Dostlar aklımda bir proje var ve bunun Türkiye'de yapılmadığını fark ettim yapılsa da tam olarak para verip aldığınız bir robot süpürgenin size vaadettiklerini sunmuyor ben de hem robot süpürgelere o kadar para vermeyip hem de güzel bir içerik çıkartmanın peşindeyim. . Süpürgeden en temel beklentilerim şunlar: 1. şarjı bitmeye yakın (%10-%5 vs.) şarj yuvasına dönmesi. 2. şarj yuvasında döndükten sonra kendi kendine şarj olabilmesi 3. gün içinde belirlediğim bir saatte otomatik olarak evi süpürmeye çıkması ve tekrar yerine dönmesi. Şimdi aklıma takılanlar şunlar benim bu belirttiğim 3 maddedeki olayları yapabilmem için daha hangi parçaları listeye eklemem gerek bir de parça meselesini hallettikten sonra Arduino'nun yazılımı konusunda destek olur musunuz? Arduino ile basit şeyler kodlamıştım ancak şu an o kadar hatırlamıyorum ve bu kadar geniş bir proje için hiç kod yazmadım. Şimdiden yardımcı olmak isteyen herkese teşekkürler. Dosya Ekleri parçalar. png 16 KB · Görüntüleme: 193 Son düzenleyen: Moderatör: 28 Mayıs 2020

Yuvasına dönmesi için benim aklıma gelen tek çözüm haritalama yapmak ve kolay bir iş değil. GPS kullansan kapalı alanda düzgün çalışmaz zaten. Kablosuz şarj yapmak kolay ama şarj hızı aşırı düşük olur. Saat modülleri var, saat işi basit. Genel olarak zor bir proje, tek başına yapmaya kalkışma bence, bir takım falan kur.

Bence Roborock S5 Max'teki gibi ultrasonik sensör üst tarafta olmalı.

GPS derken uydudan bahsettim, yuva ile robot arasındaki yöntemin "haritalama" gibi bir ismi olduğunu biliyorum eğer yanlış bilmiyorsam.

GPS'te uyduya veri gönderilmez. Sadece birçok uydudan gelen zaman verileri okunup işlenir. Robot ve yuva arasındaki iletişim GPS olmaz zaten. GPS'in doğruluk seviyesi böyle bir iş için çok yetersiz.

Hocam GPS'den kastınız uyduya gönder-al şeklinde mi yoksa sadece yuva ve robot arasında mı?

Aslında mantık basit, fırçasız motor sürekli çalışacak, sensörler etrafı tarayıp motorları yönlendirecek. @Kerem00 hocamızın dediği gibi sorun yuvaya döndürmede. Ayrıca, umarım böyle bir robotun içinde kablo kullanmayı düşünmüyorsunuz?

Öğrenciyken basitini yapmıştım, sadece süpürme işlemi yapıp rastgele dolanıyordu. Gidip şarj olması falan sıkıntı ek kontrol birimleri gerekli haritalama dedikleri gibi zor kaçar. Anladığım kadarıyla hobi seviyesinde uğraşıyorsun mikrodenetleyici konusunda çok bilgin olmadığını farz ediyorum. Şöyle bir şey yapılabilir, bu da eve özgü olur; 1) Evin/odanın belirli bölümlerine yere siyah bant çekilir, bu siyah bant kızıl ötesi sensör ile okunduğunda eğer şarj seviyesi düşük ise bantı takip edip şarj istasyonuna doğru açıyla giriş yapar. 2) Kablosuz şarj yerine mıknatıslı uç kullanabilirsin, şarj standına doğru şekilde giriş yaptıktan sonra bu uç cihaza yapışır. Cihaz şarjı dolduğunda ilerleyip bağlantıyı koparabilir. 3) Bu kolay RTC'yi araştır veya 24 saatlik periyotta bir Timer kullanabilirsin, arduinoda 16 bit timer var yanlış hatırlamıyorsam ve 16Mhz kristal kullanıyor. 16mhz timer için 1 döngü kaç ms/us sürüyor bunu bul 65536 döngü kaç sn/dk sürüyor bunu bul timer her dolduğunda ör: i değeri 1 artsın i=10 olduğunda 5 saat geçmiş olsun, i değeri sıfırlansın ve cihaz harekete geçsin. Edit: Bu örnekleri hiç bir ürünü incelemeden yazıyorum. Firmalar ne gibi çözümler üretmiş bilmiyorum bu konularda hiç temizlik robotum olmadı veya araştırmadım. Öğrenciyken yaptığım şey ise ortasında ve yanlarında motor olan engelden kaçan robot aslında.

Hocam bluetooth benzeri bir sistemle üsse dönmesini sağlamak mümkün mü? Bu ve benzeri konular için Stack Overflow gibi sitelere göz gezdirebilirsiniz. Bulduğum kaynaklar: An indoor mobile robot navigation technique using odometry and electronic compass PDF | A novel method of indoor mobile robot navigation is presented. The proposed approach fuses the data of odometry and electronic compass for... | Find, read and cite all the research you need on ResearchGate www.researchgate.net SAGE Journals: Your gateway to world-class research journals Subscription and open access journals from SAGE Publishing, the world's leading independent academic publisher. journals. sagepub.com Indoor Navigation and Guidance of an Autonomous Robot Vehicle with Static Obstacle Avoidance and Optimal Path Finding Algorithm This work, presents an application for static obstacle avoidance and optimal path finding of an autonomous robot vehicle with navigation and control. ... www.sciencedirect.com Her biri dijital pusula ile yönlendirilen sistemler. Ve maalesef her biri İngilizce