Ben bu erkek-erkek jumper kablolarını nasıl tutturabilirim motor sürücüsünün PWM girişlerine? Bunu yapmam lazım çünkü motorların hızlarını kontrol edebilmem lazım.

ENA ve ENB motorlarin hizlarini kontrol etmek icin kullanilabilir, dogrudur. Acip kapatmak icin kullaniliyor zaten 0-Vcc arasi voltaj alacagindan. Lakin, bunu IN1 IN2 IN3 IN4 gibi girislerden yapmak da pekala mumkundur. PWM'in calisma prensibi zaten cok kisa araliklarla voltaj verip kesmektir. Dolayisiyla ENA ve ENB pinlerine ihtiyaciniz yok. ENA ve ENB pinleri uzerinde jumperlar var, onlar varsayilan olarak motorlari calistirmak icin. Onlari sokup altta kalan ENA ve ENB kismina voltaj vererek istediginizi yapabilirsiniz ancak normal girisleri de bunun icin kullanmak mumkun, aklinizda bulundurmanizi tavsiye ederim. Iyi calismalar dilerim.