Görev tanımını yerine getirebilen uygun şartlardaki İHA'yı arıyorlar bildiğim kadarıyla. O yüzden görev tanımını öğrenmen ve onun üzerine uçağı planlaman gerekiyor.

@SideWinder Hocam, yardımcı olursanız sevinirim

Biz 2 kişiydik, sabit kanat iha yapmıştık. İniş takımı ilk uçuşta inerken kırıldığı için 2. uçuşta elden attık daha doğrusu atamadık ve uçak darmaduman oldu.

O zaman acilen başlamalıyız, sizin grubunuz kaç kişilikti? @Delusion Dereceye girebilmiş miydiniz?

@Delusion Sanırım şartlarda otonom olduğu yazmıyor, emin misiniz hocam?

https://www.youtube.com/playlist?list=PLZ94uHhyx1KA72trsbKTzHWTEMwq3TBF0 Burada ki videoları mutlaka izle.

@onlinee Kendisi bence konuya bakacaktır. Ama Tübitak gibi bir mantığı varsa ben sertifika almış biri olarak sizleri ileri taşıyacak bilgiler vereyim. Her proje içinde "amaç" ve "hedef" verilir gene "görev" tanım "planlama" gibi değerlendirme kriterleri oluyor. Bize projeler kağıtlarla geldi ve bu dediklerim vardı biz hepsini en ideal yapıp uyguladık sonra belge aldık. Proje yapımını görevli heyetler değerlendirmekte zaten yapacağanız proje içinde temiz göreve veya amaca uygun sade ve işe yarar ürün yapın. Mühendislik içinde meşhur bir söz vardır "Ne kadar basit o kadar iyi" işte bu yüzden basit ve etkili düşünün.

@SideWinder @Jira

@inosh haklısınız hocam, biraz geç kaldık fakat çok yakın zamanda başlayabilirim. Yetişmezse seneye hazırlık olur, İYT tam olarak ne oluyor hocam?

10. sınıf olduğunu baştan belirtseydin keşke, liselerarası İHA yarışmasında görüntü işleme gibisinden sistemler kullanılmadığı için dil öğrenmenize gerek yok. Bu sene İHA yarışması tamamen otonom oldu ve genel de pixhawk cube veya daha alt model pixhawk, ardupilot kullanılıyor.

Evet eminim.

Proje bir özgünlük yarışması değil. Amaç, olabildiğince hızlı ve çevik bir İHA üretip, verilen görevleri başarıyla tamamlamak. Lisans ve lisansüstü kategorisinde iki görev bulunuyor. İlkinde saha etrafında iki tam tur atıp süreye göre sıralama yapılıyor, ikincisinde ise belirlenen alana top bırakılması isteniyor. Arduino ya da Raspberry Pi, bu derece İHA'ları kontrol etmek için uygun değiller. Burada ArduPilot yazılımını ve Cube Orange, Pixhawk 4 gibi gelişmiş uçuş kontrol kartlarını kullanırız. Yarışma şartnamesini okuyun ve buna uygun bir İHA yapın. Yarışma sizden tekerleği yeniden icat etmeniz istemiyor, ki 3 sene boyunca yarışma alanında gördüklerim de bu şekilde. Oldukça özgün ve herkesin "Vay be, nasıl bulmuşlar bunu..." dediği çözümleri araçlarına entegre eden takımların yüzlerine bile bakmadılar. Hatta otonom uçuşun yanında tam otonom iniş ve kalkış yapan takımlar dahi jüri için önemli değil. Ancak görev denemeleri başarısız olunca birkaç akrobasi denemesi yapan takım vardı. Onlara mansiyon ödülleri verildi. Özetle basit, sağlam ve görevleri otonom bir şekilde yapan bir İHA olmalı.

Bizde sabit kanat yapmayı düşünüyoruz, otonom, döner kanatta var diye biliyordum, öyle değil mi?

İnsanlık yararına teknoloji. İHA'da bir hazırlık veya tecrübe elde edebileceğinizi sanmıyorum.

23 gün içerisinde tasarım ortaya çıkartıp, hesaplamalarını yapıp, devreleri çizip Ktr'yi yazabileceğinizi sanmıyorum. 2 kişi inanılmaz az. İlk defa katılıyorsunuz diye biliyorum, İYT gibi daha basit alanlara yönelin. En azından organizasyon işleyişini öğrenirsiniz.

TEKNOFEST'te liseler arası insansız hava aracı yarışmasına katılıp, dereceye giren hocalarım varsa bana yardımcı olabilir mi? Süreç kısaca nasıl ilerliyor? Ve kullandığınız veya önerdiğiniz programlar/ yazılım dili/ yönetim kartı Hangisi? Yüksek fonksiyonlu ve kolay kodlanabilmesi önemli. Ve projelerde öncelikli olarak nelere bakıyorlar? Özgünlük mü, işlevsellik mı? Yardımcı olursanız çok sevinirim.

@351633 Çok Teşekkür ederim, siz hangi seviyede yarışmaya katıldınız?

@inosh hmm, anladım. O zaman dediğiniz gibi yapayım. Fakat çalışmalara şimdi başlayalım, seneye İnşallah hazırlık olur. Hepinize teşekkür ederim, bir şey soracak olursam tekrar rahatsız ederim

@SideWinder Hocam, sanırım başvuru için son 23 gün var, bu süre içinde her şeyi yetiştirmek lazım. Kavramsal tasarım raporunu bu süre içinde mi hazırlamak lazım yoksa başvurudan sonra mı? İlk defa böyle bir işe girişeceğim, boş boş oturarak bir yerlere varılmaz. Bugün bir arkadaşımla anlaştım. Yaklaşık 2 aydır grup arkadaşı arıyorum fakat teknolojiye ilgilenen yoktu 2 kişi bir şeyler yapmaya çalışacağız. Göründüğü üzere siz bu yolda bayağı ilerlemişsiniz hocam, Ve başka önerileriniz varsa, bilgilendirirseniz çok mutlu olurum. (Lise 10. Sınıftayım) Yardımcı olduğunuz için teşekkür ederim hocam. Son düzenleyen: Moderatör: 6 Şubat 2022

Kalan zaman az değil. Her şeyi 28 günde yapmanıza gerek yok. Örnek bir gövde tipi seçip ön tasarımını yapın. KTR'yi 28'ine kadar tamamlayıp sisteme yüklemeniz gerek. İHA'yı 28'ine kadar yapmayacaksanız. Önünüzde uzun bir vakit var. KTR'de kanat tipi seçimi, kuyruk tipi seçimi, genel İHA tipi seçimi, motor ve ESC, elektronik seçimi gibi konuları ve neyi neden seçtiğinizi ekleyin. İtki hesaplamalarını ve güç hesaplamalarını da muhakkak eklemeyi unutmayın.