@SideWinder elinize sağlık. Başarılarınız devamı daim olsun.

Hocam elde atmak yerine bir rampa yapsanız nasıl olur? YouTube'da görmüştüm. Lastik ile gerdirip uçağı öyle fırlatıyordı ve elde atışdan daha iyi kalkıyordu. Aklıma geldi söyleyeyim dedim. Umarim emeklerinizin karşılığını alırsınız.

1 ay önceki videoda da rüzgar nedeniyle zorlanıyor. @SideWinder Elinize sağlık, iyi olmuş. Otonom yapma süreci hakkında biraz bilgi verebilir misin?

Açıkçası biz hep otonom uçtuk. Çakılması önemli değil ki çakıldı da, ama bizim salaklığımızdan. Bir aydır checklist sistemine geçtik, sanki Boeing kaldırırmış gibi prosedürler uyguluyoruz. Kartımız da var aslında. Ama işlemci yok. Maalesef, çip krizi vurdu herkesi. İnsan işin içinde olunca, Baykar nasıl yazılım ile bu noktaya geldi, insan gerçekten daha iyi anlıyor. Yazılım başka bir şey.

Küçük dostumuz bugün sahil yolunun kenarına acil iniş yaptı: Sürprizbozan Öldük öldük dirildik inene kadar, verilmiş sadakamız varmış:

Başarılı olmuş, tebrikler. Kalkış için motor startından sonra elden atış seçmeniz de avantajınıza olmuş. Bu tarz hafif ve küçük uçaklar düz pistten kalkarken bayağı sorun yaşıyor, çoğu zaman da hüsrana uğruyor.

Bu tarz uçakları manuel uçurmak emin ol hiç kolay değil. Başarısız olmak çok mühim değil bu sebeple. Manuel uçuş için her türlü imkanı mükemmel derecede sağlasan bile gereksiz olur. Çünkü ona harcayacağın AR-GE'yi ve parayı otonom sistemlere harcarsın. Bu boyuttaki uçak projeleri yapan kişileri/firmaları illa takip etmişsindir. Hepsinde yazılım var, hepsi otonomcu. Bu kütledeki ve sikletteki bir uçağın ederi o çünkü.

Bu zaten gerekli yoksa başarı tehlikeye girer gereksizce Ama ne olursa olsun gayet güzel bence Elinize emeğinize sağlık sen ve arkadaşlarının

Teşekkürler. Uçak kendisi otonom uçuyor. Ciddi anlamda rüzgar vardı o gün, uçağı bilerek kaldırırken ve indirirken rüzgara karşı konumlandırdık. Ağırlık merkezi tam ortada aslında ama bir daha uçuşlarda hafif öne çekeceğiz, zira uçak bunu seviyor. Arkaya kayınca toplayamıyor. Şu an geliştirmeye çalışıyoruz uçağı. Sürekli veri analizi yapmamız gerekiyor.

Kendi kart ve yazılımımız da var. Ancak bu modelde hazır donanımlar kullanıyoruz. Uçağın kalbinde Cube Orange uçuş kartı bulunuyor. Sensör olarak çift Here3 GPS, LIDAR ve Pitot tüpü var. Otonom sistem iki aşamalı aslında. İlki sensör datalarını olabildiğince sağlıklı ve pürüzsüz kılmak, ki bunun için ağır bir şekilde Kalman Fİltresi kullanılıyor; diğeri ise uçağın hedef noktalarına nasıl yaklaşacağını ve nasıl geçeceğini tespit etmek. Yazılım olarak ArduPlane var, GSS olarak ise Mission Planner. Uçağı hiç manuel uçur madık. Zaten o "First Flight of a Dream" videosunu izlediysen, ilk başarılı uçuşun otonom olduğunu görmüşsündür. Sivriltilmiş ve açılı kanatlarımız var, bu nedenle uçak çok hassas. Elle uçmuyor ama otonom olunca da sağlam uçuyor. Bu konuda da Lidar'ı konuştuk: LIDAR ile otonom iniş denemeleri @painkiller @Jira www.technopat.net

Bence sorun ağırlık merkezinde değil gibi. Asıl sorun toplam ağırlıkta gibi. Genel ağırlığı bir miktar arttırmayı deneyin. Bu sayede düz uçuşta kararlılığı artırabilirsiniz gibi. Yani benimkisi bir fikir tabii, üstatların sözüne söz söylemem tabii ki

Evet. Tekerleklerde steering olmadığı için yerde dönemiyor zaten. Ee, düşük hızda rudder da çalışmıyor. O nedenle hep sapıyor. Elden atmak hem daha iyi oluyor hem de daha sağlıklı.

Bu içeriği görüntülemek için üçüncü taraf çerezlerini yerleştirmek için izninize ihtiyacımız olacak. Daha detaylı bilgi için, çerezler sayfamıza bakınız. Üçüncü taraf çerezlerini kabul et @painkiller @Jira @Yararsız Üye