Arduino ve uln2003 sürücü kullanarak 28byj-48 step motorumu çalıştırmak istediğimde çalışmıyor ve buzzer sesi geliyor sürücüde de sadece A ve C ledleri parlak B ve D hafif yanıyor önceden çalışıyordu koddan olduğunu düşünüyorum kod bu: #include <Stepper. h> const int stepsPerRevolution = 64 32; int Esik_degeri = 800; Stepper stepmotor(stepsPerRevolution, 2, 3, 4, 5); int greenled = 10; int redled = 11; int shiftregister = 13; void setup void loop { if(analogRead(A0) < Esik_degeri & analogRead(A1) < Esik_degeri) else{ if(analogRead(A0) > Esik_degeri) if(analogRead(A1) > Esik_degeri) } }