Yastık kanepeyi yok sayıyor yani kanepe içine çekmiyor yerçekiminden dolayı düşüyor. Kanepeyi seçip Collision seçeneğini açmanız gerekiyor.

Yok onu yaptım kanepeye düştüğü anda kanepenin sırt dayadığımız yeri, minderi içine çekiyor.

Gördüğünüz üzere kanepede duran bir minder yapmaya çalışıyorum ama bu minder kanepeye düştüğü anda direkt kanepe içine çekiyor. Bunu neden böyle oluyor?

Collision ayarlarında aşağıda Thickness Outer ayarını biraz yükseltip denediniz mi? Bazen Cloth simülasyonu diğer Collision objeye çok yakın başlattığınızda bu tarz sorunlar olabiliyor. Yastığı bir miktar kanepenin sırt kısmından uzaklaştırıp da deneyebilirsiniz. Bu tarz simülasyonlar pek ilgi alanım değil sadece sağdan soldan aklımda kalanları aktarıyorum belki kesin net bir çözümü vardır araştırmadım açıkçası.