Birinci sorun: 15 20 ms'de bir islem yapmak ve karar vermekte sorun yok. O kolay yani islemcinin hizi yeterli olur 300MHz bir Rics islemci bunu cok rahat halleder ama sorun baska bir sey. Simdi diyelim ben 1ms'de karar verdim ve dedim ki su kadar su alacaksin su kanada vs, fiziksel sistem yeterince hizli cevap verebilecek mi bizim islemlerimize? Sonucta mekanik alet, yani o acidan bu kisim beni dusunduruyor. OS: Embedded Linux kullaniriz. Ikinci sorun elektronik: Sensorler, board secimi, board'un installation'i hangi arkadas yapacak?

İşte şimdi o araştırmaları yapıyoruz. Yani böyle bir hidrolik ve makanik bir sistem var mı diye. Zaten tankların boşaltılması uzun süreli bir işlem. Yalpa kanatlarını balığın yan yüzgeçleri gibi düşün. Elektronik kısmını da elektronik müh. bir arkadaş yapabilirim dedi. "Daha önce robot yapım projelerinde çalıştı" Güç iletiminde elektrik bölmünden bi arkadaş yardım edecek. Yanlız bu proje uzun bir proje yani en az 1 senesi var... Ve bizim gemiyi oluşturup diğer bölümere geçmemiz için 3-4 ay lazım. Yani programcı arkadaş en erken 3-4 ay sonra bu işe başlayabilecek. Biraz beklemek sorun olur mu senin için?

dostum dediğin o seyleri yapmak için c de uzman olmak gerekir kherhalde... kolay gelsın sana..

helix bana sistemi anlatman lazim. Balans tanklari nasil doldorup bosalir, avans ayari ne kadardir yani ne kadar zamanda acilir. Nasil kontrol edilir vs yani sistem hakkinda detayli bilgiye de ihtiyacimiz olacak.

Bu konuda Delphi ile ilgili bir proje üstündede ben çalışıyorum fakat c hakkında bilgim pek yok projeni biraz daha açarmısın? -

Arkadaşlar kusura bakmayın belki yanlış yere yazdım konuyu... Eğer öyle ise özür dilerim. Şimdi Sembolik mantık, Bulanık mantık, yapay sinir ağları ve yapay zeka hususunda bir proje hazırlıyorum. Bu projede en büyük eksikliğim programlama dili bilmemem. Yani aslında Matlab biliyorum ama o pek işe yaramıyor. Bana C'de beraber geliştirdiğimiz algoritmaları koda dökecek bir arkadaş lazım. İlgilen arkadaşlar mesaj yazarsa sevinirim... - st.

silver kusura bakma çok geç yazıyorum ama uzun zamandır nete girmedim. Kısacası şimdilik litaratür taramasıyla küçük denemeler yapıyorum ama asıl proje yüksek hızlı surat teknelerinde yüksek hızlara çıkıldığında oluşan denge problemini çözmek için uzman sistemler ve yapay sinir ağlarını entegre ederek yalpa kanatlarını konumlandıran, açılarını ayarlayan ve balans tanklarını doldurup boşaltan bir sistem tasarlamak. Böle birşeyin hem bilimsel hem de ticari değeri baya büyük olacak) Gerçi şu anda matlab da similasyonları yapabiliyorum ama ileriye doğru bir paket program yazmak gerektiğinde kesinlikle C lazım olacak. şimdilik idare ediyorum ama 6 ay sonra çıkmaza girmem muhtemel. Senin çalışman ne üzerine?

Benim ilgili ceker bu proje. Daha once "real time programming in C" deneyimim var. Anladigim kadariyla kontrol programi yazilacak. PLC destekli C ile daha kolay olur ama onun icin OpenPLC packet'i lazim. Ama asil sorun su ki sistem OS olarak ne kullanacak. VXVorks, embedded Linux? donanim ne olacak. Benim ARM-7 ustunde deneyimim var. Acele cevap bekliyorum Not: Normal C bilgisi ile bu proje gerçeklenemez. C+IPC+semafor+networkProgramming vs vs ve isletim sistemine bagli olarak bazi fonksiyonlar interruptlar vs vs kullanmak lazim. Not2: Projenin ticari degeri var mi? Yani isin ucunda para kazilacak mi? -

biraz daha açık. layıcı olsan dostum

Arkadaşlar kısaca olayı şöyle özetliyebiliriz. Öncelikle algılayıcı bir birim oluşturulacak tekne üzerinde. Bunun için elektronik sensörler kullanılacak. İlk olarak tekne harekete başlamadan önce yüzeceği deniz suyunun yoğunluğunu ölçecek. Daha sonra düşük hızda seyire başlayacağı için yalpa kanatları teknenin yan cidarlarında gömülü olacak. Gemi başlangıç koşullarında dümenin yönü ve rüzgarın şiddeti ve yönünü hesaplayarak gemiye balans suyu alacak (burada ciddi bir problem var o da balans tankları için tekne formunun tasarlanması gerekiyor. Bunun için ne yazık ki arkadaşın bitirme tezini (3 ay sonra bitecek ama size şimdilik çalışmanın ana taslağını resim olarak ekliyorum) beklemek lazım. ) Bu aşamadan sonra gemi belirli bir hıza geldiğinde, balans tanklarını belirli seviyede boşaltarak suya batan kısmın alanını azaltacak. Bu sayede sürtünme azalacak. Ve yalpa periyodu kabul edilebilir sınırları aştığı an yalpa kanatlarını dışarı çıkaracak. Bu aşamadan sonra balans tankları iyice boşalacak. 2-2,5 metrelik geminin gövdesinin sadece 20 cm si suyun içinde kalacak. asıl mesele burda yaklaşık 80-90 knot [1 knot =0,514 m/sn) hıza ulaşacak. Bu bir rekor olacak ama bu hızda gemiyi devirmemek için ortalama 15-20 ms içinde sistem yalpa kanatlarının yeni konumu için karar verecek. açıyı ayarlayacak ve bunu insandaki kas sistemine benzeyen hidrolik sisteme aktaracak. toplamda 1 bilemedin 1.2 sn sonra yalpa kanatları yeni konumunu almış olmalı. Tabi bunlar şu andaki tahminler. Tamamen devre şemaları çizilmeden ve gemi formu bitirilip modeli denenmeden sadece teorik çalışıyoruz. Ama asil sorun su ki sistem OS olarak ne kullanacak? Bu kısmın kararını vermek yazılımcı arkadaşın işi... Sence böle yüksek işlem hacmini karşılayacak bir gereksim ne olabilir?

Elektronik kismi hallettikten sonra, dedigim gibi fiziksel sistem sizin istediginiz hizda cevap verebilecek mi? Bu proje icin birde makine muhendisi ve gemi insaat muhendisi olsa daha iyi olurdu, en azindan danisman olarak.

arkadaslar bende yardimci olabilirim ama arkadasin dedigi gibi daha fazla bilgiye ihityacimiz var...