Merhaba. Ben de kendim için bir simülasyon seti yapmaya karar verdim ve tüm parçaları topladım. Her şey olması gerektiği gibi görünüyor ama maalesef whellconfig de üçgen işarette hareket yok. İlk önce encoder mi bozuk diye düşünüp Arduino UNO da denedim ama sorun yok, sağlam. Arduino Leonardo'da ise 0 ve 1. pinlere bağlı encoderin beyaz ve yeşil kablosu. D6 PIN'i de gnd ye bağlanmış durumda fakat bir türlü encoder verisini almıyor program. Tavsiyesi ve tecrübesi olan arkadaşlardan bilgi bekliyorum. Teşekkürler.