek amacıyla Millennial Vision, LLC isimli şirketi kurmuştur. Kar amacı gütmeyen bir kuruluş olan SEPDAC (Scientific Enterprise in Pursuit and Discovery of Ancient Cultures) başkanlığını yürütmektedir. Bunun yanında halen The Sharp Mountain Preserve isimli doğa komünitesi organizasyonunun yönetim kurulunda yer almaktadır.
Mesleki faaliyetler
Michelson, 2006 yılında Hava Harp Okulu NATO/RTA (NATO/Araştırma Teknoloji Ajansı) öğretim üyeliği yapmış, Brükselde 1999 ve 2003 yıllarında von Karman Institute for Fluid Dynamics ve 2001 yılında Royal Military Academyde mikro hava araçları konusunda davetli konuşmacı olarak çağrılmıştır. Michelson,1998 yılında MITRE organizasyonunda "Technology Speaker" olarak konuşan ilk konuşmacıdır.
Avustralya (2002), Belçika (1999, 2003), Norveç (2001), İsveç(2001), Türkiye (2001, 2006) ve Meksikada (2010) ziyaretçi teknoloji profesörü olarak görev yapmıştır.
Son dönemde USA Silahlı Kuvvetlerine ve Hindistan Savunma Bakanlığına, Agra-Hindistanda gerçekleştirilen 1. USA-Asya Mikro hava araçları tatbikatı için danışmanlık yapmıştır (2008). Benzer görevi, 2005 yılında USA Silahlı Kuvvetlerinin Garmish Almanyada yapılan 1. USA-Avrupa Mikro hava araçları tatbikatı çalışmalarında da gerçekleştirmiştir (2005).
Georgia Institute of Technologyde 21. Yüzyıl Hava Robotları isimli kısa ders ve modern radar sistemleri temellerinde dijital sinyal işleme ve tatbikatları konusunda ders ve demolar hazırlamıştır. Son 20 yıldır her yıl sürekli olarak düzenlenen International Aerial Robotics Competition yarışmasının yaratıcısı ve organizatörüdür.
Georgia Tech Araştırma Enstitüsüne katılmadan önce, Washington, D. Cde USA Deniz Kuvvetleri Araştırma Laboratuvarında çalışmış, bilgisayar kontrollü uzay tabanlı okyanus takip radar sistemlerinin tasarım ve endo-atmosferik uçuş testlerine katılmıştır.
Michelson, Whos Who in Engineering, Whos Who in America ve 23. Whos Who in the World gibi biyografik derlemelerde listelenmiştir. Kendisi 100den fazla makale, kitap bölümü ve rapor yayınına sahiptir.
Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü Doçenti
1990'larda, Michelson Georgia Tech Uçak ve Uzay Mühendisliği Bölümü' de (Uçak ve Uzay Mühendisliği Bölümü) aviyonik konusunda lisansüstü dersleri vermiş, 1990 yılında ise insansız hava araçları ve mikro hava araçları konularında doçentliğini almıştır. Michelson, Georgia Tech Araştırma Enstitüsü Öğretim Bursu programının bir parçası olarak yeni kurslar geliştirmenin yanında, Georgia Tech Sürekli Eğitim Merkezi bünyeside "21. Yüzyıl Uçan Robotlar" (21st Century Aerial Robotics) konulu özel bir ders açmıştır. Bu dersi ilk önce Georgia Tech kampüsünde birkaç yıl vermiş daha sonra ise NATO desteğiyle İsveç, Norveç ve Türkiye'de tekrarlamıştır.
Onurlar ve ödüller
Michelson, American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA) organizasyonunun associate fellow üyesi (kıdemli üyesi); Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) organizasyonunun Senior Member üyesi (kıdemli üyesi); Sigma Xi organizasyonunun Full Member (kıdemli üyesi) üyesidir.
1990larda uluslararası bir organizasyon olan Association for Unmanned Vehicle Systems (AUVSI)de başkanlık ve yönetim kurulu üyeliği yapmıştır. 1998de insansız hava sistemleri endüstrisinde en yüksek teknik katkı tanınma seviyesi olarak kabul edilen AUVSI Pioneer ödülüne layık görülmüştür. 2001 yılında ise Pirelli ödülünü almıştır.
2001 yılında bilimsel kültürün yaygınlaştırılmasına yaptığı katkılardan dolayı, uluslararası bir jüri tarafından dünyanın herhangi bir eğitim enstitüsünde verilen en iyi multimedia projesi için dağıtılan Pirelli Award ödülünü almıştır. Bunun yanında Entomopter konusunda gösterdiği gayretlerden dolayı ilk Top Pirelli Prize ödülü olarak 25.000'a layık görülmüştür.
Patentler
US patent 6,082,671, Robert C. Michelson, "Entomopter and Method for Using Same", verilmiş 2000-07-04
US patent 6,094,033, Robert C. Michelson, "Battery State of Charge Detector with Rapid Charging Capability and Method", verilmiş 2000-07-25
US patent 6,446,909, Robert C. Michelson, "Reciprocating Chemical Muscle (RCM) and Method for Using Same", verilmiş 2002-09-10
Güncel yayınlar
Test and Evaluation for Fully Autonomous Micro Air Vehicles, The ITEA Journal, December 2008, Volume 29, Number 4, ISSN 1054-0229 International Test and Evaluation Association, pp. 367374
Very small flying machines, 2006 Yearbook of Science & Technology, McGraw-Hill, New York, ISBN 0-07-146205-8, 2006, pp. 341 344
Novel Approaches to Miniature Flight Platforms, Proceedings of the Institute of Mechanical Engineers, Vol. 218 Part G: Journal of Aerospace Engineering, Special Issue Paper 2004, pp. 363 373
Beyond Biologically Inspired Insect Flight, von Karman Institute for Fluid Dynamics RTO/AVT Lecture Series on Low Reynolds Number Aerodynamics on Aircraft Including Applications in Emerging UAV Technology, Brussels Belgium, 24-28 November 2003
The Entomopter, Neurotechnology for Biomimetic Robots, ISBN 0-262-01193-X, The MIT Press, September 2002, pp. 481 509
Autonomous Vehicles, Proceedings of the IEEE, Vol. 84, No. 8, August 1996, pp. 1147 1164
Feasibility of Applying Radio-Acoustic Techniques to Non Line-of-Sight Sensing, AIAA Journal of Aircraft, Vol. 33, No. 2, March - April 1996, pp. 260 267
Tracking of the Florida Manatee, ISA Transactions, Vol. 21, No. 1, 1982, pp. 79 85