Drone'un hedef noktalarında spesifik bir verici olabilir. Yani örneğin bir binanın önünde onun ineceği bir alan belirlenebilir kare şeklinde ve oraya yüksek detaylı bir verici yerleştirilebilir. Helikopte iniş alanı gibi düşün, teslimat almak isteyenlerin de aynı şekilde drone iniş alanı belirleyip oralara verici yerleştirmesi talep edilebilir.

Yerini saptadi diyelim kaldıracağı yük ona nasıl uygun olacak? İşlevsellik kısmı tamam mı?

Sinyal mesafesini ölçücek yazılımı geliştirip konum saptama yapılabilir.

Merhabalar. Biz Mart gibi gerçekleştirilecek Teknofest'e lise kategorisinde katılmayı düşünüyoruz. Otonom çalışan bir drone yapmamız gerekiyor. Ve bu drone lojistik alanda çalışacak. Bir nevi kargo dronu yani. Dronun yerden kaldırma mekanizmasını düşündük. Orası tamam ama kaldırma mekanizmasını çalıştırabilmek için dronun yerinin nokta atışı yani tam olarak saptanması gerekiyor. Önce GPS veya frekans alıcı-vericisini düşündük fakat bunlarla tam olarak konum belirlememiz çok zor olur. Görüntü işleme de çok yüksek fiyatlı. Okuldaki tek takım biz olmadığımız için daha uygun maliyetli bir yöntem bulmaya çalışıyoruz. Vaktimiz kısıtlı, bu işlerden anlayan arkadaşar yardımcı olurlarsa çok seviniriz. Son düzenleyen: Moderatör: 13 Kasım 2022

Merhabalar, yüksek detaylı bir verici demişsiniz, bir öneriniz var mıdır? Bunun yanında yüksek kalitede, sapmadı düşük bir GPS de önerirseniz çok sevinirim.

Biraz ağır gelir ama görüntü işleme ile yapabilirsin. Kargoyu görsün ve kendisini ona göre hizalasın. Kargo kutularının sabit renk ve şekil yap. OpenCV ile görüntüyü tara ve ona göre hareket et. Jetson Nano işini görür. Maaliyet anlamında ötr kısmını geçersen zaten devlet sana bütçe veriyor.