Zemin düzgün ise açı vererekte yürütebileceğinizi düşünüyorum.

Arkadaşlar birkaç yapım robot köpek yapım videosu gördüm ve hepsinde ters kinematik kullanılmış. ChatGPT'ye şartı mı diye sordum değil dedi kendimizin tahmini açılar vererekde yürütebileceğimizi söyledi. Ben tam emin olamadım o yüzden burada soruyorum. Şart mı yoksa 1. eklemi 67 derece diğer eklemi 40 derece döndür diyerekde yürütebilir miyiz?